專利名稱：擺動式抓斗挖掘機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種挖掘機(jī)，特別是一種挖掘機(jī)抓斗的運(yùn)動方式，屬于工程機(jī)械制造領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
目前廣泛應(yīng)用于施工工程中的挖掘機(jī)，其抓斗相對于抓臂之間只存在一個(gè)運(yùn)動自由度，即抓斗繞抓斗與抓臂之間的活動鉸鏈軸旋轉(zhuǎn)的自由度，因而抓斗只能前后運(yùn)動。由于抓斗的動作單一，故挖掘機(jī)的挖掘靈活性及操作空間受到了極大的限制，比如在挖掘障礙物下面或旁邊的泥土?xí)r，挖掘機(jī)只能頻繁地移動自身位置，以便抓斗能夠滿足所在的挖掘環(huán)境，如此操作既費(fèi)工、費(fèi)時(shí)又浪費(fèi)能源動力。有時(shí)還因?yàn)椴僮鳝h(huán)境的制約無法實(shí)施挖掘， 因而設(shè)計(jì)出一種能使抓斗可以自由擺動的挖掘機(jī)很有必要。

發(fā)明內(nèi)容
針對目前挖掘機(jī)抓斗動作單一不能滿足特殊環(huán)境下挖掘要求的技術(shù)不足，本發(fā)明提供一種擺動式抓斗挖掘機(jī)。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取以下技術(shù)方案實(shí)施它包括聯(lián)接架、液壓缸、銷軸、 軸銷、抓斗座、抓斗，所述聯(lián)接架兩側(cè)對稱位置上設(shè)有液壓缸；液壓缸中的單出桿通過軸銷與抓斗座組成活動鉸鏈?zhǔn)交剞D(zhuǎn)副；聯(lián)接架與抓斗座的前后之間通過銷軸組成固定鉸鏈?zhǔn)交剞D(zhuǎn)副，且回轉(zhuǎn)副設(shè)置在抓斗座的中部；抓斗固定設(shè)置在抓斗座上。本發(fā)明通過兩只液壓缸中單出桿的有序伸縮，實(shí)現(xiàn)對由抓斗座、抓斗組成的獨(dú)立機(jī)構(gòu)整體繞銷軸旋轉(zhuǎn)擺動動作，從而達(dá)到抓斗既能伸縮又能左右搖擺、運(yùn)動自如目的。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡單、機(jī)構(gòu)合理、抓斗動作靈活、省時(shí)省工、節(jié)約能源的顯著優(yōu)點(diǎn)。


圖I為本發(fā)明的主視結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖I中A向結(jié)構(gòu)示意圖。附圖中1聯(lián)接架、2液壓缸、3連接軸、4單出桿、5軸銷、6抓斗座、7抓斗、8銷軸。
具體實(shí)施例方式在聯(lián)接架I的兩側(cè)對稱位置上固定設(shè)置兩只液壓缸2，同時(shí)使液壓缸2中的單出桿 4通過軸銷5與抓斗座6的兩側(cè)分別組成活動鉸鏈?zhǔn)交剞D(zhuǎn)副；聯(lián)接架I與抓斗座6的前后之間通過銷軸8組成固定鉸鏈?zhǔn)交剞D(zhuǎn)副，且回轉(zhuǎn)副設(shè)置在抓斗座6的中部；抓斗7同定設(shè)置在抓斗座6上。由此聯(lián)接架I與液壓缸2的缸體之間形成一機(jī)構(gòu)整體，液壓缸2中的單出桿4與抓斗座6之間形成另一機(jī)構(gòu)整體，兩機(jī)構(gòu)整體之間通過銷軸8組成的固定鉸鏈?zhǔn)交剞D(zhuǎn)副和兩側(cè)液壓缸2與單出桿4之間的移動副，實(shí)現(xiàn)相對運(yùn)動。其運(yùn)動形式為一只液壓缸 2上腔充滿壓力油、下腔回油，單出桿4伸出；與此同時(shí)，另一只液壓缸2下腔充滿壓力油、上腔回油，單出桿4縮回，抓斗座6繞銷軸8的軸心左或右擺動旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)抓斗7的擺動動作。將聯(lián)接架I上的連接軸3接入挖掘機(jī)的臂膀接口，挖掘機(jī)除在堅(jiān)持傳統(tǒng)動作外，增加了抓斗的擺動功能。
權(quán)利要求
1. 一種擺動式抓斗挖掘機(jī)，它包括聯(lián)接架、液壓缸、銷軸、軸銷、抓斗座、抓斗，其特征在于所述聯(lián)接架兩側(cè)對稱位置上設(shè)有液壓缸；所述液壓缸中的單出桿通過軸銷與抓斗座組成活動鉸鏈?zhǔn)交剞D(zhuǎn)副；所述聯(lián)接架與抓斗座的前后之間通過銷軸組成固定鉸鏈?zhǔn)交剞D(zhuǎn)副，且回轉(zhuǎn)副設(shè)直在抓斗座的中部。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種擺動式抓斗挖掘機(jī)，特別是一種挖掘機(jī)抓斗的運(yùn)動方式，屬于工程機(jī)械設(shè)計(jì)制造領(lǐng)域。它包括齒輪箱、液壓馬達(dá)、蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)、連接軸、抓斗和挖掘機(jī)臂膀，所述挖掘機(jī)臂膀與齒輪箱體聯(lián)接；所述齒輪箱外設(shè)有液壓馬達(dá)、箱內(nèi)設(shè)有蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)，蝸桿的接入端與液壓馬達(dá)的輸出端相連；蝸輪的輸出端通過連接軸與抓斗連接。本發(fā)明通過液壓馬達(dá)輸入動力，蝸桿驅(qū)動蝸輪旋轉(zhuǎn)、蝸輪帶動抓斗轉(zhuǎn)動，從而增加了抓斗的自由轉(zhuǎn)動功能。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡單、機(jī)構(gòu)合理、抓斗旋轉(zhuǎn)靈活、省時(shí)省工、節(jié)約能源的顯著優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號E02F3/28GK102605808SQ20111002514
公開日2012年7月25日 申請日期2011年1月18日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月18日
發(fā)明者唐存干 申請人:江蘇金稈農(nóng)業(yè)裝備有限公司