專(zhuān)利名稱(chēng)：滾耙翻料裝料高效裝載機(jī)及裝載方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于物料裝載、采礦、掘進(jìn)、隧道開(kāi)挖等領(lǐng)域，具體涉及一種滾耙翻料裝料高效裝載機(jī)及裝載方法。
背景技術(shù)：
在煤炭開(kāi)采過(guò)程中，為了解決炮掘炮采中物料的裝運(yùn)，普遍使用了扒裝機(jī)、搖臂裝載機(jī)、臂桿裝載機(jī)和鏟斗裝載機(jī)等設(shè)備，以上設(shè)備一定程度上提高了煤礦生產(chǎn)效率及產(chǎn)量，但是隨著煤炭采掘的需要，對(duì)設(shè)備提出了更高的要求，以上設(shè)備在裝載能力上的提升限度越來(lái)越小，已不能滿(mǎn)足現(xiàn)代化煤礦生產(chǎn)的需要。為了進(jìn)一步提高裝載能力及減少對(duì)后序運(yùn)輸系統(tǒng)的影響，出現(xiàn)了滾動(dòng)耙料裝載 機(jī)，該設(shè)備由一滾動(dòng)的裝料耙進(jìn)行裝載物料。但是，設(shè)備在裝料時(shí)滾動(dòng)耙從物料的上方順物料流動(dòng)方向插入物料，由于物料一般都會(huì)經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的放置、沉積及物料塊粒之間交錯(cuò)，出物料塊粒大小不一，重量不等，料質(zhì)不同，耙齒從上部很難插入物料，耙齒易被大塊物料托起，并且耙齒耙料時(shí)，耙齒與地面之間形成一密封的容積空間，大塊物料不易被耙入，造成卡料現(xiàn)象，耙入的物料易被兜起，從輸送機(jī)構(gòu)上旋出，物料不能及時(shí)的導(dǎo)出，使該設(shè)備的使用受到了一定的限制。本發(fā)明是對(duì)滾動(dòng)耙料裝載機(jī)的進(jìn)一步改進(jìn)，其裝料能力大大提高，并且裝載物料時(shí)不卡料，帶料、兜料現(xiàn)象大大減少，設(shè)備工作可靠、性能穩(wěn)定。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于依據(jù)采礦掘進(jìn)，巷道開(kāi)挖等所出物料塊粒大小不一，重量不等， 料質(zhì)不同，地面不平等現(xiàn)場(chǎng)特點(diǎn)及其需要予以物料裝載，特別是為采煤、掘進(jìn)、隧道開(kāi)挖、物料裝載等提供一種滾耙翻料裝料高效裝載機(jī)及裝載方法。本發(fā)明是采用以下的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的一種滾耙翻料裝料高效裝載機(jī)，包括滾耙、運(yùn)輸機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，運(yùn)輸機(jī)構(gòu)包括行走裝置，滾耙包括耙齒，其中，所述滾耙包括支撐臂，支撐臂的一端與運(yùn)輸機(jī)構(gòu)連接，耙齒相對(duì)于運(yùn)輸機(jī)構(gòu)沿順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，滾耙的耙齒從物料的下部插入。所述耙齒為彎曲狀，裝料時(shí)彎曲的耙齒的內(nèi)側(cè)相對(duì)于地面為向上彎起狀。耙齒包括伊齒、錐齒、锨齒、斧齒、鎬齒、錐齒、爪齒或上述齒的任意組合，祀齒也可以為板齒或斗齒。所述滾耙包括耙筒和/或滾軸。所述運(yùn)輸機(jī)構(gòu)包括料鏟，料鏟位于滾耙的下方，料鏟包括位置調(diào)整裝置。所述滾耙包括防止耙齒反轉(zhuǎn)裝置，防止?jié)L耙所兜起的物料下落。防止耙齒反轉(zhuǎn)裝置為棘輪裝置、液壓裝置或氣動(dòng)裝置或以上機(jī)構(gòu)的組合使用。所述滾耙包括位置調(diào)整裝置，位置調(diào)整裝置為液壓缸、調(diào)整絲杠、氣缸、卷繩器、調(diào)整液壓推桿或者上述任意幾種形式的組合使用。滾耙還可以設(shè)置速度調(diào)整裝置。
所述行走裝置包括履帶式行走裝置，也可以包括輪式行走裝置。所述料鏟上設(shè)有撥料裝置，撥料裝置用于將進(jìn)入到取料鏟中的物料撥入運(yùn)輸機(jī)構(gòu)。所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、手動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、電動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)或上述幾種驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的任意組合。所述輸送機(jī)構(gòu)上設(shè)有防護(hù)裝置。防護(hù)裝置對(duì)滾耙耙料過(guò)程中拋撒的物料進(jìn)行擋卸。滾耙的支撐臂上也可以設(shè)置防護(hù)器。本發(fā)明還包括一種滾耙翻料裝料高效裝載機(jī)的裝載方法，該方法包括以下步驟(I)滾耙相對(duì)于機(jī)身沿順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，滾耙的耙齒從物料的下部插入；(2)滾耙將物料向上翻起并卸至帶有行走裝置的運(yùn)輸機(jī)構(gòu)上，運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的行走裝置推動(dòng)滾耙，使?jié)L耙迎接著向下流動(dòng)的物料將物料兜耙至運(yùn)輸機(jī)構(gòu)，滾耙的旋轉(zhuǎn)方向與物料的流動(dòng)方向相反，滾耙在行走裝置的推動(dòng)下連續(xù)翻料裝料。本發(fā)明的有益效果是通過(guò)本發(fā)明所述的滾耙翻料裝料高效裝載方法和裝載機(jī)，第一，滾耙的耙齒從物料的下方插入物料，將物料從底部向上兜起，旋卸至輸送機(jī)構(gòu)，由于物料上部為敞開(kāi)狀，所以不會(huì)出現(xiàn)卡料，設(shè)備連續(xù)工作性能大大提高；第二，滾耙設(shè)置在料鏟的前部上方，從物料底部將物料翻起，起到了疏松物料的作用，減少了料伊的阻力，提聞了裝載效率；第三，設(shè)備充分利用了地面為基準(zhǔn)的有利條件，可以設(shè)計(jì)及選擇合適的入料角度、鏟料平面等，使耙料阻力更小。


圖I是實(shí)施例I所述滾耙翻料和裝料高效裝載機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是實(shí)施例2中耙齒的局部結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是實(shí)施例3中耙齒的局部結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是實(shí)施例4中耙筒的局部結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是實(shí)施例5中料鏟的主視圖；圖6是實(shí)施例6所述滾耙翻料和裝料高效裝載機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1滾耙；2支撐臂；3驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；4機(jī)身；5運(yùn)輸機(jī)構(gòu)；6履帶行走裝置；7刮板輸送機(jī)；8旋轉(zhuǎn)調(diào)整裝置；9料鏟；10耙筒；11耙齒；12位置調(diào)整裝置；13弧形耙齒；14固定軸；15棘爪；16棘爪盤(pán)；17撥料裝置；18撥爪；19防護(hù)裝置。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說(shuō)明。實(shí)施例I
圖I為本實(shí)施例所述的滾耙翻料裝料高效裝載機(jī)及裝載方法。滾耙翻料裝料高效裝載機(jī)包括機(jī)身4、滾耙I、運(yùn)輸機(jī)構(gòu)5和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3，運(yùn)輸機(jī)構(gòu)5和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3均設(shè)置在機(jī)身4上，運(yùn)輸機(jī)構(gòu)5包括刮板輸送機(jī)7和行走裝置，刮板輸送機(jī)7用于傳送物料，滾耙包括支撐臂2、耙齒11和耙筒10，耙齒11沿耙筒10的外表面間隔設(shè)置。支撐臂2的一端與運(yùn)輸機(jī)構(gòu)連接，耙齒11相對(duì)于運(yùn)輸機(jī)構(gòu)5沿順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，與物料的流動(dòng)方向相反，即迎著物料下落的方向兜接物料。滾耙的耙齒11從物料的下部插入物料進(jìn)行裝料。為了易于耙齒插入物料，耙齒11為彎曲狀，裝料時(shí)彎曲的耙齒的內(nèi)側(cè)相對(duì)于地面為向上彎起狀。本實(shí)施例中采用的行走裝置為履帶行走裝置6，也可以為輪式行走裝置。所述滾耙I也可以包括耙軸，或者同時(shí)包括耙筒和耙軸。
所述運(yùn)輸機(jī)構(gòu)5包括料鏟9，料鏟9位于滾耙I的下方，料鏟9包括旋轉(zhuǎn)調(diào)整裝置8，旋轉(zhuǎn)調(diào)整裝置8可以使料鏟9旋轉(zhuǎn)并調(diào)整料鏟9的傾斜角度。料鏟9還可以包括位置調(diào)
整裝置。滾耙I可以包括速度調(diào)整裝置，該裝置可以用于根據(jù)實(shí)際作業(yè)情況調(diào)整滾耙I的旋轉(zhuǎn)速度。滾耙I可以包括位置調(diào)整裝置，位置調(diào)整裝置可以使用液壓缸、調(diào)整絲杠、氣缸、卷繩器、調(diào)整液壓推桿或其組合。滾祀I上的祀齒可以包括伊齒、錐齒、锨齒、斧齒、鎬齒、錐齒、爪齒、或者上述齒的任意組合，也可以在耙筒上間隙設(shè)置板齒或斗齒。所述刮板輸送機(jī)也可以由皮帶輸送機(jī)、鋼絲網(wǎng)輸送機(jī)、鋼甲帶輸送機(jī)、塑料帶輸送機(jī)或塑料甲帶輸送機(jī)代替。所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3可以為液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、手動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、電動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)或者上述任意幾種驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的組合。本發(fā)明還包括一種滾耙翻料裝料高效裝載的方法，該方法包括以下步驟(I)滾耙相對(duì)于機(jī)身沿順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，滾耙的耙齒從物料的下部插入；(2)滾耙將物料向上翻起并卸至帶有行走裝置的運(yùn)輸機(jī)構(gòu)上，運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的行走裝置推動(dòng)滾耙，使?jié)L耙迎接著向下流動(dòng)的物料將物料兜耙至運(yùn)輸機(jī)構(gòu)，滾耙的旋轉(zhuǎn)方向與物料的流動(dòng)方向相反，滾耙在行走裝置的推動(dòng)下連續(xù)翻料、裝料。利用該裝載機(jī)實(shí)現(xiàn)翻料和裝料的工作過(guò)程如下所述首先，通過(guò)履帶行走裝置6帶動(dòng)機(jī)身4和與機(jī)身4連接的滾耙I運(yùn)動(dòng)，調(diào)整滾耙I的位置，啟動(dòng)滾耙I中的驅(qū)動(dòng)裝置，帶動(dòng)耙筒10和固定在耙筒10的耙料裝置旋轉(zhuǎn)，耙料裝置上的多排耙齒沿著與物料流動(dòng)相反的方向連續(xù)快速翻料，翻取的物料直接進(jìn)入料鏟9內(nèi)，料鏟9將物料導(dǎo)至刮板輸送機(jī)7上，通過(guò)刮板輸送機(jī)將物料從運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的前方運(yùn)輸至后方。滾耙I進(jìn)行翻料和裝料的同時(shí)，履帶行走裝置6帶動(dòng)滾f巴I不斷前進(jìn)，實(shí)現(xiàn)了滾I巴I沿著與物料流動(dòng)方向相反的方向連續(xù)翻料和裝料。實(shí)施例2圖2是本實(shí)施例所述的滾耙翻料裝料高效裝載機(jī)。本實(shí)施例中，所述支撐臂2包括位置調(diào)整裝置12，圖2中的位置調(diào)整裝置12為液壓缸，也可以采用調(diào)整絲杠、卷繩器或調(diào)整液壓推桿等實(shí)現(xiàn)。其它同實(shí)施例I。實(shí)施例3圖3是本實(shí)施例所述的滾耙翻料裝料高效裝載機(jī)。本實(shí)施例中，所述支撐臂2包括位置調(diào)整裝置12，圖2中的位置調(diào)整裝置12為液壓缸，也可以采用調(diào)整絲杠、卷繩器或調(diào)整液壓推桿。同時(shí)，本實(shí)施例中所采用的耙齒為弧形耙齒13。其它同實(shí)施例I。實(shí)施例4圖4是本實(shí)施例所述的滾耙翻料裝料高效裝載機(jī)。本實(shí)施例中，滾耙包括防止耙齒反轉(zhuǎn)裝置，該防止耙齒反轉(zhuǎn)裝置可以采用如圖所示的棘輪機(jī)構(gòu)，棘輪機(jī)構(gòu)包括棘爪15和棘爪盤(pán)16，棘爪15和棘爪盤(pán)16設(shè)置在耙筒10的端面，棘爪盤(pán)16與耙筒10同軸，并且固定在控制耙筒10旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軸上，棘爪盤(pán)16上沿其圓周方向設(shè)置多個(gè)單向齒。耙筒10的端面設(shè)置多個(gè)棘爪15，棘爪15的一端通過(guò)固定軸14與支撐臂2鉸接，棘爪15的另一端設(shè)置在棘爪盤(pán)16的單向齒內(nèi)。當(dāng)滾耙的驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸相對(duì)于機(jī)身沿順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)時(shí)，棘爪15在棘爪盤(pán)16的齒背上滑過(guò)，此時(shí)旋轉(zhuǎn)軸可以帶動(dòng)耙筒10和固定在耙筒10上的耙料裝置旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)翻料和裝料；當(dāng)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸相對(duì)于機(jī)身沿逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)時(shí)，棘爪15可以插入棘爪盤(pán)16的齒內(nèi)，阻止棘爪盤(pán)16逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，此時(shí)旋轉(zhuǎn)軸就無(wú)法帶動(dòng)耙筒10旋轉(zhuǎn)，因此可以有效地放置耙齒反轉(zhuǎn)。當(dāng)滾耙迎著物料翻轉(zhuǎn)中力矩過(guò)大時(shí)，防止耙齒反轉(zhuǎn)裝置可以防止耙筒10反轉(zhuǎn)。所述防止耙齒反轉(zhuǎn)裝置還可以是液壓機(jī)構(gòu)、氣動(dòng)機(jī)構(gòu)或上述機(jī)構(gòu)的任意組合。其它同實(shí)施例I。 實(shí)施例5圖5是本實(shí)施例所述的滾耙翻料裝料高效裝載機(jī)。本實(shí)施例中，所述料鏟9上設(shè)有撥料裝置17，所述撥料裝置17包括撥爪18和驅(qū)動(dòng)裝置等，撥料裝置17可以把進(jìn)入到料鏟9中但還沒(méi)有進(jìn)入到運(yùn)輸機(jī)構(gòu)5中的物料及時(shí)的導(dǎo)入到運(yùn)輸機(jī)構(gòu)中。其它同實(shí)施例I。實(shí)施例6圖6是本實(shí)施例所述的滾耙翻料裝料高效裝載機(jī)。本實(shí)施例中，在滾耙的支撐臂2上設(shè)有防護(hù)裝置19。防護(hù)裝置19的一端與支撐臂2連接并固定，防護(hù)裝置19沿耙齒11運(yùn)轉(zhuǎn)軌跡的外側(cè)設(shè)置，并把耙齒11包裹在內(nèi)。防護(hù)裝置19有效防止了滾耙裝料時(shí)對(duì)物料的拋撒，使?jié)L耙旋轉(zhuǎn)速度即耙料速度大大提高，同時(shí)也使設(shè)備的安全性得到了合理保證。所述的防護(hù)裝置19也可以設(shè)置在相鄰耙齒之間的間隙內(nèi)，或者在相鄰耙齒之間的間隙內(nèi)及沿耙齒運(yùn)轉(zhuǎn)軌跡的外側(cè)同時(shí)設(shè)置。其它同實(shí)施例I。
權(quán)利要求
1.一種滾耙翻料裝料高效裝載機(jī)，包括滾耙、運(yùn)輸機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，運(yùn)輸機(jī)構(gòu)包括行走裝置，滾耙包括耙齒，其特征在于滾耙包括支撐臂，支撐臂的一端與運(yùn)輸機(jī)構(gòu)連接，耙齒相對(duì)于運(yùn)輸機(jī)構(gòu)沿順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，滾耙的耙齒從物料的下部插入。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的滾耙翻料裝料高效裝載機(jī)，其特征在于所述耙齒為彎曲狀，裝料時(shí)彎曲的耙齒的內(nèi)側(cè)相對(duì)于地面為向上彎起狀。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的滾耙翻料裝料高效裝載機(jī)，其特征在于所述滾耙包括耙筒和/或滾軸。
4.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的滾耙翻料裝料高效裝載機(jī)，其特征在于所述耙齒包括韋產(chǎn)齒、錘齒、锨齒、斧齒、鎬齒、錐齒和/或爪齒。
5.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的滾耙翻料裝料高效裝載機(jī)，其特征在于所述耙齒包括板齒或斗齒。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的滾耙翻料裝料高效裝載機(jī)，其特征在于所述運(yùn)輸機(jī)構(gòu)包括料鏟，料鏟位于滾耙的下方。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的滾耙翻料裝料高效裝載機(jī)，其特征在于所述料鏟包括位置調(diào)整裝置。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的滾耙翻料裝料高效裝載機(jī)，其特征在于所述滾耙包括防止奉巴齒反轉(zhuǎn)裝置。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的滾耙翻料裝料高效裝載機(jī)，其特征在于所述防止耙齒反轉(zhuǎn)裝置為棘輪裝置、液壓裝置或氣動(dòng)裝置。
10.根據(jù)權(quán)利要求I所述的滾耙翻料裝料高效裝載機(jī)，其特征在于所述滾耙包括位置調(diào)整裝置，位置調(diào)整裝置為液壓缸、調(diào)整絲杠、氣缸、卷繩器和/或調(diào)整液壓推桿。
11.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的滾耙翻料裝料高效裝載機(jī)，其特征在于所述滾耙包括速度調(diào)整裝置。
12.根據(jù)權(quán)利要求I所述的滾耙翻料裝料高效裝載機(jī)，其特征在于所述行走裝置包括履帶式行走裝置。
13.根據(jù)權(quán)利要求I所述的滾耙翻料裝料高效裝載機(jī)，其特征在于所述行走裝置包括輪式行走裝置。
14.根據(jù)權(quán)利要求6所述的滾耙翻料裝料高效裝載機(jī)，其特征在于所述料鏟上設(shè)有撥料器。
15.根據(jù)權(quán)利要求I所述的滾耙翻料裝料高效裝載機(jī)，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、手動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和/或電動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
16.根據(jù)權(quán)利要求I所述的滾耙翻料裝料高效裝載機(jī)，其特征在于所述輸送機(jī)構(gòu)設(shè)有防護(hù)裝置。
17.根據(jù)權(quán)利要求I所述的滾耙翻料裝料高效裝載機(jī)，其特征在于所述滾耙的支撐臂上設(shè)有防護(hù)器。
18.—種權(quán)利要求I所述滾耙翻料裝料高效裝載機(jī)的裝載方法，其特征在于該方法包括以下步驟 (1)滾耙相對(duì)于機(jī)身沿順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，滾耙的耙齒從物料的下部插入； (2)滾耙將物料向上翻起并卸至帶有行走裝置的運(yùn)輸機(jī)構(gòu)上，運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的行走裝置推動(dòng)滾耙，使?jié)L耙迎接著向下流動(dòng)的物料將物料兜 耙至運(yùn)輸機(jī)構(gòu)，滾耙的旋轉(zhuǎn)方向與物料的流動(dòng)方向相反，滾耙在行走裝置的推動(dòng)下連續(xù)翻料裝料。
全文摘要
本發(fā)明屬于物料裝載、采礦、掘進(jìn)、隧道開(kāi)挖等領(lǐng)域，具體涉及一種滾耙翻料裝料高效裝載機(jī)及裝載方法。本發(fā)明的滾耙翻料裝料高效裝載機(jī)，包括滾耙、運(yùn)輸機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，運(yùn)輸機(jī)構(gòu)包括行走裝置，滾耙包括耙齒，滾耙包括支撐臂，支撐臂的一端與運(yùn)輸機(jī)構(gòu)連接，耙齒相對(duì)于運(yùn)輸機(jī)構(gòu)沿順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，滾耙的耙齒從物料的下部插入。本發(fā)明的有益效果是通過(guò)本發(fā)明所述的滾耙翻料裝料高效裝載方法和裝載機(jī)，第一，滾耙的耙齒從物料的下方插入物料，將物料從底部向上兜起，旋卸至輸送機(jī)構(gòu)，由于物料上部為敞開(kāi)狀，所以不會(huì)出現(xiàn)卡料，設(shè)備連續(xù)工作性能大大提高。
文檔編號(hào)E21C35/20GK102720494SQ201210009840
公開(kāi)日2012年10月10日 申請(qǐng)日期2012年1月13日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月12日
發(fā)明者劉素華 申請(qǐng)人:劉素華