專利名稱：一種擺動活齒內齒輪齒廓型面聯(lián)接的鉆機推進機構的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種鉆機推進機構，特別是涉及一種擺動活齒內齒輪齒廓型面 聯(lián)接的鉆機推進機構，屬鑿巖機械設備技術領域。
背景技術：
各種鉆機廣泛應用于冶金、鐵路、礦山、建材、公路等工程爆破孔鉆鑿作業(yè) 中。鉆機推進機構是鉆機的關鍵部件之一，鏈條推進是一種常用的機構，但驅動軸與鏈 輪的聯(lián)接多用平鍵或花鍵聯(lián)接，鍵聯(lián)接是用來實現(xiàn)軸與輪轂之間的動力和運動傳遞的最 常見聯(lián)接方式。普通鍵聯(lián)接，存在著強度低、尖角處應力集中，不能自動定心等缺點， 花鍵聯(lián)接可避免普通鍵聯(lián)接的一些缺點，但仍存在著不能消除應力集中、定心和專用機 床上加工、裝配不便、維修不便等缺陷。
發(fā)明內容為克服現(xiàn)有鉆機推進機構的上述缺陷，本實用新型所要解決的技術問題是提供 一種自動定心能力強，拆裝方便，消除應力集中，配合截面形狀簡單、傳遞扭矩大、適 合重載荷的擺動活齒內齒輪齒廓型面聯(lián)接的鉆機推進機構。為了解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是擺動活齒內齒輪齒廓 型面聯(lián)接及擺動活齒內齒輪齒廓型面聯(lián)接的鉆機推進機構，由驅動馬達、鏈輪、壓緊螺 母、防塵密封、軸承A、中間軸、軸承B、底座、螺母、鏈條、托架、鏈條支承軸及從 動鏈輪、鏈輪調節(jié)裝置和推進梁組成，其特點是1.鏈輪內孔、中間軸外圓的橫截面均 為擺動活齒內齒輪齒廓曲線或擺動活齒內齒輪齒廓曲線的等距曲線，鏈輪內孔、中間軸 外圓配合構成擺動活齒內齒輪齒廓型面無鍵聯(lián)接；2.所述驅動馬達通過螺栓固定在底座 上，底座通過螺栓固定在推進梁上，驅動馬達的輸出軸通過平鍵或花鍵與中間軸聯(lián)接， 中間軸通過軸承A與軸承B支承在底座上，軸承A左端裝有防塵密封，與中間軸配合的 螺母對軸承B定位，壓緊螺母軸向固定鏈輪，鏈條一端與鏈輪嚙合，另一端與鏈條支承 軸上的從動鏈輪嚙合，鏈條支承軸與鏈輪調節(jié)裝置通過回轉副聯(lián)接，鏈條中間通過通過 回轉副聯(lián)接有聯(lián)接塊，聯(lián)接塊固結有銷，銷的另一端套在托架上，鏈輪調節(jié)裝置固定在 推進梁上；3.所述擺動活齒內齒輪齒廓曲線是按擺動活齒傳動原理即其等效機構為曲柄 搖桿機構及其退化后的雙曲柄機構，共軛傳動得到的擺動活齒內齒輪齒廓曲線；4.所述 擺動活齒內齒輪齒廓型面的孔與軸截面縱向是柱狀，或是錐狀；5.所述從動鏈輪與鏈輪 支承軸的聯(lián)接形式為擺動活齒內齒輪齒廓型面聯(lián)接或一體制造。與現(xiàn)有技術相比，本實用新型有如下特點和進步由于采用通用的鏈條推進機 構為基礎，鏈輪內孔、中間軸外圓的橫截面均為擺動活齒內齒輪齒廓或擺動活齒內齒輪 齒廓曲線的等距曲線，鏈輪內孔、中間軸外圓配合構成擺動活齒內齒輪齒廓型面無鍵聯(lián) 接，驅動馬達通過螺栓固定在底座上，底座通過螺栓固定在推進梁上，驅動馬達的輸出 軸通過鍵或花鍵與中間軸聯(lián)接，中間軸通過軸承A與軸承B支承在底座上，軸承A左端裝有防塵密封，與中間軸配合的螺母對軸承B定位，壓緊螺母軸向固定鏈輪，鏈條一端 與鏈輪嚙合，另一端與鏈條支承軸上的從鏈輪嚙合，鏈條支承軸通過回轉副與鏈輪調節(jié) 裝置聯(lián)接，鏈條中間通過回轉副聯(lián)接有聯(lián)接塊，聯(lián)接塊上固結有銷，銷的另一端套在托 架上，鏈輪調節(jié)裝置固定在推進梁上；因此該鉆機推進機構克服了現(xiàn)有鉆機推進機構采 用平鍵或花鍵聯(lián)接的不足，將擺動活齒內齒輪齒廓型面及擺動活齒內齒輪齒廓曲線的等 距曲線應用于鉆機推進動力機構，能為鉆機提供一種自動定心能力強，拆裝方便，消除 應力集中，配合截面形狀簡單、傳遞扭矩大、適合重載荷的鑿巖機械推進機構。

圖1是本實用新型動力機構的結構示意圖；圖2是本實用新型具有擺動活齒內齒輪齒廓型面孔的鏈輪結構示意圖；圖3是本實用新型鉆機推進機構的結構示意俯視圖；圖4是本實用新型鉆機推進機構的結構示意左視圖。
具體實施方式
以下結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明參照附圖，設計出的擺動活齒內齒輪齒廓型面聯(lián)接的鉆機推進機構，由驅動馬 達1、鏈輪2、壓緊螺母3、防塵密封4、軸承A5、中間軸6、軸承B7、底座8、螺母9、 鏈條10、托架11、鏈條支承軸與從動鏈輪12、鏈輪調節(jié)裝置13和推進梁14組成，其特 征是鏈輪2內孔、中間軸6外圓的橫截面均為擺動活齒內齒輪齒廓曲線或擺動活齒內 齒輪齒廓曲線的等距曲線，即擺動活齒內齒輪齒廓曲線是按擺動活齒傳動原理按其等效 機構為曲柄搖桿機構及其退化后的雙曲柄機構，共軛傳動得到的擺動活齒內齒輪齒廓曲 線；鏈輪2內孔、中間軸6外圓配合構成擺動活齒內齒輪齒廓型面無鍵聯(lián)接，驅動馬達1 通過螺栓固定在底座8上，底座8通過螺栓固定在推進梁14上，驅動馬達1的輸出軸通 過鍵或花鍵與中間軸6聯(lián)接，中間軸6通過軸承A5與軸承B7支承在底座8上，軸承A5 左端裝有防塵密封4，與中間軸6配合的螺母9對軸承B7定位，壓緊螺母3軸向固定鏈 輪2，鏈條10—端與鏈輪2嚙合，另一端與鏈條支承軸上的從動鏈輪嚙合，鏈條支承軸通 過回轉副與鏈輪調節(jié)裝置13聯(lián)接，鏈條10中間通過回轉副聯(lián)接有聯(lián)接塊，聯(lián)接塊上固結 有銷，銷的另一端套在托架11上，鏈輪調節(jié)裝置13固定在推進梁14上。擺動活齒內齒 輪齒廓型面的孔與軸截面縱向是柱狀，或是錐狀；鏈輪支承軸與從動鏈輪12的聯(lián)接形式 為擺動活齒內齒輪齒廓型面聯(lián)接或一體制造；鑿巖機與回轉力頭固定在托架11上。鑿巖 機與回轉力頭固定在托架11;鏈輪2的回轉帶動鏈條10的直線運動，通過鏈條件10上 的聯(lián)接塊及從聯(lián)接塊上銷帶動托架11在推進梁14上向下移動。為了更好理解擺動活齒內齒輪齒廓曲線，進一步說明如下設&為中心輪(活齒內齒輪)齒數(shù)，Zg為活齒個數(shù)，a為偏心輪的偏心距，b為等
效雙曲柄機構連桿長度，中心輪固定時，傳動比ikhg=zg/(zg-zk)(h對應為系桿即偏心輪)，
以活齒輪架轉角Φ為參數(shù)，則按嚙合原理得到內齒輪齒廓的參數(shù)方程[0014]
權利要求1.一種擺動活齒內齒輪齒廓型面聯(lián)接的鉆機推進機構，由驅動馬達、鏈輪、壓緊螺 母、防塵密封、軸承A、中間軸、軸承B、底座、螺母、鏈條、托架、鏈條支承軸及從動 鏈輪、鏈輪調節(jié)裝置和推進梁組成，其特征是鏈輪內孔、中間軸外圓的橫截面均為擺 動活齒內齒輪齒廓曲線或擺動活齒內齒輪齒廓曲線的等距曲線，鏈輪內孔、中間軸外圓 配合構成擺動活齒內齒輪齒廓型面無鍵聯(lián)接。
2.根據權利要求1所述擺動活齒內齒輪齒廓型面聯(lián)接的鉆機推進機構，其特征是 所述驅動馬達通過螺栓固定在底座上，底座通過螺栓固定在推進梁上，驅動馬達的輸出 軸通過平鍵或花鍵與中間軸聯(lián)接，中間軸通過軸承A與軸承B支承在底座上，軸承A左 端裝有防塵密封，與中間軸配合的螺母對軸承B定位，壓緊螺母軸向固定鏈輪，鏈條一 端與鏈輪嚙合，另一端與鏈條支承軸上的從動鏈輪嚙合，鏈條支承軸與鏈輪調節(jié)裝置通 過回轉副聯(lián)接，鏈條中間通過通過回轉副聯(lián)接有聯(lián)接塊，聯(lián)接塊固結有銷，銷的另一端 套在托架上，鏈輪調節(jié)裝置固定在推進梁上。
3.根據權利要求1或2所述的擺動活齒內齒輪齒廓型面聯(lián)接的鉆機推進機構，其特征 是所述擺動活齒內齒輪齒廓曲線是按擺動活齒傳動原理即其等效機構為曲柄搖桿機構 及其退化后的雙曲柄機構，共軛傳動得到的擺動活齒內齒輪齒廓曲線。
4.根據權利要求1或2所述的擺動活齒內齒輪齒廓型面聯(lián)接的鉆機推進機構，其特征 是所述擺動活齒內齒輪齒廓型面的孔與軸截面縱向是柱狀，或是錐狀。
5.根據權利要求1或2所述的擺動活齒內齒輪齒廓型面聯(lián)接的鉆機推進機構，其特 征是所述從動鏈輪與鏈輪支承軸的聯(lián)接形式為擺動活齒內齒輪齒廓型面聯(lián)接或一體制 造。
專利摘要一種擺動活齒內齒輪齒廓型面聯(lián)接的鉆機推進機構，其特點是鏈輪內孔、中間軸外圓的橫截面均為擺動活齒內齒輪齒廓曲線或擺動活齒內齒輪齒廓曲線的等距曲線，鏈輪內孔、中間軸外圓配合構成擺動活齒內齒輪齒廓型面無鍵聯(lián)接；由于本機構采用通用的鏈條推進機構為基礎，鏈輪內孔、中間軸外圓的橫截面均為擺動活齒內齒輪齒廓或擺動活齒內齒輪齒廓曲線的等距曲線，鏈輪內孔、中間軸外將擺動活齒內齒輪齒廓型面及擺動活齒內齒輪齒廓曲線的等距曲線應用于鉆機推進動力機構，能為鉆機提供一種自動定心能力強，拆裝方便，消除應力集中，配合截面形狀簡單、傳遞扭矩大、適合重載荷的鑿巖機械推進機構。
文檔編號E21B19/08GK201802327SQ201020286378
公開日2011年4月20日 申請日期2010年8月7日 優(yōu)先權日2010年8月7日
發(fā)明者周宇, 文會軍, 李恒舒, 羅佑新 申請人:湖南恒至鑿巖科技有限公司