專利名稱：煤礦用自動上料噴漿機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種煤礦用自動上料噴漿機(jī)，用于煤礦井下噴漿處理巷道表面。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有煤礦井下巷道噴漿，采用人工井下現(xiàn)場拌料、人工上料等原始方式，不但勞動 強(qiáng)度大、勞動效率低，且環(huán)境產(chǎn)塵量大，嚴(yán)重影響工人身體健康。同時(shí)，噴漿回彈率高、噴漿 面質(zhì)量差，極大制約掘進(jìn)工作的安全和穩(wěn)定，急需得到改善。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種煤礦用自動上料噴漿機(jī)，實(shí)現(xiàn)自動上料噴漿的功能，解 決人工井下現(xiàn)場拌料、人工上料帶來的勞動強(qiáng)度大、勞動效率低、環(huán)境產(chǎn)塵量大、噴漿面質(zhì) 量差的缺陷。 本發(fā)明的目的是以如下方式實(shí)現(xiàn)的有一個(gè)噴漿裝置，該噴漿裝置屬于現(xiàn)有技術(shù) 的產(chǎn)品；還有一個(gè)帶底輪的底盤，底盤通過底輪可以載重行走，在巷道里可以沿鋪設(shè)的軌道 行走；底盤上面設(shè)置滑板，底盤與滑板之間連接行走油缸，行走油缸可以帶動滑板相對底盤 沿長度方向移動；滑板上固定操作臺和液壓站，操作臺用于操作人員控制設(shè)備運(yùn)行，液壓站 為液壓動力源；噴漿裝置通過旋轉(zhuǎn)裝置支撐在滑板上，使噴漿裝置可以相對滑板旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn) 裝置由軸向定位的轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)套配合構(gòu)成；有升降油缸與噴漿裝置固定連接，即升降油缸的 缸體部分與噴漿裝置固定在一起，當(dāng)噴漿裝置相對滑板旋轉(zhuǎn)時(shí)，升降油缸也跟隨旋轉(zhuǎn)；升降 油缸的活塞桿連接上料裝置，通過升降油缸可以帶動上料裝置上下移動；上料裝置的出料 口對應(yīng)噴漿裝置的進(jìn)料口，使上料裝置提升的料落到噴漿裝置里；液壓站的液壓動力經(jīng)過 液壓管路連接到行走油缸、升降油缸和上料裝置，為行走油缸和升降油缸提供往復(fù)移動的 動力，為上料裝置提供旋轉(zhuǎn)動力。 上料裝置為由機(jī)架、刮板鏈和牽引馬達(dá)構(gòu)成的刮板輸送機(jī)，刮板鏈圍繞機(jī)架一端 為水平、另一端下垂的外部輪廓形成閉環(huán)，牽引馬達(dá)設(shè)置在機(jī)架的水平端并與刮板鏈掛接， 機(jī)架水平端部設(shè)置下料斗。由牽引馬達(dá)帶動刮板鏈旋轉(zhuǎn)，刮板鏈下垂部分伸進(jìn)礦車內(nèi)，通過 其上的刮板帶動物料跟隨刮板鏈移動，到達(dá)機(jī)架的水平端時(shí)物料落到下料斗內(nèi)，通過下料 斗的出料口落到噴漿裝置的進(jìn)料口內(nèi)，由噴漿裝置將料噴出。 噴漿裝置上設(shè)置定位插銷，滑板上設(shè)置插銷能插入的定位孔。上料裝置的機(jī)架需 要垂直的兩種狀態(tài)一是平常的與滑板平行的狀態(tài)，二是上料時(shí)與滑板垂直的狀態(tài)，根據(jù)礦 車位置的需要處于滑板的左側(cè)或右側(cè)。這狀態(tài)轉(zhuǎn)換需要人工拉動噴漿裝置通過旋轉(zhuǎn)裝置使 噴漿裝置可以相對滑板旋轉(zhuǎn)，對應(yīng)極限位置，在滑板上打固定孔，將插銷插入，將噴漿裝置 固定在極限位置固定。 該機(jī)將噴漿裝置和自動上料兩部份有機(jī)結(jié)合在一起，其關(guān)鍵技術(shù)在于自動上料裝 置，采用液壓站作為動力源，帶動上料機(jī)動力頭_無極變速液壓馬達(dá)，馬達(dá)驅(qū)動刮板輸送 機(jī)，刮板輸送機(jī)可在運(yùn)料礦車中上下、左右進(jìn)行運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)自動上料。上料量的大小根據(jù)噴
3漿機(jī)噴漿量的多少進(jìn)行調(diào)節(jié)，達(dá)到上料、噴漿的協(xié)調(diào)一致，運(yùn)行安全可靠。在上料機(jī)出料口 與噴漿機(jī)進(jìn)料口之間，可以增加一種隔塵無紡布罩，使粉塵得到隔離，工作環(huán)境得到顯著改 善，可有效預(yù)防塵肺等職業(yè)疾病的發(fā)生，取得較好的社會效益。 操縱操作臺手柄，通過噴漿馬達(dá)實(shí)現(xiàn)噴漿機(jī)的旋轉(zhuǎn)；通過升降油缸實(shí)現(xiàn)上料裝置 的上下升降；通過行走油缸可使噴漿裝置和上料裝置在底盤上左右移動；通過上料裝置牽 引馬達(dá)帶動刮板鏈運(yùn)動進(jìn)行上料。 正常工作前先操縱操作臺手柄，使行走油缸動作，活塞桿伸出使上料裝置行至端 部，然后松動固定噴漿裝置的定位插銷，用手推動上料裝置，使上料裝置和噴漿裝置一起沿 旋轉(zhuǎn)裝置旋轉(zhuǎn)90。，致使上料裝置與底盤成90。夾角。然后，操作操作臺手柄，使升降油缸 動作升高至最高點(diǎn)，推進(jìn)帶料礦車，準(zhǔn)備上料。操作操作臺手柄使噴漿馬達(dá)旋轉(zhuǎn)，正常工作 時(shí)，開啟水閥風(fēng)閥。開啟牽引馬達(dá)，使刮板鏈動作，操作手柄同時(shí)使升降油缸動作，勻速下 降，開始上料、噴漿。待完成一礦車的清空后，推出空礦車送入帶料礦車，依次進(jìn)行。
本發(fā)明使上料、噴漿兩個(gè)動作通過機(jī)械實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一，徹底消除井下人工混料、上料產(chǎn) 塵對工人的身體危害；回彈率低、噴漿面質(zhì)量好，可大大提高掘進(jìn)進(jìn)尺，提高工作效率；裝 置采用液壓驅(qū)動，可實(shí)現(xiàn)無級調(diào)速，運(yùn)行安全、可靠、平穩(wěn)。


圖l是本發(fā)明的主視圖。 圖2是本發(fā)明上料裝置旋轉(zhuǎn)90。后的右視圖。
具體實(shí)施例方式
參照圖1、圖2，有一個(gè)帶底輪的底盤8，底盤8上面設(shè)置滑板11，底盤8與滑板11 之間連接行走油缸10，滑板11上固定操作臺1和液壓站2，有噴漿裝置3通過旋轉(zhuǎn)裝置9 支撐在滑板11上，噴漿裝置3上設(shè)置定位插銷，滑板11上設(shè)置插銷能插入的定位孔；有升 降油缸5與噴漿裝置3固定連接，升降油缸5的活塞桿連接上料裝置，上料裝置的出料口對 應(yīng)噴漿裝置3的進(jìn)料口 ，液壓站2的液壓動力經(jīng)過液壓管路連接到行走油缸10、升降油缸5 和上料裝置。上料裝置為由機(jī)架6、刮板鏈7和牽引馬達(dá)4構(gòu)成的刮板輸送機(jī)，刮板鏈7圍 繞機(jī)架6—端為水平、另一端下垂的外部輪廓形成閉環(huán)，牽引馬達(dá)4設(shè)置在機(jī)架6的水平端 并與刮板鏈7掛接，機(jī)架6水平端部設(shè)置下料斗。
權(quán)利要求
一種煤礦用自動上料噴漿機(jī)，包括噴漿裝置，其特征在于有一個(gè)帶底輪的底盤(8)，底盤(8)上面設(shè)置滑板(11)，底盤(8)與滑板(11)之間連接行走油缸(10)，滑板(11)上固定操作臺(1)和液壓站(2)，噴漿裝置(3)通過旋轉(zhuǎn)裝置(9)支撐在滑板(11)上，有升降油缸(5)與噴漿裝置(3)固定連接，升降油缸(5)的活塞桿連接上料裝置，上料裝置的出料口對應(yīng)噴漿裝置(3)的進(jìn)料口，液壓站(2)的液壓動力經(jīng)過液壓管路連接到行走油缸(10)、升降油缸(5)和上料裝置。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的煤礦用自動上料噴漿機(jī)，其特征在于上料裝置為由機(jī)架(6) 、刮板鏈(7)和牽引馬達(dá)(4)構(gòu)成的刮板輸送機(jī)，刮板鏈(7)圍繞機(jī)架(6) —端為水平、 另一端下垂的外部輪廓形成閉環(huán)，牽引馬達(dá)(4)設(shè)置在機(jī)架(6)的水平端并與刮板鏈(7) 掛接，機(jī)架(6)水平端部設(shè)置下料斗。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的煤礦用自動上料噴漿機(jī)，其特征在于噴漿裝置(3)上設(shè)置 定位插銷，滑板(11)上設(shè)置插銷能插入的定位孔。
全文摘要
一種煤礦用自動上料噴漿機(jī)，有一個(gè)帶底輪的底盤，底盤上面設(shè)置滑板，底盤與滑板之間連接行走油缸，滑板上固定操作臺和液壓站，有噴漿裝置通過旋轉(zhuǎn)裝置支撐在滑板上，有升降油缸與噴漿裝置固定連接，升降油缸的活塞桿連接上料裝置，上料裝置的出料口對應(yīng)噴漿裝置的進(jìn)料口，液壓站的液壓動力經(jīng)過液壓管路連接到行走油缸、升降油缸和上料裝置。上料裝置為由機(jī)架、刮板鏈和牽引馬達(dá)構(gòu)成的刮板輸送機(jī)。本發(fā)明用于煤礦井下噴漿處理巷道表面，使上料、噴漿兩個(gè)動作通過機(jī)械實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一，徹底消除井下人工混料、上料產(chǎn)塵對工人的身體危害；回彈率低、噴漿面質(zhì)量好，可大大提高掘進(jìn)進(jìn)尺，提高工作效率；裝置采用液壓驅(qū)動，可實(shí)現(xiàn)無級調(diào)速，運(yùn)行安全、可靠、平穩(wěn)。
文檔編號E21B33/13GK101709624SQ20091023016
公開日2010年5月19日 申請日期2009年11月14日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月14日
發(fā)明者張立生, 田勝利 申請人:山東天河科技有限公司