專利名稱：車輛的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及控制與機(jī)器相關(guān)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的系統(tǒng)和方法。本發(fā)明例如可
以用在諸如滑移裝載機(jī)(skid steer loader)的緊湊結(jié)構(gòu)車輛中。
背景技術(shù)：
緊湊結(jié)構(gòu)的車輛一般包括驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)的諸如內(nèi)燃機(jī)的原動(dòng)機(jī)。液壓
系統(tǒng)包括液壓泵，液壓泵向液壓缸供應(yīng)液壓流體，用來升降提升臂、彎曲 和倒空鏟斗以及操縱其他輔助裝置。液壓系統(tǒng)還包括一個(gè)或多個(gè)向使車輛 車輪或履帶組合件轉(zhuǎn)動(dòng)的液壓馬達(dá)提供液壓流體流的泵。某些車輛裝配有 可變?nèi)莘e泵，可變?nèi)莘e泵用來改變至液壓馬達(dá)的液壓流體流，從而影響液 壓馬達(dá)的運(yùn)轉(zhuǎn)。

發(fā)明內(nèi)容
在一種實(shí)施方式中，本發(fā)明提供了一種改變具有驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的車輛的 驅(qū)動(dòng)參數(shù)的方法，該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)具有第一驅(qū)動(dòng)裝置和與第一驅(qū)動(dòng)裝置獨(dú)立操 作的第二驅(qū)動(dòng)裝置。該車輛還具有與操作員可交互的輸入裝置。該方法包
括經(jīng)由輸入裝置從操作員處接收第一輸入；基于第一輸入改變驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 的初始輸出限制；經(jīng)由輸入裝置從操作員處接收第二輸入；以及基于第二 輸入控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，以使該車輛移動(dòng)。所述控制包括將驅(qū)動(dòng)輸出限制為初 始輸出限制，并且隨后從初始輸出限制增加驅(qū)動(dòng)輸出。
在另一種實(shí)施方式中，本發(fā)明提供了一種車輛，包括發(fā)動(dòng)機(jī)；在 發(fā)動(dòng)機(jī)的作用下可控的第一驅(qū)動(dòng)裝置；在發(fā)動(dòng)機(jī)的作用下可控的第二驅(qū)動(dòng) 裝置，與操作員可交互的輸入裝置；和耦合至輸入裝置、第一驅(qū)動(dòng)裝置和 第二驅(qū)動(dòng)裝置的控制裝置?？刂蒲b置包括處理器和存儲(chǔ)器，以經(jīng)由輸入裝 置從操作員處接收第一輸入，基于第一輸入改變驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的初始輸出限 制，經(jīng)由輸入裝置從操作員處接收第二輸入，以及基于第二輸入控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，以驅(qū)動(dòng)該車輛。所述控制包括將驅(qū)動(dòng)輸出限制為初始輸出限制，并 且隨后從初始輸出限制增加驅(qū)動(dòng)輸出。
考慮詳細(xì)的描述和附圖，本發(fā)明的其它方面將變得明顯。


圖1為包括液壓流體控制系統(tǒng)的車輛的側(cè)視圖。 圖2為圖1中所示的車輛的透視圖。
圖3示出如圖1和2中所示的車輛的操作員控制臺(tái)面板。
圖4示出如圖1和2中所示的車輛的操作員控制裝置。
圖5為如圖1和2中所示的車輛的控制系統(tǒng)的示意圖。
圖6示出液壓泵隨時(shí)間的運(yùn)行的圖示。
圖7示出液壓泵輸出調(diào)整的圖示。
圖8示出改變機(jī)器的一個(gè)或多個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)參數(shù)所依據(jù)的流程。
具體實(shí)施例方式
在詳細(xì)解釋本發(fā)明的任何實(shí)施方式之前，應(yīng)該理解的是本發(fā)明并不將 其應(yīng)用局限于接下來的描述中所闡述的或者附圖中所圖示的元件的結(jié)構(gòu) 和布置的細(xì)節(jié)上。本發(fā)明可以具有其他的實(shí)施方式并且能夠以各種方式實(shí) 現(xiàn)和實(shí)施。
圖1和2圖示了一種滑移裝載機(jī)10，其具有由兩個(gè)右側(cè)車輪20和兩個(gè)左 側(cè)車輪25支撐的車架15、內(nèi)燃機(jī)30、液壓系統(tǒng)33、包含車輛控制裝置37的 操作者駕駛室35、提升臂40和安裝成適合于在提升臂40的末端之間翹起的 伊斗45。雖然本發(fā)明具體是以滑移裝載機(jī)10來舉例說明的，但是本發(fā)明可 以具體體現(xiàn)在其他的車輛和機(jī)器(如，全輪式操縱裝載機(jī)、緊湊履帶裝載機(jī) 等等)中。如圖所示，車輛控制裝置37包括一個(gè)或多個(gè)操縱桿。在其他實(shí)施 方式中，控制裝置可以包括一個(gè)或多個(gè)腳踏開關(guān)、方向盤、遙控裝置等等。
右側(cè)車輪20(或履帶)獨(dú)立于左側(cè)車輪25(或履帶)被驅(qū)動(dòng)。當(dāng)所有的四個(gè) 車輪20、 25以相同的速度轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，裝載機(jī)10根據(jù)這些車輪20、 25的轉(zhuǎn)動(dòng)方 向而向前和向后運(yùn)動(dòng)。通過使右側(cè)和左側(cè)車輪20、 25在相同的方向但是以不同的速度轉(zhuǎn)動(dòng)而使裝載機(jī)10轉(zhuǎn)向，并且通過使右側(cè)和左側(cè)車輪20、 25在 相反的方向上轉(zhuǎn)動(dòng)而使裝載機(jī)10圍繞基本是零的轉(zhuǎn)向半徑轉(zhuǎn)動(dòng)。
在某些實(shí)施方式中，右側(cè)車輪20和左側(cè)車輪25由兩個(gè)獨(dú)立的液壓馬達(dá) (如， 一個(gè)液壓馬達(dá)專用于一側(cè))驅(qū)動(dòng)，這兩個(gè)獨(dú)立的液壓馬達(dá)包括在液壓 系統(tǒng)33中，如在下文將更詳細(xì)地描述的那樣。從液壓泵向液壓馬達(dá)供給液 壓流體。在一種實(shí)施方式中，液壓泵為雙重可變?nèi)莘e液壓泵，其采用一對(duì) 旋轉(zhuǎn)斜盤裝置改變?cè)试S流至液壓馬達(dá)的液壓流體的量(如，改變"泵沖程")。 例如，所述旋轉(zhuǎn)斜盤可以由電控線圈啟動(dòng)，以改變供給至液壓馬達(dá)的液壓 流體的量，且因此改變液壓馬達(dá)的輸出。
在安裝在車架15與提升臂40之間的提升缸50的作用下，提升臂40相對(duì) 于車架15升起(即，在圖l中逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng))和降下(即，在圖l中順時(shí)針轉(zhuǎn) 動(dòng))。在安裝在提升臂40與鏟斗45之間的擺缸55的作用下，鏟斗45相對(duì)于 提升臂40傾斜以彎曲(即，在圖l中逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng))和倒空(即，在圖l中順 時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng))。各種輔助工具或裝置可以替代鏟斗45或者與鏟斗45聯(lián)合使用。 示例性但不是排他性的輔助工具的名單包括螺旋鉆、鑿巖錘、挖溝器、抓 具、旋轉(zhuǎn)掃路機(jī)、樹樁研磨機(jī)、鋸、水泥攪拌器、泵、切削機(jī)、雪地鼓風(fēng) 機(jī)、旋轉(zhuǎn)切割機(jī)和鋤耕機(jī)。
圖3示出諸如圖1和2中所示的滑移裝載機(jī)的機(jī)器的操作員控制臺(tái)面板 300。操作員控制臺(tái)面板300允許該裝載機(jī)的操作員控制該裝載機(jī)的一種或 多種功能。操作員控制臺(tái)面板300還可以用來指示裝載機(jī)的狀態(tài)或模式。 在圖3中所示的實(shí)施方式，操作員控制臺(tái)面板300包括輸入墊305，其具有 一個(gè)或多個(gè)用戶可啟動(dòng)的按鈕310和指示器發(fā)光二極管("LED" )315、 一 個(gè)或多個(gè)模擬顯示元件320、以及數(shù)字顯示元件325。然而，在其它實(shí)施方 式，操作員控制臺(tái)面板300可以包括比示出的那些面板多或少的元件。操 作員控制臺(tái)面板300還可以包括多個(gè)附加或替換開關(guān)、旋鈕、按鈕、指示
腿坐楚
輸入墊305的按鈕310允許用戶控制與該機(jī)器相關(guān)的功能。例如，按鈕 310可以啟動(dòng)，以打開和關(guān)閉燈(如，頭燈)、控制液壓系統(tǒng)、并控制輔助元 件。指示器LED315用來指示該機(jī)器的功能的狀態(tài)或狀況(如，指示座位限 制器已經(jīng)啟動(dòng))。在某些實(shí)施方式中，按鈕310可以包括指示與按鈕310相關(guān)的機(jī)器功能的狀態(tài)或狀況的集成LED。例如，集成LED可以在按鈕310啟 動(dòng)之后點(diǎn)亮，以指示與該按鈕310相關(guān)的裝載機(jī)功能激活。
在某些實(shí)施方式中，所述按鈕中的一個(gè)可以啟動(dòng)，以改變與裝載機(jī)的 液壓泵相關(guān)的驅(qū)動(dòng)參數(shù)。例如，啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)參數(shù)改變按鈕330 (如，"按壓操 作裝載機(jī)"按鈕)允許用戶采用液壓泵和旋轉(zhuǎn)斜盤調(diào)整至液壓馬達(dá)的液壓流 體流量。如下文更詳細(xì)地描述的那樣，可以進(jìn)行這種液壓流體流量的調(diào)整， 以調(diào)整裝載機(jī)的軌道(目卩，方向?qū)?zhǔn))，或調(diào)整裝載機(jī)的響應(yīng)度(即，裝載 機(jī)對(duì)用戶輸入的反應(yīng)方式)。
模擬顯示元件320可以用于指示該機(jī)器的一個(gè)或多個(gè)系統(tǒng)的狀態(tài)。例 如，在圖3中所示的實(shí)施方式中，模擬顯示元件320包括制冷劑溫度計(jì)和燃 油面指示器。在其它實(shí)施方式，模擬顯示元件320可以包括其它溫度計(jì)(如， 液壓油、機(jī)器潤滑油等)、電池電流計(jì)，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速表、機(jī)器潤滑油壓力計(jì)、 液壓油壓力計(jì)等等。
數(shù)字顯示元件325還可以用來向用戶指示該機(jī)器的一個(gè)或多個(gè)系統(tǒng)的 狀態(tài)。例如，在圖3中所示的實(shí)施方式中，數(shù)字顯示元件325可以用來顯示 該機(jī)器的發(fā)動(dòng)機(jī)己經(jīng)運(yùn)轉(zhuǎn)的持續(xù)時(shí)間(如，計(jì)時(shí)表)。此外，數(shù)字顯示元件 325可以用于指示系統(tǒng)錯(cuò)誤和/或故障(如，與該機(jī)器的控制系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)的錯(cuò) 誤代碼)。在某些實(shí)施方式中，數(shù)字顯示元件325還用來指示驅(qū)動(dòng)參數(shù)的變 化。例如，如在下文更詳細(xì)地描述的，用戶可以初始化驅(qū)動(dòng)控制模式和/ 或軌跡調(diào)整模式，其中根據(jù)所述模式采用驅(qū)動(dòng)參數(shù)改變按鈕330改變驅(qū)動(dòng) 系統(tǒng)參數(shù)。相應(yīng)地，數(shù)字顯示元件325可以用來指示已經(jīng)初始化的模式， 還可以用來指示驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)參數(shù)所進(jìn)行的改變。在圖3中所示的實(shí)施方式中， 數(shù)字顯示元件325為一連串的7段LED。然而，在其它實(shí)施方式，數(shù)字顯示 元件325可以為液晶顯示器("LCD")或其它顯示裝置。
圖4示出了諸如圖1和2中示出的滑移裝載機(jī)的機(jī)器的一對(duì)操作員控制 裝置。在圖4中示出的實(shí)施方式中，操作員控制裝置400包括左操縱桿和右 操縱桿410。然而。在其它實(shí)施方式，可以采用可替換的操作員控制裝置(如， 單操縱桿、方向盤、其它控制手柄、踏板、旋鈕、開關(guān)等等)。
操縱桿405和410是可彼此相互獨(dú)立移動(dòng)的，并聯(lián)接至該機(jī)器的液壓驅(qū) 動(dòng)系統(tǒng)。例如，在某些實(shí)施方式中，左操縱桿405聯(lián)接至控制該機(jī)器的左側(cè)車輪的液壓馬達(dá)，而右操縱桿410聯(lián)接至控制該機(jī)器的右側(cè)車輪的液壓
馬達(dá)。因此，當(dāng)操縱桿405和410以相同的力量啟動(dòng)時(shí)(如，被按下或拉動(dòng))， 左側(cè)車輪和右側(cè)車輪都以相同的速度轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)操縱桿405和410以不同的力 量啟動(dòng)時(shí)，或以不同的方向啟動(dòng)時(shí)，左側(cè)車輪和右側(cè)車輪以不同的速率或 相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，由此使該機(jī)器轉(zhuǎn)向。
在某些實(shí)施方式中，操縱桿405和410可以被定位在"正中央(positive center)"位置。例如，裝置(如，制動(dòng)器)可以用來指示用戶操縱桿405和410 正以相同的力量啟動(dòng)，并且該機(jī)器應(yīng)當(dāng)直線行進(jìn)(如，左側(cè)車輪以與右側(cè)車 輪相同的速率轉(zhuǎn)動(dòng))。然而，由于液壓泵和/或液壓馬達(dá)效率低，該機(jī)器可 能不沿在正中央位置的直線行進(jìn)。相應(yīng)地，用戶可以初始化軌跡調(diào)整模式 (如下所述)，以對(duì)液壓泵和/或液壓馬達(dá)的輸出進(jìn)行相對(duì)小的改變，使得當(dāng) 操縱桿405和410被定位在正中央位置時(shí)該機(jī)器沿直線行進(jìn)。當(dāng)該機(jī)器在不 平坦的地形上(如，在山側(cè))行進(jìn)時(shí)，軌跡調(diào)整模式還可以用來調(diào)整機(jī)器操 縱方向。
操縱桿405和410都包括左側(cè)多功能按鈕415和右側(cè)多功能按鈕420，以 及其它專用功能按鈕425。在某些實(shí)施方式中，左側(cè)多功能按鈕415和右側(cè) 多功能按鈕420可以用來改變?cè)摍C(jī)器的驅(qū)動(dòng)參數(shù)。例如，如參照?qǐng)D8更詳細(xì) 地描述的，左側(cè)多功能按鈕415和右側(cè)多功能按鈕420可以用來在用戶已經(jīng) 初始化驅(qū)動(dòng)控制模式之后調(diào)整驅(qū)動(dòng)控制設(shè)定，還可以用來在用戶已經(jīng)初始 化軌跡調(diào)整模式之后調(diào)整軌跡設(shè)定。專用功能按鈕425例如可以用于速度 控制，輔助工具控制等等。
在某些實(shí)施方式中，可代替的是，與操縱桿相關(guān)聯(lián)的功能性結(jié)合在操 作員控制臺(tái)面板300中(圖3中所示)，并且反之亦然。例如，在某些實(shí)施方 式中，驅(qū)動(dòng)參數(shù)調(diào)整由控制墊305的按鈕310代替操縱桿405和410的左側(cè)多 功能按鈕415和右側(cè)多功能按鈕420來進(jìn)行。
圖5示出了控制系統(tǒng)500，其具有主控制裝置505、驅(qū)動(dòng)控制裝置510、 高級(jí)控制系統(tǒng)("ACS")控制裝置515、以及機(jī)器(如圖1和2中示出的滑移裝載 機(jī))的其它機(jī)械和電子元件。
本領(lǐng)域技術(shù)人員還應(yīng)當(dāng)明白的是，圖5中示出的系統(tǒng)是與實(shí)際系統(tǒng)相 似的模型。所描述的多個(gè)模塊和邏輯結(jié)構(gòu)能夠在由微處理器或類似的裝置執(zhí)行的軟件中實(shí)現(xiàn)，或者能夠在采用例如包括用專用集成電路(ASIC)的多 種元件的硬件中實(shí)現(xiàn)。類似于"控制裝置"的術(shù)語可以包括或涉及硬件和 /或軟件。因此，本發(fā)明不應(yīng)當(dāng)限于具體例子或術(shù)語，或者不限于任何具體 硬件或軟件實(shí)施方案、或軟件或硬件的結(jié)合。
通信總線520在主控制裝置505、驅(qū)動(dòng)控制裝置510、 ACS控制裝置515、 右操縱桿410和左操縱桿405之間提供通信連接裝置。連接至通信總線520 的每個(gè)元件可以將數(shù)據(jù)傳遞至連接至通信總線520的其它元件。例如，如 在下文更詳細(xì)地描述的，左操縱桿405和右操縱桿410向驅(qū)動(dòng)控制裝置510 傳輸數(shù)據(jù)(如，位置數(shù)據(jù)、與包括在操縱桿上的按鈕的啟動(dòng)相關(guān)的數(shù)據(jù)等 等)。驅(qū)動(dòng)控制裝置510采用所述數(shù)據(jù)控制該機(jī)器的元件。
在某些實(shí)施方式中，主控制裝置505用來執(zhí)行與聯(lián)鎖裝置和與該機(jī)器 相關(guān)聯(lián)的其它安全裝置相關(guān)的過程。例如，主控制裝置505可以檢驗(yàn)安全 聯(lián)鎖裝置(如乘客限制裝置的接合已經(jīng)滿足)。此外，主控制裝置505與驅(qū) 動(dòng)控制裝置510和ACS控制裝置515進(jìn)行通信，以檢驗(yàn)它們?cè)诰€并且可正確 地操作。
驅(qū)動(dòng)控制裝置510還聯(lián)接至右側(cè)液壓馬達(dá)速度傳感器535、左側(cè)液壓馬 達(dá)速度傳感器540、右側(cè)旋轉(zhuǎn)斜盤傳動(dòng)裝置和傳感器545、以及左側(cè)旋轉(zhuǎn)斜 盤傳動(dòng)裝置和傳感器550。右側(cè)液壓馬達(dá)速度傳感器535安裝為靠近右側(cè)液 壓馬達(dá)555 (即，與該機(jī)器的右側(cè)相關(guān)聯(lián)的液壓馬達(dá))，而左側(cè)液壓馬達(dá)速 度傳感器540安裝為靠近左側(cè)液壓馬達(dá)560 (即，與該機(jī)器的左側(cè)相關(guān)聯(lián)的 液壓馬達(dá))。相應(yīng)地，右側(cè)液壓馬達(dá)速度傳感器535和左側(cè)液壓馬達(dá)速度傳 感器540向驅(qū)動(dòng)控制裝置510傳輸分別表示右側(cè)液壓馬達(dá)555和左側(cè)液壓馬 達(dá)560速度的信號(hào)。
右側(cè)旋轉(zhuǎn)斜盤傳動(dòng)裝置和傳感器545和左側(cè)旋轉(zhuǎn)斜盤傳動(dòng)裝置和傳感 器550與雙輪傳動(dòng)泵565(如，具有一對(duì)液壓泵和相關(guān)聯(lián)的旋轉(zhuǎn)斜盤的傳動(dòng)泵) 相關(guān)聯(lián)。相應(yīng)地，驅(qū)動(dòng)控制裝置510可以用來控制雙輪傳動(dòng)泵565的功能。 例如，右側(cè)旋轉(zhuǎn)斜盤傳動(dòng)裝置和傳感器545可以接收來自驅(qū)動(dòng)控制裝置510 的控制信號(hào)，以改變與包括在雙輪傳動(dòng)泵565中的液壓泵中的一個(gè)相關(guān)聯(lián) 的旋轉(zhuǎn)斜盤的位置。類似地，左側(cè)旋轉(zhuǎn)斜盤傳動(dòng)裝置和傳感器550可以接 收來自驅(qū)動(dòng)控制裝置510的控制信號(hào)，以改變與包括在雙輪傳動(dòng)泵565中的其它液壓泵相關(guān)聯(lián)的旋轉(zhuǎn)斜盤的位置。在某些實(shí)施方式中，所述控制信號(hào)
為由控制裝置510產(chǎn)生的400毫安至1.6安培的信號(hào)。例如，當(dāng)1.6安培的信 號(hào)從驅(qū)動(dòng)控制裝置510傳輸至旋轉(zhuǎn)斜盤時(shí)，旋轉(zhuǎn)斜盤以相對(duì)陡的角度定位， 由此產(chǎn)生相對(duì)大的泵沖程(并產(chǎn)生液壓流體排量)?？商鎿Q地，當(dāng)400mA的 信號(hào)從驅(qū)動(dòng)控制裝置510傳輸至旋轉(zhuǎn)斜盤時(shí)，旋轉(zhuǎn)斜盤幾乎垂直于旋轉(zhuǎn)軸 向定位，由此產(chǎn)生相對(duì)短的泵沖程(并產(chǎn)生液壓流體排量)。如前所述，旋 轉(zhuǎn)斜盤可以彼此相互獨(dú)立地啟動(dòng)。在其它實(shí)施方式，可以采用可替換的控 制信號(hào)。右側(cè)旋轉(zhuǎn)斜盤傳動(dòng)裝置和傳感器545和左側(cè)旋轉(zhuǎn)斜盤傳動(dòng)裝置和 傳感器550還可以向驅(qū)動(dòng)控制裝置傳輸表示旋轉(zhuǎn)斜盤位置的反饋信號(hào)。
ACS控制裝置515用來控制與該機(jī)器的輔助工具(如，鏟斗、抓斗、土 螺鉆等等)相關(guān)聯(lián)的提升和/或翹起傳動(dòng)裝置572。示意圖還示出了發(fā)動(dòng)機(jī) 570和齒輪泵575。發(fā)動(dòng)機(jī)570可以用來驅(qū)動(dòng)泵565，而齒輪泵575可以用來 向泵565提供恒定的液壓流體供給或流。
圖6示出了液壓泵(如圖5中示出的液壓泵565)隨時(shí)間的運(yùn)轉(zhuǎn)的曲線圖 600。曲線圖600示出與第一控制模式605、第二控制模式610和第三控制模 式615相關(guān)聯(lián)的液壓泵的變化的初始輸出或"泵沖程"。
在某些實(shí)施方式中，液壓泵的初始泵沖程例如可以通過啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)斜盤 (前述)來限制液壓流體的排量而限制。通過限制液壓泵的初始泵沖程，與 該泵相關(guān)的液壓馬達(dá)可以以比液壓泵的滿輸出所允許的速度更慢的速度 反應(yīng)。例如，如果用戶要求來自液壓馬達(dá)的總功率(如，用戶一直向前按壓 兩個(gè)操縱桿)，則液壓泵反應(yīng)為將最大流量的液壓流體(如，液壓泵的輸出 為100%)傳遞至液壓馬達(dá)。相應(yīng)地，液壓馬達(dá)可以隨著液壓流體的突入涌 入而擺動(dòng)或"跳動(dòng)"。然而，如果初始泵沖程受限，則較少的液壓流體流 向液壓馬達(dá)，并可以由液壓馬達(dá)實(shí)現(xiàn)更平滑的反應(yīng)。
如圖6所示，第一控制模式605以最大允許的泵沖程的約30%初始限制 液壓泵的輸出。隨后液壓泵的輸出在約9秒內(nèi)線性增加，直到實(shí)現(xiàn)滿(如， 100°/。)輸出。第二控制模式610以約20%初始限制液壓泵的輸出。隨后液壓 泵的輸出在約6秒內(nèi)線性增加，直到實(shí)現(xiàn)滿輸出。第三控制模式615以約10% 初始限制液壓泵的輸出。隨后液壓泵的輸出在約3秒內(nèi)線性增加，直到實(shí) 現(xiàn)滿輸出。相應(yīng)地，響應(yīng)于用戶輸入的啟動(dòng)，第一控制模式605產(chǎn)生液壓馬達(dá)的最平滑的反應(yīng)，第二控制模式610產(chǎn)生液壓馬達(dá)的中間或中等反應(yīng)， 且第三控制模式615提供液壓馬達(dá)的最快或最及時(shí)的反應(yīng)。
在圖6中示出的實(shí)施方式中，當(dāng)用戶要求來自沿前向方向的液壓馬達(dá)
的總功率(如，用戶一直向前按壓兩個(gè)操縱桿)時(shí)，液壓泵輸出允許增加 的速率為常數(shù)(如，線性)。然而，在其它實(shí)施方式，液壓泵輸出允許增加 的速率不為常數(shù)。例如，在一種實(shí)施方式中，該速率在第一時(shí)間量內(nèi)以第
一速率(如，3%每秒)增加，并且在第二時(shí)間量內(nèi)以第二速率(如，5%每秒)
增加。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，其它控制方案也是可能的。
在某些實(shí)施方式中，如果用戶從總功率降低所要求的功率，同時(shí)輸出
正在增加(如，用戶要求小于總功率的80%)，則液壓泵的輸出允許增加的 速率變平(如，停止增加)，或者開始下降，返回初始(受限)允許輸出。此外， 如果用戶試圖相對(duì)于另一個(gè)液壓泵改變一個(gè)液壓泵的輸出(如，轉(zhuǎn)向)， 則液壓泵的輸出允許增加的速率可以變平(如，停止增加)，或者幵始下降， 返回初始(受限)允許輸出，如虛線620所示。在轉(zhuǎn)向之后，如果用戶重新開 始相對(duì)直的行進(jìn)，則液壓泵的允許輸出可以增加，如虛線625所示。此外， 如果用戶試圖減小轉(zhuǎn)向半徑，則液壓泵的輸出允許增加的速率可以以更快 的速率減小，返回初始(受限)允許輸出，如虛線630所示。
圖7示出液壓泵(如圖5中示出的液壓泵565)的輸出或沖程調(diào)整的曲線 圖700。曲線圖700示出了對(duì)雙重液壓泵的輸出或"泵沖程"的改變，所述 雙重液壓泵獨(dú)立地向與機(jī)器的右側(cè)相關(guān)聯(lián)的液壓馬達(dá)和與機(jī)器的左側(cè)相 關(guān)聯(lián)的液壓馬達(dá)供給液壓流體。
在某些實(shí)施方式中，如前所述，用戶可以將操作員控制裝置定位在用 來沿直線操縱該機(jī)器的正中央位置上。然而，由于液壓泵或液壓馬達(dá)的效 率低，和/或由于該機(jī)器運(yùn)行的地形不平坦，當(dāng)操作員控制裝置定位在正中 央時(shí)，該機(jī)器可能不沿直線行進(jìn)。例如，由于與該機(jī)器右側(cè)相關(guān)聯(lián)的液壓 馬達(dá)和與該機(jī)器左側(cè)相關(guān)聯(lián)的液壓馬達(dá)之間的相對(duì)小的差異，當(dāng)操作員控 制裝置定位在正中央位置上時(shí)，該機(jī)器可能朝右側(cè)或左側(cè)行進(jìn)或?qū)颉?br> 為了阻遏行進(jìn)趨向，操作者可以限制或"抑制(de-stroke)"該機(jī)器的 一側(cè)相關(guān)聯(lián)的液壓泵的輸出(相對(duì)于與機(jī)器的相對(duì)一側(cè)相關(guān)聯(lián)的液壓泵)， 而不從正中央位置處改變操作員控制裝置的位置。例如，在某些實(shí)施方式中，用戶可以啟動(dòng)操作員輸入裝置(如，a按鈕)，該操作員輸入裝置逐漸增 加地修正或抑制與機(jī)器的一側(cè)相關(guān)聯(lián)的液壓泵的輸出(相對(duì)于該機(jī)器的其 它側(cè)相關(guān)聯(lián)的液壓泵)。在圖7中所示的實(shí)施方式中，每個(gè)增量調(diào)節(jié)
(incremental adjustment)705對(duì)應(yīng)于液壓泵輸出的約0.4%的降低。在其它實(shí) 施方式，增量調(diào)節(jié)可以對(duì)于輸出百分比的可提替換的降低(如，0.25%、 0.5%、 1%等等)。對(duì)液壓泵輸出的這些增量調(diào)節(jié)使得相應(yīng)的液壓馬達(dá)起作 用，由此向右側(cè)(如箭頭710所指示的)或向左側(cè)(如箭頭715所指示的)行進(jìn)。
圖8示出改變諸如圖1和2中示出的滑移裝載機(jī)的機(jī)器的一個(gè)或多個(gè)驅(qū) 動(dòng)系統(tǒng)參數(shù)的流程800，然而，該流程800也可以適合于其他車輛。該流程 800可以儲(chǔ)存在存儲(chǔ)器中，并由控制裝置執(zhí)行。在某些實(shí)施方式中，如在 下文更詳細(xì)地描述的，該流程800分成兩個(gè)不同且獨(dú)立的過程。
流程800中的第一步用來驗(yàn)證用于預(yù)定輸入周期(如，3秒)的驅(qū)動(dòng)參數(shù) 改變輸入裝置的啟動(dòng)(步驟805)。在某些實(shí)施方式中，驅(qū)動(dòng)參數(shù)改變輸入裝 置為在操作裝載機(jī)時(shí)用戶可以啟動(dòng)的按壓操作裝載機(jī)("PTOL")按鈕(如， 位于圖3中所示的輸入墊305上的驅(qū)動(dòng)參數(shù)改變按鈕330)。輸入周期提供了 用戶希望改變一個(gè)或多個(gè)驅(qū)動(dòng)參數(shù)的確認(rèn)信息(即，PTOL按鈕不被錯(cuò)誤地 啟動(dòng))。在其它實(shí)施方式，采用可替換的輸入周期(如，兩秒、四秒等等)。 如果PTOL按鈕不啟動(dòng)該輸入周期(如，PTOL按鈕被短暫地啟動(dòng))，包括在 裝載機(jī)中的顯示元件(如，圖3中示出的顯示元件325)不顯示裝載機(jī)的操作 時(shí)間(步驟810)，且流程800結(jié)束。
如果PTOL按鈕啟動(dòng)選定的輸入周期，則輸入軌跡調(diào)整模式，且顯示 元件顯示驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)軌跡數(shù)量或"微調(diào)值"(步驟815)。如前所述，輸入軌跡 調(diào)整模式允許用戶調(diào)整與裝載機(jī)相關(guān)聯(lián)的一個(gè)或多個(gè)液壓泵的最大輸出， 或設(shè)定"微調(diào)"。例如，如果與裝載機(jī)的左側(cè)相關(guān)聯(lián)的液壓泵的輸出相對(duì) 于與裝載機(jī)的右側(cè)相關(guān)聯(lián)的液壓泵的輸出被限制，則裝載機(jī)將傾向于向左 (如，參見圖7中示出的曲線圖700)。如果微調(diào)值先前沒有改變并保存(如下 所述)，則顯示元件最初顯示還沒有進(jìn)行微調(diào)(如，"S——")。
在已經(jīng)輸入軌跡調(diào)整模式之后，流程800處于等待狀態(tài)(并保持在軌跡 調(diào)整模式下)，直到從用戶接收到輸入。在其它實(shí)施方式，該流程持續(xù)預(yù)定量的時(shí)間等待來自用戶的輸入。在所述預(yù)定量的時(shí)間過去之后，該流程自 動(dòng)退出軌跡調(diào)整模式并結(jié)束(即，超時(shí))。
當(dāng)軌跡調(diào)整模式激活時(shí)，并且一旦右側(cè)微調(diào)輸入裝置啟動(dòng)(步驟820)，
右側(cè)微調(diào)值增加(步驟825)。在某些實(shí)施方式中，右側(cè)微調(diào)輸入裝置為包括 在操作員控制裝置上的按鈕(如，圖4中所示的包括在左操縱桿405上的右側(cè) 多功能按鈕420)。如前所述，增加右側(cè)微調(diào)值限制了與裝載機(jī)的右側(cè)相關(guān) 聯(lián)的液壓泵的輸出，由此使裝載機(jī)轉(zhuǎn)向或向右"行進(jìn)(tmck)"。在某些實(shí)施 方式中，右側(cè)微調(diào)按鈕的每次啟動(dòng)以0.39%增加右側(cè)微調(diào)值。可替換的表 述是，右側(cè)微調(diào)按鈕的每次啟動(dòng)導(dǎo)致與裝載機(jī)的右側(cè)相關(guān)聯(lián)的液壓泵的輸 出以0.39%受限制。在其它實(shí)施方式，右側(cè)微調(diào)按鈕的每次啟動(dòng)施加在液 壓泵上的微調(diào)量可以不同(如，0.25%、 0.5%、 1%等等)。
在右側(cè)微調(diào)值增加之后，流程800返回步驟815，并且顯示元件被更新 (步驟815)。例如，顯示元件將顯示右側(cè)微調(diào)按鈕已經(jīng)啟動(dòng)(如，"S-R01")。 在某些實(shí)施方式中，右側(cè)微調(diào)按鈕可以啟動(dòng)多次，由此增加施加在與裝載 機(jī)的右側(cè)相關(guān)聯(lián)的液壓泵的微調(diào)量。因此，每次微調(diào)改變時(shí)，顯示元件都 被更新并增加(如，"S-R02," "S-R03"等等)。在其它實(shí)施方式，顯示元件 可以以不同的方式顯示微調(diào)值。例如，顯示元件可以顯示液壓泵的輸出己 經(jīng)被限制的百分比。
可替換地，當(dāng)軌跡調(diào)整模式激活時(shí)，并且一旦左側(cè)微調(diào)輸入裝置啟動(dòng) (步驟830)，左側(cè)微調(diào)值增加(步驟835)。在某些實(shí)施方式中，與右側(cè)微調(diào)輸 入裝置類似，左側(cè)微調(diào)輸入裝置為包括在操作員控制裝置上的按鈕(如，圖 4中所示的包括在左操縱桿405上的右側(cè)多功能按鈕420)。如前所述，增加
左側(cè)微調(diào)值限制了與裝載機(jī)的右側(cè)相關(guān)聯(lián)的液壓泵的輸出，由此使裝載機(jī) 轉(zhuǎn)向或向右"行進(jìn)(tmck)"。在某些實(shí)施方式中，左側(cè)微調(diào)按鈕以與右側(cè)微 調(diào)按鈕相反的方式影響裝載機(jī)的操縱。例如，左側(cè)微調(diào)按鈕的每次啟動(dòng)以 0.39%增加左側(cè)微調(diào)值。在其它實(shí)施方式，左側(cè)微調(diào)按鈕的每次啟動(dòng)施加 在液壓泵上的微調(diào)量可以不同(如，0.25%、 0.5%、 1%等等)。
如果所述微調(diào)值中的一個(gè)先前已經(jīng)改變(如，微調(diào)按鈕中的一個(gè)啟動(dòng))， 則其它微調(diào)按鈕的啟動(dòng)降低與所述其它按鈕相關(guān)的微調(diào)值。例如，如果右 側(cè)微調(diào)按鈕己經(jīng)啟動(dòng)三次(如，顯示元件顯示"S-R03")，并且左側(cè)微調(diào)按鈕隨后啟動(dòng)，則通過降低施加至與裝載機(jī)的右側(cè)相關(guān)聯(lián)的液壓泵上的微調(diào) 量，左側(cè)微調(diào)增加(如，顯示元件顯示"S-R02")。左側(cè)微調(diào)按鈕的隨后啟動(dòng) 逐漸降低施加至與裝載機(jī)的右側(cè)相關(guān)聯(lián)的液壓泵上的微調(diào)量，直到所述微 調(diào)返回零微調(diào)(如，顯示元件顯示"S…-")。
在右側(cè)和左側(cè)微調(diào)調(diào)整進(jìn)行之后(或者不需要調(diào)整)，用戶可以啟動(dòng)
PTOL按鈕(步驟840)。 一旦啟動(dòng)PTOL按鈕，則檢驗(yàn)PTOL按鈕啟動(dòng)持續(xù)的 時(shí)間(步驟845)。 PTOL按鈕啟動(dòng)長于三秒，則微調(diào)值被存儲(chǔ)(如，存儲(chǔ)在與 圖5中所示的驅(qū)動(dòng)控制裝置510相關(guān)聯(lián)的存儲(chǔ)器中)，以備將來使用，并且顯 示元件顯示控制模式已經(jīng)存儲(chǔ)(如，"設(shè)定")(步驟850)。在其它實(shí)施方式， 如前所述，可以執(zhí)行可替換的啟動(dòng)持續(xù)時(shí)間(如，兩秒、四秒等等)。隨后 軌跡調(diào)整模式退出(步驟855)。在某些實(shí)施方式中，存儲(chǔ)的微調(diào)值在將來裝 載機(jī)操縱期間被自動(dòng)執(zhí)行。例如，如果裝載機(jī)減低動(dòng)力消耗，并隨后重新 加電(如，發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉并再次啟動(dòng))，微調(diào)值被自動(dòng)執(zhí)行。在其它實(shí)施方式， 當(dāng)裝載機(jī)停止移動(dòng)和/或裝載機(jī)減低動(dòng)力消耗時(shí)，微調(diào)值可以重設(shè)為零。
再次參照步驟845，如果PTOL按鈕沒有被啟動(dòng)長于三秒，則進(jìn)入驅(qū)動(dòng) 系統(tǒng)控制模式，并且顯示元件顯示當(dāng)前的控制模式。如前所述，進(jìn)入該控 制模式允許用戶調(diào)整與裝載機(jī)相關(guān)的液壓泵的初始排量或"泵沖程"。例 如，如果所述液壓泵的初始泵沖程被限制至70%，則裝載機(jī)的液壓元件(如， 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、輔助元件等等)的響應(yīng)性將減弱(如，裝載機(jī)將不以總功率反應(yīng) 于用戶輸入)。液壓泵的輸出通常在預(yù)定時(shí)間過去之后恢復(fù)(如，參見圖6 中所示的曲線圖600)。
如果初始輸入值先前沒有改變并保持(如下所述)， 一旦進(jìn)入該控制模 式，顯示元件最初顯示第一控制模式激活(如，"Ctr-l")。在某些實(shí)施方式 中，第一或初始控制模式對(duì)應(yīng)于將最大的初始限制施加在液壓泵的初始輸 出上(如，初始輸出被限定為滿輸出的70%)。相應(yīng)地，如前所述，實(shí)現(xiàn)了 最平滑的裝載機(jī)響應(yīng)。在其它實(shí)施方式，第一控制模式對(duì)應(yīng)于液壓泵的初 始輸出的零限制或低限制。
在己經(jīng)進(jìn)入該控制模式之后，與軌跡調(diào)整模式類似，流程800處于等 待狀態(tài)，直到從用戶處接收到輸入。在某些實(shí)施方式中，該流程持續(xù)預(yù)定量的時(shí)間等待來自用戶的輸入。在所述預(yù)定量的時(shí)間過去之后，該流程自 動(dòng)退出軌跡調(diào)整模式并結(jié)束(即，超時(shí))。
當(dāng)控制模式激活時(shí)，并且一旦模式增加輸入裝置啟動(dòng)(步驟865)，該控
制模式增加(步驟870)。在某些實(shí)施方式中，模式增加輸入裝置為與如上參 照步驟820描述的右側(cè)微調(diào)按鈕(如，圖4中示出的包括在左操縱桿405上的 右側(cè)多功能按鈕420)相同的按鈕。在其它實(shí)施方式，采用不同的按鈕。增 加的該控制模式增加了液壓泵的允許初始輸出。例如，在某些實(shí)施方式中， 將該控制模式從第一控制模式增加至第二控制模式以10%增加液壓泵的允 許初始輸出。將該控制模式從第二控制模式增加至第三控制模式以額外的 10%增加液壓泵的允許初始輸出。該控制模式可以被增加，直到零限制施 加至液壓泵的初始輸出。
因此，例如，如果第一控制模式對(duì)應(yīng)于以30%限制液壓泵的初始輸出 (前述)，則第二控制模式對(duì)應(yīng)于以20%限制液壓泵的初始輸出，且第三控 制模式對(duì)應(yīng)于以10%限制液壓泵的初始輸出。在其它實(shí)施方式，與每個(gè)控 制模式相關(guān)的增加調(diào)整可以不同。例如，每個(gè)增加的控制模式可以以可替 換的量(如，3%、 5%、 15%等等)降低施加至液壓泵的限制。此外，雖然描 述了三種控制模式，但本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以執(zhí)行更多或更少的 控制模式。 '
在控制模式增加之后，流程800返回步驟860，并且顯示元件被更新。 例如，顯示元件將顯示模式增加按鈕已經(jīng)啟動(dòng)并且控制模式己經(jīng)增加(如， "Ctr-2")。在某些實(shí)施方式中，模式增加按鈕啟動(dòng)多次，由此逐漸增加控制 模式。相應(yīng)地，每次控制模式改變時(shí)，顯示元件都被更新并增加(如， "Ctr-3"、 "Ctr-4"等)。在其它實(shí)施方式，顯示元件可以以不同的方式顯示控 制模式。例如，顯示元件可以顯示液壓泵的輸出已經(jīng)被限制的百分比。
可替換地，當(dāng)該控制模式激活時(shí)，并且一旦模式減少輸入裝置啟動(dòng)(步 驟875)，該控制模式減少(步驟880)。在某些實(shí)施方式中，模式減少輸入裝 置為與上述參照步驟830描述的左側(cè)微調(diào)按鈕(如，圖4中示出的包括在左操 縱桿405上的左側(cè)多功能按鈕415)相同的按鈕。在其它實(shí)施方式，采用不同 的按鈕。在某些實(shí)施方式中，模式減少輸入裝置以與模式增加輸入裝置的 操作相反的方式影響裝載機(jī)的操縱。例如，減少的控制模式減少了液壓泵制模式減少至第一控制模式以 10%降低液壓泵的允許初始輸出)。在控制模式已經(jīng)減少之后，流程800返
回步驟850，并且顯示元件被更新。
在進(jìn)行控制模式調(diào)整之后(或者不需要控制模式調(diào)整)，用戶可以啟動(dòng)
PTOL按鈕(步驟885)。 一旦啟動(dòng)PTOL按鈕，則檢驗(yàn)PTOL按鈕啟動(dòng)持續(xù)的 時(shí)間(步驟890)。 PTOL按鈕啟動(dòng)長于預(yù)定限制，則當(dāng)前控制模式被存儲(chǔ)(如， 存儲(chǔ)在與圖5中所示的驅(qū)動(dòng)控制裝置510相關(guān)聯(lián)的存儲(chǔ)器中)，以備將來使 用，并且顯示元件顯示控制模式已經(jīng)存儲(chǔ)(如，"設(shè)定")(步驟893)。隨后控 制模式退出(步驟896)。在某些實(shí)施方式中，存儲(chǔ)的控制模式在將來裝載機(jī) 操縱期間被自動(dòng)執(zhí)行。例如，如果裝載機(jī)降低動(dòng)力消耗，并隨后重新加電 (如，發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉并再次啟動(dòng))，存儲(chǔ)的控制模式被自動(dòng)執(zhí)行。在其它實(shí)施 方式，當(dāng)裝載機(jī)停止移動(dòng)和/或裝載機(jī)降低動(dòng)力消耗時(shí)，控制模式被重設(shè)為 默認(rèn)控制模式。
再次參照步驟890，如果PTOL按鈕沒有啟動(dòng)長于三秒，則不存儲(chǔ)當(dāng)前 控制模式，并且顯示元件顯示已經(jīng)完成的控制模式(如，"完成")(步驟899)。 隨后控制模式退出(步驟896)。
上述實(shí)施方式被描述為由滑移裝載機(jī)執(zhí)行。然而，類似的方法可以應(yīng) 用至采用多個(gè)和/或相對(duì)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的多種機(jī)器或車輛。此外，上述實(shí)施方 式被描述為由一個(gè)或多個(gè)可變?nèi)莘e泵實(shí)現(xiàn)。然而，可替換的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可以 采用不同的元件(如，變速液壓馬達(dá))實(shí)現(xiàn)類似的結(jié)果。
權(quán)利要求
1.一種改變具有驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的車輛的驅(qū)動(dòng)參數(shù)的方法，該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)具有第一驅(qū)動(dòng)裝置和與第一驅(qū)動(dòng)裝置獨(dú)立操作的第二驅(qū)動(dòng)裝置，該車輛還具有與操作員可交互的輸入裝置，該方法包括經(jīng)由輸入裝置從操作員處接收第一輸入；基于第一輸入改變驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的初始輸出限制，初始輸出限制等于或小于最大輸出；經(jīng)由輸入裝置從操作員處接收第二輸入，第二輸入要求驅(qū)動(dòng)輸出大于初始輸出限制；以及基于第二輸入控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，以使該車輛移動(dòng)，所述控制包括將驅(qū)動(dòng)輸出限制為初始輸出限制，并且隨后從初始輸出限制增加驅(qū)動(dòng)輸出。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的方法，其中增加驅(qū)動(dòng)輸出包括從初始輸出限 制增加輸出限制，并使驅(qū)動(dòng)輸出與增加的輸出限制相配。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中增加輸出限制包括將輸出限制從 初始輸出限制增加至最終輸出限制。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中最終輸出限制小于所述最大輸出。
5. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的方法，其中所述增加包括從初始輸出限制非 線性增加驅(qū)動(dòng)輸出。
6. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的方法，其中所述增加包括從初始輸出限制線 性增加驅(qū)動(dòng)輸出。
7. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的方法，其中該方法包括設(shè)定時(shí)間周期，并且 其中所述增加包括在該時(shí)間周期內(nèi)增加驅(qū)動(dòng)輸出。
8. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的方法，其中初始輸出限制根據(jù)所述最大輸出 是可變的。
9. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的方法，其中初始輸出限制根據(jù)最終輸出限制 是可變的。
10. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的方法，還包括經(jīng)由輸入裝置從操作員處接收 第三輸入，并基于第三輸入而進(jìn)入初始輸出限制改變模式，并且其中接收 第一輸入和改變初始輸出限制在初始輸出限制改變模式期間進(jìn)行。
11. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，還包括，在初始輸出限制改變模式 中存儲(chǔ)初始輸出限制。
12. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，還包括，當(dāng)退出初始輸出限制改變 模式時(shí)存儲(chǔ)初始輸出限制。
13. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的方法，其中輸入裝置包括與操作員可交互的多個(gè)輸入裝置。
14. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的方法，其中改變初始輸出限制包括增加初始 輸出限制。
15. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的方法，其中改變初始輸出限制包括減少初始 輸出限制。
16. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的方法，其中改變初始輸出限制包括逐漸改變 初始輸出限制。
17. 根據(jù)權(quán)利要求16所述的方法，其中逐漸改變初始輸出限制是以所 述最大輸出的約百分之十進(jìn)行的。
18. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的方法，還包括基于第一輸入改變驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的 第二初始輸出限制，第二初始輸出限制等于或小于所述最大輸出，并且其 中控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)還包括將第二驅(qū)動(dòng)輸出限制為第二初始輸出限制，且隨后 從初始輸出限制增加第二驅(qū)動(dòng)輸出。
19. 一種車輛，包括發(fā)動(dòng)機(jī)；在發(fā)動(dòng)機(jī)的作用下可控的第一驅(qū)動(dòng)裝置；在發(fā)動(dòng)機(jī)的作用下可控的第二驅(qū)動(dòng)裝置，第二驅(qū)動(dòng)裝置獨(dú)立于第一驅(qū) 動(dòng)裝置；與操作員可交互的輸入裝置；和耦合至輸入裝置、第一驅(qū)動(dòng)裝置和第二驅(qū)動(dòng)裝置的控制裝置，控制裝 置包括處理器和存儲(chǔ)器，以經(jīng)由輸入裝置從操作員處接收第一輸入，基于 第一輸入改變驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的初始輸出限制，初始輸出限制等于或小于最大輸 出，經(jīng)由輸入裝置從操作員處接收第二輸入，第二輸入要求第一驅(qū)動(dòng)輸出 大于初始輸出限制，以及基于第二輸入控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，以驅(qū)動(dòng)該車輛，所述控制包括將第一驅(qū)動(dòng)輸出限制為初始輸出限制，并且隨后從初始輸出限制增加第一驅(qū)動(dòng)輸 出。
20. 根據(jù)權(quán)利要求19所述的車輛，其中該車輛包括將第一驅(qū)動(dòng)裝置耦 接至發(fā)動(dòng)機(jī)并將第二驅(qū)動(dòng)裝置耦接至發(fā)動(dòng)機(jī)的液壓系統(tǒng)。
21. 根據(jù)權(quán)利要求19所述的車輛，其中輸入裝置包括多個(gè)輸入裝置。
22. 根據(jù)權(quán)利要求19所述的車輛，其中第一驅(qū)動(dòng)裝置包括液壓馬達(dá)。
23. 根據(jù)權(quán)利要求19所述的車輛，其中第一驅(qū)動(dòng)裝置包括車輪。
24. 根據(jù)權(quán)利要求19所述的車輛，其中處理器和存儲(chǔ)器通過從初始輸出限制以非線性增加第一驅(qū)動(dòng)輸出的方式增加第一驅(qū)動(dòng)輸出。
25. 根據(jù)權(quán)利要求19所述的車輛，其中處理器和存儲(chǔ)器通過從初始輸 出限制以線性增加第一驅(qū)動(dòng)輸出的方式增加第一驅(qū)動(dòng)輸出。
26. 根據(jù)權(quán)利要求19所述的車輛，其中處理器和存儲(chǔ)器設(shè)定時(shí)間周期， 并且其中處理器和存儲(chǔ)器通過在該時(shí)間周期內(nèi)增加第一驅(qū)動(dòng)輸出的方式 增加第一驅(qū)動(dòng)輸出。
27. 根據(jù)權(quán)利要求19所述的車輛，其中處理器和存儲(chǔ)器通過從初始輸 出限制將第一驅(qū)動(dòng)輸出增加至最終輸出限制的方式增加第一驅(qū)動(dòng)輸出。
28. 根據(jù)權(quán)利要求19所述的車輛，其中處理器和存儲(chǔ)器基于第一輸入 改變驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的第二初始輸出限制，第二初始輸出限制等于或小于最大輸 出，并且其中處理器和存儲(chǔ)器控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，以將第二驅(qū)動(dòng)輸出限制為第 二初始輸出限制，并且隨后從初始輸出限制增加第二驅(qū)動(dòng)輸出。
29. —種車輛，包括用于用第一驅(qū)動(dòng)輸出驅(qū)動(dòng)該車輛的第一側(cè)的裝置； 用于用第二驅(qū)動(dòng)輸出驅(qū)動(dòng)該車輛的第二側(cè)的裝置； 用于與操作員交互的裝置；用于基于第一接收輸入改變第一驅(qū)動(dòng)裝置的第一初始輸出限制的裝 置，第一初始輸出限制等于或小于第一最大輸出；用于基于第二接收輸入改變第二驅(qū)動(dòng)裝置的第二初始輸出限制的裝 置，第二初始輸出限制等于或小于第二最大輸出；用于基于第三接收輸入控制第一驅(qū)動(dòng)輸出的裝置，其用于控制第一驅(qū) 動(dòng)輸出的裝置，所述用于基于第三接收輸入控制第一驅(qū)動(dòng)輸出的裝置包括用于將第一驅(qū)動(dòng)輸出限制為第一初始輸出限制，并隨后從第一初始輸出限制增加第一驅(qū)動(dòng)輸出的裝置；和用于基于第四接收輸入控制第二驅(qū)動(dòng)輸出的裝置，其用于控制第二驅(qū) 動(dòng)輸出的裝置，所述用于基于第四接收輸入控制第二驅(qū)動(dòng)輸出的裝置包括 用于將第二驅(qū)動(dòng)輸出限制為第二初始輸出限制，并隨后從第二初始輸出限 制增加第二驅(qū)動(dòng)輸出的裝置。
全文摘要
一種改變具有驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的機(jī)器(如，10)的驅(qū)動(dòng)參數(shù)的方法，該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)被配置為獨(dú)立于該機(jī)器的右側(cè)操作該機(jī)器的左側(cè)。該方法包括由用戶通過下述方式進(jìn)入(如，805；815)驅(qū)動(dòng)參數(shù)改變模式，即通過啟動(dòng)第一輸入(如，330)、并啟動(dòng)(如，820)第二輸入(如，310；415；420)以改變(如，825)與該機(jī)器的控制裝置(如，500；505；510；515)相關(guān)的一個(gè)或多個(gè)參數(shù)。
文檔編號(hào)E02F3/34GK101678763SQ200880018284
公開日2010年3月24日 申請(qǐng)日期2008年5月30日 優(yōu)先權(quán)日2007年6月1日
發(fā)明者克里斯托弗·李·揚(yáng), 斯潘塞·李·明德曼, 賈森·李·馬格努森 申請(qǐng)人:克拉克設(shè)備公司