專利名稱：耙料破料清面裝載機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于采礦、礦山掘進(jìn)、隧道開挖等領(lǐng)域，具體涉及ー種耙料破料清面裝載機(jī)。
背景技術(shù)：
扒裝機(jī)、裝載機(jī)廣泛使用于采礦掘進(jìn)領(lǐng)域，尤其是用于炮采炮掘エ藝生產(chǎn)的煤礦?，F(xiàn)有的扒裝機(jī)由絞車和裝車槽組成，裝車槽可分成簸箕ロ、上升溜槽和卸料槽，上升溜槽對(duì)物料起到導(dǎo)向作用。簸箕ロ則與上升溜槽進(jìn)料端鉸接，可通過調(diào)整升降螺桿使其抬起或放落地面，簸箕口前端鉸接有左右擋板，可以打開或關(guān)閉。在上升溜槽后端的平臺(tái)上裝有絞車，絞車由電動(dòng)機(jī)、減速箱、卷筒、鋼絲繩和扒斗等組成。絞車的首繩繞過卸料槽后端的導(dǎo)向輪和耙斗連在一起，尾繩繞過卸料槽后端的導(dǎo)向輪，再繞過迎頭面上的固定繩輪和扒斗連在一起。開動(dòng)絞車，絞車帶動(dòng)鋼絲繩上的扒斗將矸石或煤等物料經(jīng)簸箕ロ、上升溜槽扒至卸料槽，從卸料槽的卸料ロ卸入后序運(yùn)輸系統(tǒng)。扒料機(jī)多采用鋼絲繩帶動(dòng)扒斗取料，鋼絲繩在矸石中運(yùn)動(dòng)易斷裂，鋼絲繩斷裂易產(chǎn)生火花，這在煤礦井下是很危險(xiǎn)的，因此扒料機(jī)不符合煤礦生產(chǎn)安全要求，但是目前還沒有更好的替代品，很多煤礦仍然在使用；扒料機(jī)只使用一個(gè)扒斗往復(fù)扒裝料，工作效率很低；另外，扒料機(jī)的迎頭面上需要固定繩輪，且要人工不斷地更換繩輪位置，導(dǎo)致其使用很不方便，并降低了工作效率。蟹爪裝料機(jī)、星輪裝料機(jī)用于礦山掘進(jìn)，星輪、蟹爪的旋轉(zhuǎn)相對(duì)于鏟板與地面是平行運(yùn)動(dòng)，即從物料的側(cè)面取料，伸出地面的星輪、蟹爪遇到地面突起物時(shí)易被掰壞，故在料鏟平面內(nèi)取料，取料范圍小、作用小。搖臂裝載機(jī)、臂桿裝載機(jī)的裝料裝置的扒料斗為往復(fù)式，其工作效率低，占用空間大、臂桿長(zhǎng)在狹窄、低矮的巷道內(nèi)裝載難度大，扒料斗一次裝料多了運(yùn)輸機(jī)不能全部運(yùn)走，扒料少了工作效率低，且裝料不均、不連續(xù)，對(duì)后序運(yùn)輸設(shè)備不利。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于依據(jù)采礦掘進(jìn)，巷道開挖等所出物料塊粒大小不一，重量不等，料質(zhì)不同，地面不平等現(xiàn)場(chǎng)特點(diǎn)及其需要，提供一種系統(tǒng)完善的耙料破料清面裝載機(jī)。本發(fā)明是采用以下的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的一種耙料破料清面裝載機(jī)，包括耙料機(jī)構(gòu)，其中，該裝載機(jī)還包括導(dǎo)輸料裝置，耙料機(jī)構(gòu)位于導(dǎo)輸料裝置的前部、上部和/或前部上方。所述的耙料機(jī)構(gòu)為滾軸耙料機(jī)構(gòu)和/或刮板齒鏈耙料機(jī)構(gòu)等，根據(jù)其工作原理，還可以有其它具體實(shí)施方式
。所述的滾軸耙料機(jī)構(gòu)包括滾齒耙料裝置、滾板耙料裝置、滾板齒耙料裝置、滾錘齒耙料裝置、滾鎬齒耙料裝置、滾斧齒耙料裝置和/或滾爪耙料裝置。滾齒耙料裝置的耙料部件主要是在耙軸和/或耙筒外表面設(shè)置一定數(shù)量的耙齒；滾板耙料裝置的耙料部件主要是在耙軸和/或耙筒外表面設(shè)置一定數(shù)量的耙料板；滾錘齒耙料裝置的耙料部件主要是在耙軸和/或耙筒外表面設(shè)置一定數(shù)量的耙錘和/或耙齒；滾鎬齒耙料裝置的耙料部件主要是在耙軸和/或耙筒外表面設(shè)置一定數(shù)量的耙鎬齒和/或耙齒；滾斧齒耙料裝置的耙料部件主要是在耙軸和/或耙筒外表面設(shè)置一定數(shù)量的耙斧齒和/或耙齒；滾爪耙料裝置的耙料部件主要是在耙軸和/或耙筒外表面設(shè)置一定數(shù)量的耙爪齒，耙料部件也可以是上述多種裝置的任意組合。所述的刮板齒鏈耙料機(jī)構(gòu)包括刮板鏈耙料裝置、刮齒鏈耙料裝置、刮板齒鏈耙料裝置和/或刮爪鏈耙料裝置。此時(shí)，耙料機(jī)構(gòu)的出料端與導(dǎo)輸料裝置連接，該連接為活動(dòng)連接或固定連接。

所述的導(dǎo)輸料裝置包括導(dǎo)料鏟、導(dǎo)料盤、導(dǎo)料帶和/或機(jī)架，導(dǎo)料鏟、導(dǎo)料盤和/或?qū)Я蠋c機(jī)架連接。所述的耙料機(jī)構(gòu)包括滾耙和滾耙架，滾耙設(shè)置在滾耙架上，滾耙架設(shè)置于導(dǎo)料鏟、導(dǎo)料盤、導(dǎo)料帶和/或機(jī)架的上方，導(dǎo)料鏟、導(dǎo)料盤和/或?qū)Я蠋c機(jī)架固定連接或活動(dòng)連接。耙料機(jī)構(gòu)和/或?qū)л斄涎b置上可以設(shè)有調(diào)整機(jī)構(gòu)。滾耙架上設(shè)置的調(diào)整機(jī)構(gòu)可以使?jié)L耙升降、旋轉(zhuǎn)、移動(dòng)，并且可以調(diào)整滾耙的轉(zhuǎn)動(dòng)速度。導(dǎo)料鏟、導(dǎo)料盤、導(dǎo)料帶和/或機(jī)架上設(shè)置的調(diào)整機(jī)構(gòu)使導(dǎo)料鏟、導(dǎo)料盤和/或?qū)Я蠋г谌×蠒r(shí)遇到地面凸起物或其它障礙時(shí)可以上下浮動(dòng)，避免被損壞。所述的調(diào)整機(jī)構(gòu)可以為調(diào)整油缸、調(diào)整氣缸、絲杠、鏈輪與鏈條、液壓千斤頂、繩索與卷繩器、齒輪與齒條等。所述的滾耙架包括屈伸機(jī)構(gòu)，屈伸機(jī)構(gòu)包括扭簧、拉簧、彈簧、蝶簧、橡膠簧、尼龍簧、聚脂簧、液壓缸、氣缸和/或板簧等。屈伸機(jī)構(gòu)設(shè)置在滾耙架上，使?jié)L耙架保持一定的撓性，在滾耙遇到大塊物料或堅(jiān)硬物料時(shí)滾耙架可以彎曲一定角度，使?jié)L耙免受損壞，并保持滾耙的連續(xù)工作。曲伸機(jī)構(gòu)上設(shè)有防護(hù)裝置等，防護(hù)裝置可以為罩、套、筒、防護(hù)板等機(jī)構(gòu)。滾耙架也可以與屈伸機(jī)構(gòu)為一體式結(jié)構(gòu)。所述導(dǎo)輸料裝置設(shè)有行走輪、履帶、齒輪與齒條、導(dǎo)軌與導(dǎo)輪和/或繩索與卷繩器，行走輪、履帶、齒輪與齒條、導(dǎo)軌與導(dǎo)輪和/或繩索與卷繩器與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下，可以實(shí)現(xiàn)導(dǎo)輸料裝置或者整機(jī)的行走、移動(dòng)、轉(zhuǎn)向等。為了起到更好的物料收集效果及清理導(dǎo)輸料裝置前方物料，便于導(dǎo)輸料裝置移動(dòng)，所述的導(dǎo)輸料裝置包括撥爪，撥爪的最大作用點(diǎn)超出導(dǎo)輸料裝置前端，一個(gè)或幾個(gè)撥爪配合，將導(dǎo)輸料裝置前方的物料清除，及將物料撥到導(dǎo)輸料裝置上。撥爪包括星輪撥爪、蟹爪撥爪、轉(zhuǎn)臂撥爪、伸縮撥爪。所述耙料機(jī)構(gòu)設(shè)有行走輪、履帶、齒輪與齒條、導(dǎo)軌與導(dǎo)輪和/或繩索與卷繩器，行走輪、履帶、齒輪與齒條、導(dǎo)軌與導(dǎo)輪和/或繩索與卷繩器與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下，可以實(shí)現(xiàn)耙料機(jī)構(gòu)或整機(jī)的移動(dòng)、行走、轉(zhuǎn)向等。所述的調(diào)整機(jī)構(gòu)具備速度調(diào)整功能。當(dāng)物料的底部不平時(shí)，調(diào)整機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)耙料機(jī)構(gòu)對(duì)地面進(jìn)行砸擊銑削、清理；同時(shí)，快速的旋轉(zhuǎn)沖擊可以對(duì)物料進(jìn)行破碎。所述導(dǎo)輸料裝置可以包括輸料機(jī)構(gòu)，輸料機(jī)構(gòu)與導(dǎo)料鏟、導(dǎo)料盤、導(dǎo)料帶和/或機(jī)架連接，所述的輸料機(jī)構(gòu)包括儲(chǔ)帶式可伸縮皮帶機(jī)、搭接式可伸縮皮帶機(jī)、定長(zhǎng)式皮帶機(jī)、搭接式可伸縮刮板機(jī)、刮板機(jī)和/或皮帶運(yùn)輸機(jī)與刮板運(yùn)輸機(jī)的組合。本發(fā)明的有益效果是通過發(fā)明本耙料破料清面裝載機(jī)，第一、耙料破料清面裝載機(jī)可完全替代鋼絲繩扒斗裝載機(jī)，徹底避免了鋼絲繩斷裂給煤礦帶來的危害，不存在安全隱患，使用可靠，并大大提高了工作效率；第二、耙齒、耙板、耙齒板、耙齒錘等的運(yùn)動(dòng)方向相對(duì)于物料及地面是向下的，當(dāng)?shù)孛嫱拱疾黄綍r(shí)耙料機(jī)構(gòu)可以上下調(diào)整，耙齒、耙板、耙齒板、耙齒錘等不易損壞，具有自我保護(hù)功能，且滾耙快速旋轉(zhuǎn)可砸擊、銑削凸起礦物，帶動(dòng)取料鏟順利通過，減少了取料鏟的阻力，節(jié)能；第三、耙齒、耙板、耙齒板、耙齒錘等可以多排連續(xù)快速扒料，機(jī)構(gòu)緊湊簡(jiǎn)單，工作靈活效率高。


圖I是實(shí)施例I中耙料破料清面裝載機(jī)的主視圖；圖2是實(shí)施例2中耙料破料清面裝載機(jī)的主視圖；圖3是圖2的左視圖；圖4是實(shí)施例3中耙料破料清面裝載機(jī)的主視圖； 圖5是實(shí)施例3中耙料破料清面裝載機(jī)的俯視圖；圖6為圖4中A-A向剖視圖；圖7是實(shí)施例4中耙料破料清面裝載機(jī)的主視圖；圖8是實(shí)施例5中耙料破料清面裝載機(jī)的主視圖；圖9是實(shí)施例6中耙料破料清面裝載機(jī)的主視圖；圖10是實(shí)施例7中耙料破料清面裝載機(jī)的主視圖；圖11是實(shí)施例8中耙料機(jī)構(gòu)的立體圖；圖12是實(shí)施例9中耙料機(jī)構(gòu)的俯視圖；圖13是實(shí)施例10中滾耙架的局部示意圖；圖14是圖13的B-B向剖視圖；圖15是實(shí)施例11中滾耙架的局部示意圖；圖中1_滾齒耙料裝置；2_滾耙架；3_滾耙架行走輪；4_皮帶運(yùn)輸機(jī)；5_運(yùn)輸機(jī)支撐滾輪；6_皮帶；7_導(dǎo)料鏟；8_旋轉(zhuǎn)軸；9_調(diào)整液壓缸；10_滾鎬齒耙料裝置；11_槽鋼；12-鋼板；13-旋轉(zhuǎn)軸；14-軸承座；15-導(dǎo)向角鋼；16_掛鉤；17_機(jī)架；18-刮板齒鏈耙料裝置；19_軸承座I ;20_軸承座II ;21、上旋轉(zhuǎn)盤；22、下旋轉(zhuǎn)盤；23、滾柱；24、儲(chǔ)帶式可伸縮皮帶運(yùn)輸機(jī)；25、搭接式可伸縮皮帶運(yùn)輸機(jī)；26、搭接式可伸縮運(yùn)輸機(jī)；27、滾筒；28、星輪撥爪；29、轉(zhuǎn)臂撥爪；30、蟹爪撥爪；31、滾耙架I ;32、滾耙架II ;33、鉸軸；34、板簧；35、導(dǎo)套；36、壓縮彈簧；37、導(dǎo)桿；38、拉伸彈簧；39、扭簧。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)ー步說明。實(shí)施例I圖I為本實(shí)施例所述的耙料破料清面裝載機(jī)。該裝載機(jī)包括耙料機(jī)構(gòu)和導(dǎo)輸料裝置。耙料機(jī)構(gòu)包括滾齒耙料裝置I和滾耙架2，工作時(shí)滾齒耙料裝置I位于導(dǎo)輸料裝置的前方、上方或前部上方。滾齒耙料裝置I中可以只包括耙筒，也可以只包括耙軸，或者同時(shí)包括耙筒和耙軸，此時(shí)耙筒套在耙軸上。耙軸或耙筒外表面上至少ー排耙齒，當(dāng)設(shè)置多排耙齒時(shí)，各排耙齒沿耙軸或耙筒的表面徑向間隔設(shè)置。滾齒耙料裝置I設(shè)置在滾耙架2上，滾齒耙料裝置I的耙軸和/或耙筒通過支撐桿與滾耙架2連接，支撐桿的一端與耙軸和/或耙筒連接，另一端通過旋轉(zhuǎn)軸8與滾耙架2轉(zhuǎn)動(dòng)連接。滾耙架2上設(shè)有調(diào)整油缸9，調(diào)整油缸9的一端與支撐桿等連接，通過調(diào)整油缸9，可以控制耙料機(jī)構(gòu)升降、移動(dòng)和/或轉(zhuǎn)向等。滾耙架2的底部設(shè)有多個(gè)滾耙架行走輪3，通過滾耙架行走輪3，可以帶動(dòng)滾耙架2和滾耙架2上的滾齒耙料裝置I升降、移動(dòng)、轉(zhuǎn)向等。導(dǎo)輸料裝置包括導(dǎo)料鏟7和輸送機(jī)構(gòu)，輸送機(jī)構(gòu)包括皮帶運(yùn)輸機(jī)4，皮帶運(yùn)輸機(jī)4的前端呈傾斜狀，導(dǎo)料鏟7設(shè)置在皮帶運(yùn)輸機(jī)4的傾斜前端且位于滾耙架2的下方。滾耙架2設(shè)置于導(dǎo)料鏟7的上方。導(dǎo)料鏟7上設(shè)有調(diào)整機(jī)構(gòu)，因此取料時(shí)遇到地面凸起物或其它障礙時(shí)可以上下浮動(dòng)，避免被損壞。皮帶運(yùn)輸機(jī)4的底部設(shè)有多個(gè)運(yùn)輸機(jī)支撐滾輪5等，運(yùn)輸機(jī)支撐滾輪5等可以帶動(dòng)裝載機(jī)行走或轉(zhuǎn)向等。利用該耙料破料清面裝載機(jī)實(shí)現(xiàn)物料采掘的工作過程如下所述首先，通過滾耙架行走輪3調(diào)整耙料機(jī)構(gòu)的位置，使?jié)L齒耙料裝置I位于導(dǎo)料鏟7的上方、前方或前部上方，啟動(dòng)耙料機(jī)構(gòu)中的驅(qū)動(dòng)部件，帶動(dòng)滾齒耙料裝置I旋轉(zhuǎn)，滾齒耙料裝置I上 的多排耙齒連續(xù)快速耙料，耙取的物料直接進(jìn)入導(dǎo)料鏟7內(nèi)，導(dǎo)料鏟7將物料導(dǎo)至皮帶運(yùn)輸機(jī)4上，通過皮帶6的傳動(dòng)，將物料從皮帶運(yùn)輸機(jī)4的前方運(yùn)輸至后方。隨著掘進(jìn)工作的不斷進(jìn)行，通過運(yùn)輸機(jī)支撐滾輪5帶動(dòng)整個(gè)裝載機(jī)向前運(yùn)動(dòng)或轉(zhuǎn)向等。本實(shí)施例中，所述的滾齒耙料裝置可以由滾板耙料裝置、滾板齒耙料裝置、滾錘齒耙料裝置、滾鎬齒耙料裝置、滾斧齒耙料裝置、滾爪耙料裝置或者上述裝置的任意組合代替。導(dǎo)輸料裝置中還可以包括導(dǎo)料盤、導(dǎo)料帶和/或支架。滾耙架2上的調(diào)整機(jī)構(gòu)除了可以采用調(diào)整液壓缸外，還可以為調(diào)整氣缸、絲杠、鏈輪與鏈條、液壓千斤頂、繩索與卷繩器、齒輪與齒條等，能夠使?jié)L齒耙料裝置升降、移動(dòng)、轉(zhuǎn)向的部件均可以作為調(diào)整機(jī)構(gòu)。本實(shí)施例中，滾耙架2下方的滾耙架行走輪3以及皮帶運(yùn)輸機(jī)4底部的運(yùn)輸機(jī)支撐滾輪5可以由履帶、齒輪與齒條、導(dǎo)軌與導(dǎo)輪、繩索與卷繩器、或者上述部件的任意組合來代替，履帶、齒輪與齒條、導(dǎo)軌與導(dǎo)輪、繩索與卷繩器、或者或上述部件的任意組合與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下可以帶動(dòng)裝載機(jī)行走與轉(zhuǎn)向等。所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以具有速度調(diào)節(jié)功能，從而隨時(shí)調(diào)整滾齒耙料裝置以及裝載機(jī)的行走速度。本實(shí)施例中的皮帶運(yùn)輸機(jī)4可以由刮板運(yùn)輸機(jī)、或者皮帶運(yùn)輸機(jī)和刮板運(yùn)輸機(jī)的組合來代替。實(shí)施例2圖2和圖3為實(shí)施例2所述的耙料破料清面裝載機(jī)。與實(shí)施例I不同的是本實(shí)施例中的耙料機(jī)構(gòu)包括滾鎬齒耙料裝置10，該裝置包括耙軸和/或耙筒，沿耙軸或耙筒的外圓周面徑向間隔設(shè)置至少ー排耙齒、耙鎬齒、耙錘以及耙板。滾鎬齒耙料裝置10固定在滾耙架2上，滾耙架2的底部沒有設(shè)置滾耙架行走輪3。滾耙架2包括槽鋼11和鋼板12。 導(dǎo)輸料裝置設(shè)有支撐板，支撐板上沿皮帶運(yùn)輸機(jī)輸送方向固定有ー對(duì)導(dǎo)向角鋼15，這兩個(gè)相對(duì)的導(dǎo)向角鋼15形成導(dǎo)軌。兩導(dǎo)向角鋼15的內(nèi)側(cè)分別設(shè)有槽鋼11，兩槽鋼11之間通過鋼板12固定連接，槽鋼11和鋼板12可以沿兩導(dǎo)向角鋼15前后滑動(dòng)。滾鎬齒耙料裝置10通過旋轉(zhuǎn)軸13和軸承14與鋼板12連接，因此鋼板12可以帶動(dòng)滾鎬齒耙料裝置10前后移動(dòng)。同吋，導(dǎo)料鏟7通過掛鉤16與支撐板連接，同時(shí)導(dǎo)料鏟7上也可以設(shè)置調(diào)整機(jī)構(gòu)。通過設(shè)置掛鉤16和調(diào)整機(jī)構(gòu)，可以使導(dǎo)料鏟7能夠靈活升降和轉(zhuǎn)向等。當(dāng)?shù)酌婊蛭锪喜黄絽?，?dǎo)料鏟7通過升降和/或轉(zhuǎn)向等可以減小與底面或物料表面的摩擦等。其它同實(shí)施例I。實(shí)施例3圖4至圖6為實(shí)施例3所述的耙料破料清面裝載機(jī)。與實(shí)施例I不同的是本實(shí)施例所采用的耙料機(jī)構(gòu)包括刮板齒鏈耙料裝置18，刮板齒鏈耙料裝置18的一端通過旋轉(zhuǎn)軸13與滾耙架2連接，滾耙架2包括槽鋼11和鋼板12。旋轉(zhuǎn)軸13可以帶動(dòng)刮板齒鏈耙料裝置18上下旋轉(zhuǎn)。刮板齒鏈耙料裝置18的另一端為出料端，該端與導(dǎo)輸料裝置之間可以為活動(dòng)連接或固定連接。導(dǎo)輸料裝置包括機(jī)架17，機(jī)架的左右兩側(cè)分別固定有調(diào)整油缸9。所述的左右調(diào)整油缸9的一端與固定在機(jī)架17上的軸承II 20連接，另一端與固定在刮板齒鏈耙料裝置18上的軸承座I 19連接。此時(shí)，刮板齒鏈耙料裝置18與機(jī) 架17的連接處設(shè)有上旋轉(zhuǎn)盤21和下旋轉(zhuǎn)盤22，上、下旋轉(zhuǎn)盤之間設(shè)有滾柱23。調(diào)整油缸9伸縮時(shí)，通過上、下旋轉(zhuǎn)盤以及滾珠23的共同作用，可以使刮板齒鏈耙料裝置18左右旋轉(zhuǎn)。同吋，機(jī)架17沿皮帶運(yùn)輸機(jī)輸送方向固定有ー對(duì)導(dǎo)向角鋼15，這兩個(gè)相對(duì)的導(dǎo)向角鋼15形成了導(dǎo)軌。兩導(dǎo)向角鋼15的內(nèi)側(cè)分別設(shè)有槽鋼11，兩槽鋼11之間通過鋼板12固定連接，槽鋼11和鋼板12可以沿兩導(dǎo)向角鋼15前后滑動(dòng)。刮板齒鏈耙料裝置18通過旋轉(zhuǎn)軸13和軸承14與鋼板12連接，因此鋼板12可以帶動(dòng)刮板齒鏈耙料裝置18前后移動(dòng)。導(dǎo)輸料裝置還包括星輪撥爪28，星輪撥爪28設(shè)置在導(dǎo)輸料裝置上，星輪撥爪的最大作用點(diǎn)突出導(dǎo)輸料裝置的前端，星輪撥爪旋轉(zhuǎn)，清理導(dǎo)輸料裝置前方的物料，將物料撥到導(dǎo)輸料裝置上。另外，所述的刮板齒鏈耙料裝置18也可以由刮板鏈耙料裝置、刮齒鏈耙料裝置、刮爪鏈耙料裝置或上述裝置的組合來代替。其它同實(shí)施例I。實(shí)施例4圖7為實(shí)施例4所述的耙料破料清面裝載機(jī)。與實(shí)施例I不同的是本實(shí)施例中的耙料機(jī)構(gòu)為刮板齒鏈耙料裝置18，刮板齒鏈耙料裝置18通過連接軸與滾耙架2連接，滾耙架2的底部設(shè)有滾耙架行走輪3，通過滾耙架行走輪3可以帶動(dòng)刮板齒耙料裝置18行走和轉(zhuǎn)向。另外，所述的刮板齒鏈耙料裝置18也可以由刮板鏈耙料裝置、刮齒鏈耙料裝置、刮爪鏈耙料裝置或上述裝置的組合來代替。其它同實(shí)施例I。實(shí)施例5 圖8為實(shí)施例5所述的耙料破料清面裝載機(jī)。與實(shí)施例I不同的是本實(shí)施例中的耙料機(jī)構(gòu)包括滾齒耙料裝置、滾板耙料裝置、滾錘齒耙料裝置和滾鎬齒耙料裝置的組合，其中滾齒耙料裝置中的耙齒、滾板耙料裝置中的耙料板、滾錘齒耙料裝置中的耙錘和/或耙齒以及滾鎬齒耙料裝置中的滾鎬齒和/或耙齒沿耙筒或耙軸的表面至少設(shè)置ー排，且各排沿耙筒或耙軸的外表面徑向間隔設(shè)置。導(dǎo)輸料裝置中的輸送機(jī)構(gòu)為儲(chǔ)帶式可伸縮皮帶運(yùn)輸機(jī)24。滾耙架2包括滾耙架131和滾耙架II 32，滾耙架131和滾耙架II 32通過鉸軸33連接，板簧34 —端固定在滾耙架II 32上，另一端壓緊滾耙架131，滾耙架131、滾耙架II32、鉸軸33、板簧34組成屈伸機(jī)構(gòu)，使?jié)L耙架保持一定的撓性，在滾耙遇到大塊物料或堅(jiān)硬物料時(shí)滾耙架可繞鉸軸33彎曲一定角度，使?jié)L耙免受損壞，并保持滾耙的連續(xù)工作。另外，耙料機(jī)構(gòu)可以包括滾齒耙料裝置、滾板耙料裝置、滾板齒耙料裝置、滾錘齒耙料裝置、滾鎬齒耙料裝置、滾斧齒耙料裝置以及滾爪耙料裝置的任意組合。所述的耙料機(jī)構(gòu)還可以為刮板齒鏈耙料機(jī)構(gòu)，所述的刮板齒鏈耙料機(jī)構(gòu)包括刮板鏈耙料裝置、刮齒鏈耙料裝置、刮板齒鏈耙料裝置、刮爪板耙料裝置、或者上述裝置的任意組合。其它同實(shí)施例I。實(shí)施例6圖9為實(shí)施例6所述的耙料破料清面裝載機(jī)。與實(shí)施例5不同的是導(dǎo)輸料裝置中的輸送機(jī)構(gòu)為搭接式可伸縮皮帶運(yùn)輸機(jī)25，即該皮帶運(yùn)輸機(jī)機(jī)由上、下兩層皮帶 運(yùn)輸機(jī)組成，上、下兩層皮帶運(yùn)輸機(jī)之間有重疊部分，且重疊部分的長(zhǎng)度可調(diào)。滾耙架2包括滾耙架131和滾耙架II 32，滾耙架131和滾耙架II 32通過鉸軸33連接，導(dǎo)套35與滾耙架131鉸接，導(dǎo)桿37與滾耙架II 32鉸接，導(dǎo)桿37插入導(dǎo)套35內(nèi)可沿導(dǎo)套35滑動(dòng)，導(dǎo)桿37和導(dǎo)套35之間設(shè)有壓縮彈簧36，滾耙架131、滾耙架II 32、鉸軸
33、導(dǎo)套35、導(dǎo)桿37、壓縮彈簧36組成屈伸機(jī)構(gòu)。其它同實(shí)施例5。實(shí)施例7圖10為實(shí)施例7所述的耙料破料清面裝載機(jī)。與實(shí)施例5不同的是導(dǎo)輸料裝置中的輸送機(jī)構(gòu)為搭接式可伸縮運(yùn)輸機(jī)26，該運(yùn)輸機(jī)由上層的皮帶運(yùn)輸機(jī)和下層的刮板運(yùn)輸機(jī)組成，皮帶輸送機(jī)和刮板輸送機(jī)之間有重疊部分，且重疊部分的長(zhǎng)度可調(diào)。滾耙架2包括滾耙架131和滾耙架II 32，滾耙架131和滾耙架II 32通過鉸軸33連接，拉伸彈簧38兩端分別于滾耙架131和滾耙架II 32連接，滾耙架131、滾耙架II 32、拉伸彈簧38組成屈伸機(jī)構(gòu)。另外，所述的運(yùn)輸機(jī)構(gòu)還可以為刮板運(yùn)輸機(jī)、可伸縮式刮板運(yùn)輸機(jī)等，只要能夠?qū)?現(xiàn)物料的輸送即可。其它同實(shí)施例5。實(shí)施例8圖11為實(shí)施例8所述的耙料破料清面裝載機(jī)。本實(shí)施例中的耙料機(jī)構(gòu)呈分層布置，即所述的耙料機(jī)構(gòu)中包括兩個(gè)滾筒27，各個(gè)滾筒27之間為上下并聯(lián)連接。該耙料機(jī)構(gòu)中也可以包括更多數(shù)量的滾筒，各滾筒之間呈上下并聯(lián)連接。所述的滾筒27外圓周面上可以設(shè)有多個(gè)耙齒、耙板、耙錘、耙鎬、耙斧或上述幾種的任意組合。所述的滾筒27也可以由滾軸代替。導(dǎo)輸料裝置還包括轉(zhuǎn)臂撥爪29，轉(zhuǎn)臂撥爪29設(shè)置在導(dǎo)輸料裝置上，轉(zhuǎn)臂撥爪的最大作用點(diǎn)突出導(dǎo)輸料裝置的前端，轉(zhuǎn)臂撥爪旋轉(zhuǎn)，清理導(dǎo)輸料裝置前方的物料，將物料撥到導(dǎo)輸料裝置上。其它同實(shí)施例I。實(shí)施例9圖12為實(shí)施例9所述的耙料破料清面裝載機(jī)。本實(shí)施例中的耙料機(jī)構(gòu)呈多節(jié)布置，即所述的耙料機(jī)構(gòu)中包括兩個(gè)滾筒27，各個(gè)滾筒27之間通過節(jié)點(diǎn)呈串聯(lián)連接。該耙料機(jī)構(gòu)中也可以包括更多數(shù)量的滾筒，各滾筒之間通過節(jié)點(diǎn)串聯(lián)連接。所述的滾筒27外圓周面上可以設(shè)有多個(gè)耙齒、耙板、耙錘、耙鎬、耙斧或上述幾種的任意組合。所述的滾筒也可以由滾軸代替。導(dǎo)輸料裝置還包括蟹爪撥爪30，蟹爪撥爪30設(shè)置在導(dǎo)輸料裝置上，蟹爪撥爪30的最大作用點(diǎn)突出導(dǎo)輸料裝置的前端，蟹爪撥爪30擺動(dòng)，清理導(dǎo)輸料裝置前方的物料，將物料撥到導(dǎo)輸料裝置上。其它同實(shí)施例I。實(shí)施例10圖13和圖14為實(shí)施例10所述的耙料破料清面裝載機(jī)。滾耙架2包括滾耙架131和滾耙架II 32，滾耙架131和滾耙架II 32通過鉸軸33連接，扭簧39設(shè)置在鉸軸33處，扭簧39兩端分別連接在滾耙架131和滾耙架II 32上，滾耙架131、滾耙架II 32、扭簧3 9組成屈伸機(jī)構(gòu)，使?jié)L耙架保持一定的撓性，在滾耙遇到大塊物料或堅(jiān)硬物料時(shí)滾耙架可繞鉸軸33彎曲一定角度，使?jié)L耙免受損壞，并保持滾耙的連續(xù)工作。其它同實(shí)施例I。實(shí)施例11圖15為實(shí)施例11所述的耙料破料清面裝載機(jī)。滾耙架2為一體式結(jié)構(gòu)，滾耙架2的材料采用橡膠、聚氨酯等彈性材料，滾耙架2自身具有一定撓度，由橡膠或聚氨酯等制作的滾耙架作為屈伸機(jī)構(gòu)，在滾耙遇到大塊物料或堅(jiān)硬物料時(shí)滾耙架可彎曲一定角度，使?jié)L耙免受損壞，并保持滾耙的連續(xù)工作。其它同實(shí)施例I。
權(quán)利要求
1.一種耙料破料清面裝載機(jī)，包括耙料機(jī)構(gòu)，其特征在于該裝載機(jī)還包括導(dǎo)輸料裝置，耙料機(jī)構(gòu)位于導(dǎo)輸料裝置的前部、上部和/或前部上方。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的耙料破料清面裝載機(jī)，其特征在于所述的耙料機(jī)構(gòu)為滾軸耙料機(jī)構(gòu)，滾軸耙料機(jī)構(gòu)包括滾齒耙料裝置、滾板耙料裝置、滾板齒耙料裝置、滾錘齒耙料裝置、滾鎬齒耙料裝置、滾斧齒耙料裝置、滾爪耙料裝置和/或其組合。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的耙料破料清面裝載機(jī)，其特征在于所述的耙料機(jī)構(gòu)為刮板齒鏈耙料機(jī)構(gòu)，刮板齒鏈耙料機(jī)構(gòu)包括刮板鏈耙料裝置、刮齒鏈耙料裝置、刮板齒鏈耙料裝置、刮爪板耙料裝置和/或刮爪鏈耙料裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的耙料破料清面裝載機(jī)，其特征在于所述的導(dǎo)輸料裝置包括導(dǎo)料鏟、導(dǎo)料盤、導(dǎo)料帶和/或機(jī)架，導(dǎo)料鏟、導(dǎo)料盤和/或?qū)Я蠋c機(jī)架連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的耙料破料清面裝載機(jī)，其特征在于所述的耙料機(jī)構(gòu)包括滾耙和滾耙架，滾耙設(shè)置在滾耙架上，滾耙架設(shè)置于導(dǎo)料鏟、導(dǎo)料盤、導(dǎo)料帶和/或機(jī)架的上方。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的耙料破料清面裝載機(jī)，其特征在于所述的滾耙架包括屈伸機(jī)構(gòu)，或滾祀架與屈伸機(jī)構(gòu)為一體式結(jié)構(gòu)，屈伸機(jī)構(gòu)包括扭簧、拉簧、彈簧、蝶簧、橡膠簧、尼龍簧、聚脂簧、液壓缸、氣缸和/或板簧。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的耙料破料清面裝載機(jī)，其特征在于所述的耙料機(jī)構(gòu)的出料端與導(dǎo)輸料裝置連接，耙料機(jī)構(gòu)和/或?qū)л斄涎b置設(shè)有調(diào)整機(jī)構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的耙料破料清面裝載機(jī)，其特征在于所述導(dǎo)輸料裝置設(shè)有行走輪、履帶、齒輪與齒條、導(dǎo)軌與導(dǎo)輪和/或繩索與卷繩器，行走輪、履帶、齒輪與齒條、導(dǎo)軌與軌輪和/或繩索與卷繩器與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3或5所述的耙料破料清面裝載機(jī)，其特征在于所述耙料機(jī)構(gòu)設(shè)置有行走輪、履帶、齒輪與齒條、導(dǎo)軌與導(dǎo)輪和/或繩索與卷繩器，行走輪、履帶、齒輪與齒條、導(dǎo)軌與導(dǎo)輪和/或繩索與卷繩器與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求I所述的耙料破料清面裝載機(jī)，其特征在于所述的導(dǎo)輸料裝置設(shè)有輸送機(jī)構(gòu)，輸料機(jī)構(gòu)與導(dǎo)料鏟、導(dǎo)料盤、導(dǎo)料帶和/或機(jī)架連接，輸送機(jī)構(gòu)包括儲(chǔ)帶式可伸縮皮帶機(jī)、搭接式可伸縮皮帶機(jī)、定長(zhǎng)式皮帶機(jī)、搭接式可伸縮刮板機(jī)、刮板機(jī)或皮帶運(yùn)輸機(jī)與刮板運(yùn)輸機(jī)的組合。
11.根據(jù)權(quán)利要求I所述的耙料破料清面裝載機(jī)，其特征在于導(dǎo)輸料裝置包括撥爪，撥爪包括星輪撥爪、蟹爪撥爪、轉(zhuǎn)臂撥爪、伸縮撥爪。
全文摘要
本發(fā)明屬于采礦、礦山掘進(jìn)、隧道開挖領(lǐng)域，具體涉及一種耙料破料清面裝載機(jī)。該裝載機(jī)包括耙料機(jī)構(gòu)，其中，該裝載機(jī)還包括導(dǎo)輸料裝置，耙料機(jī)構(gòu)位于導(dǎo)輸料裝置的前部、上部和/或前部上方。其工作時(shí)不存在安全隱患，使用可靠，可以實(shí)現(xiàn)多排連續(xù)快速扒料，大大提高了工作效率，降低能耗，工作靈活效率高。
文檔編號(hào)E21F13/00GK102678113SQ20111010504
公開日2012年9月19日 申請(qǐng)日期2011年4月26日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月12日
發(fā)明者劉素華 申請(qǐng)人:劉素華