專(zhuān)利名稱(chēng)：車(chē)輛的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及控制與機(jī)器相關(guān)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的系統(tǒng)和方法。本發(fā)明例如可
以用在諸如滑移裝載機(jī)(skid steer loader)的緊湊結(jié)構(gòu)車(chē)輛中。
背景技術(shù)：
緊湊結(jié)構(gòu)的車(chē)輛一般包括驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)的諸如內(nèi)燃機(jī)的原動(dòng)機(jī)。液壓
系統(tǒng)包括液壓泵，液壓泵向液壓缸供應(yīng)液壓流體，用來(lái)升降提升臂、彎曲 和倒空伊斗以及操縱其他輔助裝置。液壓系統(tǒng)還包括一個(gè)或多個(gè)向使車(chē)輛 車(chē)輪或履帶組合件轉(zhuǎn)動(dòng)的液壓馬達(dá)提供液壓流體流的泵。某些車(chē)輛裝配有 可變?nèi)莘e泵，可變?nèi)莘e泵用來(lái)改變至液壓馬達(dá)的液壓流體流，從而影響液 壓馬達(dá)的運(yùn)轉(zhuǎn)。

發(fā)明內(nèi)容
在一種實(shí)施方式中，本發(fā)明提供了一種改變具有驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的車(chē)輛的驅(qū) 動(dòng)參數(shù)的方法，該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)具有第一驅(qū)動(dòng)裝置和第二驅(qū)動(dòng)裝置。第一驅(qū)動(dòng) 裝置和第二驅(qū)動(dòng)裝置分別具有第一驅(qū)動(dòng)輸出和第二驅(qū)動(dòng)輸出。第二驅(qū)動(dòng)輸 出獨(dú)立于第一驅(qū)動(dòng)輸出，并且該車(chē)輛還具有與操作員可交互的輸入裝置。 該方法包括經(jīng)由輸入裝置從操作員處接收第一輸入，并基于第一輸入改變 第一驅(qū)動(dòng)裝置的輸出限制。該輸出限制等于或小于最大輸出。該方法還包 括經(jīng)由輸入裝置從操作員處接收第二輸入，并基于第二輸入控制驅(qū)動(dòng)系 統(tǒng)，以使該車(chē)輛移動(dòng)。所述控制包括防止第一驅(qū)動(dòng)裝置超過(guò)該輸出限制。
在另一種實(shí)施方式中，本發(fā)明提供了一種車(chē)輛。該車(chē)輛包括發(fā)動(dòng)機(jī)；
在發(fā)動(dòng)機(jī)的作用下可控的以產(chǎn)生第一驅(qū)動(dòng)輸出的第一驅(qū)動(dòng)裝置；和在發(fā)動(dòng) 機(jī)的作用下可控的以產(chǎn)生第二驅(qū)動(dòng)輸出第二驅(qū)動(dòng)裝置，第二驅(qū)動(dòng)輸出獨(dú)立 于第一驅(qū)動(dòng)輸出。該車(chē)輛還包括與操作員可交互的輸入裝置；和耦合至輸 入裝置、第一驅(qū)動(dòng)裝置和第二驅(qū)動(dòng)裝置的控制裝置。該控制裝置包括處理器和存儲(chǔ)器，以經(jīng)由輸入裝置接收輸入的第一輸入，基于第一輸入改變第 一驅(qū)動(dòng)裝置的輸出限制，經(jīng)由輸入裝置接收輸入的第二輸入，以及控制第 一驅(qū)動(dòng)裝置和第二驅(qū)動(dòng)裝置，以使該車(chē)輛移動(dòng)。所述控制基于第二輸入， 并包括防止第一驅(qū)動(dòng)裝置超過(guò)該輸出限制。
考慮詳細(xì)的描述和附圖，本發(fā)明的其它方面將變得明顯。


圖l為包括液壓流體控制系統(tǒng)的車(chē)輛的側(cè)視圖。
圖2為圖1中所示的車(chē)輛的透視圖。
圖3示出如圖1和2中所示的車(chē)輛的操作員控制臺(tái)面板。
圖4示出如圖1和2中所示的車(chē)輛的操作員控制裝置。
圖5為如圖1和2中所示的車(chē)輛的控制系統(tǒng)的示意圖。
圖6示出液壓泵隨時(shí)間的運(yùn)行的圖示。
圖7示出液壓泵輸出調(diào)整的圖示。
圖8示出改變機(jī)器的一個(gè)或多個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)參數(shù)所依據(jù)的流程。
具體實(shí)施例方式
在詳細(xì)解釋本發(fā)明的任何實(shí)施方式之前，應(yīng)該理解的是本發(fā)明并不將 其應(yīng)用局限于接下來(lái)的描述中所闡述的或者附圖中所圖示的元件的結(jié)構(gòu) 和布置的細(xì)節(jié)上。本發(fā)明可以具有其他的實(shí)施方式并且能夠以各種方式實(shí) 現(xiàn)和實(shí)施。
圖1和2圖示了一種滑移裝載機(jī)10，其具有由兩個(gè)右側(cè)車(chē)輪20和兩個(gè)左 側(cè)車(chē)輪25支撐的車(chē)架15、內(nèi)燃機(jī)30、液壓系統(tǒng)33、包含車(chē)輛控制裝置37的 操作者駕駛室35、提升臂40和安裝成適合于在提升臂40的末端之間翹起的 f產(chǎn)斗45。雖然本發(fā)明具體是以滑移裝載機(jī)10來(lái)舉例說(shuō)明的，但是本發(fā)明可 以具體體現(xiàn)在其他的車(chē)輛和機(jī)器(如，全輪式操縱裝載機(jī)、緊湊履帶裝載機(jī) 等等)中。如圖所示，車(chē)輛控制裝置37包括一個(gè)或多個(gè)操縱桿。在其他實(shí)施 方式中，控制裝置可以包括一個(gè)或多個(gè)腳踏開(kāi)關(guān)、方向盤(pán)、遙控裝置等等。
右側(cè)車(chē)輪20(或履帶)獨(dú)立于左側(cè)車(chē)輪25(或履帶)被驅(qū)動(dòng)。當(dāng)所有的四個(gè) 車(chē)輪20、 25以相同的速度轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，裝載機(jī)10根據(jù)這些車(chē)輪20、 25的轉(zhuǎn)動(dòng)方向而向前和向后運(yùn)動(dòng)。通過(guò)使右側(cè)和左側(cè)車(chē)輪20、 25在相同的方向但是以
不同的速度轉(zhuǎn)動(dòng)而使裝載機(jī)10轉(zhuǎn)向，并且通過(guò)使右側(cè)和左側(cè)車(chē)輪20、 25在 相反的方向上轉(zhuǎn)動(dòng)而使裝載機(jī)10圍繞基本是零的轉(zhuǎn)向半徑轉(zhuǎn)動(dòng)。
在某些實(shí)施方式中，右側(cè)車(chē)輪20和左側(cè)車(chē)輪25由兩個(gè)獨(dú)立的液壓馬達(dá) (如， 一個(gè)液壓馬達(dá)專(zhuān)用于一側(cè))驅(qū)動(dòng)，這兩個(gè)獨(dú)立的液壓馬達(dá)包括在液壓 系統(tǒng)33中，如在下文將更詳細(xì)地描述的那樣。從液壓泵向液壓馬達(dá)供給液 壓流體。在一種實(shí)施方式中，液壓泵為雙重可變?nèi)莘e液壓泵，其采用一對(duì) 旋轉(zhuǎn)斜盤(pán)裝置改變?cè)试S流至液壓馬達(dá)的液壓流體的量(如，改變"泵沖程")。 例如，所述旋轉(zhuǎn)斜盤(pán)可以由電控線圈啟動(dòng)，以改變供給至液壓馬達(dá)的液壓 流體的量，且因此改變液壓馬達(dá)的輸出。
在安裝在車(chē)架15與提升臂40之間的提升缸50的作用下，提升臂40相對(duì) 于車(chē)架15升起(即，在圖l中逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng))和降下(即，在圖l中順時(shí)針轉(zhuǎn) 動(dòng))。在安裝在提升臂40與i產(chǎn)斗45之間的擺缸55的作用下，,產(chǎn)斗45相對(duì)于 提升臂40傾斜以彎曲(即，在圖l中逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng))和倒空(即，在圖l中順 時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng))。各種輔助工具或裝置可以替代鏟斗45或者與鏟斗45聯(lián)合使用。 示例性但不是排他性的輔助工具的名單包括螺旋鉆、鑿巖錘、挖溝器、抓 具、旋轉(zhuǎn)掃路機(jī)、樹(shù)樁研磨機(jī)、鋸、水泥攪拌器、泵、切削機(jī)、雪地鼓風(fēng) 機(jī)、旋轉(zhuǎn)切割機(jī)和鋤耕機(jī)。
圖3示出諸如圖1和2中所示的滑移裝載機(jī)的機(jī)器的操作員控制臺(tái)面板 300。操作員控制臺(tái)面板300允許該裝載機(jī)的操作員控制該裝載機(jī)的一種或 多種功能。操作員控制臺(tái)面板300還可以用來(lái)指示裝載機(jī)的狀態(tài)或模式。 在圖3中所示的實(shí)施方式，操作員控制臺(tái)面板300包括輸入墊305，其具有 一個(gè)或多個(gè)用戶(hù)可啟動(dòng)的按鈕310和指示器發(fā)光二極管("LED" )315、 一 個(gè)或多個(gè)模擬顯示元件320、以及數(shù)字顯示元件325。然而，在其它實(shí)施方 式，操作員控制臺(tái)面板300可以包括比示出的那些面板多或少的元件。操 作員控制臺(tái)面板300還可以包括多個(gè)附加或替換開(kāi)關(guān)、旋鈕、按鈕、指示 器等等。
輸入墊305的按鈕310允許用戶(hù)控制與該機(jī)器相關(guān)的功能。例如，按鈕 310可以啟動(dòng)，以打開(kāi)和關(guān)閉燈(如，頭燈)、控制液壓系統(tǒng)、并控制輔助元 件。指示器LED315用來(lái)指示該機(jī)器的功能的狀態(tài)或狀況(如，指示座位限制器已經(jīng)啟動(dòng))。在某些實(shí)施方式中，按鈕310可以包括指示與按鈕310相關(guān)
的機(jī)器功能的狀態(tài)或狀況的集成LED。例如，集成LED可以在按鈕310啟 動(dòng)之后點(diǎn)亮，以指示與該按鈕310相關(guān)的裝載機(jī)功能激活。
在某些實(shí)施方式中，所述按鈕中的一個(gè)可以啟動(dòng)，以改變與裝載機(jī)的 液壓泵相關(guān)的驅(qū)動(dòng)參數(shù)。例如，啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)參數(shù)改變按鈕330 (如，"按壓操 作裝載機(jī)"按鈕)允許用戶(hù)采用液壓泵和旋轉(zhuǎn)斜盤(pán)調(diào)整至液壓馬達(dá)的液壓流 體流量。如下文更詳細(xì)地描述的那樣，可以進(jìn)行這種液壓流體流量的調(diào)整， 以調(diào)整裝載機(jī)的軌道(即，方向?qū)?zhǔn))，或調(diào)整裝載機(jī)的響應(yīng)度(即，裝載 機(jī)對(duì)用戶(hù)輸入的反應(yīng)方式)。
模擬顯示元件320可以用于指示該機(jī)器的一個(gè)或多個(gè)系統(tǒng)的狀態(tài)。例 如，在圖3中所示的實(shí)施方式中，模擬顯示元件320包括制冷劑溫度計(jì)和燃 油面指示器。在其它實(shí)施方式，模擬顯示元件320可以包括其它溫度計(jì)(如， 液壓油、機(jī)器潤(rùn)滑油等)、電池電流計(jì)，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速表、機(jī)器潤(rùn)滑油壓力計(jì)、 液壓油壓力計(jì)等等。
數(shù)字顯示元件325還可以用來(lái)向用戶(hù)指示該機(jī)器的一個(gè)或多個(gè)系統(tǒng)的 狀態(tài)。例如，在圖3中所示的實(shí)施方式中，數(shù)字顯示元件325可以用來(lái)顯示 該機(jī)器的發(fā)動(dòng)機(jī)己經(jīng)運(yùn)轉(zhuǎn)的持續(xù)時(shí)間(如，計(jì)時(shí)表)。此外，數(shù)字顯示元件 325可以用于指示系統(tǒng)錯(cuò)誤和/或故障(如，與該機(jī)器的控制系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)的錯(cuò) 誤代碼)。在某些實(shí)施方式中，數(shù)字顯示元件325還用來(lái)指示驅(qū)動(dòng)參數(shù)的變 化。例如，如在下文更詳細(xì)地描述的，用戶(hù)可以初始化驅(qū)動(dòng)控制模式和/ 或軌跡調(diào)整模式，其中根據(jù)所述模式采用驅(qū)動(dòng)參數(shù)改變按鈕330改變驅(qū)動(dòng) 系統(tǒng)參數(shù)。相應(yīng)地，數(shù)字顯示元件325可以用來(lái)指示己經(jīng)初始化的模式， 還可以用來(lái)指示驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)參數(shù)所進(jìn)行的改變。在圖3中所示的實(shí)施方式中， 數(shù)字顯示元件325為一連串的7段LED。然而，在其它實(shí)施方式，數(shù)字顯示 元件325可以為液晶顯示器("LCD")或其它顯示裝置。
圖4示出了諸如圖1和2中示出的滑移裝載機(jī)的機(jī)器的一對(duì)操作員控制 裝置。在圖4中示出的實(shí)施方式中，操作員控制裝置400包括左操縱桿和右 操縱桿410。然而。在其它實(shí)施方式，可以采用可替換的操作員控制裝置(如， 單操縱桿、方向盤(pán)、其它控制手柄、踏板、旋鈕、開(kāi)關(guān)等等)。操縱桿405和410是可彼此相互獨(dú)立移動(dòng)的，并聯(lián)接至該機(jī)器的液壓驅(qū) 動(dòng)系統(tǒng)。例如，在某些實(shí)施方式中，左操縱桿405聯(lián)接至控制該機(jī)器的左 側(cè)車(chē)輪的液壓馬達(dá)，而右操縱桿410聯(lián)接至控制該機(jī)器的右側(cè)車(chē)輪的液壓 馬達(dá)。因此，當(dāng)操縱桿405和410以相同的力量啟動(dòng)時(shí)(如，被按下或拉動(dòng))， 左側(cè)車(chē)輪和右側(cè)車(chē)輪都以相同的速度轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)操縱桿405和410以不同的力 量啟動(dòng)時(shí)，或以不同的方向啟動(dòng)時(shí)，左側(cè)車(chē)輪和右側(cè)車(chē)輪以不同的速率或 相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，由此使該機(jī)器轉(zhuǎn)向。
在某些實(shí)施方式中，操縱桿405和410可以被定位在"正中央(positive center)"位置。例如，裝置(如，制動(dòng)器)可以用來(lái)指示用戶(hù)操縱桿405和410 正以相同的力量啟動(dòng)，并且該機(jī)器應(yīng)當(dāng)直線行進(jìn)(如，左側(cè)車(chē)輪以與右側(cè)車(chē) 輪相同的速率轉(zhuǎn)動(dòng))。然而，由于液壓泵和/或液壓馬達(dá)效率低，該機(jī)器可 能不沿在正中央位置的直線行進(jìn)。相應(yīng)地，用戶(hù)可以初始化軌跡調(diào)整模式 (如下所述)，以對(duì)液壓泵和/或液壓馬達(dá)的輸出進(jìn)行相對(duì)小的改變，使得當(dāng) 操縱桿405和410被定位在正中央位置時(shí)該機(jī)器沿直線行進(jìn)。當(dāng)該機(jī)器在不 平坦的地形上(如，在山側(cè))行進(jìn)時(shí)，軌跡調(diào)整模式還可以用來(lái)調(diào)整機(jī)器操 縱方向。
操縱桿405和410都包括左側(cè)多功能按鈕415和右側(cè)多功能按鈕420，以 及其它專(zhuān)用功能按鈕425。在某些實(shí)施方式中，左側(cè)多功能按鈕415和右側(cè) 多功能按鈕420可以用來(lái)改變?cè)摍C(jī)器的驅(qū)動(dòng)參數(shù)。例如，如參照?qǐng)D8更詳細(xì) 地描述的，左側(cè)多功能按鈕415和右側(cè)多功能按鈕420可以用來(lái)在用戶(hù)己經(jīng) 初始化驅(qū)動(dòng)控制模式之后調(diào)整驅(qū)動(dòng)控制設(shè)定，還可以用來(lái)在用戶(hù)已經(jīng)初始 化軌跡調(diào)整模式之后調(diào)整軌跡設(shè)定。專(zhuān)用功能按鈕425例如可以用于速度 控制，輔助工具控制等等。
在某些實(shí)施方式中，可代替的是，與操縱桿相關(guān)聯(lián)的功能性結(jié)合在操 作員控制臺(tái)面板300中(圖3中所示)，并且反之亦然。例如，在某些實(shí)施方 式中，驅(qū)動(dòng)參數(shù)調(diào)整由控制墊305的按鈕310代替操縱桿405和410的左側(cè)多 功能按鈕415和右側(cè)多功能按鈕420來(lái)進(jìn)行。
圖5示出了控制系統(tǒng)500，其具有主控制裝置505、驅(qū)動(dòng)控制裝置510、 高級(jí)控制系統(tǒng)("ACS")控制裝置515、以及機(jī)器(如圖1和2中示出的滑移裝載 機(jī))的其它機(jī)械和電子元件。本領(lǐng)域技術(shù)人員還應(yīng)當(dāng)明白的是，圖5中示出的系統(tǒng)是與實(shí)際系統(tǒng)相 似的模型。所描述的多個(gè)模塊和邏輯結(jié)構(gòu)能夠在由微處理器或類(lèi)似的裝置 執(zhí)行的軟件中實(shí)現(xiàn)，或者能夠在采用例如包括用專(zhuān)用集成電路(ASIC)的多 種元件的硬件中實(shí)現(xiàn)。類(lèi)似于"控制裝置"的術(shù)語(yǔ)可以包括或涉及硬件和 /或軟件。因此，本發(fā)明不應(yīng)當(dāng)限于具體例子或術(shù)語(yǔ)，或者不限于任何具體 硬件或軟件實(shí)施方案、或軟件或硬件的結(jié)合。
通信總線520在主控制裝置505、驅(qū)動(dòng)控制裝置510、 ACS控制裝置515、 右操縱桿410和左操縱桿405之間提供通信連接裝置。連接至通信總線520 的每個(gè)元件可以將數(shù)據(jù)傳遞至連接至通信總線520的其它元件。例如，如 在下文更詳細(xì)地描述的，左操縱桿405和右操縱桿410向驅(qū)動(dòng)控制裝置510 傳輸數(shù)據(jù)(如，位置數(shù)據(jù)、與包括在操縱桿上的按鈕的啟動(dòng)相關(guān)的數(shù)據(jù)等 等)。驅(qū)動(dòng)控制裝置510釆用所述數(shù)據(jù)控制該機(jī)器的元件。
在某些實(shí)施方式中，主控制裝置505用來(lái)執(zhí)行與聯(lián)鎖裝置和與該機(jī)器 相關(guān)聯(lián)的其它安全裝置相關(guān)的過(guò)程。例如，主控制裝置505可以檢驗(yàn)安全 聯(lián)鎖裝置(如乘客限制裝置的接合已經(jīng)滿足)。此外，主控制裝置505與驅(qū) 動(dòng)控制裝置510和ACS控制裝置515進(jìn)行通信，以檢驗(yàn)它們?cè)诰€并且可正確 地操作。
驅(qū)動(dòng)控制裝置510還聯(lián)接至右側(cè)液壓馬達(dá)速度傳感器535、左側(cè)液壓馬 達(dá)速度傳感器540、右側(cè)旋轉(zhuǎn)斜盤(pán)傳動(dòng)裝置和傳感器545、以及左側(cè)旋轉(zhuǎn)斜 盤(pán)傳動(dòng)裝置和傳感器550。右側(cè)液壓馬達(dá)速度傳感器535安裝為靠近右側(cè)液 壓馬達(dá)555 (g卩，與該機(jī)器的右側(cè)相關(guān)聯(lián)的液壓馬達(dá))，而左側(cè)液壓馬達(dá)速 度傳感器540安裝為靠近左側(cè)液壓馬達(dá)560(g卩，與該機(jī)器的左側(cè)相關(guān)聯(lián)的 液壓馬達(dá))。相應(yīng)地，右側(cè)液壓馬達(dá)速度傳感器535和左側(cè)液壓馬達(dá)速度傳 感器540向驅(qū)動(dòng)控制裝置510傳輸分別表示右側(cè)液壓馬達(dá)555和左側(cè)液壓馬 達(dá)560速度的信號(hào)。
右側(cè)旋轉(zhuǎn)斜盤(pán)傳動(dòng)裝置和傳感器545和左側(cè)旋轉(zhuǎn)斜盤(pán)傳動(dòng)裝置和傳感 器550與雙輪傳動(dòng)泵565(如，具有一對(duì)液壓泵和相關(guān)聯(lián)的旋轉(zhuǎn)斜盤(pán)的傳動(dòng)泵) 相關(guān)聯(lián)。相應(yīng)地，驅(qū)動(dòng)控制裝置510可以用來(lái)控制雙輪傳動(dòng)泵565的功能。 例如，右側(cè)旋轉(zhuǎn)斜盤(pán)傳動(dòng)裝置和傳感器545可以接收來(lái)自驅(qū)動(dòng)控制裝置510 的控制信號(hào)，以改變與包括在雙輪傳動(dòng)泵565中的液壓泵中的一個(gè)相關(guān)聯(lián)裝置和傳感器550可以接收來(lái)自驅(qū)動(dòng)控制裝置510的控制信號(hào)，以改變與包括在雙輪傳動(dòng)泵565中的 其它液壓泵相關(guān)聯(lián)的旋轉(zhuǎn)斜盤(pán)的位置。在某些實(shí)施方式中，所述控制信號(hào) 為由控制裝置510產(chǎn)生的400毫安至1.6安培的信號(hào)。例如，當(dāng)1.6安培的信 號(hào)從驅(qū)動(dòng)控制裝置510傳輸至旋轉(zhuǎn)斜盤(pán)時(shí)，旋轉(zhuǎn)斜盤(pán)以相對(duì)陡的角度定位， 由此產(chǎn)生相對(duì)大的泵沖程(并產(chǎn)生液壓流體排量)?？商鎿Q地，當(dāng)400mA的 信號(hào)從驅(qū)動(dòng)控制裝置510傳輸至旋轉(zhuǎn)斜盤(pán)時(shí)，旋轉(zhuǎn)斜盤(pán)幾乎垂直于旋轉(zhuǎn)軸 向定位，由此產(chǎn)生相對(duì)短的泵沖程(并產(chǎn)生液壓流體排量)。如前所述，旋 轉(zhuǎn)斜盤(pán)可以彼此相互獨(dú)立地啟動(dòng)。在其它實(shí)施方式，可以采用可替換的控 制信號(hào)。右側(cè)旋轉(zhuǎn)斜盤(pán)傳動(dòng)裝置和傳感器545和左側(cè)旋轉(zhuǎn)斜盤(pán)傳動(dòng)裝置和 傳感器550還可以向驅(qū)動(dòng)控制裝置傳輸表示旋轉(zhuǎn)斜盤(pán)位置的反饋信號(hào)。ACS控制裝置515用來(lái)控制與該機(jī)器的輔助工具(如，鏟斗、抓斗、土 螺鉆等等)相關(guān)聯(lián)的提升和/或翹起傳動(dòng)裝置572。示意圖還示出了發(fā)動(dòng)機(jī) 570和齒輪泵575。發(fā)動(dòng)機(jī)570可以用來(lái)驅(qū)動(dòng)泵565，而齒輪泵575可以用來(lái) 向泵565提供恒定的液壓流體供給或流。圖6示出了液壓泵(如圖5中示出的液壓泵565)隨時(shí)間的運(yùn)轉(zhuǎn)的曲線圖 600。曲線圖600示出與第一控制模式605、第二控制模式610和第三控制模 式615相關(guān)聯(lián)的液壓泵的變化的初始輸出或"泵沖程"。在某些實(shí)施方式中，液壓泵的初始泵沖程例如可以通過(guò)啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)斜盤(pán) (前述)來(lái)限制液壓流體的排量而限制。通過(guò)限制液壓泵的初始泵沖程，與 該泵相關(guān)的液壓馬達(dá)可以以比液壓泵的滿輸出所允許的速度更慢的速度 反應(yīng)。例如，如果用戶(hù)要求來(lái)自液壓馬達(dá)的總功率(如，用戶(hù)一直向前按壓 兩個(gè)操縱桿)，則液壓泵反應(yīng)為將最大流量的液壓流體(如，液壓泵的輸出 為100%)傳遞至液壓馬達(dá)。相應(yīng)地，液壓馬達(dá)可以隨著液壓流體的突入涌 入而擺動(dòng)或"跳動(dòng)"。然而，如果初始泵沖程受限，則較少的液壓流體流 向液壓馬達(dá)，并可以由液壓馬達(dá)實(shí)現(xiàn)更平滑的反應(yīng)。如圖6所示，第一控制模式605以最大允許的泵沖程的約30%初始限制 液壓泵的輸出。隨后液壓泵的輸出在約9秒內(nèi)線性增加，直到實(shí)現(xiàn)滿(如， 100%)輸出。第二控制模式610以約20%初始限制液壓泵的輸出。隨后液壓 泵的輸出在約6秒內(nèi)線性增加，直到實(shí)現(xiàn)滿輸出。第三控制模式615以約10%初始限制液壓泵的輸出。隨后液壓泵的輸出在約3秒內(nèi)線性增加，直到實(shí) 現(xiàn)滿輸出。相應(yīng)地，響應(yīng)于用戶(hù)輸入的啟動(dòng)，第一控制模式605產(chǎn)生液壓 馬達(dá)的最平滑的反應(yīng)，第二控制模式610產(chǎn)生液壓馬達(dá)的中間或中等反應(yīng)，且第三控制模式615提供液壓馬達(dá)的最快或最及時(shí)的反應(yīng)。在圖6中示出的實(shí)施方式中，當(dāng)用戶(hù)要求來(lái)自沿前向方向的液壓馬達(dá) 的總功率(如，用戶(hù)一直向前按壓兩個(gè)操縱桿)時(shí)，液壓泵輸出允許增加 的速率為常數(shù)(如，線性)。然而，在其它實(shí)施方式，液壓泵輸出允許增加 的速率不為常數(shù)。例如，在一種實(shí)施方式中，該速率在第一時(shí)間量?jī)?nèi)以第 一速率(如，3%每秒)增加，并且在第二時(shí)間量?jī)?nèi)以第二速率(如，5%每秒) 增加。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，其它控制方案也是可能的。在某些實(shí)施方式中，如果用戶(hù)從總功率降低所要求的功率，同時(shí)輸出 正在增加(如，用戶(hù)要求小于總功率的80%)，則液壓泵的輸出允許增加的 速率變平(如，停止增加)，或者開(kāi)始下降，返回初始(受限)允許輸出。此外， 如果用戶(hù)試圖相對(duì)于另一個(gè)液壓泵改變一個(gè)液壓泵的輸出(如，轉(zhuǎn)向)， 則液壓泵的輸出允許增加的速率可以變平(如，停止增加)，或者開(kāi)始下降， 返回初始(受限)允許輸出，如虛線620所示。在轉(zhuǎn)向之后，如果用戶(hù)重新開(kāi) 始相對(duì)直的行進(jìn)，則液壓泵的允許輸出可以增加，如虛線625所示。此外， 如果用戶(hù)試圖減小轉(zhuǎn)向半徑，則液壓泵的輸出允許增加的速率可以以更快 的速率減小，返回初始(受限)允許輸出，如虛線630所示。圖7示出液壓泵(如圖5中示出的液壓泵565)的輸出或沖程調(diào)整的曲線 圖700。曲線圖700示出了對(duì)雙重液壓泵的輸出或"泵沖程"的改變，所述 雙重液壓泵獨(dú)立地向與機(jī)器的右側(cè)相關(guān)聯(lián)的液壓馬達(dá)和與機(jī)器的左側(cè)相 關(guān)聯(lián)的液壓馬達(dá)供給液壓流體。在某些實(shí)施方式中，如前所述，用戶(hù)可以將操作員控制裝置定位在用 來(lái)沿直線操縱該機(jī)器的正中央位置上。然而，由于液壓泵或液壓馬達(dá)的效 率低，和/或由于該機(jī)器運(yùn)行的地形不平坦，當(dāng)操作員控制裝置定位在正中 央時(shí)，該機(jī)器可能不沿直線行進(jìn)。例如，由于與該機(jī)器右側(cè)相關(guān)聯(lián)的液壓 馬達(dá)和與該機(jī)器左側(cè)相關(guān)聯(lián)的液壓馬達(dá)之間的相對(duì)小的差異，當(dāng)操作員控 制裝置定位在正中央位置上時(shí)，該機(jī)器可能朝右側(cè)或左側(cè)行進(jìn)或?qū)?。為了阻遏行進(jìn)趨向，操作者可以限制或"抑制(de-stroke)"該機(jī)器的
一側(cè)相關(guān)聯(lián)的液壓泵的輸出(相對(duì)于與機(jī)器的相對(duì)一側(cè)相關(guān)聯(lián)的液壓泵)， 而不從正中央位置處改變操作員控制裝置的位置。例如，在某些實(shí)施方式
中，用戶(hù)可以啟動(dòng)操作員輸入裝置(如，a按鈕)，該操作員輸入裝置逐漸增 加地修正或抑制與機(jī)器的一側(cè)相關(guān)聯(lián)的液壓泵的輸出(相對(duì)于該機(jī)器的其 它側(cè)相關(guān)聯(lián)的液壓泵)。在圖7中所示的實(shí)施方式中，每個(gè)增量調(diào)節(jié) (incremental adjustment)705對(duì)應(yīng)于液壓泵輸出的約0.4%的降低。在其它實(shí) 施方式，增量調(diào)節(jié)可以對(duì)于輸出百分比的可提替換的降低(如，0.25%、 0.5%、 1%等等)。對(duì)液壓泵輸出的這些增量調(diào)節(jié)使得相應(yīng)的液壓馬達(dá)起作 用，由此向右側(cè)(如箭頭710所指示的)或向左側(cè)(如箭頭715所指示的)行進(jìn)。
圖8示出改變諸如圖1和2中示出的滑移裝載機(jī)的機(jī)器的一個(gè)或多個(gè)驅(qū) 動(dòng)系統(tǒng)參數(shù)的流程800，然而，該流程800也可以適合于其他車(chē)輛。該流程 800可以?xún)?chǔ)存在存儲(chǔ)器中，并由控制裝置執(zhí)行。在某些實(shí)施方式中，如在 下文更詳細(xì)地描述的，該流程800分成兩個(gè)不同且獨(dú)立的過(guò)程。
流程800中的第一步用來(lái)驗(yàn)證用于預(yù)定輸入周期(如，3秒)的驅(qū)動(dòng)參數(shù) 改變輸入裝置的啟動(dòng)(步驟805)。在某些實(shí)施方式中，驅(qū)動(dòng)參數(shù)改變輸入裝 置為在操作裝載機(jī)時(shí)用戶(hù)可以啟動(dòng)的按壓操作裝載機(jī)("PTOL")按鈕(如， 位于圖3中所示的輸入墊305上的驅(qū)動(dòng)參數(shù)改變按鈕330)。輸入周期提供了 用戶(hù)希望改變一個(gè)或多個(gè)驅(qū)動(dòng)參數(shù)的確認(rèn)信息(即，PTOL按鈕不被錯(cuò)誤地 啟動(dòng))。在其它實(shí)施方式，采用可替換的輸入周期(如，兩秒、四秒等等)。 如果PTOL按鈕不啟動(dòng)該輸入周期(如，PTOL按鈕被短暫地啟動(dòng))，包括在 裝載機(jī)中的顯示元件(如，圖3中示出的顯示元件325)不顯示裝載機(jī)的操作 時(shí)間(步驟810)，且流程800結(jié)束。
如果PTOL按鈕啟動(dòng)選定的輸入周期，則輸入軌跡調(diào)整模式，且顯示 元件顯示驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)軌跡數(shù)量或"微調(diào)值(步驟815)。如前所述，輸入軌跡 調(diào)整模式允許用戶(hù)調(diào)整與裝載機(jī)相關(guān)聯(lián)的一個(gè)或多個(gè)液壓泵的最大輸出， 或設(shè)定"微調(diào)"。例如，如果與裝載機(jī)的左側(cè)相關(guān)聯(lián)的液壓泵的輸出相對(duì) 于與裝載機(jī)的右側(cè)相關(guān)聯(lián)的液壓泵的輸出被限制，則裝載機(jī)將傾向于向左 (如，參見(jiàn)圖7中示出的曲線圖700)。如果微調(diào)值先前沒(méi)有改變并保存(如下 所述)，則顯示元件最初顯示還沒(méi)有進(jìn)行微調(diào)(如，"S----")。在己經(jīng)輸入軌跡調(diào)整模式之后，流程800處于等待狀態(tài)(并保持在軌跡 調(diào)整模式下)，直到從用戶(hù)接收到輸入。在其它實(shí)施方式，該流程持續(xù)預(yù)定 量的時(shí)間等待來(lái)自用戶(hù)的輸入。在所述預(yù)定量的時(shí)間過(guò)去之后，該流程自 動(dòng)退出軌跡調(diào)整模式并結(jié)束(即，超時(shí))。
當(dāng)軌跡調(diào)整模式激活時(shí)，并且一旦右側(cè)微調(diào)輸入裝置啟動(dòng)(步驟820)， 右側(cè)微調(diào)值增加(步驟825)。在某些實(shí)施方式中，右側(cè)微調(diào)輸入裝置為包括 在操作員控制裝置上的按鈕(如，圖4中所示的包括在左操縱桿405上的右側(cè) 多功能按鈕420)。如前所述，增加右側(cè)微調(diào)值限制了與裝載機(jī)的右側(cè)相關(guān) 聯(lián)的液壓泵的輸出，由此使裝載機(jī)轉(zhuǎn)向或向右"行進(jìn)(track)"。在某些實(shí)施 方式中，右側(cè)微調(diào)按鈕的每次啟動(dòng)以0.39%增加右側(cè)微調(diào)值?？商鎿Q的表 述是，右側(cè)微調(diào)按鈕的每次啟動(dòng)導(dǎo)致與裝載機(jī)的右側(cè)相關(guān)聯(lián)的液壓泵的輸 出以0.39%受限制。在其它實(shí)施方式，右側(cè)微調(diào)按鈕的每次啟動(dòng)施加在液 壓泵上的微調(diào)量可以不同(如，0.25%、 0.5%、 1%等等)。
在右側(cè)微調(diào)值增加之后，流程800返回步驟815，并且顯示元件被更新 (步驟815)。例如，顯示元件將顯示右側(cè)微調(diào)按鈕已經(jīng)啟動(dòng)(如，"S-R01")。 在某些實(shí)施方式中，右側(cè)微調(diào)按鈕可以啟動(dòng)多次，由此增加施加在與裝載 機(jī)的右側(cè)相關(guān)聯(lián)的液壓泵的微調(diào)量。因此，每次微調(diào)改變時(shí)，顯示元件都 被更新并增加(如，"S-R02，" "S-R03"等等)。在其它實(shí)施方式，顯示元件 可以以不同的方式顯示微調(diào)值。例如，顯示元件可以顯示液壓泵的輸出已 經(jīng)被限制的百分比。
可替換地，當(dāng)軌跡調(diào)整模式激活時(shí)，并且一旦左側(cè)微調(diào)輸入裝置啟動(dòng) (步驟830)，左側(cè)微調(diào)值增加(步驟835)。在某些實(shí)施方式中，與右側(cè)微調(diào)輸 入裝置類(lèi)似，左側(cè)微調(diào)輸入裝置為包括在操作員控制裝置上的按鈕(如，圖 4中所示的包括在左操縱桿415上的左側(cè)多功能按鈕420)。如前所述，增加
左側(cè)微調(diào)值限制了與裝載機(jī)的右側(cè)相關(guān)聯(lián)的液壓泵的輸出，由此使裝載機(jī) 轉(zhuǎn)向或向右"行進(jìn)(track)"。在某些實(shí)施方式中，左側(cè)微調(diào)按鈕以與右側(cè)微 調(diào)按鈕相反的方式影響裝載機(jī)的操縱。例如，左側(cè)微調(diào)按鈕的每次啟動(dòng)以 0.39%增加左側(cè)微調(diào)值。在其它實(shí)施方式，左側(cè)微調(diào)按鈕的每次啟動(dòng)施加 在液壓泵上的微調(diào)量可以不同(如，0.25%、 0.5%、 1%等等)。如果所述微調(diào)值中的一個(gè)先前已經(jīng)改變(如，微調(diào)按鈕中的一個(gè)啟動(dòng))， 則其它微調(diào)按鈕的啟動(dòng)降低與所述其它按鈕相關(guān)的微調(diào)值。例如，如果右 側(cè)微調(diào)按鈕已經(jīng)啟動(dòng)三次(如，顯示元件顯示"S-R03")，并且左側(cè)微調(diào)按鈕 隨后啟動(dòng)，則通過(guò)降低施加至與裝載機(jī)的右側(cè)相關(guān)聯(lián)的液壓泵上的微調(diào)
量，左側(cè)微調(diào)增加(如，顯示元件顯示"S-R02")。左側(cè)微調(diào)按鈕的隨后啟動(dòng)
逐漸降低施加至與裝載機(jī)的右側(cè)相關(guān)聯(lián)的液壓泵上的微調(diào)量，直到所述微
調(diào)返回零微調(diào)(如，顯示元件顯示"s…-")。
在右側(cè)和左側(cè)微調(diào)調(diào)整進(jìn)行之后(或者不需要調(diào)整)，用戶(hù)可以啟動(dòng)
PTOL按鈕(步驟840)。 一旦啟動(dòng)PTOL按鈕，則檢驗(yàn)PTOL按鈕啟動(dòng)持續(xù)的 時(shí)間(步驟845)。 PTOL按鈕啟動(dòng)長(zhǎng)于三秒，則微調(diào)值被存儲(chǔ)(如，存儲(chǔ)在與 圖5中所示的驅(qū)動(dòng)控制裝置510相關(guān)聯(lián)的存儲(chǔ)器中)，以備將來(lái)使用，并且顯 示元件顯示控制模式已經(jīng)存儲(chǔ)(如，"設(shè)定")(步驟850)。在其它實(shí)施方式， 如前所述，可以執(zhí)行可替換的啟動(dòng)持續(xù)時(shí)間(如，兩秒、四秒等等)。隨后 軌跡調(diào)整模式退出(步驟855)。在某些實(shí)施方式中，存儲(chǔ)的微調(diào)值在將來(lái)裝 載機(jī)操縱期間被自動(dòng)執(zhí)行。例如，如果裝載機(jī)減低動(dòng)力消耗，并隨后重新 加電(如，發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉并再次啟動(dòng))，微調(diào)值被自動(dòng)執(zhí)行。在其它實(shí)施方式， 當(dāng)裝載機(jī)停止移動(dòng)和/或裝載機(jī)減低動(dòng)力消耗時(shí)，微調(diào)值可以重設(shè)為零。
再次參照步驟845，如果PTOL按鈕沒(méi)有被啟動(dòng)長(zhǎng)于三秒，則進(jìn)入驅(qū)動(dòng) 系統(tǒng)控制模式，并且顯示元件顯示當(dāng)前的控制模式。如前所述，進(jìn)入該控 制模式允許用戶(hù)調(diào)整與裝載機(jī)相關(guān)的液壓泵的初始排量或"泵沖程"。例 如，如果所述液壓泵的初始泵沖程被限制至70%，則裝載機(jī)的液壓元件(如， 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、輔助元件等等)的響應(yīng)性將減弱(如，裝載機(jī)將不以總功率反應(yīng) 于用戶(hù)輸入)。液壓泵的輸出通常在預(yù)定時(shí)間過(guò)去之后恢復(fù)(如，參見(jiàn)圖6 中所示的曲線圖600)。
如果初始輸入值先前沒(méi)有改變并保持(如下所述)， 一旦進(jìn)入該控制模 式，顯示元件最初顯示第一控制模式激活(如，"Ctr-l")。在某些實(shí)施方式 中，第一或初始控制模式對(duì)應(yīng)于將最大的初始限制施加在液壓泵的初始輸 出上(如，初始輸出被限定為滿輸出的70%)。相應(yīng)地，如前所述，實(shí)現(xiàn)了 最平滑的裝載機(jī)響應(yīng)。在其它實(shí)施方式，第一控制模式對(duì)應(yīng)于液壓泵的初 始輸出的零限制或低限制。200880018292.4
說(shuō)明書(shū)第12/13頁(yè)
在己經(jīng)進(jìn)入該控制模式之后，與軌跡調(diào)整模式類(lèi)似，流程800處于等 待狀態(tài)，直到從用戶(hù)處接收到輸入。在某些實(shí)施方式中，該流程持續(xù)預(yù)定 量的時(shí)間等待來(lái)自用戶(hù)的輸入。在所述預(yù)定量的時(shí)間過(guò)去之后，該流程自 動(dòng)退出軌跡調(diào)整模式并結(jié)束(即，超時(shí))。
當(dāng)控制模式激活時(shí)，并且一旦模式增加輸入裝置啟動(dòng)(步驟865)，該控 制模式增加(步驟870)。在某些實(shí)施方式中，模式增加輸入裝置為與如上參 照步驟820描述的右側(cè)微調(diào)按鈕(如，圖4中示出的包括在左操縱桿405上的 右側(cè)多功能按鈕420)相同的按鈕。在其它實(shí)施方式，采用不同的按鈕。增 加的該控制模式增加了液壓泵的允許初始輸出。例如，在某些實(shí)施方式中， 將該控制模式從第一控制模式增加至第二控制模式以10%增加液壓泵的允 許初始輸出。將該控制模式從第二控制模式增加至第三控制模式以額外的 10%增加液壓泵的允許初始輸出。該控制模式可以被增加，直到零限制施 加至液壓泵的初始輸出。
因此，例如，如果第一控制模式對(duì)應(yīng)于以30%限制液壓泵的初始輸出 (前述)，則第二控制模式對(duì)應(yīng)于以20%限制液壓泵的初始輸出，且第三控 制模式對(duì)應(yīng)于以10%限制液壓泵的初始輸出。在其它實(shí)施方式，與每個(gè)控 制模式相關(guān)的增加調(diào)整可以不同。例如，每個(gè)增加的控制模式可以以可替 換的量(如，3%、 5%、 15%等等)降低施加至液壓泵的限制。此外，雖然描 述了三種控制模式，但本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以執(zhí)行更多或更少的 控制模式。
在控制模式增加之后，流程800返回步驟860，并且顯示元件被更新。 例如，顯示元件將顯示模式增加按鈕已經(jīng)啟動(dòng)并且控制模式已經(jīng)增加(如， "Ctr-2")。在某些實(shí)施方式中，模式增加按鈕啟動(dòng)多次，由此逐漸增加控制 模式。相應(yīng)地，每次控制模式改變時(shí)，顯示元件都被更新并增加(如， "Ctr-3"、 "Ctr-4"等)。在其它實(shí)施方式，顯示元件可以以不同的方式顯示控 制模式。例如，顯示元件可以顯示液壓泵的輸出己經(jīng)被限制的百分比。
可替換地，當(dāng)該控制模式激活時(shí)，并且一旦模式減少輸入裝置啟動(dòng)(步 驟875)，該控制模式減少(步驟880)。在某些實(shí)施方式中，模式減少輸入裝 置為與上述參照步驟830描述的左側(cè)微調(diào)按鈕(如，圖4中示出的包括在左操 縱桿405上的左側(cè)多功能按鈕415)相同的按鈕。在其它實(shí)施方式，采用不同的按鈕。在某些實(shí)施方式中，模式減少輸入裝置以與模式增加輸入裝置的 操作相反的方式影響裝載機(jī)的操縱。例如，減少的控制模式減少了液壓泵 的允許初始輸出(如，將控制模式從第二控制模式減少至第一控制模式以 10%降低液壓泵的允許初始輸出)。在控制模式已經(jīng)減少之后，流程800返 回步驟850，并且顯示元件被更新。
在進(jìn)行控制模式調(diào)整之后(或者不需要控制模式調(diào)整)，用戶(hù)可以啟動(dòng)
PTOL按鈕(步驟885)。 一旦啟動(dòng)PTOL按鈕，則檢驗(yàn)PTOL按鈕啟動(dòng)持續(xù)的 時(shí)間(步驟890)。 PTOL按鈕啟動(dòng)長(zhǎng)于預(yù)定限制，則當(dāng)前控制模式被存儲(chǔ)(如， 存儲(chǔ)在與圖5中所示的驅(qū)動(dòng)控制裝置510相關(guān)聯(lián)的存儲(chǔ)器中)，以備將來(lái)使 用，并且顯示元件顯示控制模式已經(jīng)存儲(chǔ)(如，"設(shè)定")(步驟893)。隨后控 制模式退出(步驟896)。在某些實(shí)施方式中，存儲(chǔ)的控制模式在將來(lái)裝載機(jī) 操縱期間被自動(dòng)執(zhí)行。例如，如果裝載機(jī)降低動(dòng)力消耗，并隨后重新加電 (如，發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉并再次啟動(dòng))，存儲(chǔ)的控制模式被自動(dòng)執(zhí)行。在其它實(shí)施 方式，當(dāng)裝載機(jī)停止移動(dòng)和/或裝載機(jī)降低動(dòng)力消耗時(shí)，控制模式被重設(shè)為 默認(rèn)控制模式。
再次參照步驟890，如果PTOL按鈕沒(méi)有啟動(dòng)長(zhǎng)于三秒，則不存儲(chǔ)當(dāng)前 控制模式，并且顯示元件顯示己經(jīng)完成的控制模式(如，"完成")(步驟899)。 隨后控制模式退出(步驟896)。
上述實(shí)施方式被描述為由滑移裝載機(jī)執(zhí)行。然而，類(lèi)似的方法可以應(yīng) 用至采用多個(gè)和/或相對(duì)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的多種機(jī)器或車(chē)輛。此外，上述實(shí)施方 式被描述為由一個(gè)或多個(gè)可變?nèi)莘e泵實(shí)現(xiàn)。然而，可替換的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可以 采用不同的元件(如，變速液壓馬達(dá))實(shí)現(xiàn)類(lèi)似的結(jié)果。
權(quán)利要求
1.一種改變具有驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的車(chē)輛的驅(qū)動(dòng)參數(shù)的方法，該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)具有第一驅(qū)動(dòng)裝置和第二驅(qū)動(dòng)裝置，第一驅(qū)動(dòng)裝置和第二驅(qū)動(dòng)裝置分別具有第一驅(qū)動(dòng)輸出和第二驅(qū)動(dòng)輸出，第二驅(qū)動(dòng)輸出獨(dú)立于第一驅(qū)動(dòng)輸出，該車(chē)輛還具有與操作員可交互的輸入裝置，該方法包括經(jīng)由輸入裝置從操作員處接收第一輸入；基于第一輸入改變第一驅(qū)動(dòng)裝置的輸出限制，該輸出限制等于或小于最大輸出；經(jīng)由輸入裝置從操作員處接收第二輸入；以及基于第二輸入控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，以使該車(chē)輛移動(dòng)，所述控制包括防止第一驅(qū)動(dòng)裝置超過(guò)該輸出限制。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的方法，其中該輸出限制根據(jù)所述最大輸出是 可變的。
3. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的方法，還包括經(jīng)由輸入裝置從操作員處接收 第三輸入，基于第三輸入進(jìn)入輸出限制改變模式，并且其中接收第一輸入 和改變輸出限制在輸出限制改變模式期間進(jìn)行。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，還包括，在輸出限制改變模式中存儲(chǔ) 輸出限制。
5. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，還包括，當(dāng)退出輸出限制改變模式時(shí) 存儲(chǔ)輸出限制。
6. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的方法，其中輸入裝置包括與操作員可交互的 多個(gè)輸入裝置。
7. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的方法，其中改變輸出限制包括減少輸出限制。
8. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的方法，其中改變輸出限制包括基于第一輸入 逐漸改變輸出限制。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其中逐漸改變輸出限制是以所述最大 輸出的約0.4%進(jìn)行的。
10. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的方法，還包括基于第一輸入改變第二驅(qū)動(dòng)裝 置的第二輸出限制，第二輸出限制等于或小于所述第二最大輸出，并且其中控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)還包括防止第二驅(qū)動(dòng)裝置超過(guò)第二輸出限制。
11. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其中第二輸入裝置包括多個(gè)輸入裝置。
12. —種車(chē)輛，包括 發(fā)動(dòng)機(jī)；在發(fā)動(dòng)機(jī)的作用下可控的以產(chǎn)生第一驅(qū)動(dòng)輸出的第一驅(qū)動(dòng)裝置；在發(fā)動(dòng)機(jī)的作用下可控的以產(chǎn)生第二驅(qū)動(dòng)輸出的第二驅(qū)動(dòng)裝置，第二驅(qū)動(dòng)輸出獨(dú)立于第一驅(qū)動(dòng)輸出；與操作員可交互的輸入裝置；和耦合至輸入裝置、第一驅(qū)動(dòng)裝置和第二驅(qū)動(dòng)裝置的控制裝置，控制裝 置包括處理器和存儲(chǔ)器，以經(jīng)由輸入裝置接收輸入的第一輸入，基于第一輸入改變第一驅(qū)動(dòng)裝置的輸出限制，輸出限制等于或小 于最大輸出，經(jīng)由輸入裝置接收輸入的第二輸入，以及控制第一驅(qū)動(dòng)裝置和第二驅(qū)動(dòng)裝置，以使該車(chē)輛移動(dòng)，所述控制 基于第二輸入，并包括防止第一驅(qū)動(dòng)裝置超過(guò)該輸出限制。
13. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的車(chē)輛，其中該車(chē)輛包括將第一驅(qū)動(dòng)裝置耦 合至發(fā)動(dòng)機(jī)并將第二驅(qū)動(dòng)裝置耦合至發(fā)動(dòng)機(jī)的液壓系統(tǒng)。
14. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的車(chē)輛，其中輸入裝置包括多個(gè)輸入裝置。
15. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的車(chē)輛，其中第一驅(qū)動(dòng)裝置包括液壓馬達(dá)。
16. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的車(chē)輛，其中第一驅(qū)動(dòng)裝置包括車(chē)輪。
17. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的車(chē)輛，其中處理器和存儲(chǔ)器通過(guò)減少該輸 出限制來(lái)改變?cè)撦敵鱿拗啤?br> 18. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的車(chē)輛，其中處理器和存儲(chǔ)器通過(guò)基于第一 輸入逐漸改變?cè)撦敵鱿拗苼?lái)改變?cè)撦敵鱿拗啤?br> 19. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的車(chē)輛，其中處理器和存儲(chǔ)器基于第一輸入 改變第二驅(qū)動(dòng)輸出的第二輸出限制，該輸出限制等于或小于第二最大輸 出，并且其中處理器和存儲(chǔ)器通過(guò)防止第二驅(qū)動(dòng)輸出超過(guò)第二輸出限制來(lái) 控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
20. —種車(chē)輛，包括用于用第一驅(qū)動(dòng)輸出驅(qū)動(dòng)該車(chē)輛的第一側(cè)的裝置；用于用第二驅(qū)動(dòng)輸出驅(qū)動(dòng)該車(chē)輛的第二側(cè)的裝置；用于與操作員交互的裝置；用于基于第一接收輸入改變第一驅(qū)動(dòng)裝置的第一輸出限制的裝置，第一輸出限制等于或小于第一最大輸出；用于基于第二接收輸入改變第二驅(qū)動(dòng)裝置的第二輸出限制的裝置，第 二輸出限制等于或小于第二最大輸出；用于基于第三接收輸入控制第一驅(qū)動(dòng)裝置的裝置，所述控制包括用于 防止第一驅(qū)動(dòng)裝置超過(guò)第一輸出限制的裝置；和用于基于第四接收輸入控制第二驅(qū)動(dòng)裝置的裝置，所述控制包括用于 防止第二驅(qū)動(dòng)裝置超過(guò)第二輸出限制的裝置。
全文摘要
一種改變具有驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的機(jī)器(如，10)的驅(qū)動(dòng)參數(shù)的方法，該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)被配置為獨(dú)立于該機(jī)器的右側(cè)操作該機(jī)器的左側(cè)。該方法包括由用戶(hù)通過(guò)下述方式輸入(如，805；815)驅(qū)動(dòng)參數(shù)改變模式，即通過(guò)啟動(dòng)第一輸入(如，330)、并啟動(dòng)(如，820)第二輸入(如，310；415；420)以改變(如，825)與該機(jī)器的控制裝置(如，500；505；510；515)相關(guān)的一個(gè)或多個(gè)參數(shù)。
文檔編號(hào)E02F3/34GK101678764SQ200880018292
公開(kāi)日2010年3月24日 申請(qǐng)日期2008年5月30日 優(yōu)先權(quán)日2007年6月1日
發(fā)明者克里斯托弗·李·揚(yáng), 斯潘塞·李·明德曼, 賈森·李·馬格努森 申請(qǐng)人:克拉克設(shè)備公司