專利名稱:一種大跨度混凝土坡面砌筑機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種大跨度混凝土坡面砌筑機(jī)。
背景技術(shù):
我國(guó)開工建設(shè)的舉世矚目的南水北調(diào)工程中,渠道過水?dāng)嗝娲蟛糠譃槊髑こ?,其表面采用現(xiàn)澆混凝土,無(wú)論是東線還是中線,渠坡砌筑工程量十分巨大。為保證坡面混凝土砌筑施工質(zhì)量和工期需要,各施工單位只有采用機(jī)械化施工。
目前,國(guó)外渠道襯砌設(shè)備生產(chǎn)廠主要有美國(guó)的高馬克(G0MAC0)公司、意大利的瑪森薩(Massenza)公司、美國(guó)的G&Z公司、美國(guó)的拉克〃漢斯(Racho ,hasson)公司和德國(guó)維特根公司;國(guó)內(nèi)只有東線施工時(shí)山東 調(diào)水工程技術(shù)研究中心研制的渠道襯砌設(shè)備等。但以上設(shè)備存在造價(jià)高、重量大、跨越建筑物拆裝難度大,并且使用成本高、運(yùn)行維護(hù)費(fèi)用大等問題。
目前廣泛使用的砌筑機(jī)上卸料車和下卸料車單獨(dú)驅(qū)動(dòng),上下卸料分別采用鏈輪動(dòng),傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、鏈條軌道均需要兩套,結(jié)構(gòu)復(fù)雜,制造成本高,在輸料、布料和成型過程中不能準(zhǔn)確控制上卸料車和下卸料車的位置,從而影響輸料和布料的位置,影響整個(gè)坡面砌筑的質(zhì)量。
隨著南水北調(diào)中線工程的全面開工,對(duì)渠道砌筑設(shè)備需求量很大。研制一種既能滿足要求,造價(jià)相對(duì)又低的渠道砌筑設(shè)備,有著廣闊的市場(chǎng)前景。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于提供一種能滿足大型渠道坡面混凝土砌筑施工中混凝土輸送、攤鋪、振搗、整平和表面成型、預(yù)留伸縮縫,并能連續(xù)作業(yè)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造成本低的混凝土施工機(jī) 械。
本發(fā)明采用如下技術(shù)方案
本發(fā)明包括主桁架、設(shè)置在主桁架兩端的行走機(jī)構(gòu)、設(shè)置在主 桁架頂端主受料斗、設(shè)置在主桁架底部的電氣操作室、設(shè)置在主桁 架上的主皮帶機(jī)和輸送皮帶、設(shè)置在主桁架上的上卸料車和下卸料 車、設(shè)置在上卸料車和下卸料車上的輸料系統(tǒng)、設(shè)置在下卸料車上 的成型系統(tǒng),其特征在于所述的上卸料車通過上行走輪設(shè)置在主桁 架上端軌道上,下卸料車通過下行走輪設(shè)置在主桁架下端軌道上, 在上、下卸料車之間設(shè)置有連接拔叉,在下卸料車上設(shè)置有行走電 機(jī),在下卸料車上設(shè)置有和主桁架上的齒條軌道相嚙合的行走傳動(dòng) 齒輪,行走傳動(dòng)齒輪和行走電機(jī)傳動(dòng)軸相連接,所述的下端軌道為 槽形軌道,下行走輪嵌置在下端軌道內(nèi),可在下端軌道內(nèi)移動(dòng)。
本發(fā)明輸料系統(tǒng)包括設(shè)置在主桁架上的主皮帶機(jī)和輸送皮帶、 設(shè)置在上卸料車上的位于輸送皮帶上端的分料刮漿裝置、設(shè)置在分 料刮漿裝置下端兩側(cè)的下料斗、連通下料斗和下卸料車上的料倉(cāng)的 串筒以及設(shè)置在料倉(cāng)內(nèi)的水平鉸籠,水平鉸籠和設(shè)置在下卸料車上 的鉸籠電機(jī)相連接,所述的分料刮漿裝置由設(shè)置在上卸料車相連接 的固定架以及和固定架固定連接的V型刮漿板構(gòu)成,所述的V型刮 漿板的下端設(shè)置有橡膠刮料板。
本發(fā)明固定架上固定設(shè)置有兩個(gè)或兩個(gè)以上的v型刮漿板。 本發(fā)明在固定架和上卸料車之間的固定螺栓上設(shè)置有壓簧。 本發(fā)明在上卸料車內(nèi)輸送皮帶的下端設(shè)置有皮帶輥。
本發(fā)明所述的成型系統(tǒng)包括設(shè)置在料倉(cāng)內(nèi)水平鉸籠下端的6個(gè) 或6個(gè)以上的和料倉(cāng)出口呈水平設(shè)置的振搗棒以及設(shè)置在振搗棒后
端的滑模,所述的振搗棒通過卡具固定在料倉(cāng)的下端、振搗棒和振搗電機(jī)相連接,所述的振搗電機(jī)通過支架固定在料倉(cāng)上,所述的滑 模內(nèi)設(shè)置有平板振搗電機(jī),滑模通過連接桿和下卸料車相連接。 本發(fā)明的有益效果
本發(fā)明以排振滑模式坡面砌筑機(jī)主桁架為工作平臺(tái),在主桁架 上設(shè)置本發(fā)明攤鋪機(jī)齒條軌道,在下卸料車上設(shè)置有和主桁架上的 齒條軌道相嚙合的行走傳動(dòng)齒輪,行走傳動(dòng)齒輪和行走電機(jī)傳動(dòng)軸 相連接,所述的下端軌道為槽形軌道,下行走輪嵌置在下端軌道內(nèi), 使攤鋪機(jī)下卸料車行走傳動(dòng)齒輪在其上部平穩(wěn)、可靠運(yùn)行。在輸料、 布料和成型過程中能準(zhǔn)確控制上卸料車和下卸料車的位置,從而使 輸料和布料的位置能夠得到精確控制,保證整個(gè)坡面砌筑的質(zhì)量。
本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊,從混凝土運(yùn)輸車下料、輔皮帶機(jī)和主皮帶機(jī) 輸送混凝土、卸料車分料至螺旋輸送、振搗、整平,下卸料車自帶 電機(jī)采用齒輪、齒條傳動(dòng),上下卸料車通過撥叉連接,可實(shí)現(xiàn)同步 運(yùn)行,輸料和布料過程連續(xù)緊湊,布料位置控制準(zhǔn)確平穩(wěn),可有效 提高施工效率。本發(fā)明由于采用V字型分料刮漿裝置,混凝土由上 卸料車通過兩側(cè)下枓斗、串筒輸送至料倉(cāng)兩側(cè),可減少水平鉸籠輸 送距離,減少由于混凝土螺旋輸送距離過長(zhǎng)而產(chǎn)生骨料分離的情況, 下料斗通串筒與料倉(cāng)相連,輸送位置準(zhǔn)確,并可保證混凝土不因自 由落差大而產(chǎn)生離析。振搗棒同坡面平行布置,整體均在混凝土內(nèi) 部,同垂直布置相比,與混凝土接觸面大,作用范圍廣。砌筑施工
從渠道底部自下而上施工,在料倉(cāng)出口下端均勻布置6-10條振搗棒,
后面布置滑模,集混凝土深層振搗和表面成型于一體,節(jié)省了人工, 保證了施工質(zhì)量。另外本發(fā)明采用分段拼裝,同一設(shè)備可根據(jù)不同 坡長(zhǎng)組裝,.通用性好。
本發(fā)明具有以下特點(diǎn)
1、本發(fā)明具有構(gòu)思新穎、結(jié)構(gòu)合理、功能多樣、性能優(yōu)越、適應(yīng)性強(qiáng)、體積小、耗能低、可靠性能高,適合南水北調(diào)渠道施工項(xiàng) 目的渠道混凝土襯砌;
2、 本發(fā)明采用滑模排振系統(tǒng),振搗時(shí)效果好,混凝土襯砌密實(shí) 度高;
3、 本發(fā)明成型系統(tǒng)采用變頻調(diào)速,可適用于不同配比、不同塌 落度的混凝土砌筑;
4、 本發(fā)明機(jī)架采用多節(jié)組合式連接,可靈活改變機(jī)架長(zhǎng)度以滿 足不同坡長(zhǎng)需要。拆裝方便,適用于建筑物較多需多次倒運(yùn)的渠道 項(xiàng)目工程;
5、 本發(fā)明布料位置控制準(zhǔn)確平穩(wěn),可跳倉(cāng)襯砌,減少割縫工作 量,降低了施工成本;
6、 本發(fā)明砌筑機(jī)將混凝土布料、攤鋪整平、深層振搗、碾實(shí)、 表面提槳、找平、軋光、行走等功能集中設(shè)計(jì)與整體機(jī)架上,實(shí)現(xiàn) 了功能一體化。對(duì)渠道混凝土尤其是斜坡面混凝土布料能達(dá)到理想 的整平度、密實(shí)度及光滑度,渠道斷面尺寸準(zhǔn)確,保證了渠道混凝 土工程施工的質(zhì)量。
7、 本發(fā)明排振滑模式坡面砌筑機(jī)的主要性能指標(biāo)均達(dá)到國(guó)外同 類設(shè)備技術(shù)水平,產(chǎn)品價(jià)格低(為國(guó)內(nèi)外同類產(chǎn)品的1/5 1/20), 大幅度降低了使用成本。
附圖l為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意附圖2為本發(fā)明鋪機(jī)結(jié)構(gòu)示意附圖3為本發(fā)明卸料車和攤鋪系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意附圖4為本發(fā)明料倉(cāng)內(nèi)設(shè)置水平鉸籠結(jié)構(gòu)示意附圖5為本發(fā)明上下卸料車通過撥叉連接結(jié)構(gòu)示意附圖6為本發(fā)明上下卸料車撥叉結(jié)構(gòu)示意圖;附圖7為本發(fā)明下料斗和料倉(cāng)之間設(shè)置有串筒結(jié)構(gòu)示意圖;附圖8為本發(fā)明滑模內(nèi)設(shè)置有平板振搗電機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖;附圖9為本發(fā)明滑模內(nèi)設(shè)置有平板振搗電機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖;附圖10為本發(fā)明下端軌道采用槽形軌道結(jié)構(gòu)示意圖;附圖11為本發(fā)明齒條軌道結(jié)構(gòu)示意圖;附圖12為本發(fā)明料倉(cāng)內(nèi)設(shè)置有水平鉸籠結(jié)構(gòu)示意圖;附圖13為本發(fā)明主桁架上的輸送皮帶設(shè)置在皮帶輥和V型刮漿板之間結(jié)構(gòu)示意附圖14為本發(fā)明V型刮漿板固定設(shè)置在固定架上結(jié)構(gòu)示意附圖15為本發(fā)明固定架和上卸料車之間設(shè)置有壓簧結(jié)構(gòu)示意
附圖16為本發(fā)明V型刮漿板兩側(cè)設(shè)置有下料斗結(jié)構(gòu)示意圖;附圖17為本發(fā)明在料倉(cāng)出口下端設(shè)置有振搗棒結(jié)構(gòu)示意圖;附圖18為本發(fā)明設(shè)置有10個(gè)振搗棒結(jié)構(gòu)示意圖。附圖中l(wèi)主桁架、2上卸料車、3主受料斗、4主皮帶機(jī)、5行走機(jī)構(gòu)、6撥叉、7串筒、8下卸料車、9滑模、10操作室、11輔皮帶機(jī)、12輔桁架、13輔機(jī)受料斗、14上端軌道、l5下料斗、16行走電機(jī)、17上行走輪、18平板振搗電機(jī)、19料倉(cāng)、20料倉(cāng)出口、 21行走傳動(dòng)齒輪、22齒條軌道、23分料刮漿裝置、24鉸籠電機(jī)、25水平鉸籠、26升降機(jī)、27下行走輪、28下端軌道、29輸送皮帶、30固定架、31 V型刮漿板、32固定螺栓、33橡膠刮料板、34壓簧、35皮帶輥、36連接桿、37振搗電機(jī)、38振搗棒、39卡具、40支架。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合實(shí)施例將本發(fā)明作詳細(xì)介紹,如附圖1所示,本發(fā)明包括主桁架i、設(shè)置在主桁架兩端的行走機(jī)構(gòu)5、設(shè)置在主桁架1頂端主受料斗3、設(shè)置在主桁架1底部的電氣操作室10、設(shè)置在主桁
架1上的主皮帶機(jī)4和輸送皮帶29、設(shè)置在主桁架1上的上卸料車2和下卸料車8、設(shè)置在上卸料車2和下卸料車8上的輸料系統(tǒng)、設(shè)置在下卸料車8上的成型系統(tǒng),如附圖5、 6、 10、 ll所示,所述的上卸料車2為通過上行走輪17設(shè)置在主桁架1上端軌道14上的上卸料車2,下卸料車8為通過下行走輪27設(shè)置在主桁架1下端軌道28上的下卸料車8,在上、下卸料車2、 8之間設(shè)置有連接撥叉6,在下卸料車8上設(shè)置有行走電機(jī)16,設(shè)置在下卸料車8上的行走傳動(dòng)齒輪21和主桁架1上的齒條軌道22相嚙合,行走傳動(dòng)齒輪21和行走電機(jī)16傳動(dòng)軸相連接,所述的下端軌道28為槽形軌道,下行走輪27嵌置在下端軌道28內(nèi),可在下端軌道28內(nèi)移動(dòng),使攤鋪機(jī)下卸料車8的行走傳動(dòng)齒輪21在其上部平穩(wěn)、可靠運(yùn)行。在輸料、布料和成型過程中能準(zhǔn)確控制上卸料車2和下卸料車8的位置,從而使輸料和布料的位置能夠得到精確控制,保證整個(gè)坡面砌筑的質(zhì)量。如附圖3、 4、 7、 12、 13、 14、 15、 16所示,所述的輸料系統(tǒng)包括設(shè)置在主桁架1上的主皮帶機(jī)4和輸送皮帶29、設(shè)置在上卸料車2上的位于輸送皮帶29上端的分料刮漿裝置23、設(shè)置在分料刮漿裝置23下端兩側(cè)的下料斗15、連通下料斗15和下卸料車8上的料倉(cāng)19的串筒7以及設(shè)置在料倉(cāng)19內(nèi)的水平鉸籠25,水平鉸籠25和設(shè)置在下卸料車8上的鉸籠電機(jī)24相連接,所述的分料刮漿裝置23由設(shè)置在上卸料車2的固定架30以及和固定架30固定連接的V型刮漿板31構(gòu)成,所述的V型刮漿板31的下端設(shè)置有橡膠刮料板33,如附圖14所示,本發(fā)明固定架30上固定設(shè)置有兩個(gè)V型刮漿板31。本發(fā)明在上卸料車2內(nèi)設(shè)置兩道V型刮漿板31,前道刮漿板可卸絕大部分混凝土,后一道刮漿板可清除漏過的混凝土漿。如附圖15所示,在固定架30和上卸料車2之間的固定螺栓32上設(shè)置有壓簧34,即可通過螺栓調(diào)整V型刮漿板31和主皮帶機(jī)輸送皮帶29間壓力大小,又可自動(dòng)調(diào)整由于橡膠刮料板33磨損而同輸送皮帶29間的間隙。如附圖13所示在上卸料車2內(nèi)輸送皮帶29的下端設(shè)置有皮帶輥35。如附圖3、 4、 8、 9、 17、 18所示,所述的成型系統(tǒng)包括設(shè)置在料倉(cāng)19內(nèi)水平鉸籠25下端的6個(gè)或6個(gè)以上的和料倉(cāng)出口 20呈水平設(shè)置的振搗棒38、設(shè)置在振搗棒38后端的滑模9構(gòu)成,所述的振搗棒38通過卡具39固定在料倉(cāng)19的下端,振搗棒38和振搗電機(jī)37相連接,所述的振搗電機(jī)37通過支架40固定在料倉(cāng)19上,所述的滑模9內(nèi)設(shè)置有平板振搗電機(jī)18,滑模9通過連接桿36和下卸料車8相連接。
本發(fā)明主桁架1長(zhǎng)度可在不大于36ni內(nèi)根據(jù)實(shí)際坡長(zhǎng)進(jìn)行設(shè)計(jì)。本發(fā)明主體為一位于坡面上的一個(gè)大跨度的鋼桁架即主桁架1,可通過行走機(jī)構(gòu)5在軌道上運(yùn)行。通過安裝在輔桁架12上的輔機(jī)受料斗13、輔皮帶機(jī)11以及主受料斗3輸送混凝土至主皮帶機(jī)4上,通過安裝在主桁架1上的上下卸料車2、 8、輸料系統(tǒng)、成型系統(tǒng)、滑模9進(jìn)行混凝土輸送、攤鋪、振搗和整平。下卸料車8自帶行走裝置,并通過撥叉6帶動(dòng)上卸料車2運(yùn)行。主桁架1上部的上卸料車2通過由V型刮漿板31構(gòu)成的分料器、下料斗15和串筒7將混凝土輸送至料倉(cāng)19內(nèi),通過水平鉸籠25將混凝土在料倉(cāng)19內(nèi)水平輸送,振搗棒38進(jìn)行振搗,滑模9進(jìn)行整平。
本發(fā)明工作過程為當(dāng)渠道完成削坡、土工膜鋪設(shè)等混凝土砌筑施工前工作后,將本發(fā)明砌筑機(jī)進(jìn)行就位、找正,并測(cè)量滑模9對(duì)應(yīng)坡面高度到設(shè)計(jì)位置,將卸料車運(yùn)行至坡底,然后進(jìn)行混凝土砌筑。如附圖2所示,首先由混凝土運(yùn)輸車將混凝土卸到輔皮帶機(jī)上,再由輔皮帶機(jī)輸送到主皮帶機(jī),如附圖3、 7、 16所示,通過主皮帶機(jī)上的上卸料車2分料器即V型刮漿板31將混凝土通過兩側(cè)下料斗15和串筒7輸送到料倉(cāng)19內(nèi),料倉(cāng)19寬度為3m,通過料倉(cāng)19內(nèi)的水平鉸籠25將混凝土在料倉(cāng)19內(nèi)攤平;如附圖3、 17、 18所示,料倉(cāng)19底部為敞口形式,距坡面約120mm,在這之間安裝有振搗器即振搗棒38。當(dāng)料倉(cāng)19內(nèi)混凝土高度達(dá)到料倉(cāng)19高度1/3后,啟動(dòng)振搗棒38,并向坡頂運(yùn)行下卸料車8。下卸料車8通過撥叉6帶動(dòng)上卸料車2實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)行,其運(yùn)行速度根據(jù)混凝土運(yùn)輸車卸料速度調(diào)整, 一般情況下在lm/ min 2 m/ min之間?;炷两?jīng)振搗棒38振搗后由滑模9進(jìn)行壓光、整平。滑模9向上運(yùn)行至移出坡頂后,將整機(jī)向下一起移動(dòng),繼續(xù)進(jìn)行砌筑。本發(fā)明整機(jī)功率為65kW,重量約30t,攤鋪厚度10 30cm,整機(jī)行走速度5m/min,理論生產(chǎn)率12m7h。
權(quán)利要求
1、一種大跨度混凝土坡面砌筑機(jī),其包括主桁架(1)、設(shè)置在主桁架兩端的行走機(jī)構(gòu)(5)、設(shè)置在主桁架(1)頂端主受料斗(3)、設(shè)置在主桁架(1)底部的電氣操作室(10)、設(shè)置在主桁架(1)上的主皮帶機(jī)(4)和輸送皮帶(29)、設(shè)置在主桁架(1)上的上卸料車(2)和下卸料車(8)、設(shè)置在上卸料車(2)和下卸料車(8)上的輸料系統(tǒng)、設(shè)置在下卸料車(8)上的成型系統(tǒng),其特征在于所述的上卸料車(2)通過上行走輪(17)設(shè)置在主桁架(1)上端軌道(14)上,下卸料車(8)通過下行走輪(27)設(shè)置在主桁架(1)下端軌道(28)上,在上、下卸料車(2、8)之間設(shè)置有連接拔叉(6),在下卸料車(8)上設(shè)置有行走電機(jī)(16),在下卸料車(8)上設(shè)置有和主桁架(1)上的齒條軌道(22)相嚙合的行走傳動(dòng)齒輪(21),行走傳動(dòng)齒輪(21)和行走電機(jī)(16)傳動(dòng)軸相連接,所述的下端軌道(28)為槽形軌道,下行走輪(27)嵌置在下端軌道(28)內(nèi),可在下端軌道(28)內(nèi)移動(dòng)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大跨度混凝土坡面砌筑機(jī),其特 征在于輸料系統(tǒng)包括設(shè)置在主桁架(1)上的主皮帶機(jī)(4)和輸送 皮帶(29)、設(shè)置在上卸料車(2)上的位于輸送皮帶(29)上端的 分料刮漿裝置(23)、設(shè)置在分料刮漿裝置(23)下端兩側(cè)的下料斗(15)、連通下料斗(15)和下卸料車(8)上的料倉(cāng)(19)的串筒 (7)以及設(shè)置在料倉(cāng)(19)內(nèi)的水平鉸籠(25),水平鉸籠(25) 和設(shè)置在下卸料車(8)上的鉸籠電機(jī)(24)相連接,所述的分料刮 漿裝置(23)由設(shè)置在上卸料車(2)相連接的固定架(30)以及和 固定架(30)固定連接的V型刮漿板(31)構(gòu)成,所述的V型刮漿 板(31)的下端設(shè)置有橡膠刮料板(33)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大跨度混凝土坡面砌筑機(jī),其特征在于固定架(30)上固定設(shè)置有兩個(gè)或兩個(gè)以上的V型刮漿板(31)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大跨度混凝土坡面砌筑機(jī),其特 征在于在固定架(30)和上卸料車(2)之間的固定螺栓(32)上設(shè) 置有壓簧(34)。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大跨度混凝土坡面砌筑機(jī),其特 征在于在上卸料車(2)內(nèi)輸送皮帶(29)的下端設(shè)置有皮帶輥(35)。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大跨度混凝土坡面砌筑機(jī),其特 征在于所述的成型系統(tǒng)包括設(shè)置在料倉(cāng)(19)內(nèi)水平鉸籠(25)下 端的6個(gè)或6個(gè)以上的和料倉(cāng)出口 (20)呈水平設(shè)置的振搗棒(38) 以及設(shè)置在振搗棒(38)后端的滑模(9),所述的振搗棒(38)通 過卡具(39)固定在料倉(cāng)(19)的下端、振搗棒(38)和振搗電機(jī)(37)相連接,所述的振搗電機(jī)(37)通過支架(40)固定在料倉(cāng) (19)上Z所述的滑模(9)內(nèi)設(shè)置有平板振搗電機(jī)(18),滑模(9) 通過連接桿(36)和下卸料車(8)相連接。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種大跨度混凝土坡面砌筑機(jī),它包括主桁架、主受料斗、主皮帶機(jī)、設(shè)置在主桁架上的上卸料車和下卸料車、設(shè)置在上卸料車和下卸料車上的輸料系統(tǒng)、設(shè)置在下卸料車上的成型系統(tǒng),上卸料車通過上行走輪設(shè)置在主桁架上端軌道上,下卸料車通過下行走輪設(shè)置在主桁架下端軌道上,在上、下卸料車之間設(shè)置有連接拔叉,在下卸料車上設(shè)置有行走電機(jī),在下卸料車上設(shè)置有和主桁架上的齒條軌道相嚙合的行走傳動(dòng)齒輪,下行走輪嵌置在下端軌道內(nèi),使攤鋪機(jī)下卸料車行走傳動(dòng)齒輪在其上部平穩(wěn)、可靠運(yùn)行,在輸料、布料和成型過程中能準(zhǔn)確控制上卸料車和下卸料車的位置,從而使輸料和布料的位置能夠得到精確控制,保證整個(gè)坡面砌筑的質(zhì)量。
文檔編號(hào)E02D15/00GK101638897SQ200910075288
公開日2010年2月3日 申請(qǐng)日期2009年9月3日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月3日
發(fā)明者任建錄, 呂貴敏, 呂連英, 張立振, 李彥平, 王乃超, 王志彬, 王文田, 趙良恒 申請(qǐng)人:河北省水利工程局