專利名稱:管件儲存裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及用于儲存多個管件的管件儲存裝置。在油氣井鉆探工業(yè)中使用了多種 類型的管(統(tǒng)稱為“管件”)。管件包括鉆管、套管、和其它可連接(例如通過螺紋)的油氣 井結(jié)構(gòu)。由聯(lián)接的管件所構(gòu)成的長“柱”(例如,鉆柱或套管立根)通常用于鉆探井孔,并防 止井孔在鉆探后坍塌。用于油氣工業(yè)管件的常見的管件儲存裝置被稱為“指梁”。其它已知的用于油氣工 業(yè)管件的儲存裝置被稱為“立根盒(setbacks)”、“立根鼓(setback drums) ”、“管架”、“排
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背景技術(shù):
管件儲存裝置(例如指梁)通常包括縫槽界定結(jié)構(gòu)(例如,分開的指構(gòu)件),其 限定能夠接納多個管件(例如鉆柱)的縫槽。每個管件通常通過可在鎖定位置與解鎖位置 之間移動的對應(yīng)的閉鎖構(gòu)件,從而沿所述縫槽被獨立緊固在儲存位置。在一些現(xiàn)有技術(shù)的管件儲存裝置中,閉鎖由工人人工地在鎖定位置與解鎖位置之 間移動,其中工人跨越所述指行走,以將閉鎖人工地移動(例如,腳踢)到所希望的鎖定或 解鎖位置。由于指構(gòu)件常常安裝在較高的高度處(在一些情況下,位于鉆臺上方90英尺處 或更高處),因而由工人對閉鎖進行的這種類型的人工操作是危險的。為了克服這種危險狀況,已經(jīng)開發(fā)出了包括有從遠處進行控制的“自動化閉鎖”的 管件儲存裝置。在US3768663和US3799364中,示出了用于鉆機中的管件儲存裝置,其中,樞轉(zhuǎn)閉 鎖指被沿著儲存縫槽放置。所述指均連接到液壓缸,以選擇性地將閉鎖引入鎖定位置(其 中,所述指延伸到由縫槽形成的管件移位路徑中)和解鎖位置(其中,所述指處于所述移位 路徑之外)。在W02005/061839中,示出了更加新近的管件儲存裝置。這種裝置包括所謂的行 控制器,這種處理器連接到每個閉鎖,用于在鎖定位置與解鎖位置之間獨立地和依次地移 動閉鎖。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的一個目的在于,提供一種比現(xiàn)有技術(shù)裝置更適于油氣工業(yè)需要的管件儲
存裝置。特別地,本發(fā)明的一個目的在于提供一種具有高度安全性和可靠操作的裝置。本發(fā)明的目的還在于,提供一種幾乎不需要維護的裝置。本發(fā)明進一步的目的在于,提供能夠一種能夠適應(yīng)管件直徑(例如,能夠接納不 同直徑管件)的裝置。本發(fā)明提供了一種用于儲存多個管件的管件儲存裝置。所述管件儲存裝置包括縫槽,例如由間隔分開的指構(gòu)件限定的縫槽,其在前端具
4有開口,所述縫槽形成了用于管件的移位路徑,以便允許將管件放置在沿所述縫槽分布的 相應(yīng)儲存位置處,和/或允許從所述縫槽移除所述管件。所述管件儲存裝置進一步包括旋轉(zhuǎn)的閉鎖構(gòu)件軸,其基本上平行于所述縫槽安 裝;和驅(qū)動器,其連接到所述旋轉(zhuǎn)的閉鎖構(gòu)件軸,所述驅(qū)動器適于實現(xiàn)所述閉鎖構(gòu)件軸的受 控角旋轉(zhuǎn)。多個閉鎖構(gòu)件被安裝在所述閉鎖構(gòu)件軸上,以便隨所述閉鎖構(gòu)件軸一起旋轉(zhuǎn)。這 些閉鎖構(gòu)件被布置在沿所述閉鎖構(gòu)件軸的間隔分開的位置處。所述多個閉鎖構(gòu)件包括具有最小角度延伸度的前閉鎖構(gòu)件,和具有最大角度延 伸度的后閉鎖構(gòu)件,以及在所述前閉鎖構(gòu)件和后閉鎖構(gòu)件之間的一個或多個中間閉鎖構(gòu) 件。每個所述中間閉鎖構(gòu)件都比在所述閉鎖構(gòu)件軸上的前一閉鎖構(gòu)件具有更大的角度延伸度。所述驅(qū)動器適于選擇性地將所述旋轉(zhuǎn)的閉鎖構(gòu)件軸引到一定數(shù)量的(或多個)不 同角度位置中的一個角度位置中,所述數(shù)量(即多個不同角度位置的數(shù)量)對應(yīng)于在所述 閉鎖構(gòu)件軸上的閉鎖構(gòu)件的數(shù)量加1。在所述閉鎖構(gòu)件軸上的每個閉鎖構(gòu)件的角度延伸度都被選擇,從而使得在所述旋轉(zhuǎn)的閉鎖構(gòu)件軸的第一角度位置中,所述軸上的所有閉鎖構(gòu)件都延伸在 管件的移位路徑中,由此阻止所述管件沿所述縫槽的移位;在第二角度位置中,僅所述前閉鎖構(gòu)件位于所述移位路徑之外,由此使所述前閉 鎖構(gòu)件有效地解鎖并允許管件通過;在每個隨后的角度位置中,所述前閉鎖構(gòu)件保持成位于所述管件的所述移位路徑 之外,并由此有效地解鎖,下一個閉鎖構(gòu)件也位于所述移位路徑之外,并由此有效地解鎖; 和在所述軸的最后角度位置中,所有閉鎖構(gòu)件都位于所述管件的所述移位路徑之 外,并由此有效地解鎖。本發(fā)明進一步還涉及裝備有這種管件儲存裝置的油氣鉆探結(jié)構(gòu),例如,鉆探架。應(yīng) 認識到,鉆探結(jié)構(gòu)可為陸基結(jié)構(gòu)(例如,可運輸?shù)年懟Y(jié)構(gòu)),離岸結(jié)構(gòu)(例如,平臺),或 鉆探船安裝結(jié)構(gòu)。
在附圖中-圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的管件儲存裝置的示例;-圖2以俯視方式示出了圖1的裝置;-圖3以側(cè)視方式示出了圖1的裝置;-圖4以俯視方式示出了鉆桿筒的一部分,其中包括圖1的裝置和根據(jù)本發(fā)明替代 性實施例的兩個管件儲存裝置;-圖5示出了所述替代性實施例的每個閉鎖構(gòu)件的位置的例示圖,其中示出了閉 鎖構(gòu)件軸的多個角度位置;-圖6示出了根據(jù)本發(fā)明的管件儲存裝置的又一實施例;-圖7以俯視方式示出了圖6的裝置;
-圖8以側(cè)視方式示出了圖6的裝置;和-圖9以前視方式示出了圖6的裝置。
具體實施例方式參見圖1-5,將詳細地闡釋根據(jù)本發(fā)明的管件儲存裝置1的優(yōu)選實施例,該管件儲 存裝置用于儲存多個管件2a_h。如前所述,術(shù)語“管件”是油氣工業(yè)中的公知術(shù)語,其意在 涵蓋用于鉆井和其它井相關(guān)操作的所有管件產(chǎn)品。在本文所示的示例中,假定管件2a_h儲存在豎直位置中,不過根據(jù)本發(fā)明的儲存 裝置也適于其它的管件取向,例如水平儲存。管件2a_h可從儲存裝置懸置在豎直位置中,例如,通過使每個管件具有較大直徑 的頭(例如連接頭)以接合在儲存裝置上,例如接合在懸置構(gòu)件上,其中懸置構(gòu)件安裝在高 于指構(gòu)件3、4的高度處。在此示例中,假定豎直布置的管件的下端置于管件儲存裝置的支撐表面(未示 出)上,支撐表面例如具有定位構(gòu)件以接合每個管件的下端以將管件保持就位。通常,儲存裝置1包括一對間隔分開的指構(gòu)件3、4 (例如,板構(gòu)件),在指構(gòu)件3、4 之間形成有縫槽5,縫槽5在其前端具有開口 6并在縫槽5的后部具有封閉端7??p槽5形成管件2a_h所用的移位路徑,以允許將管件放置于沿縫槽5分布的相應(yīng) 儲存位置處,以及允許從縫槽5移除所述管件。在此示例中,縫槽5被構(gòu)造成接納八個管件2a_h。例如,管件是預(yù)組裝的多管聯(lián)接 件(例如,三個一組或四個一組),如油氣鉆探工業(yè)中常見的那樣。在此示例中,閉鎖機構(gòu)20被示出為用于四個管件的組。由于這些機構(gòu)20在設(shè)計 和操作上基本類似,因而將僅對其中的一個進行更詳細的描述。閉鎖機構(gòu)20包括旋轉(zhuǎn)的閉鎖構(gòu)件軸21,旋轉(zhuǎn)的閉鎖構(gòu)件軸21安裝在指構(gòu)件4上 并基本上平行于縫槽5。驅(qū)動器25 (在此為適合的電動馬達驅(qū)動器25)連接到旋轉(zhuǎn)的閉鎖構(gòu)件軸21,所述 驅(qū)動器25適于實現(xiàn)閉鎖構(gòu)件軸21的受控角旋轉(zhuǎn)。多個閉鎖構(gòu)件26-29 (在此為四個閉鎖構(gòu)件)安裝在閉鎖構(gòu)件軸21上以便隨閉鎖 構(gòu)件軸21 —起旋轉(zhuǎn),并被布置在沿閉鎖構(gòu)件軸21間隔分開的位置處。軸21在此被保持在軸支撐結(jié)構(gòu)22中,且軸支撐結(jié)構(gòu)22在此示例中安裝在指構(gòu)件 4上,優(yōu)選地,軸支撐結(jié)構(gòu)在相鄰的閉鎖構(gòu)件26-29之間對軸進行支撐。這組閉鎖構(gòu)件26-29包括在組26_29內(nèi)被布置為最接近于這些閉鎖的前開口 6的 前閉鎖構(gòu)件26。該前閉鎖構(gòu)件26具有最小的角度延伸度,而后閉鎖構(gòu)件29具有最大的角 度延伸度。應(yīng)認識到,角度延伸度被認為是構(gòu)件圍繞軸21沿角度方向的有效延伸度。在所述前閉鎖構(gòu)件26和后閉鎖構(gòu)件29之間,兩個另外的閉鎖構(gòu)件(被稱為中間 閉鎖構(gòu)件27、28)被放置在軸21上。這些中間閉鎖構(gòu)件27、28均比閉鎖構(gòu)件軸21上的前 一閉鎖構(gòu)件具有更大的角度延伸度。因此,越接近于軸21上的閉鎖構(gòu)件組的后部,則閉鎖 構(gòu)件的角度延伸度變得越大。驅(qū)動器25適于選擇性地將旋轉(zhuǎn)閉鎖構(gòu)件軸21引至一定數(shù)量的不同角度位置之一 中,所述數(shù)量對應(yīng)于閉鎖構(gòu)件軸上的閉鎖構(gòu)件的數(shù)量加1,因而在此示例中為五個位置。當(dāng)然,驅(qū)動器25可被構(gòu)造成提供軸21更多的不同角度位置,以根據(jù)需要用于其它目的。選擇閉鎖構(gòu)件軸21上的每個閉鎖構(gòu)件26-29的角度延伸度,從而使得在旋轉(zhuǎn)的閉鎖構(gòu)件軸21的第一角度位置中,軸上的所有閉鎖構(gòu)件26-29都延伸在 管件的移位路徑中,由此阻止管件沿所述縫槽的移位(這在圖1-4中被示出);在第二角度位置中,僅前閉鎖構(gòu)件26位于所述移位路徑之外,由此有效地使閉鎖 構(gòu)件26解鎖并允許管件通過(在此實施例中,管件2a然后可從儲存裝置移除,而所有其它 管件則被保留住);在隨后的角度位置中,所述前閉鎖構(gòu)件26仍保持成位于管件的所述移位路徑之 外,由此有效地解鎖,并且下一閉鎖構(gòu)件(在此為構(gòu)件27)也位于移位路徑之外,并由此有 效地解鎖(由此允許移除管件2b);在再后的角度位置中,閉鎖構(gòu)件26、27都保持在所述移位路徑之外,而且現(xiàn)在閉 鎖構(gòu)件28也移到所述路徑之外(由此將管件2c解鎖);和在軸21的最后角度位置中,所有閉鎖構(gòu)件26-29均位于管件的移位路徑之外,并 由此有效地解鎖(從而使得管件2d也可從所述縫槽移除)。應(yīng)認識到,通過軸21簡單的逐步旋轉(zhuǎn),閉鎖26-29依次解鎖,由此允許從儲存裝置 移除更多的管件。每個閉鎖構(gòu)件26-29的有效角度延伸度可以由本領(lǐng)域技術(shù)人員很容易地構(gòu)造,例 如,根據(jù)軸上的閉鎖構(gòu)件數(shù)量來構(gòu)造。軸21上的閉鎖構(gòu)件的實際數(shù)量為4或5,不過其它數(shù) 量也是可能的。應(yīng)認識到,軸21從“最后角度位置”的進一步旋轉(zhuǎn)允許將軸21再次引至其第一位 置,從而使得所有閉鎖構(gòu)件26-29再次鎖定。閉鎖構(gòu)件26_29(至少其有效延伸到管件路徑中的部分)優(yōu)選地實施為實心的金 屬體,例如成形為盤的扇區(qū)。在此示例中,作為優(yōu)選方案,錐形側(cè)部分與所述中心扇區(qū)集成, 以增強閉鎖構(gòu)件的穩(wěn)定性。閉鎖構(gòu)件26-29的其它實施例也是可想到的,例如,每個閉鎖構(gòu)件具有兩個銷,所 述銷限定閉鎖構(gòu)件的外角度極限(可具有在所述銷之間延伸的橋構(gòu)件)如圖1中可見,(一個或多個)驅(qū)動器25可放置在保護殼體30中或保護罩之后, 優(yōu)選地比縫槽5的后部更靠后。驅(qū)動器25可具有任何適合的設(shè)計,例如包括液壓致動器。應(yīng)注意,縫槽5可這樣形成,即通過指構(gòu)件界定該縫槽的一側(cè),通過具有閉鎖構(gòu) 件的軸21形成該縫槽的相對側(cè),因而在縫槽的該側(cè)沒有指構(gòu)件。而且,在不存在指構(gòu)件或類似物的情況下,縫槽5可通過兩個間隔分開的具有閉 鎖構(gòu)件的軸21來界定。應(yīng)注意,在儲存裝置的替代性實施例(未示出)中,縫槽在其后部也是開口的。這 可用于例如在縫槽的一端清空儲存裝置而從縫槽的另一端填充該儲存裝置。在圖5中以俯視圖示出了鉆桿筒構(gòu)件40的一部分,其具有多個用于儲存管件的縫 槽5,每個縫槽5在筒構(gòu)件40的外輪廓處具有開口 6。在此構(gòu)件40中,存在如圖1-3中所示的具有閉鎖機構(gòu)20的儲存裝置1,以及根據(jù)本發(fā)明的兩個另外的具有閉鎖機構(gòu)50的儲存裝置。這些具有閉鎖機構(gòu)50的儲存裝置均被沿著適于接納五個管件的縫槽5而放置,因 而每個儲存裝置均包括五個閉鎖構(gòu)件51-55。這些構(gòu)件51-55安裝在旋轉(zhuǎn)的軸21上,軸21 以與參照圖1-3所詳述的方式基本相同的方式通過驅(qū)動器25來旋轉(zhuǎn)。為了例示閉鎖機構(gòu)50的操作,現(xiàn)在參見圖5。在“位置1 縫槽完全關(guān)閉”的結(jié)構(gòu)圖中,閉鎖構(gòu)件51-55的位置被描繪成對應(yīng)于軸 21的第一角度位置。從圖中可見,從前閉鎖構(gòu)件51開始并朝向后閉鎖構(gòu)件55,閉鎖構(gòu)件的 角度延伸度逐級增大,使得在這所述方面閉鎖構(gòu)件51最小而閉鎖構(gòu)件55最大。在“位置2 旋轉(zhuǎn)60度以開啟第一位置”的結(jié)構(gòu)圖中,示出了軸21的第二角度位 置,其中前閉鎖構(gòu)件51處于解鎖位置中。其它的閉鎖構(gòu)件52-55也被旋轉(zhuǎn),但是閉鎖構(gòu)件 52-55中的每一個仍然有一部分延伸在管件的路徑中。由此,管件1能夠被從縫槽5中移 除,而其它的管件2-5仍然被保留住。在“位置3:旋轉(zhuǎn)120度以開啟第二位置”的結(jié)構(gòu)圖中,示出了軸21的第三角度位 置。在此位置中,前閉鎖構(gòu)件51和相鄰的閉鎖構(gòu)件52都處于解鎖位置中,使得管件2現(xiàn)在 也可被移除。其它閉鎖構(gòu)件53-55仍具有延伸成防止相關(guān)聯(lián)的管件朝向縫槽5的開口 6運 動的部分。應(yīng)認識到,通過進一步的逐級旋轉(zhuǎn),可最終到達軸21的最后位置,最后位置被示 出在框圖“最后位置旋轉(zhuǎn)300度使縫槽完全開啟”?,F(xiàn)在,軸21上的所有閉鎖構(gòu)件自身都 處于管件的路徑之外,從而使得現(xiàn)在管件5也被釋放。顯然,縫槽可從軸21的這一位置開始 被填充以管件,并然后沿相反方向旋轉(zhuǎn)所述軸從而使得當(dāng)更多的管件被置于縫槽5中時, 各閉鎖構(gòu)件被逐一引入鎖定位置中。圖6-9示出了根據(jù)本發(fā)明的替代性管件儲存裝置60。在該替代性裝置60中,具有與前述實施例相比的多個顯著的區(qū)別特征。第一個區(qū)別在于,兩個閉鎖機構(gòu)70設(shè)置在縫槽的相對側(cè),這兩個閉鎖機構(gòu)70對相 同的(五個)管件儲存位置起作用。對此,參照圖1-4,其中兩個閉鎖機構(gòu)20中的每個涉及 單一縫槽5中的不同組的儲存位置。通過使兩個閉鎖機構(gòu)70處于相同組的儲存位置的相 對側(cè),管件(2a_e)可牢固地保持在儲存位置中。如圖所示,每個閉鎖機構(gòu)均具有其自身的、獨立的、且用于旋轉(zhuǎn)的閉鎖構(gòu)件軸71 的驅(qū)動器75,使得僅當(dāng)兩個驅(qū)動器75均操作時管件才能夠被釋放。可在希望額外安全性時 采用此實施例。第二個區(qū)別在于,這里的每個閉鎖機構(gòu)70還允許閉鎖構(gòu)件軸21相對于縫槽5的 橫向運動,例如,允許針對管件直徑來調(diào)節(jié)閉鎖機構(gòu)。在此,每個閉鎖機構(gòu)均包括具有適合致動器(例如液壓缸72a)的樞轉(zhuǎn)的軸支撐結(jié) 構(gòu)72,以使閉鎖構(gòu)件軸21橫向于縫槽5移動。當(dāng)然,也可使用其它設(shè)計獲得這種效果。在 圖1-5的實施例中實現(xiàn)軸21的橫向移動性也是可以想到的。在該示例中,兩個軸72均具有橫向移動性,并且樞轉(zhuǎn)的軸支撐結(jié)構(gòu)72通過適合的 聯(lián)動器73或其它傳動器進行連接,使得共用致動器72a同時實現(xiàn)兩個軸72的橫向運動。
權(quán)利要求
一種用于儲存多個管件的管件儲存裝置,所述管件儲存裝置包括縫槽,其在前端具有開口,所述縫槽形成用于管件的移位路徑,以允許將管件放置在沿所述縫槽分布的相應(yīng)儲存位置處,和/或允許從所述縫槽中移除所述管件;旋轉(zhuǎn)的閉鎖構(gòu)件軸,其基本上平行于所述縫槽安裝;驅(qū)動器,其連接到所述旋轉(zhuǎn)的閉鎖構(gòu)件軸,所述驅(qū)動器適于實現(xiàn)所述閉鎖構(gòu)件軸的受控角旋轉(zhuǎn);多個閉鎖構(gòu)件,其安裝在所述閉鎖構(gòu)件軸上以便與所述閉鎖構(gòu)件軸一起旋轉(zhuǎn),并被布置成位于沿所述閉鎖構(gòu)件軸的間隔分開的位置處;其中,所述多個閉鎖構(gòu)件包括具有最小角度延伸度的前閉鎖構(gòu)件,和具有最大角度延伸度的后閉鎖構(gòu)件,以及在所述前閉鎖構(gòu)件和后閉鎖構(gòu)件之間的一個或多個中間閉鎖構(gòu)件,所述中間閉鎖構(gòu)件中的每一個相比所述閉鎖構(gòu)件軸上的前一閉鎖構(gòu)件均具有更大的角度延伸度;其中,所述驅(qū)動器適于選擇性地將所述旋轉(zhuǎn)的閉鎖構(gòu)件軸引到一定數(shù)量的不同角度位置中的一個位置中,所述數(shù)量對應(yīng)于所述閉鎖構(gòu)件軸上的閉鎖構(gòu)件的數(shù)量加1;其中,在所述閉鎖構(gòu)件軸上的每個閉鎖構(gòu)件的角度延伸度被選擇成使得在所述旋轉(zhuǎn)的閉鎖構(gòu)件軸的第一角度位置中,所述軸上的所有閉鎖構(gòu)件都延伸在所述管件的移位路徑中,由此阻止所述管件沿所述縫槽的移位;在第二角度位置中,僅所述前閉鎖構(gòu)件位于所述移位路徑之外,由此使所述前閉鎖構(gòu)件有效地解鎖并允許管件通過;在每一個隨后的角度位置中,所述前閉鎖構(gòu)件都保持著位于所述管件的所述移位路徑之外并由此有效地解鎖,并且下一個閉鎖構(gòu)件也位于所述移位路徑之外并由此有效地解鎖;和在所述軸的最后角度位置中,所有閉鎖構(gòu)件都位于所述管件的所述移位路徑之外并由此有效地解鎖。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管件儲存裝置,其中,所述管件儲存裝置包括界定了所述縫 槽的間隔分開的指構(gòu)件。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管件儲存裝置,其中,所述指構(gòu)件被布置成與具有相關(guān)聯(lián)閉 鎖構(gòu)件的閉鎖構(gòu)件軸間隔分開,所述縫槽被界定在所述指構(gòu)件與所述閉鎖構(gòu)件軸之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管件儲存裝置,其中,兩個具有相關(guān)聯(lián)閉鎖構(gòu)件的閉鎖構(gòu)件 軸被設(shè)置為彼此相互間隔分開,并在其間界定所述縫槽。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管件儲存裝置,其中,所述管件儲存裝置包括界定了所述縫 槽的一側(cè)的至少一個指構(gòu)件,所述閉鎖構(gòu)件軸被保持在安裝于所述指構(gòu)件上的軸支撐結(jié)構(gòu) 中。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的管件儲存裝置,其中,所述軸支撐結(jié)構(gòu)在每對相鄰的閉鎖構(gòu) 件之間對軸進行支撐。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管件儲存裝置,其中,所述裝置允許將所述閉鎖構(gòu)件軸從最 后角度位置直接旋轉(zhuǎn)到其第一角度位置,從而使所有閉鎖構(gòu)件從其解鎖位置被直接引至其 鎖定位置。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管件儲存裝置,其中,提供了具有相關(guān)聯(lián)閉鎖構(gòu)件的兩個閉鎖構(gòu)件軸,其分別設(shè)置在所述縫槽的相對側(cè)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的管件儲存裝置,其中,具有相關(guān)聯(lián)閉鎖構(gòu)件的所述兩個閉鎖 構(gòu)件軸被布置成對相同的管件儲存位置起作用。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管件儲存裝置,其中,每個閉鎖構(gòu)件軸被安裝成用于所述閉 鎖構(gòu)件軸相對于所述縫槽的橫向運動。
11.一種油氣工業(yè)鉆探結(jié)構(gòu),包括根據(jù)前述權(quán)利要求中的一項或多項權(quán)利要求所述 的管件儲存裝置。
全文摘要
一種用于儲存多個管件(2a-2b)的管件儲存裝置(1),所述管件儲存裝置具有縫槽,其形成用于管件的移位路徑,以允許將管件設(shè)置在沿所述縫槽分布的相應(yīng)儲存位置處,以及從所述縫槽移除所述管件。所述裝置包括旋轉(zhuǎn)的閉鎖構(gòu)件軸(21),其基本上平行于所述縫槽安裝;和驅(qū)動器(25),其連接到所述旋轉(zhuǎn)的閉鎖構(gòu)件軸,所述驅(qū)動器適于實現(xiàn)所述閉鎖構(gòu)件軸的受控角旋轉(zhuǎn)。多個閉鎖構(gòu)件(26-29)安裝在所述閉鎖構(gòu)件軸上,以隨所述閉鎖構(gòu)件軸一起旋轉(zhuǎn),并被布置在沿所述閉鎖構(gòu)件軸的間隔分開的位置處。
文檔編號E21B19/14GK101932790SQ200880121357
公開日2010年12月29日 申請日期2008年11月26日 優(yōu)先權(quán)日2007年12月20日
發(fā)明者H·J·克羅姆迪克, J·魯?shù)遣? M·霍拉克 申請人:伊特雷科公司