專(zhuān)利名稱(chēng)：滾動(dòng)耙料裝載機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于物料裝載、采礦、掘進(jìn)、隧道開(kāi)挖等領(lǐng)域，具體涉及一種滾動(dòng)耙料裝載機(jī)及滾動(dòng)耙料裝載方法。
背景技術(shù)：
為了解決炮掘炮采等物料的裝運(yùn)，現(xiàn)有的扒裝機(jī)由絞車(chē)和裝車(chē)槽組成，裝車(chē)槽可分成簸箕口、上升溜槽和卸料槽，上升溜槽對(duì)物料起到導(dǎo)向作用。簸箕口則與上升溜槽進(jìn)料端鉸接，可通過(guò)調(diào)整升降螺桿使其抬起或放落地面，簸箕口前端鉸接有左右擋板，可以打開(kāi)或關(guān)閉。在上升溜槽后端的平臺(tái)上裝有絞車(chē)，絞車(chē)由電動(dòng)機(jī)、減速箱、卷筒、鋼絲繩和扒斗等組成。絞車(chē)的首繩繞過(guò)卸料槽后端的導(dǎo)向輪和耙斗連在一起，尾繩繞過(guò)卸料槽后端的導(dǎo)向 輪，再繞過(guò)迎頭面上的固定繩輪和扒斗連在一起。開(kāi)動(dòng)絞車(chē)，絞車(chē)帶動(dòng)鋼絲繩上的扒斗將矸石或煤等物料經(jīng)簸箕口、上升溜槽扒至卸料槽，從卸料槽的卸料口卸入后序運(yùn)輸系統(tǒng)。扒料機(jī)多采用鋼絲繩帶動(dòng)扒斗取料，鋼絲繩在矸石中運(yùn)動(dòng)易斷裂，鋼絲繩斷裂易產(chǎn)生火花，這在煤礦井下是很危險(xiǎn)的，因此扒料機(jī)不符合煤礦生產(chǎn)安全要求，但是目前還沒(méi)有更好的替代品，很多煤礦仍然在使用；扒料機(jī)只使用一個(gè)扒斗往復(fù)扒裝料，工作效率很低；另外，扒料機(jī)的迎頭面上需要固定繩輪，且要人工不斷地更換繩輪位置，導(dǎo)致其使用很不方便，并降低了工作效率。蟹爪裝料機(jī)的蟹爪和星輪裝料機(jī)的星輪地旋轉(zhuǎn)相對(duì)于鏟板與地面是平行運(yùn)動(dòng)，SP從物料的側(cè)面取料，伸出地面的星輪、蟹爪遇到地面突起物時(shí)易被掰壞，故在料鏟平面內(nèi)取料，取料范圍小、作用小。搖臂裝載機(jī)、臂桿裝載機(jī)和鏟斗裝載機(jī)的裝料裝置的扒料斗為往復(fù)式，其工作效率低，占用空間大、臂桿長(zhǎng)在狹窄、低矮的巷道內(nèi)裝載難度大，扒料斗一次裝料多了運(yùn)輸機(jī)不能全部運(yùn)走，扒料少了工作效率低，且裝料不均、不連續(xù)，對(duì)后序運(yùn)輸設(shè)備不利。搖臂裝載機(jī)、臂桿裝載機(jī)和鏟斗裝載機(jī)及其他各種裝載機(jī)常用于物料的裝載，由于其工作狀態(tài)為往復(fù)式，故裝載效率低、裝載功率大、耗能大，且不能連續(xù)穩(wěn)定給料。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于依據(jù)采礦掘進(jìn)，巷道開(kāi)挖等所出物料塊粒大小不一，重量不等，料質(zhì)不同，地面不平等現(xiàn)場(chǎng)特點(diǎn)及其需要予以物料裝載，特別是為采煤、掘進(jìn)、隧道開(kāi)挖、物料裝載等提供一種滾動(dòng)耙料裝載機(jī)及滾動(dòng)耙料裝載方法。本實(shí)用新型是采用以下的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的一種滾動(dòng)耙料裝載機(jī)，包括輸料機(jī)構(gòu)，輸料機(jī)構(gòu)包括行走裝置，其中，該滾動(dòng)耙料裝載機(jī)還包括滾動(dòng)耙裝料機(jī)構(gòu)，滾動(dòng)耙裝料機(jī)構(gòu)包括滾耙和支架，滾耙和支架鉸接，滾耙包括滾動(dòng)部分和耙裝料齒，耙裝料齒沿滾動(dòng)部分間隔布置，支架設(shè)置在輸料機(jī)構(gòu)上。所述滾耙位于輸料機(jī)構(gòu)的前部，滾耙位于輸料機(jī)構(gòu)的前部上方。所述滾動(dòng)耙裝料機(jī)構(gòu)的耙裝料齒可以相對(duì)于輸料機(jī)構(gòu)沿逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，[0011]所述耙裝料齒為彎曲狀，裝料時(shí)彎曲的耙裝料齒的內(nèi)側(cè)相對(duì)于地面為向上彎起狀，耙裝料齒相對(duì)于輸料機(jī)構(gòu)沿順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。所述滾動(dòng)部分包括滾軸和/或滾筒。所述耙裝料齒包括齒頭、板齒或齒柄，也可以同時(shí)包括齒柄和齒頭。所述齒柄和齒頭可以為一體式結(jié)構(gòu)。此時(shí)，所述齒頭包括錘頭、斧頭、稿頭、錐頭、镢頭或者鏟頭，也可以包括錘頭、斧頭、稿頭、錐頭、镢頭、鏟頭中的任意組合。所述滾耙的耙裝料齒可以與滾軸和/或滾筒固定連接或者活動(dòng)連接。所述滾耙的耙裝料齒也可以與滾軸為一體式結(jié)構(gòu)。所述滾動(dòng)部分包括鏈條和鏈輪，耙裝料齒固定在鏈條上，鏈輪帶動(dòng)鏈條旋轉(zhuǎn)。所述耙裝料齒包括板齒、齒頭或齒柄，也可以同時(shí)包括齒柄和齒頭。此時(shí)，所述齒頭包括錘頭、斧頭、稿頭、錐頭、锨頭或者镢頭，也可以包括錘頭、斧頭、稿頭、錐頭、锨頭或者镢頭中的任意組合。 所述輸料機(jī)構(gòu)包括料鏟。料鏟包括撥料爪，撥料爪包括星輪撥爪、轉(zhuǎn)臂撥爪、蟹爪撥爪、伸縮撥爪或上述任意幾種撥爪的組合。所述輸料機(jī)構(gòu)設(shè)有轉(zhuǎn)載裝置，轉(zhuǎn)載裝置包括儲(chǔ)帶式可伸縮皮帶機(jī)、搭接式可伸縮皮帶機(jī)、定長(zhǎng)式皮帶機(jī)、定長(zhǎng)式刮板機(jī)、搭接式可伸縮刮板機(jī)或者刮板機(jī)與皮帶運(yùn)輸機(jī)搭接式伸縮機(jī)。所述滾動(dòng)耙裝料機(jī)構(gòu)的支架包括屈伸部件，支架與屈伸部件為一體式結(jié)構(gòu)。所述屈伸部件包括扭簧、拉簧、彈簧、蝶簧、橡膠、尼龍、聚脂、液壓缸、氣缸、板簧或上述任意部件的組合。所述滾耙的前方或者一側(cè)設(shè)有往復(fù)破碎器或者旋轉(zhuǎn)破碎器，也可以同時(shí)設(shè)置往復(fù)破碎器和旋轉(zhuǎn)破碎器。 所述滾動(dòng)耙裝料機(jī)構(gòu)包括卸擋料裝置。所述耙裝料齒可以為彎曲狀。所述滾動(dòng)耙裝料機(jī)構(gòu)包括滾耙上下移動(dòng)調(diào)整裝置，滾耙上下移動(dòng)調(diào)整裝置設(shè)置在支架和/或輸料機(jī)構(gòu)上。所述滾耙上下移動(dòng)調(diào)整裝置包括液壓缸、氣缸、絲杠、齒輪齒條、千斤頂、銷(xiāo)齒、繩索與卷繩器或者掛齒，也可以包括上述部件的任意組合。所述滾動(dòng)耙裝料機(jī)構(gòu)包括速度控制系統(tǒng)或者旋轉(zhuǎn)方向控制系統(tǒng)，用以控制滾動(dòng)耙裝料機(jī)構(gòu)的運(yùn)行速度或旋轉(zhuǎn)方向。所述滾動(dòng)耙裝料機(jī)構(gòu)包括防護(hù)擋板，有效防止了滾耙裝料時(shí)對(duì)物料的拋撒，使?jié)L耙旋轉(zhuǎn)速度即耙料速度大大提高，同時(shí)也使設(shè)備的安全性得到了合理保證。本實(shí)用新型好包括滾動(dòng)耙料裝載機(jī)的滾動(dòng)耙料裝載方法，該方法包括以下步驟( I)滾動(dòng)部分帶動(dòng)耙裝料齒旋轉(zhuǎn)，將耙裝料齒插入物料；(2)耙裝料齒連續(xù)不斷地將物料耙至輸料機(jī)構(gòu)，滾動(dòng)耙裝料機(jī)構(gòu)對(duì)位于輸料機(jī)構(gòu)前方的物料連續(xù)不斷地予以清量，減少了輸料機(jī)構(gòu)行進(jìn)的阻力，使輸料機(jī)構(gòu)順利行走輸料。所述滾耙可以相對(duì)于輸料機(jī)構(gòu)沿逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，滾動(dòng)耙裝料機(jī)構(gòu)的耙裝料齒從物料的上部插入，耙裝料齒的反作用力加速輸料機(jī)構(gòu)的行進(jìn)與輸料。更進(jìn)一步的，耙裝料齒從物料的側(cè)上部插入。所述滾動(dòng)耙裝料機(jī)構(gòu)的滾耙設(shè)置于輸料機(jī)構(gòu)的前部。更進(jìn)一步的，滾耙設(shè)置于輸料機(jī)構(gòu)的前部上方。所述滾耙也可以相對(duì)于輸料機(jī)構(gòu)沿順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，耙裝料齒從物料的下部插入，將物料向上翻起并卸至帶有行走裝置的輸料機(jī)構(gòu)上，同時(shí)輸料機(jī)構(gòu)的行走裝置推動(dòng)滾耙，使?jié)L耙逆接物料，將物料兜耙至輸料機(jī)構(gòu)，滾耙的旋轉(zhuǎn)方向與物料的重力流動(dòng)方向相反，滾耙在行走裝置的推動(dòng)下實(shí)現(xiàn)連續(xù)翻料和裝料。此時(shí)，所述滾耙的耙裝料齒從物料的側(cè)下部插入。所述滾動(dòng)耙裝料機(jī)構(gòu)的支架設(shè)置在輸料機(jī)構(gòu)上，滾動(dòng)耙裝料機(jī)構(gòu)的支架在滾耙上下移動(dòng)調(diào)整裝置的控制下使?jié)L耙上下移動(dòng)，將輸料機(jī)構(gòu)無(wú)法觸及的高處的物料耙下。需將大塊物料碎破時(shí)，所述的耙裝料齒采用錘頭、斧頭、稿頭、錐頭、鏟頭和/或镢頭，滾耙高速旋轉(zhuǎn)，將超大塊物料碎破并耙至輸料機(jī)構(gòu)，滾動(dòng)耙裝料機(jī)構(gòu)與物料和輸料機(jī)構(gòu)相配合，將需裝載物料予以快速破碎并連續(xù)轉(zhuǎn)運(yùn)。本實(shí)用新型的有益效果是通過(guò)實(shí)用新型本滾動(dòng)耙料裝載機(jī)，第一、滾動(dòng)耙料裝載機(jī)可完全替代鋼絲繩扒斗裝載機(jī)，徹底避免了鋼絲繩斷裂給煤礦帶來(lái)的危害，不存在安全隱患，使用可靠，并大大提高了工作效率；第二、耙齒、耙板、耙齒板、耙齒錘、耙齒斧、耙齒镢等的運(yùn)動(dòng)方向相對(duì)于物料及地面是向下的，當(dāng)?shù)孛嫱拱疾黄綍r(shí)耙料機(jī)構(gòu)可以上下調(diào)整，耙齒、耙板、耙齒板、耙齒錘、耙齒斧、耙齒镢等不易損壞，具有自我保護(hù)功能；第三、滾耙快速旋轉(zhuǎn)可砸擊、銑削凸起料鏟前的地面，帶動(dòng)料鏟順利通過(guò)，減少了取料伊的阻力，節(jié)能；第四、耙齒、耙板、耙齒板、耙齒錘、耙齒镢等可以多排連續(xù)快速扒料，機(jī)構(gòu)緊湊簡(jiǎn)單，工作靈活效率高，第五、較往復(fù)式裝載，即降低了裝載功率，又可實(shí)現(xiàn)連續(xù)快速裝載。

圖I是實(shí)施例I中滾動(dòng)耙料裝載機(jī)第一種結(jié)構(gòu)的主視圖；圖2是實(shí)施例I中滾動(dòng)耙料裝載機(jī)第二種結(jié)構(gòu)的主視圖；圖3是實(shí)施例2中滾動(dòng)耙料裝載機(jī)的主視圖；圖4是圖2的左視圖；圖5是實(shí)施例3中滾動(dòng)耙料裝載機(jī)的主視圖；圖6是實(shí)施例3中滾動(dòng)耙料裝載機(jī)的俯視圖；圖7為實(shí)施例3中A-A向剖視圖；圖8是實(shí)施例4中滾動(dòng)耙料裝載機(jī)的主視圖；圖9是實(shí)施例5中滾動(dòng)耙料裝載機(jī)的主視圖；圖10是實(shí)施例5中滾動(dòng)耙料裝載機(jī)的主視圖；圖11是實(shí)施例5中滾動(dòng)耙料裝載機(jī)的主視圖；圖12是實(shí)施例6中滾動(dòng)耙裝料機(jī)構(gòu)的立體圖；圖13是實(shí)施例7中滾動(dòng)耙裝料機(jī)構(gòu)的俯視圖；圖14是實(shí)施例8中滾動(dòng)耙裝料機(jī)構(gòu)支架的局部示意圖；圖15是圖14的A-A向剖視圖；圖16是實(shí)施例9中滾動(dòng)耙裝料機(jī)構(gòu)支架的局部示意圖；[0055]圖17是實(shí)施例10中滾動(dòng)耙料裝載機(jī)的主視圖；圖18是實(shí)施例11中滾動(dòng)耙料裝載機(jī)的俯視圖；圖19是實(shí)施例12中滾動(dòng)耙料裝載機(jī)的俯視圖；圖20是實(shí)施例13中滾動(dòng)耙料裝載機(jī)的俯視圖；圖21是實(shí)施例13中滾動(dòng)耙料裝載機(jī)的俯視圖圖22是實(shí)施例14中滾動(dòng)耙料裝載機(jī)的主視圖圖23是實(shí)施例15中滾動(dòng)耙料裝載機(jī)的俯視圖。圖中1耙裝料齒；2滾動(dòng)耙裝料機(jī)構(gòu)支架；3萬(wàn)向輪；4皮帶運(yùn)輸機(jī)；5滾輪；6皮 帶；7料鏟；8旋轉(zhuǎn)軸；9調(diào)整液壓缸；10板齒；11槽鋼；12鋼板；13旋轉(zhuǎn)軸；14軸承座；15導(dǎo)向角鋼；16掛鉤；17機(jī)架；18鏈條；19軸承座I ;20軸承座II ；21上旋轉(zhuǎn)盤(pán)；22下旋轉(zhuǎn)盤(pán)；23滾柱；24儲(chǔ)帶式可伸縮皮帶運(yùn)輸機(jī)；25搭接式可伸縮皮帶運(yùn)輸機(jī)；26搭接式可伸縮運(yùn)輸機(jī)；27滾筒；28星輪撥爪；29轉(zhuǎn)臂撥爪；30蟹爪撥爪；31滾動(dòng)耙裝料機(jī)構(gòu)支架I ;32滾動(dòng)耙裝料機(jī)構(gòu)支架II ;33鉸軸；34板簧；35導(dǎo)套；36壓縮彈簧；37導(dǎo)桿；38拉伸彈簧；39扭簧；40料鏟調(diào)整液壓缸；41旋轉(zhuǎn)軸；42刮板式輸送機(jī)；43皮帶運(yùn)輸機(jī)滾筒；44皮帶；45皮帶運(yùn)輸機(jī)支架；46擋料板；47位置調(diào)整機(jī)構(gòu)；48扭簧A ；49旋轉(zhuǎn)軸A。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說(shuō)明。實(shí)施例I圖I和圖2為本實(shí)施例所述的滾動(dòng)耙料裝載機(jī)。該裝載機(jī)包括滾動(dòng)耙裝料機(jī)構(gòu)和輸料機(jī)構(gòu)。滾動(dòng)耙裝料機(jī)構(gòu)包括滾耙和滾動(dòng)耙裝料機(jī)構(gòu)支架2，滾耙與滾動(dòng)耙裝料機(jī)構(gòu)支架2鉸接，支架設(shè)置在輸料機(jī)構(gòu)上。本實(shí)施例中的滾耙包括滾動(dòng)部分和耙裝料齒1，工作時(shí)滾耙位于輸料機(jī)構(gòu)的前部，更一進(jìn)步的，滾耙位于輸料機(jī)構(gòu)的前部上方。耙裝料齒的長(zhǎng)度不小于需裝載物料塊粒度的二分之一，耙裝料齒相對(duì)于輸料機(jī)構(gòu)沿逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。滾動(dòng)部分可以只包括滾筒，也可以只包括滾軸，或者同時(shí)包括滾筒和滾軸，此時(shí)滾筒套在滾軸上。滾軸或滾筒外表面上至少一排耙齒，當(dāng)設(shè)置多排耙齒時(shí)，各排耙齒沿滾軸或滾筒的表面徑向間隔設(shè)置。耙裝料齒I設(shè)置在滾動(dòng)耙裝料機(jī)構(gòu)支架2上，耙裝料齒I的滾軸和/或滾筒與滾動(dòng)耙裝料機(jī)構(gòu)支架2連接。滾動(dòng)耙裝料機(jī)構(gòu)支架2上設(shè)有調(diào)整油缸9，調(diào)整油缸9的一端與滾動(dòng)耙裝料機(jī)構(gòu)支架2等連接，通過(guò)調(diào)整油缸9，可以控制滾動(dòng)耙裝料機(jī)構(gòu)升降、移動(dòng)和/或轉(zhuǎn)向等。輸料機(jī)構(gòu)包括行走裝置，該行走裝置可以為圖I所示的滾輪行走裝置，可以為如圖2所示的履帶式行走裝置，可以帶動(dòng)滾動(dòng)耙裝料機(jī)構(gòu)支架2和滾動(dòng)耙裝料機(jī)構(gòu)支架2上的耙裝料齒I移動(dòng)等。耙裝料齒I包括齒頭、板齒或者齒柄，也可以同時(shí)包括齒柄和齒頭，其中齒柄和齒頭可以呈一體式結(jié)構(gòu)。耙裝料齒I與滾動(dòng)部分之間可以為固定連接，也可以為可拆卸式連接，或者直接呈一體式結(jié)構(gòu)。輸料機(jī)構(gòu)設(shè)有轉(zhuǎn)載裝置，轉(zhuǎn)載裝置包括皮帶運(yùn)輸機(jī)4，皮帶運(yùn)輸機(jī)4的前端呈傾斜狀。輸料機(jī)構(gòu)包括料鏟7，所述料鏟包括撥料爪，撥料爪包括星輪撥爪、轉(zhuǎn)臂撥爪、蟹爪撥爪和/或伸縮撥爪，料鏟7設(shè)置在皮帶運(yùn)輸機(jī)4的傾斜前端且位于滾動(dòng)耙裝料機(jī)構(gòu)支架2的下方。料鏟7上設(shè)有調(diào)整機(jī)構(gòu)，如圖中所示的料鏟調(diào)整液壓缸40。因此取料時(shí)遇到地面凸起物或其它障礙時(shí)可以沿旋轉(zhuǎn)軸41上下浮動(dòng)，避免被損壞。皮帶運(yùn)輸機(jī)4的底部設(shè)有多個(gè)滾輪5等，滾輪5等可以帶動(dòng)裝載機(jī)行走和/或轉(zhuǎn)向等。本實(shí)用新型還包括一種滾動(dòng)耙料裝載方法，該方法包括以下步驟( I)滾動(dòng)部分帶動(dòng)耙裝料齒旋轉(zhuǎn)，將耙裝料齒插入物料；(2)耙裝料齒連續(xù)不斷地將物料耙至輸料機(jī)構(gòu)，滾動(dòng)耙裝料機(jī)構(gòu)對(duì)位于輸料機(jī)構(gòu)前方的物料連續(xù)不斷地予以清量，減少了輸料機(jī)構(gòu)行進(jìn)的阻力，使輸料機(jī)構(gòu)順利行走輸料。所述滾耙相對(duì)于輸料機(jī)構(gòu)沿逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，滾動(dòng)耙裝料機(jī)構(gòu)的耙裝料齒從物料的上部插入，耙裝料齒的反作用力加速輸料機(jī)構(gòu)的行進(jìn)與輸料。更進(jìn)一歩的，耙裝料齒從物料的側(cè)上部插入。所述滾動(dòng)耙裝料機(jī)構(gòu)的支架設(shè)置在輸料機(jī)構(gòu)上，滾動(dòng)耙裝料機(jī)構(gòu)的支架在滾耙上下移動(dòng)調(diào)整裝置的控制下使?jié)L耙上下移動(dòng)，將輸料機(jī)構(gòu)無(wú)法觸及的高處的物料耙下。需將大塊物料碎破時(shí)，所述的耙裝料齒采用錘頭、斧頭、稿頭、錐頭、鏟頭和/或镢頭，滾耙高速旋轉(zhuǎn)，將超大塊物料碎破并耙至輸料機(jī)構(gòu)，滾動(dòng)耙裝料機(jī)構(gòu)與物料和輸料機(jī)構(gòu)相配合，將需裝載物料予以快速破碎并連續(xù)轉(zhuǎn)運(yùn)。利用該滾動(dòng)耙料裝載機(jī)實(shí)現(xiàn)物料采掘的工作過(guò)程如下所述首先，通過(guò)萬(wàn)向輪3調(diào)整滾動(dòng)耙裝料機(jī)構(gòu)的位置，使耙裝料齒I位于料鏟7的上方、前方或前部上方，啟動(dòng)滾動(dòng)耙裝料機(jī)構(gòu)中的驅(qū)動(dòng)部件，帶動(dòng)耙裝料齒I旋轉(zhuǎn)，耙裝料齒I上的多排耙齒連續(xù)快速耙料，耙取的物料直接進(jìn)入料鏟7內(nèi)，料鏟7將物料導(dǎo)至皮帶運(yùn)輸機(jī)4上，通過(guò)皮帶6的傳動(dòng)，將物料從皮帶運(yùn)輸機(jī)4的前方運(yùn)輸至后方。通過(guò)滾輪5帶動(dòng)整個(gè)裝載機(jī)向前運(yùn)動(dòng)或轉(zhuǎn)向等。本實(shí)施例中，所述齒頭包括錘頭、斧頭、鎬頭、錐頭、镢頭、鏟頭或者上述幾種形式的齒頭的的任意組合。滾動(dòng)耙裝料機(jī)構(gòu)支架2上的屈伸部件除了可以采用調(diào)整液壓缸外，還可以為調(diào)整氣缸、扭簧、拉簧、彈簧、蝶簧、橡膠、尼龍、聚脂、板簧或者上述部件的任意組合。所述滾動(dòng)耙裝料機(jī)構(gòu)包括滾耙上下移動(dòng)調(diào)整裝置，滾耙上下移動(dòng)調(diào)整裝置設(shè)置在支架和/或輸料機(jī)構(gòu)上。所述滾耙上下移動(dòng)調(diào)整裝置包括液壓缸、氣缸、絲杠、齒輪齒條、千斤頂、銷(xiāo)齒、繩索與卷繩器、掛齒、或者上述部件的任意組合。所述滾動(dòng)耙裝料機(jī)構(gòu)包括速度控制系統(tǒng)或者旋轉(zhuǎn)方向控制系統(tǒng)，用于控制整個(gè)機(jī)構(gòu)的移動(dòng)速度或者旋轉(zhuǎn)方向。本實(shí)施例中，滾動(dòng)耙裝料機(jī)構(gòu)支架2下方的滾動(dòng)耙裝料機(jī)構(gòu)支架行走輪3以及皮帶運(yùn)輸機(jī)4底部的滾輪5可以由履帶、齒輪與齒條、導(dǎo)軌與導(dǎo)輪、繩索與卷繩器、或者上述部件的任意組合來(lái)代替，履帶、齒輪與齒條、導(dǎo)軌與導(dǎo)輪、繩索與卷繩器、或者或上述部件的任意組合與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下可以帶動(dòng)裝載機(jī)行走和/或轉(zhuǎn)向等。所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以具有速度調(diào)節(jié)功能，從而隨時(shí)調(diào)整滾齒耙料裝置以及裝載機(jī)的行走速度。本實(shí)施例中的皮帶運(yùn)輸機(jī)4可以由刮板運(yùn)輸機(jī)、儲(chǔ)帶式可伸縮皮帶機(jī)、搭接式可伸縮皮帶機(jī)、搭接式可伸縮刮板機(jī)或者刮板機(jī)與皮帶運(yùn)輸機(jī)搭接式伸縮機(jī)代替。實(shí)施例2圖3和圖4為實(shí)施例2所述的滾動(dòng)耙料裝載機(jī)。本實(shí)施例中，滾耙包括板齒10及滾軸和/或滾筒，沿滾軸或滾筒的外圓周面徑向間隔設(shè)置至少ー排板齒10，同時(shí)沿滾軸或滾筒的外圓周面設(shè)置齒頭，齒頭和/或板齒10的長(zhǎng)度不小于需裝載物料塊粒度的二分之一。所述齒頭可以包括錘頭、斧頭、稿頭、錐頭、锨頭、镢頭或者上述幾種齒頭的任意組合。板齒10固定在滾動(dòng)耙裝料機(jī)構(gòu)支架2上，滾動(dòng)耙裝料機(jī)構(gòu)支架2的底部設(shè)有設(shè)置萬(wàn)向輪3。滾動(dòng)耙裝料機(jī)構(gòu)支架2包括槽鋼11和鋼板12。輸料機(jī)構(gòu)設(shè)有支撐板，支撐板上沿皮帶運(yùn)輸機(jī)輸送方向固定有一對(duì)導(dǎo)向角鋼15，這兩個(gè)相對(duì)的導(dǎo)向角鋼15形成導(dǎo)軌。兩導(dǎo)向角鋼15的內(nèi)側(cè)分別設(shè)有槽鋼11，兩槽鋼11之間通過(guò)鋼板12固定連接，槽鋼11和鋼板12可以沿兩導(dǎo)向角鋼15前后滑動(dòng)。板齒10通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸13和軸承14與鋼板12連接，因此鋼板12可以帶動(dòng)板齒10前后移動(dòng)。同時(shí)，料鏟7通過(guò)掛鉤16與支撐板連接，同時(shí)料鏟7上也可以設(shè)置調(diào)整機(jī)構(gòu)。通過(guò)設(shè)置掛鉤16和屈伸部件，可以使料鏟7能夠靈活升降和轉(zhuǎn)向等。當(dāng)?shù)酌婊蛭锪喜黄綍r(shí)，料鏟7通過(guò)升降和/或轉(zhuǎn)向等可以減小與底面或物料表面的摩擦等。其它同實(shí)施例I。實(shí)施例3圖5至圖7為實(shí)施例3所述的滾動(dòng)祀料裝載機(jī)。本實(shí)施例中,所述滾動(dòng)部分包括 鏈條18和鏈輪，沿鏈條18的輸送方向間隔設(shè)置多個(gè)板齒10，鏈輪帶動(dòng)鏈條18旋轉(zhuǎn)。鏈輪的一端通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸13與滾動(dòng)耙裝料機(jī)構(gòu)支架2連接，旋轉(zhuǎn)軸13設(shè)置在軸承座14上，旋轉(zhuǎn)軸13可以帶動(dòng)鏈條18上下旋轉(zhuǎn)。鏈條18的另一端為出料端，該端與輸料機(jī)構(gòu)之間可以為活動(dòng)連接或固定連接。輸料機(jī)構(gòu)包括機(jī)架17，機(jī)架的左右兩側(cè)分別固定有調(diào)整油缸9。另外，所述鏈條18上也可以間隔設(shè)置齒頭，也可以為板齒或齒頭的組合。其它同實(shí)施例I。實(shí)施例4圖8為實(shí)施例4所述的滾動(dòng)耙料裝載機(jī)。與實(shí)施例I不同的是本實(shí)施例中的滾耙包括鏈條18和鏈輪，沿鏈條18的輸送方向間隔設(shè)置多個(gè)板齒10，鏈輪帶動(dòng)鏈條18旋轉(zhuǎn)。鏈條18通過(guò)連接軸與滾動(dòng)耙裝料機(jī)構(gòu)支架2連接，滾動(dòng)耙裝料機(jī)構(gòu)支架2的底部設(shè)有萬(wàn)向輪3，通過(guò)萬(wàn)向輪3可以帶動(dòng)鏈條18行走和轉(zhuǎn)向。另外，所述鏈條18上也可以間隔設(shè)置齒頭，也可以為板齒或齒頭的組合。其它同實(shí)施例I。實(shí)施例5圖9為實(shí)施例5所述的滾動(dòng)耙料裝載機(jī)。與實(shí)施例I不同的是本實(shí)施例中的滾耙包括板齒10及滾軸和/或滾筒，沿滾軸或滾筒的外圓周面徑向間隔設(shè)置至少一排板齒10，同時(shí)沿滾軸或滾筒的外圓周面設(shè)置齒頭，板齒10和齒頭的長(zhǎng)度不小于需裝載物料塊粒度的二分之一。板齒和齒頭沿滾筒或滾軸的表面至少設(shè)置一排，且各排沿滾筒或滾軸的外表面徑向間隔設(shè)置。輸料機(jī)構(gòu)中的轉(zhuǎn)載裝置為儲(chǔ)帶式可伸縮皮帶運(yùn)輸機(jī)24。滾動(dòng)耙裝料機(jī)構(gòu)支架2包括滾動(dòng)耙裝料機(jī)構(gòu)支架I 31和滾動(dòng)耙裝料機(jī)構(gòu)支架II 32，滾動(dòng)耙裝料機(jī)構(gòu)支架I 31和滾動(dòng)耙裝料機(jī)構(gòu)支架II 32通過(guò)鉸軸33連接，板簧34 —端固定在滾動(dòng)耙裝料機(jī)構(gòu)支架II 32上，另一端壓緊滾動(dòng)耙裝料機(jī)構(gòu)支架I 31，滾動(dòng)耙裝料機(jī)構(gòu)支架I 31、滾動(dòng)耙裝料機(jī)構(gòu)支架II 32、鉸軸33、板簧34組成屈伸部件，使?jié)L動(dòng)耙裝料機(jī)構(gòu)支架保持一定的撓性，在滾耙遇到大塊物料或堅(jiān)硬物料時(shí)滾動(dòng)耙裝料機(jī)構(gòu)支架可繞鉸軸33彎曲一定角度，使?jié)L耙免受損壞，并保持滾耙的連續(xù)工作。另外，滾耙可以包括板齒、耙裝料齒、滾軸板齒耙裝料器或者上述幾種裝料器的任
意組合。[0095]如圖10所示，輸料機(jī)構(gòu)中設(shè)置的轉(zhuǎn)載裝置為搭接式可伸縮皮帶運(yùn)輸機(jī)25，即該皮帶運(yùn)輸機(jī)機(jī)由上、下兩層皮帶運(yùn)輸機(jī)組成，上、下兩層皮帶運(yùn)輸機(jī)之間有重疊部分，且重疊部分的長(zhǎng)度可調(diào)。其上的屈伸部件為導(dǎo)套簧式屈伸部件。滾動(dòng)耙裝料機(jī)構(gòu)支架2上的鉸軸33、導(dǎo)套35、壓縮彈簧36和導(dǎo)桿37組成屈伸部件，使?jié)L動(dòng)耙裝料機(jī)構(gòu)支架保持一定的撓性，使?jié)L耙免受損壞，并保持滾耙的連續(xù)工作。如圖11所示，輸料機(jī)構(gòu)中設(shè)置的的轉(zhuǎn)載裝置為搭接式可伸縮運(yùn)輸機(jī)26，該運(yùn)輸機(jī)由上層的皮帶運(yùn)輸機(jī)和下層的刮板運(yùn)輸機(jī)組成，皮帶輸送機(jī)和刮板輸送機(jī)之間有重疊部分，且重疊部分的長(zhǎng)度可調(diào)。滾動(dòng)耙裝料機(jī)構(gòu)支架II 32、鉸軸33和拉伸彈簧38組成屈伸部件，另外，所述的轉(zhuǎn)載裝置還可以為刮板運(yùn)輸機(jī)、可伸縮式刮板運(yùn)輸機(jī)等，只要能夠?qū)崿F(xiàn)物料的輸送即可。其它同實(shí)施例I。實(shí)施例6圖12為實(shí)施例6所述的滾動(dòng)耙料裝載機(jī)。本實(shí)施例中的滾動(dòng)耙裝料機(jī)構(gòu)呈分層布置，即所述的滾動(dòng)耙裝料機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)滾筒27，各個(gè)滾筒27之間為上下并聯(lián)連接。該滾動(dòng)耙裝料機(jī)構(gòu)中也可以包括更多數(shù)量的滾筒，各滾筒之間呈上下并聯(lián)連接。所述的滾筒27外圓周面上可以設(shè)有多個(gè)板齒或齒頭，也可以為板齒和齒頭的組合。所述的滾筒27也可以由滾軸代替。所述轉(zhuǎn)臂撥爪29設(shè)置在料鏟上。其它同實(shí)施例I。實(shí)施例7圖13為實(shí)施例7所述的滾動(dòng)耙料裝載機(jī)。本實(shí)施例中的滾動(dòng)耙裝料機(jī)構(gòu)呈多節(jié)布置，即所述的滾動(dòng)耙裝料機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)滾筒27，各個(gè)滾筒27之間通過(guò)節(jié)點(diǎn)呈串聯(lián)連接。該滾動(dòng)耙裝料機(jī)構(gòu)也可以包括更多數(shù)量的滾筒，各滾筒之間通過(guò)節(jié)點(diǎn)串聯(lián)連接。所述的滾筒27外圓周面上可以設(shè)有多個(gè)板齒或齒頭，也可以為板齒和齒頭的組合。所述的滾筒27也可以由滾軸代替。所述蟹爪撥爪30設(shè)置在料鏟上，蟹爪撥爪30擺動(dòng)，清理輸料機(jī)構(gòu)上方的物料，將物料撥到輸料機(jī)構(gòu)上。其它同實(shí)施例I。實(shí)施例8圖14和圖15為實(shí)施例8所述的滾動(dòng)耙料裝載機(jī)。滾動(dòng)耙裝料機(jī)構(gòu)支架2包括滾動(dòng)耙裝料機(jī)構(gòu)支架I 31和滾動(dòng)耙裝料機(jī)構(gòu)支架II 32，滾動(dòng)耙裝料機(jī)構(gòu)支架I 31和滾動(dòng)耙裝料機(jī)構(gòu)支架II 32通過(guò)鉸軸33連接，扭簧39設(shè)置在鉸軸33處，扭簧39兩端分別連接在滾動(dòng)耙裝料機(jī)構(gòu)支架I 31和滾動(dòng)耙裝料機(jī)構(gòu)支架II 32上，滾動(dòng)耙裝料機(jī)構(gòu)支架I 31、滾動(dòng)耙裝料機(jī)構(gòu)支架II 32和扭簧39組成屈伸部件，使?jié)L動(dòng)耙裝料機(jī)構(gòu)支架保持一定的撓性，在滾耙遇到大塊物料或堅(jiān)硬物料時(shí)滾動(dòng)耙裝料機(jī)構(gòu)支架可繞鉸軸33彎曲一定角度，使?jié)L耙免受損壞，并保持滾耙的連續(xù)工作。其它同實(shí)施例I。實(shí)施例9圖16為實(shí)施例9所述的滾動(dòng)耙料裝載機(jī)。滾動(dòng)耙裝料機(jī)構(gòu)支架2為一體式結(jié)構(gòu)，滾動(dòng)耙裝料機(jī)構(gòu)支架2的材料采用橡膠、聚氨酯等彈性材料，滾動(dòng)耙裝料機(jī)構(gòu)支架2自身具有一定撓度，由橡膠或聚氨酯等制作的滾動(dòng)耙裝料機(jī)構(gòu)支架作為屈伸部件，在滾耙遇到大塊物料或堅(jiān)硬物料時(shí)滾動(dòng)耙裝料機(jī)構(gòu)支架可彎曲一定角度，使?jié)L耙免受損壞，并保持滾耙的連續(xù)工作。其它同實(shí)施例I。實(shí)施例10圖17為實(shí)施例10所述的滾動(dòng)耙料裝載機(jī)。本實(shí)施例中，輸送機(jī)構(gòu)包括刮板式輸送機(jī)42，即通過(guò)刮板式輸送機(jī)42代替皮帶輸送機(jī)。其它同實(shí)施例2。實(shí)施例11圖18為實(shí)施例11所述的滾動(dòng)耙料裝載機(jī)。與實(shí)施I不同的是本實(shí)施例中，該裝載機(jī)中沒(méi)有設(shè)置料鏟，即該裝載機(jī)包括輸送機(jī)構(gòu)和滾動(dòng)耙裝料機(jī)構(gòu)。所述的輸送機(jī)構(gòu)包括皮帶輸送機(jī)，皮帶輸送機(jī)包括皮帶輸送機(jī)滾筒43、環(huán)繞在皮帶輸送機(jī)滾筒43上的皮帶44和皮帶輸送機(jī)支架45。滾動(dòng)耙裝料機(jī)構(gòu)包括滾筒和/或滾軸，滾筒或滾軸的外表面間隔設(shè)置板齒或齒頭，也可以同時(shí)設(shè)置板齒和齒頭。滾動(dòng)耙裝料機(jī)構(gòu)設(shè)置在皮帶輸送機(jī)支架45上。其它同實(shí)施例I。實(shí)施例12圖19為實(shí)施例12所述的滾動(dòng)耙料裝載機(jī)。滾動(dòng)耙料裝載機(jī)包括輸料機(jī)構(gòu)和滾動(dòng)耙裝料機(jī)構(gòu)，滾動(dòng)耙裝料機(jī)構(gòu)包括滾耙和支架，滾耙包括滾動(dòng)部分和耙裝料齒，耙裝料齒沿滾動(dòng)部分間隔布置，滾耙和支架鉸接，耙裝料齒I為彎曲狀，裝料時(shí)彎曲的耙裝料齒的內(nèi)側(cè)相對(duì)于地面為向上彎起，耙裝料齒從物料下部插入，滾動(dòng)部分相對(duì)于輸料機(jī)構(gòu)沿順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。輸料機(jī)構(gòu)包括行走裝置，本實(shí)施例中采用的行走裝置為履帶行走裝置，也可以為行走輪式行走裝置。滾耙相對(duì)于輸料機(jī)構(gòu)沿順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，耙裝料齒I從物料的下部插入，將物料向上翻起并卸至帶有行走裝置的輸料機(jī)構(gòu)上，同時(shí)輸料機(jī)構(gòu)的行走裝置推動(dòng)滾耙，使?jié)L耙逆接物料，將物料兜耙至輸料機(jī)構(gòu)，滾耙的旋轉(zhuǎn)方向與物料的重力流動(dòng)方向相反，滾耙在行走裝置的推動(dòng)下實(shí)現(xiàn)連續(xù)翻料和裝料。所述滾耙的耙裝料齒從物料的側(cè)下部插入，以便使用更合適的角度插入物料。實(shí)施例13圖20和圖21是實(shí)施例13所述的滾動(dòng)耙料裝載機(jī)。本實(shí)施例中，滾動(dòng)耙料裝載機(jī)設(shè)有卸擋料機(jī)構(gòu)，卸擋料機(jī)構(gòu)包括擋料板46，擋料板46設(shè)置在耙裝料齒I的間隙中，或者沿耙裝料齒I運(yùn)動(dòng)軌跡的外側(cè)設(shè)置。所述的卸擋料機(jī)構(gòu)還可以包括位置調(diào)整機(jī)構(gòu)47，位置調(diào)整機(jī)構(gòu)47主要是根據(jù)物料粒度、物料材質(zhì)、裝料速度等需求有效調(diào)整擋料板的位置，以達(dá)到最佳的卸擋料目的。其它同實(shí)施例I。實(shí)施例14圖22是實(shí)施例14所述的滾動(dòng)耙料裝載機(jī)。本實(shí)施例中，滾耙的前方或一側(cè)設(shè)有往復(fù)破碎器47。另外，在滾耙的前方或一側(cè)也可以設(shè)置旋轉(zhuǎn)破碎器，同時(shí)在滾耙的前方或一側(cè)可以同時(shí)設(shè)置往復(fù)破碎器和旋轉(zhuǎn)破碎器。[0126]其它同實(shí)施例I。實(shí)施例15圖23是實(shí)施例15所述的滾動(dòng)耙料裝載機(jī)。本實(shí)施例中，滾耙的耙裝料齒與滾筒接 合處設(shè)有扭簧A48，扭簧A48起到緩沖耙裝料齒沖擊力的作用，扭簧A48固定在旋轉(zhuǎn)軸A49上。
權(quán)利要求1.一種滾動(dòng)耙料裝載機(jī)，包括輸料機(jī)構(gòu)，輸料機(jī)構(gòu)包括行走裝置，其特征在于該滾動(dòng)耙料裝載機(jī)還包括滾動(dòng)耙裝料機(jī)構(gòu)，滾動(dòng)耙裝料機(jī)構(gòu)包括滾耙和支架，滾耙和支架鉸接，滾耙包括滾動(dòng)部分和耙裝料齒，耙裝料齒沿滾動(dòng)部分間隔布置，支架設(shè)置在輸料機(jī)構(gòu)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的滾動(dòng)耙料裝載機(jī)，其特征在于所述滾耙位于輸料機(jī)構(gòu)的前部。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的滾動(dòng)耙料裝載機(jī)，其特征在于所述滾耙位于輸料機(jī)構(gòu)的前部上方。
4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的滾動(dòng)耙料裝載機(jī)，其特征在于所述滾動(dòng)耙裝料機(jī)構(gòu)的耙裝料齒相對(duì)于輸料機(jī)構(gòu)沿逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的滾動(dòng)耙料裝載機(jī)，其特征在于所述耙裝料齒相對(duì)于輸料機(jī)構(gòu)沿順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的滾動(dòng)耙料裝載機(jī)，其特征在于所述滾動(dòng)部分包括滾軸和/或滾筒。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的滾動(dòng)耙料裝載機(jī)，其特征在于所述耙裝料齒包括齒頭。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的滾動(dòng)耙料裝載機(jī)，其特征在于所述耙裝料齒包括板齒。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的滾動(dòng)耙料裝載機(jī)，其特征在于所述耙裝料齒包括齒柄和/或齒頭。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的滾動(dòng)耙料裝載機(jī)，其特征在于所述耙裝料齒的齒柄和齒頭為一體式結(jié)構(gòu)。
11.根據(jù)權(quán)利要求7或9所述的滾動(dòng)耙料裝載機(jī)，其特征在于所述齒頭包括錘頭。
12.根據(jù)權(quán)利要求7或9所述的滾動(dòng)耙料裝載機(jī)，其特征在于所述齒頭包括斧頭。
13.根據(jù)權(quán)利要求7或9所述的滾動(dòng)耙料裝載機(jī)，其特征在于所述齒頭包括稿頭。
14.根據(jù)權(quán)利要求7或9所述的滾動(dòng)耙料裝載機(jī)，其特征在于所述齒頭包括錐頭。
15.根據(jù)權(quán)利要求7或9所述的滾動(dòng)耙料裝載機(jī)，其特征在于所述齒頭包括镢頭。
16.根據(jù)權(quán)利要求7或9所述的滾動(dòng)耙料裝載機(jī)，其特征在于所述齒頭包括鏟頭。
17.根據(jù)權(quán)利要求7或9所述的滾動(dòng)耙料裝載機(jī)，其特征在于所述齒頭包括錘頭、斧頭、稿頭、錐頭、镢頭、鏟頭中的組合。
18.根據(jù)權(quán)利要求6、7、8或9所述的滾動(dòng)耙料裝載機(jī)，其特征在于所述滾耙的耙裝料齒與滾軸和/或滾筒固定連接。
19.根據(jù)權(quán)利要求6、7、8或9所述的滾動(dòng)耙料裝載機(jī)，其特征在于所述滾耙的耙裝料齒與滾軸和/或滾筒活動(dòng)連接。
20.根據(jù)權(quán)利要求6、7、8或9所述的滾動(dòng)耙料裝載機(jī)，其特征在于所述滾耙的耙裝料齒與滾軸為一體式結(jié)構(gòu)。
21.根據(jù)權(quán)利要求I所述的滾動(dòng)耙料裝載機(jī)，其特征在于所述滾動(dòng)部分包括鏈條和鏈輪，耙裝料齒固定在鏈條上，鏈輪帶動(dòng)鏈條旋轉(zhuǎn)。
22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的滾動(dòng)耙料裝載機(jī)，其特征在于所述耙裝料齒包括板齒。
23.根據(jù)權(quán)利要求21所述的滾動(dòng)耙料裝載機(jī)，其特征在于所述耙裝料齒包括齒頭。
24.根據(jù)權(quán)利要求21所述的滾動(dòng)耙料裝載機(jī)，其特征在于所述耙裝料齒包括齒柄和/或齒頭。
25.根據(jù)權(quán)利要求23或24所述的滾動(dòng)耙料裝載機(jī)，其特征在于所述齒頭包括錘頭、斧頭、稿頭、錐頭、锨頭、镢頭和/或其組合。
26.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的滾動(dòng)耙料裝載機(jī)，其特征在于所述輸料機(jī)構(gòu)包括料鏟。
27.根據(jù)權(quán)利要求I所述的滾動(dòng)耙料裝載機(jī)，其特征在于所述輸料機(jī)構(gòu)設(shè)有轉(zhuǎn)載裝置，轉(zhuǎn)載裝置包括儲(chǔ)帶式可伸縮皮帶機(jī)、搭接式可伸縮皮帶機(jī)、定長(zhǎng)式皮帶機(jī)、定長(zhǎng)式刮板機(jī)、搭接式可伸縮刮板機(jī)或者刮板機(jī)與皮帶運(yùn)輸機(jī)搭接式伸縮機(jī)。
28.根據(jù)權(quán)利要求I所述的滾動(dòng)耙料裝載機(jī)，其特征在于所述滾動(dòng)耙裝料機(jī)構(gòu)的支架包括屈伸部件，支架與屈伸部件為一體式結(jié)構(gòu)。
29.根據(jù)權(quán)利要求28所述的滾動(dòng)耙料裝載機(jī)，其特征在于所述屈伸部件包括扭簧、拉簧、彈簧、蝶簧、橡膠、尼龍、聚脂、液壓缸、氣缸和/或板簧。
30.根據(jù)權(quán)利要求26所述的滾動(dòng)耙料裝載機(jī)，其特征在于所述料鏟包括撥料爪，撥料爪包括星輪撥爪、轉(zhuǎn)臂撥爪、蟹爪撥爪和/或伸縮撥爪。
31.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的滾動(dòng)耙料裝載機(jī)，其特征在于所述滾耙的前方設(shè)有往復(fù)破碎器。
32.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的滾動(dòng)耙料裝載機(jī)，其特征在于所述滾耙的前方設(shè)有旋轉(zhuǎn)破碎器。
33.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的滾動(dòng)耙料裝載機(jī)，其特征在于所述的滾耙的前方設(shè)有往復(fù)破器碎和旋轉(zhuǎn)破碎器。
34.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的滾動(dòng)耙料裝載機(jī)，其特征在于所述滾耙的一側(cè)設(shè)有往復(fù)破器碎。
35.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的滾動(dòng)耙料裝載機(jī)，其特征在于所述滾耙的一側(cè)設(shè)有旋轉(zhuǎn)破碎器。
36.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的滾動(dòng)耙料裝載機(jī)，其特征在于所述滾耙的一側(cè)設(shè)有往復(fù)破器碎和旋轉(zhuǎn)破碎器。
37.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的滾動(dòng)耙料裝載機(jī)，其特征在于所述滾動(dòng)耙裝料機(jī)構(gòu)包括卸擋料裝置。
38.根據(jù)權(quán)利要求1、7、8、9或10所述的滾動(dòng)耙料裝載機(jī)，其特征在于所述耙裝料齒為彎曲狀。
39.根據(jù)權(quán)利要求I所述的滾動(dòng)耙料裝載機(jī)，其特征在于所述滾動(dòng)耙裝料機(jī)構(gòu)包括滾耙上下移動(dòng)調(diào)整裝置，滾耙上下移動(dòng)調(diào)整裝置設(shè)置在支架和/或輸料機(jī)構(gòu)上。
40.根據(jù)權(quán)利要求39所述的滾動(dòng)耙料裝載機(jī)，其特征在于所述滾耙上下移動(dòng)調(diào)整裝置包括液壓缸、氣缸、絲杠、齒輪齒條、千斤頂、銷(xiāo)齒、繩索與卷繩器、掛齒和/或其組合。
41.根據(jù)權(quán)利要求I所述的滾動(dòng)耙料裝載機(jī)，其特征在于所述滾動(dòng)耙裝料機(jī)構(gòu)包括速度控制系統(tǒng)。
42.根據(jù)權(quán)利要求I所述的滾動(dòng)耙料裝載機(jī)，其特征在于所述滾動(dòng)耙裝料機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)方向控制系統(tǒng)。
43.根據(jù)權(quán)利要求I所述的滾動(dòng)耙料裝載機(jī)，其特征在于所述滾動(dòng)耙裝料機(jī)構(gòu)包括防護(hù)擋板。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型屬于物料裝載、采礦、掘進(jìn)、隧道開(kāi)挖等領(lǐng)域，具體涉及一種滾動(dòng)耙料裝載機(jī)及滾動(dòng)耙料裝載方法。滾動(dòng)耙料裝載機(jī)，包括輸料機(jī)構(gòu)，輸料機(jī)構(gòu)包括行走裝置，該滾動(dòng)耙料裝載機(jī)還包括滾動(dòng)耙裝料機(jī)構(gòu)，滾動(dòng)耙裝料機(jī)構(gòu)包括滾耙和支架，滾耙和支架鉸接，滾耙包括滾動(dòng)部分和耙裝料齒，耙裝料齒沿滾動(dòng)部分間隔布置，支架設(shè)置在輸料機(jī)構(gòu)上。本實(shí)用新型的有益效果是通過(guò)實(shí)用新型本滾動(dòng)耙料裝載機(jī)，滾動(dòng)耙料裝載機(jī)可完全替代鋼絲繩扒斗裝載機(jī)，徹底避免了鋼絲繩斷裂給煤礦帶來(lái)的危害，不存在安全隱患，使用可靠，并大大提高了工作效率。
文檔編號(hào)E21F13/00GK202645566SQ20122001486
公開(kāi)日2013年1月2日 申請(qǐng)日期2012年1月13日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月12日
發(fā)明者劉素華 申請(qǐng)人:劉素華