專利名稱：具有壓實功能的反四連桿式充填液壓支架的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及液壓支架技術(shù)，特別涉采礦采空區(qū)支護領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
圖I為現(xiàn)有技術(shù)充填功能液壓支架的結(jié)構(gòu)示意圖，該液壓支架由前梁I、前梁液壓缸2、頂梁3、液壓支柱4、四連桿機構(gòu)5、尾梁6、尾梁支撐液壓缸7、運輸機移動滑車液壓缸
8、運輸機移動滑車9、底座10、推桿11、推移液壓缸移12、一級推料液壓缸13、一級推料梁14、二級推料液壓缸15、二級推料梁16、三級推料液壓缸17、三級推料梁18組等組成，現(xiàn)有 技術(shù)的該種液壓支架雖然具有充填功能但其仍然存在以下缺陷(I)充填材料充填后以松散體堆放在采空區(qū)，不能有效的控制頂板塌。(2)充填材料充填后涌向工作面，影響井下施工。(3)充填工作影響采煤工作。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于提供一種帶有壓實功能的充填液壓支架，包括前梁、前梁液壓缸、頂梁、液壓支柱、反四連桿機構(gòu)、尾梁、尾梁支撐液壓缸、運輸機移動滑車液壓缸、運輸機移動滑車、底座、推桿、推移液壓缸移、一級推料液壓缸、一級推料梁、二級推料液壓缸、二級推料梁、支撐架擺動液壓缸、三級推料支撐架、三級推料液壓缸、三級推料梁、夯實移動滑車液壓缸、夯實移動滑車、夯實桿，夯實桿擺動液壓缸、夯實液壓缸、夯實桿、夯實頭等組成。本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的，它包括包括前梁、前梁液壓缸、頂梁、液壓支柱、反四連桿機構(gòu)、尾梁、尾梁支撐液壓缸、運輸機移動滑車液壓缸、運輸機移動滑車、底座、推桿、推移液壓缸移、一級推料液壓缸、一級推料梁、二級推料液壓缸、二級推料梁、支撐架擺動液壓缸、三級推料支撐架、三級推料液壓缸、三級推料梁、夯實移動滑車液壓缸、夯實移動滑車、夯實桿，夯實桿擺動液壓缸、夯實液壓缸、夯實桿、夯實頭等組成，其特征在于所述的一級推料梁和底座后端相連接，一級推料液壓缸與底座和一級推料梁，二級推料液壓缸與一級推料梁和二級推料梁相連接，二級推料梁在一級推料梁上滑動，二級推料梁相連接有推料支撐架和支撐架擺動液壓缸，支撐架擺動液壓缸分別與推料支撐架和二級推料梁相連接，三級推料梁安裝在推料支撐架上，三級推料液壓缸分別與三級推料梁和推料支撐架連接。所述的尾梁與頂梁后端相連接，尾梁內(nèi)安裝夯實移動滑車液壓缸，夯實移動滑車，夯實移動滑車在尾梁內(nèi)滑動，夯實移動滑車液壓缸分別與夯實移動滑車和尾梁相連接，夯實滑車連接有夯實桿擺動液壓缸，夯實桿和夯實頭組成的伸縮結(jié)構(gòu)，夯實桿擺動液壓缸分別與夯實移動滑車和夯實桿相連接，夯實油缸分別與夯實桿和夯實頭相連。所述的運輸機移動滑車在尾梁內(nèi)滑動，運輸機移動滑車液壓缸分別與尾梁和運輸機移動滑車相連接。由于本發(fā)明采用了上述結(jié)構(gòu)，與現(xiàn)有充填液壓支架相比，本發(fā)明的液壓支架有如下優(yōu)點(I)上部充填機構(gòu)充填材料可以將充填材料壓實，能有效的控制頂板塌。(2)下部充填機構(gòu)可以阻止充填材料涌向工作面，創(chuàng)造良好施工環(huán)境。(3)下部充填機構(gòu)可以托起輸送機，提供檢修安全工作空間。(4)下部充填機構(gòu)可具有推料功能又具有將充填材料壓實功能，能有效的控制頂板塌。


圖I為現(xiàn)有技術(shù)充填液壓支架的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明帶有壓實功能的充填液壓支架的實施例結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步詳述，以進一步了解本發(fā)明之目的、方案及功效，但并不作為對本發(fā)明權(quán)利要求保護范圍的限制。圖2為本發(fā)明帶有壓實功能的充填液壓支架的實施例結(jié)構(gòu)示意圖，參考圖2，該新型帶有壓實功能的充填液壓支架包括前梁10、前梁液壓缸20、頂梁30、液壓支柱40、反四連桿機構(gòu)50、尾梁60、尾梁支撐液壓缸70、運輸機移動滑車液壓缸80、運輸機移動滑車90、底座100、推桿110、推移液壓缸移120、一級推料液壓缸130、一級推料梁140、二級推料液壓缸150、二級推料梁160、支撐架擺動液壓缸170、推料支撐架180、三級推料液壓缸190、三級推料梁200，夯實移動滑車液壓缸210、夯實移動滑車220、夯實桿擺動液壓缸230、夯實液壓缸240、夯實桿250、夯實頭260等組成，其特征在于所述的一級推料梁140和底座100后端相連接，一級推料液壓缸130與底座100和一級推料梁140相連，一級推料液壓缸130伸縮推動一級推料梁140升降，二級推料液壓缸150與一級推料梁140和二級推料梁相160連接，二級推料梁160在一級推料梁140上通過二級推料液壓缸150滑動，二級推料梁160連接有支撐架擺動液壓缸170和推料支撐架180，支撐架擺動液壓缸180分別與二級推料梁160和推料支撐架180相連接，支撐架擺動液壓缸180伸縮使推料支撐架180和三級推料梁200轉(zhuǎn)動，三級推料梁200安裝在推料支撐架180上，三級推料液壓缸190分別與三級推料梁200和推料支撐架180連接，三級推料液壓缸190伸縮帶動三級推料梁200在推料支撐架180上滑動，完成推料和將充填料壓實。所述的尾梁60與頂梁30后端相連接，尾梁60內(nèi)安裝夯實移動滑車液壓缸210，夯實移動滑車220，夯實移動滑車220在尾梁60內(nèi)滑動，夯實移動滑車液壓缸210分別與夯實移動滑車220和尾梁60相連接，夯實滑車220連接有夯實桿擺動液壓缸230，夯實桿250和夯實頭260組成的伸縮結(jié)構(gòu)，夯實桿擺動液壓缸230分別與夯實移動滑車220和夯實桿250相連接，夯實桿擺動液壓缸230使夯實桿250和夯實頭260前后擺動推料，夯實油缸240分別與夯實桿250和夯實頭260相連，夯實油缸240伸縮將充填料壓實。所述的運輸機移動滑車90在尾梁60內(nèi)滑動，運輸機移動滑車液壓缸80分別與尾梁60和運輸機移動滑車90相連接。支架的操作過程1、采煤機割煤。2、降液壓支柱40。3、推移液壓缸移120伸做到采后跟機移架。4、升液壓支柱40。5、底座移動液壓缸80伸出推溜。
雖然本發(fā)明已以一較佳實施例揭露如上，然其并非用以限定本發(fā)明，在不背離本發(fā)明精神及其實質(zhì)的情況下，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員當可根據(jù)本發(fā)明作出各種相應的改變 和變形，但這些相應的改變和變形都應屬于本發(fā)明所附的權(quán)利要求的保護范圍。
權(quán)利要求
1.一種具有有壓實功能的反四連桿式充填液壓支架，它是由前梁、前梁液壓缸、頂梁、液壓支柱、正四連桿機構(gòu)、尾梁、尾梁支撐液壓缸、運輸機移動滑車液壓缸、運輸機移動滑車、底座、推桿、推移液壓缸移、一級推料液壓缸、一級推料梁、二級推料液壓缸、二級推料梁、三級推料液壓缸、三級推料梁，等組成等組成，其特征在于所述的一級推料梁和底座后端相連接，一級推料液壓缸與底座和一級推料梁相連，二級推料液壓缸與一級推料梁和二級推料梁相連接，二級推料梁在一級推料梁上為伸縮式結(jié)構(gòu)并在一級推料梁上伸縮移動，二級推料梁相連接有推料支撐架和支撐架擺動液壓缸，支撐架擺動液壓缸分別與推料支撐架和二級推料梁相連接，推料支撐架以二級推料梁連接點為鉸點可擺動，同時可隨二級推料梁隨動，三級推料梁安裝在推料支撐架上，三級推料液壓缸分別與三級推料梁和推料支撐架連接，三級推料梁與推料支撐架為伸縮結(jié)構(gòu)，三級推料梁可隨推料支撐架一起動作也可以伸縮；所述的尾梁與頂梁后端相連接，尾梁內(nèi)安裝夯實移動滑車液壓缸，夯實移動滑車，夯實移動滑車在尾梁內(nèi)滑動，夯實移動滑車液壓缸分別與夯實移動滑車和尾梁相連接，夯實滑車連接有夯實桿擺動液壓缸，夯實桿和夯實頭組成的伸縮結(jié)構(gòu)，夯實桿擺動液壓缸分別與夯實移動滑車和夯實桿相連接，夯實油缸分別與夯實桿和夯實頭相連；所述的運輸機移動滑車在尾梁內(nèi)滑動，運輸機移動滑車液壓缸分別與尾梁和運輸機移動滑車相連接；O
2.根據(jù)權(quán)利I所述的一種帶有壓實功能的反四連桿式充填液壓支架，其尾梁內(nèi)裝有運輸機移動滑車在尾梁內(nèi)滑動，運輸機移動滑車液壓缸分別與尾梁和運輸機移動滑車相連接，所述的一級推料梁和底座后端相連接，一級推料液壓缸與底座和一級推料梁，二級推料液壓缸與一級推料梁和二級推料梁相連接，二級推料梁在一級推料梁上滑動，二級推料梁相連接有三級推料支撐架，支撐架擺動液壓缸分別與三級推料支撐架和二級推料梁相連接，三級推料梁安裝在推料支撐架上，三級推料液壓缸分別與三級推料梁和推料支撐架連接。
3.根據(jù)權(quán)利I所述的一種帶有壓實功能的反四連桿式充填液壓支架，所述的尾梁內(nèi)安裝運輸機移動滑車，運輸機移動滑車液壓缸，夯實移動滑車液壓缸、夯實移動滑車、夯實桿，夯實桿擺動液壓缸、夯實液壓缸、夯實桿、夯實頭等組成，運輸機移動滑車、夯實移動滑車，夯實移動滑車在尾梁內(nèi)滑動，夯實桿在夯實移動滑車擺動，夯實桿、夯實液壓缸和夯實頭組成的伸縮結(jié)構(gòu)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種具有壓實功能的充填液壓支架，包括前梁、前梁液壓缸、頂梁、四連機構(gòu)、支柱、尾梁、尾梁液壓缸、運輸機移動滑車液壓缸、運輸機移動滑車、底座、推桿、推移液壓缸、一級推料液壓缸、一級推料梁、二級推料液壓缸、二級推料梁、三級推料液壓缸、三級推料梁組成，其特征在于所述的一級推料梁與底座后端相連接，一級推料液壓缸與底座和一級推料梁相連、二級推料液壓缸與一級推料梁和二級推料梁相連接，二級推料梁相連接三級推料支撐架，三級推料梁安裝在三級推料支撐架上，三級推料液壓缸分別與三級推料梁和三級推料支撐架交接，所述的尾梁與頂梁后端相連接，尾梁內(nèi)安裝有夯實移動滑車，夯實移動滑車在尾梁內(nèi)滑動，夯實滑車相連接有夯實桿和夯實頭，運輸機移動滑車在尾梁內(nèi)滑動，采用本專利技術(shù)方案可以多角度充填采空區(qū)同時把充填料壓實。
文檔編號E21D23/16GK102808637SQ20111014319
公開日2012年12月5日 申請日期2011年5月31日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月31日
發(fā)明者高九華 申請人:高九華