專利名稱：一種自適應變徑的推靠裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及油田測井技術領域，特別涉及一種水平井及大斜度 井測井過程中使用的井下測試儀的推靠裝置。
背景技術：
目前，在油田水平井及大斜度井測井作業(yè)過程中，井下測井儀的牽 引器中有安全機械推靠裝置。
中國專利公告號為CN201106445Y，提供了一種套管水平井測井牽 引器變徑牽引裝置，采用地面計算機控制實現(xiàn)變徑牽引。中國專利公 告號為CN200978669Y，提供了一種測井儀井下安全推靠裝置，實現(xiàn)井 下作業(yè)發(fā)生電氣故障和機械過載時實現(xiàn)自動保護。
現(xiàn)有的測井儀井下推靠裝置的結構是包括推靠電機、推靠機械組 件、推靠臂、牽引齒輪、牽引機械組件和牽引電機。推靠電機連接推 靠機械組件，推靠機械組件是扭矩限制器、電磁離合器、滾動絲杠依 次連接成，并通過推桿和連接塊連接推靠臂。推靠電機轉(zhuǎn)動，帶動推 靠臂張開。在推靠臂的端部連接有牽引齒輪，牽引齒輪連接牽引機械 組件，牽引機械組件連接牽引電機。牽引機械組件包括輸出軸，輸出 軸兩側(cè)分別連接有搖臂。實現(xiàn)井下測井儀的牽引和安全推靠。
現(xiàn)有測井儀使用的是機械推靠裝置，機械推靠裝置存在以下幾個問
題
1、 推靠裝置在井下只能根據(jù)地面預設值進行推靠，不能對推靠效 果進行監(jiān)測。
2、 推靠裝置不能根據(jù)監(jiān)測值以及井下狀況進行改進，不能獲得最佳推靠效果。

實用新型內(nèi)容
本實用新型的目的是提供一種自適應變徑的推靠裝置，在牽引行 走過程中對推靠效果進行監(jiān)測，并能調(diào)整控制電機和牽引電機，提高 推靠裝置在井下工作的可靠性，分析監(jiān)測值、改進推靠，以獲得最佳 推靠效果。
本實用新型采用的技術方案是自適應變徑的推靠裝置，應用于套 管水平井測井施工中，包括推靠電機、推靠機械組件、推靠臂、牽引 齒輪、牽引機械組件和牽引電機。推靠電機連接推靠機械組件，推靠 機械組件是扭矩限制器、電磁離合器、滾動絲杠依次連接成，并通過 推桿和連接塊連接推靠臂。推靠電機轉(zhuǎn)動，帶動推靠臂張開。在推靠 臂的端部連接有牽引齒輪，牽引齒輪連接牽引機械組件，牽引機械組 件連接牽引電機。牽引機械組件包括輸出軸，輸出軸兩側(cè)分別連接有 搖臂。其特征在于在推靠電機的上部固定有推靠分析模塊和推靠監(jiān) 測裝置，推靠分析模塊與推靠監(jiān)測裝置之間連接有信號線。推靠分析 模塊與推靠電機之間連接有信號線。推靠分析模塊與牽引電機之間連 接有信號線。在牽引電機下部固定有監(jiān)測傳感器。推靠監(jiān)測裝置與監(jiān) 測傳感器之間連接有信號線。由監(jiān)測傳感器監(jiān)測推靠臂的推靠結果， 并傳送給推靠監(jiān)測裝置，推靠分析模塊對比分析后向牽引電機和推靠 電機發(fā)出指令，控制牽引電機和推靠電機。實現(xiàn)井下自適應變徑推靠 和牽引。
所述的監(jiān)測傳感器采用的是位移傳感器和/或測力傳感器。 本實用新型的有益效果本實用新型自適應變徑的推靠裝置與現(xiàn)有 推靠裝置相比，自適應變徑推靠裝置具有推靠監(jiān)測功能，從而使該井 下推靠裝置的推靠效果明顯提高，能夠滿足過油管測井、水平井測井等高風險作業(yè)的需要。

圖1是本實用新型自適應變徑的推靠裝置結構示意圖。
圖中，l.推靠分析模塊，2.推靠電機，3.推靠機械組件，4.推靠臂， 5.監(jiān)測傳感器，6.推靠監(jiān)測裝置，7.套管，8.牽引電機，9.牽引機械 組件，IO.牽引齒輪。
具體實施方式
實施例l:以一個自適應變徑的推靠裝置為例，對本實用新型作進 一步詳細說明。
參閱圖l。本實用新型自適應變徑的推靠裝置，包括推靠電機2、 推靠機械組件3、推靠臂4、牽引齒輪10、牽引機械組件9和牽引電機 8。推靠電機2連接推靠機械組件3，推靠機械組件3是扭矩限制器、 電磁離合器、滾動絲杠依次連接成，并通過推桿和連接塊連接推靠臂4。 在推靠臂4的端部連接有牽引齒輪10，牽引齒輪10連接牽引機械組件 9，牽引機械組件9連接牽引電機8。牽引機械組件9包括輸出軸，輸 出軸兩側(cè)分別連接有搖臂。
在推靠電機2的上部固定有一個推靠分析模塊1和一個推靠監(jiān)測 裝置6，推靠分析模塊1與推靠監(jiān)測裝置6之間連接有信號線。推靠分 析模塊1與推靠電機2之間連接有信號線。推靠分析模塊1與牽引電 機8之間連接有信號線。在牽引電機8下部固定有一個監(jiān)測傳感器5。 推靠監(jiān)測裝置6與監(jiān)測傳感器5之間連接有信號線。
監(jiān)測傳感器5采用的是位移傳感器。
自適應變徑的推靠裝置的工作原理參閱圖l。
當牽引器在牽引井下測井儀器前，推靠分析模塊l接受來自地面控制系統(tǒng)的預設值，推靠分析模塊1控制推靠電機2動作，推靠電機2 轉(zhuǎn)動，通過推靠機械組件3把推靠電機2的動力傳給推靠臂4，推靠臂 4推開，把牽引齒輪IO推靠至套管7內(nèi)壁上，使其緊貼套管7內(nèi)壁。 監(jiān)測傳感器5監(jiān)測推靠結果，并把推靠機械物理量轉(zhuǎn)變成電量，推靠 監(jiān)測裝置6測量來自于監(jiān)測傳感器5的各種電信號，并把監(jiān)測結果傳 給推靠分析模塊1，推靠分析模塊1對推靠結果進行分析，如果推靠良 好，推靠分析模塊1控制推靠電機2停止轉(zhuǎn)動，控制牽引電機8動作， 牽引電機8轉(zhuǎn)動，通過牽引機械組件9把牽引電機8的動力傳給牽引 齒輪10，牽引齒輪10在套管7內(nèi)壁上轉(zhuǎn)動，把井下測井儀器牽引到指 定目的層。通過推靠分析模塊1分析控制，實現(xiàn)了井下自適應變徑推 靠，保證了牽引器良好的牽引性能。
自適應變徑推靠裝置各部件的功能參閱圖l。 推靠分析模塊1對推靠監(jiān)測裝置6的數(shù)據(jù)進行分析，并根據(jù)結果對 推靠電機2及牽引電機8進行控制。
推靠電機2為自適應變徑推靠裝置的動力電機。
推靠機械組件3把推靠電機2的動力傳給推靠臂4。
推靠臂4把牽引齒輪10推靠至套管7內(nèi)壁上，使其緊貼套管7內(nèi)壁。
監(jiān)測傳感器5采集推靠機械參數(shù)，并把推靠機械物理參數(shù)轉(zhuǎn)變成電 信號。
推靠監(jiān)測裝置6用于監(jiān)測推靠過程中來自于監(jiān)測傳感器5的各種電
信號的測量，并把監(jiān)測結果傳給推靠分析模塊l。 牽引電機8為牽引器牽引儀器時的動力電機。 牽引機械組件9把牽引電機8的動力傳給牽引齒輪10。 牽引齒輪IO為牽引器牽引儀器時，牽引齒輪IO在套管7內(nèi)壁上轉(zhuǎn)
動，把井下測井儀器牽引到指定目的層。
權利要求1、一種自適應變徑的推靠裝置，應用于套管水平井測井施工中，自適應變徑的推靠裝置包括推靠電機(2)、推靠機械組件(3)、推靠臂(4)、牽引齒輪(10)、牽引機械組件(9)和牽引電機(8)，推靠電機(2)連接推靠機械組件(3)，推靠機械組件(3)是扭矩限制器、電磁離合器、滾動絲杠依次連接成，并通過推桿和連接塊連接推靠臂(4)，在推靠臂(4)的端部連接有牽引齒輪(10)，牽引齒輪(10)連接牽引機械組件(9)，牽引機械組件(9)連接牽引電機(8)，牽引機械組件(9)包括輸出軸，輸出軸兩側(cè)分別連接有搖臂，其特征在于在推靠電機(2)的上部固定有推靠分析模塊(1)和推靠監(jiān)測裝置(6)，推靠分析模塊(1)與推靠監(jiān)測裝置(6)之間連接有信號線，推靠分析模塊(1)與推靠電機(2)之間連接有信號線，推靠分析模塊(1)與牽引電機(8)之間連接有信號線，在牽引電機(8)下部固定有監(jiān)測傳感器(5)，推靠監(jiān)測裝置(6)與監(jiān)測傳感器(5)之間連接有信號線。
2、 如權利要求1所述的自適應變徑的推靠裝置，其特征在于監(jiān) 測傳感器(5)采用的是位移傳感器和/或測力傳感器。
專利摘要自適應變徑的推靠裝置，應用于套管水平井測井施工中。推靠電機連接推靠機械組件。在推靠臂的端部連接有牽引齒輪，牽引齒輪連接牽引機械組件，牽引機械組件連接牽引電機。特征是在推靠電機的上部固定有推靠分析模塊和推靠監(jiān)測裝置，推靠分析模塊與推靠監(jiān)測裝置之間連接有信號線。推靠分析模塊與推靠電機之間連接有信號線。推靠分析模塊與牽引電機之間連接有信號線。在牽引電機下部固定有監(jiān)測傳感器。推靠監(jiān)測裝置與監(jiān)測傳感器之間連接有信號線。效果是有推靠監(jiān)測裝置，使該井下推靠裝置的推靠效果明顯提高，能夠滿足過油管測井、水平井測井需要。
文檔編號E21B47/00GK201391311SQ20092010699
公開日2010年1月27日 申請日期2009年4月17日 優(yōu)先權日2009年4月17日
發(fā)明者孫揚喆, 湯劍敏, 王綠水, 王群杰, 田寶巖, 趙寶成, 金為武 申請人:中國石油天然氣集團公司;中國石油集團長城鉆探工程有限公司