專利名稱：一種平地機控制方法、系統(tǒng)及平地機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及工程機械領(lǐng)域，特別涉及一種平地機控制方法、系統(tǒng)及平地機。
背景技術(shù)：
平地機是一種進行土地整形作業(yè)的公路施工機械。目前大部分平地機的電 動機采用電噴發(fā)動機。電噴發(fā)動機驅(qū)動平地機的鏟土刮刀進行土地整形。
電噴發(fā)動機的核心是電子控制單元。電子控制單元存儲電噴發(fā)動機的特性 曲線，根據(jù)所述特性曲線的參數(shù)控制電噴發(fā)動機的運行。所述特性曲線包括轉(zhuǎn) 速-功率特性曲線和轉(zhuǎn)速-扭矩特性曲線。所述轉(zhuǎn)速_功率特性曲線是以轉(zhuǎn)速 為橫坐標，功率為縱坐標。所述轉(zhuǎn)速-扭矩特性曲線是以轉(zhuǎn)速為橫坐標，扭矩 為纟從坐標。
平地機包括速度傳感器。所述速度傳感器監(jiān)測平地機運行過程中的車速，
發(fā)送所述車速至所述電子控制單元。所述電子控制單元根據(jù)存儲的特性曲線選 擇車速對應(yīng)的功率和扭矩，控制電噴發(fā)動機輸出所述功率和扭矩。
電噴發(fā)動^L出廠時只儲存了一組特性曲線，即一組轉(zhuǎn)速-功率特性曲線， 一組轉(zhuǎn)速-扭矩特性曲線。當電噴發(fā)動機只存儲一組所述特性曲線時， 一個轉(zhuǎn) 速對應(yīng)唯一 的功率和唯一 的扭矩。
但是不同工況下，平地機工作時的負載大小是不同的，不同負載需要電噴 發(fā)動機輸出不同的功率和扭矩。電噴發(fā)動機只有一組特性曲線，不論平地機負 載如何變化，同一轉(zhuǎn)速下電噴發(fā)動機輸出固定的功率和扭矩。
如果平地機負載需要的功率和扭矩小，而電噴發(fā)動機輸出的功率和扭矩
大，會造成兩方面的損害第一浪費燃油，污染環(huán)境；第二平地機容易打滑， 加快輪胎磨損，破壞路面。如果平地機負載需要的功率和扭矩大，而電噴發(fā)動 機輸出的功率和扭矩小，電噴發(fā)動機會熄火，嚴重影響平地機施工質(zhì)量和效率。 由此可見，平地機的電噴發(fā)動機只具有一組特性曲線時不能滿足平地機不 同運行工況的要求。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種平地機控制方法、系統(tǒng)及平地機，使所述平地機 具有動態(tài)可變功率的功能。
本發(fā)明提供一種平地機控制方法，包括以下步驟 監(jiān)測平地機不同工況時的負載大小；
將監(jiān)測的負載大小與預先設(shè)定的負載大小比較，根據(jù)比較結(jié)果選擇對應(yīng)的 特性曲線；
控制電噴發(fā)動機按選擇的特性曲線運行。
優(yōu)選地，所述監(jiān)測平地機不同工況時的負載大小，具體為監(jiān)測平地機檔
位和平:t也才幾壓力。
優(yōu)選地，所述將監(jiān)測的負載大小與預先設(shè)定的負載大小比較，根據(jù)比較結(jié)
果選擇對應(yīng)的特性曲線；具體為所述特性曲線分為輕載特性曲線、中載特性
曲線和重載特性曲線，
當所述檔位信號為輕載設(shè)定檔位時，選擇輕載特性曲線；
當所述檔位信號為重載設(shè)定檔位時，選擇重載特性曲線；
當所述檔位信號為中載設(shè)定檔位時，
如果壓力信號小于中載壓力信號，選擇輕載特性曲線；
如果壓力信號大于中載壓力信號小于重載壓力信號，選擇中載特性曲線；
如果壓力信號大于重載壓力信號，選擇重載特性曲線。
優(yōu)選地，所述特性曲線根據(jù)平地機的預定液壓油壓力計算得到，每個預定
液壓油壓力對應(yīng)一組特性曲線，具體為
在預定液壓油壓力下，計算轉(zhuǎn)速與功率、轉(zhuǎn)速與扭矩的對應(yīng)關(guān)系； 才艮據(jù)所述轉(zhuǎn)速與功率、轉(zhuǎn)速與扭矩的對應(yīng)關(guān)系，以轉(zhuǎn)速為橫坐標、分別以
功率和扭矩為縱坐標得到所述特性曲線。
優(yōu)選地，所述中載壓力信號范圍為180bar-220bar。
優(yōu)選地，所述重載壓力信號范圍為230bar-270bar。
本發(fā)明還提供一種平地機控制系統(tǒng)，包括電子控制單元、平地機控制器 和電噴發(fā)動機，其特征在于，
所述平地機控制器，用于監(jiān)測平地機不同工況時的負載大小，將監(jiān)測的負 載大小與預先設(shè)定的負載大小比較，根據(jù)比較結(jié)果發(fā)送選擇指令至所述電子控制單元；
所述電子控制單元，用于存儲兩組以上電噴發(fā)動機的特性曲線，根據(jù)所述
選擇指令選擇所述特性曲線；
所述電子控制單元控制所述電噴發(fā)動機按所述特性曲線運行。
優(yōu)選地，所述平地機控制器，用于監(jiān)測平地機不同工況時的負載大小，將
監(jiān)測的負載大小與預先設(shè)定的負載大小比較，根據(jù)比較結(jié)果發(fā)送選擇指令至所
述電子控制單元，具體為
檔位控制器，用于控制平地機檔位，發(fā)送檔位信號至所述平地機控制器； 壓力傳感器，用于測量平地機壓力，發(fā)送壓力信號至所述平地機控制器； 當所述檔位信號為輕載設(shè)定檔位時，選擇輕載特性曲線； 當所述檔位信號為重載"i殳定檔位時，選擇重載特性曲線； 當所述檔位信號為中載設(shè)定檔位時， 如果壓力信號小于中載壓力信號，選擇輕載特性曲線； 如果壓力信號大于中載壓力信號小于重載壓力信號，選擇中載特性曲線； 如果壓力信號大于重載壓力信號，選擇重載特性曲線。 優(yōu)選地，所述系統(tǒng)還包括計算單元，用于計算所述特性曲線，具體為 在預定液壓油壓力下，計算轉(zhuǎn)速與功率、轉(zhuǎn)速與扭矩的對應(yīng)關(guān)系； 根據(jù)所述轉(zhuǎn)速與功率、轉(zhuǎn)速與扭矩的對應(yīng)關(guān)系，以轉(zhuǎn)速為4黃坐標、分別以
功率和扭矩為縱坐標得到所述特性曲線。
優(yōu)選地，所述根據(jù)監(jiān)測結(jié)果發(fā)送選擇指令至所述電子控制單元是經(jīng)過控制
器局域網(wǎng)CAN發(fā)送的。
本發(fā)明還提供一種平地機，所述平地機包括所述的平地機控制系統(tǒng)。 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點
本發(fā)明提供的平地機控制方法，根據(jù)平地機不同運行工況下的負載大小選 擇不同的特性曲線，電噴發(fā)動機按選擇的特性曲線運行。這樣電噴發(fā)動機可以 根據(jù)平地機的不同負載輸出不同的功率和扭矩。由于電子控制單元存儲兩組以 上電噴發(fā)動機的特性曲線，因此一個轉(zhuǎn)速值可以對應(yīng)多個功率值。本發(fā)明所提 供的平地機控制方法實現(xiàn)了不同負載時電噴發(fā)動機輸出不同功率，滿足平地機 不同運行工況的要求。


圖1是本發(fā)明平地機控制方法第一實施例流程圖
圖2是本發(fā)明電噴發(fā)動機的轉(zhuǎn)速-功率特性曲線； 圖3是本發(fā)明電噴發(fā)動機的轉(zhuǎn)速_扭矩特性曲線； 圖4是本發(fā)明平地機控制方法第二實施例流程圖 圖5是本發(fā)明所述實施例平地機控制器選擇特性曲線流程圖； 圖6是本發(fā)明平地機控制系統(tǒng)第一實施例結(jié)構(gòu)圖； 圖7是本發(fā)明平地機控制系統(tǒng)第二實施例結(jié)構(gòu)圖。
具體實施例方式
為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖對 本發(fā)明的具體實施方式
做詳細的說明。
下面結(jié)合圖1詳細說明本發(fā)明一種平地機控制方法的具體實現(xiàn)。 參見圖1,該圖為本發(fā)明一種平地機控制方法第一實施例流程圖。 本發(fā)明所述實施例一種平地機控制方法包括以下步驟 S101:監(jiān)測平地機不同工況時的負載大小。
S102:將監(jiān)測的負載大小與預先設(shè)定的負載大小比較，根據(jù)比較結(jié)果選擇 對應(yīng)的特性曲線。
所述特性曲線包括轉(zhuǎn)速-功率特性曲線和轉(zhuǎn)速_扭矩特性曲線。
將平地機的負載按大小分類，可以根據(jù)平地機的型號分為2類、3類、4 類或5類，每一類負載對應(yīng)一組特性曲線。例如將負載按大小分為輕載和重載， 輕載和重載對應(yīng)2組特性曲線分別為輕載特性曲線和重載特性曲線。
S103:控制電噴發(fā)動機按選擇的特性曲線運行。
本發(fā)明實施例所述平地機控制方法，根據(jù)平地機不同運行工況下的負載大 小選擇不同的特性曲線，電噴發(fā)動機按選擇的特性曲線運行。當平地機的負載 大小不同時，平地機選擇不同的特性曲線，電噴發(fā)動才^行不同的特性曲線。
控制單元存儲兩組以上電噴發(fā)動機的特性曲線，因此一個轉(zhuǎn)速值可以對應(yīng)多個 功率值。本發(fā)明所提供的平地機控制方法實現(xiàn)了不同負載時電噴發(fā)動機輸出不 同功率，滿足平地機不同運行工況的要求。
下面介紹如何獲得特性曲線。
對全液壓傳動的平地機，電噴發(fā)動機特性曲線根據(jù)平地機的預定液壓油壓
力計算轉(zhuǎn)速與功率、轉(zhuǎn)速與扭矩的對應(yīng)關(guān)系。所述功率由公式(1)獲得
<formula>formula see original document page 8</formula>
公式(l)中，P為電噴發(fā)動機功率，單位為KW;"為電噴發(fā)動機轉(zhuǎn)速， 單位為rpm; A/ 為系統(tǒng)液壓油壓力，單位為bar; J為液壓泵排量，單位為
ml/r; 77為系統(tǒng)傳動總效率。
所述扭矩由公式(2)獲得
公式(2)中，P為電噴發(fā)動機功率，單位為KW; r為電噴發(fā)動機扭矩， 單位為N.M;"為電噴發(fā)動機轉(zhuǎn)速，單位為rpm。
預先設(shè)定液壓油壓力，計算轉(zhuǎn)速與功率、轉(zhuǎn)速與扭矩的對應(yīng)關(guān)系；例如轉(zhuǎn) 速可以從800rpm增加到2200rpm，由公式(1 )和公式(2 )分別計算轉(zhuǎn)速對 應(yīng)的功率和扭矩。
根據(jù)所述轉(zhuǎn)速與功率、轉(zhuǎn)速與扭矩的對應(yīng)關(guān)系，以轉(zhuǎn)速為橫坐標、分別以 功率和扭矩為縱坐標得到所述特性曲線。所述特性曲線包括轉(zhuǎn)速-功率特性曲 線和轉(zhuǎn)速-扭矩特性曲線。
參見圖2，該圖為本發(fā)明電噴發(fā)動機的轉(zhuǎn)速-功率特性曲線。 圖2包括三組轉(zhuǎn)速-功率特性曲線，分別對應(yīng)三個所述預定液壓油壓力。 橫坐標為轉(zhuǎn)速，縱坐標為功率。如圖2所示，轉(zhuǎn)速取值為800、 1000、 1200、 1400、 1500、 1700、 1800、 1900、 2000和2200時，由公式(1 )可得第一個 預定液壓油壓力對應(yīng)的功率分別為57、 81.8、 96.1、 108、 110、 114、 115、 115、 115和114。所述轉(zhuǎn)速單位為rmp,所述功率單位為KW。由此可得第一個預 定液壓油壓力對應(yīng)的轉(zhuǎn)速-功率第一特性曲線NeO。第二個預定液壓油壓力對 應(yīng)的轉(zhuǎn)速-功率的第二特性曲線Nel和第三個預定油壓力對應(yīng)的轉(zhuǎn)速-功率 第三特性曲線Ne2同理可得，在此不再贅述。
參見圖3,該圖為本發(fā)明電噴發(fā)動機的轉(zhuǎn)速-扭矩特性曲線。
圖3包括三組轉(zhuǎn)速-扭矩特性曲線，分別對應(yīng)三個所述預定液壓油壓力。
橫坐標為轉(zhuǎn)速，縱坐標為扭矩。如圖2所示，轉(zhuǎn)速取值為800、 1000、 1200、 1400、 1500、 1700、 1800、 1900、 2000和2200時，由公式(2)可得第一個 預定液壓油壓力對應(yīng)的4丑矩分別為678、 758、 782、 790、 755、 686、 654、 620、 587和531。所述轉(zhuǎn)速單位為 rmp,戶斤i^^丑頭巨，"f立為N.M。 由j^匕"^f4f"第一^予頁 定液壓油壓力對應(yīng)的轉(zhuǎn)速-扭矩第 一特性曲線NeO。第二個預定液壓油壓力對 應(yīng)的轉(zhuǎn)速-扭矩第二特性曲線Nel和第三個預定油壓力對應(yīng)的轉(zhuǎn)速-扭矩第 三特性曲線Ne2同理可得，在此不再贅述。
上述僅是本發(fā)明的較佳實施例，轉(zhuǎn)速不局限于分別取值800、 1000、 1200、 1400、 1500、 1700、 1800、 1900、 2000和2200,也可以取別的數(shù)值，由公式 (1 )和公式(2)計算轉(zhuǎn)速取值對應(yīng)的功率和扭矩，以轉(zhuǎn)速為橫坐標，分別以 功率和扭矩為縱坐標得到特性曲線。
上述僅是本發(fā)明的較佳實施例，所述預定液壓油壓力不局限于設(shè)定三個數(shù)
值，對應(yīng)所述預定液壓油壓力得到兩組或更多組特性曲線。 參見圖4,本發(fā)明所述平地機控制方法第二實施例流程圖。 本發(fā)明所述實施例平地機控制方法第二實施例包括以下步驟 S401:監(jiān)測檔位信號和壓力信號。 平地機的檔位信號和壓力信號代表平地機的負載大小。 S402:當所述檔位信號為輕載設(shè)定檔位時，選擇輕載特性曲線。當所述檔
位信號為重栽設(shè)定檔位時，選擇重載特性曲線。當所述檔位信號為中載設(shè)定檔
位時如果壓力信號小于中載壓力信號，選擇輕載特性曲線；如果壓力信號大
于中載壓力信號小于重載壓力信號，選擇中載特性曲線；如果壓力信號大于重
載壓力信號，選擇重載特性曲線。
所述平地機控制器預先設(shè)定中載壓力和重載壓力。預先設(shè)定檔位為前進
1、 2、 3或4檔；后退l、 2、 3或4檔以及空檔。
平地機將接收的檔位和壓力與預先設(shè)定的檔位和壓力比較，根據(jù)比較結(jié)果
選擇相應(yīng)的特性曲線。
S403:控制電噴發(fā)動機按選擇的特性曲線運行。
電子控制單元存儲兩組以上特性曲線，所述特性曲線根據(jù)預定液壓油壓力 計算得到。根據(jù)平地機的不同型號，可以預定不同個數(shù)的液壓油壓力，例如可
以為2個、3個、4個或5個，分別對應(yīng)2組、3組、4組或5組特性曲線。 參見圖5,本發(fā)明所述實施例平地機控制器選擇特性曲線流程圖。 本實施例中的特性曲線分為輕載特性曲線、中載特性曲線和重載特性曲 線。所述輕載設(shè)定檔位為后退l、 2或3檔；空檔；前進1檔。所述中載設(shè)定 檔位為前進2或前進3檔。所述重載設(shè)定檔位為前進4檔或后退4檔。所述中 載設(shè)定壓力范圍為180bar-220bar，優(yōu)選200bar。所述重載設(shè)定壓力范圍為 230bar-270bar，優(yōu)選250bar。
S501:將接收的檔位信號和壓力信號與設(shè)定檔位和設(shè)定壓力比較。 S502:接收的檔位信號為后退l、 2或3檔；空檔；前進1檔；執(zhí)行S503; 接收的檔位信號為前進2或3檔且壓力信號小于200bar;執(zhí)行S503。 S503:選擇輕載特性曲線。
S504:接收的檔位信號為前進2或3檔且壓力信號大于200bar小于250bar 時，執(zhí)行S505。
S505:選擇中載特性曲線。
S506:接收的檔位信號為前進2或3檔且壓力信號大于250bar時，執(zhí)行 S507。
S507:選擇重載特性曲線。
需要說明的是，中載設(shè)定壓力和重載設(shè)定壓力還可以根據(jù)平地機和電噴發(fā) 動機的不同型號，選擇其他壓力值，也可以選擇三個或更多個壓力值。檔位選 擇也類似。例如可以分為空載、輕載、中載和重載不同的檔位。具體檔位值可 以根據(jù)實際需要來設(shè)定。
本發(fā)明實施例所述平地機由于電子控制單元存儲兩組以上特性曲線，因此 一個轉(zhuǎn)速值可以對應(yīng)多個功率值。平地機控制器可以根據(jù)平地機的檔位信號和 壓力信號選擇不同的特性曲線，電子控制單元控制電噴發(fā)動機運行不同的特性 曲線，即平地機負載不同時，電噴發(fā)動機輸出不同的功率，滿足平地機不同運 行工況的要求。
本發(fā)明還提供了一種平地機控制系統(tǒng)。下面結(jié)合圖6詳細說明控制系統(tǒng)的 組成。
參見圖6，該圖為本發(fā)明一種平地機控制系統(tǒng)第一實施例結(jié)構(gòu)圖。
本發(fā)明實施例所述平地機控制系統(tǒng)，包括平地機控制器601 、電子控制單
元602和電噴發(fā)動才幾603。
所述平地機控制器601,監(jiān)測平地機不同工況時的負載大小，將監(jiān)測的負 載大小與預先設(shè)定的負載大小比較，根據(jù)比較結(jié)果發(fā)送選擇指令至所述電子控 制單元602。
所述根據(jù)比較結(jié)果發(fā)送選擇指令至所述電子控制單元是經(jīng)過控制器局域 網(wǎng)CAN發(fā)送的。
需要說明的是，所述所述根據(jù)比較結(jié)果發(fā)送選擇指令至所述電子控制單元 頁可以通過其他總線來發(fā)送。
所述電子控制單元602,存儲兩組以上電噴發(fā)動機603的特性曲線，根據(jù) 所述選擇指令選擇所述特性曲線。
所述電子控制單元602控制所述電噴發(fā)動機603按所述特性曲線運行。
所述特性曲線根據(jù)預定液壓油壓力計算得到。所述液壓油壓力預定幾個 值，就可以得到幾組對應(yīng)的特性曲線，即每一個預定液壓油壓力對應(yīng)一組特性 曲線。所述特性曲線包括轉(zhuǎn)速-功率特性曲線和轉(zhuǎn)速-扭矩特性曲線。
根據(jù)平地機的不同型號，可以預定不同個數(shù)的液壓油壓力，例如可以為2 個、3個、4個或5個，分別對應(yīng)2組、3組、4組或5組特性曲線。
本發(fā)明實施例所述平地機，電子控制單元602存儲兩組以上特性曲線。當 平地機的負載大小不同時，平地機控制器601判斷負載的類別，發(fā)送相應(yīng)的選 擇指令至電子控制單元602。所述電子控制單元602控制電噴發(fā)動機603按選 擇的特性曲線運行。由于電子控制單元602存儲兩組以上特性曲線，因此一個 轉(zhuǎn)速值可以對應(yīng)多個功率值，滿足平地機不同運行工況的要求。
參見圖7，該圖為本發(fā)明一種平地機控制系統(tǒng)第二實施例結(jié)構(gòu)圖。
本發(fā)明實施例所述平地機包括檔位控制器701、壓力傳感器702、平地機 控制器601 、電子控制單元602和電噴發(fā)動才幾603 。
檔位控制器701,用于控制平地機檔位，發(fā)送檔位信號至所述平地機控制 器601。
例如平地機的檔位為前進l、 2 、 3或4檔；后退l、 2、 3或4檔；還包 括空檔。
壓力傳感器702,用于監(jiān)測平地機壓力，發(fā)送壓力信號至所述平地機控制 器601。
所述平地機控制器601、電子控制單元602和電噴發(fā)動機603的功能與系 統(tǒng)第一實施例中的相同，在此不再贅述。
下面詳細說明平地機控制器601如何選擇所述特性曲線。
本發(fā)明所述實施例計算出三組特性曲線，分別為輕載特性曲線、中載特性 曲線和中載特性曲線。
當所述檔位信號為中載設(shè)定檔位且所述壓力信號小于中載設(shè)定壓力時，所 述平地機控制器選擇輕載特性曲線。
當所述檔位信號為中載設(shè)定檔位且所述壓力信號大于中載設(shè)定壓力小于 重載設(shè)定壓力時，所述平地機控制器選擇中載特性曲線。
當所述檔位信號為中載設(shè)定檔位且所述壓力信號大于重載設(shè)定壓力時，所 述平地機控制器選擇重載特性曲線。
所述中載設(shè)定檔位為前進2檔或前進3檔。
所述中載設(shè)定壓力范圍為180bar-220bar。中載設(shè)定壓力優(yōu)選為200bar。 所述重載設(shè)定壓力范圍為230bar-270bar。重載設(shè)定壓力優(yōu)選為250bar。 當所述檔位信號為輕載設(shè)定檔位時，所述平地機控制器選擇輕載特性曲
線。所述輕載設(shè)定檔位為后退1、 2、 3檔、空檔或前進l檔。
當所述檔位信號為重載設(shè)定檔位時，所述平地機控制器選擇重載特性曲
線。所述重載設(shè)定檔位為前進4檔或后退4檔。
需要說明的是，中載設(shè)定壓力和重載設(shè)定壓力還可以根據(jù)平地機和電噴發(fā)
動機的不同型號，選擇其他壓力值。設(shè)定壓力也不必局限于設(shè)定中載和重載兩
個分界，也可以根據(jù)需要設(shè)置3個或4個。檔位設(shè)定與壓力設(shè)定類似，在此不
再贅述。
本發(fā)明實施例所述平地機由于電子控制單元602存儲兩組以上特性曲線， 因此一個轉(zhuǎn)速值可以對應(yīng)多個功率值。平地機控制器601可以根據(jù)平地機的檔 位信號和壓力信號來選擇不同的特性曲線，電子控制單元602控制電噴發(fā)動機
603運行不同的特性曲線，即平地機負載不同時，對應(yīng)電噴發(fā)動機不同的輸出 功率。滿足平地機不同運行工況的要求。
基于上述一種平地機控制系統(tǒng)，本發(fā)明還提供了一種平地機，所述平地機 包括如上所述的平地機控制系統(tǒng)。
以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例而已，并非對本發(fā)明作任何形式上的 限制。雖然本發(fā)明已以較佳實施例揭露如上，然而并非用以限定本發(fā)明。任何 熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍情況下，都可利用上述 揭示的方法和技術(shù)內(nèi)容對本發(fā)明技術(shù)方案作出許多可能的變動和修飾，或修改 為等同變化的等效實施例。因此，凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本 發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所做的任何簡單修改、等同變化及修飾，均仍屬 于本發(fā)明技術(shù)方案保護的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1、一種平地機控制方法，其特征在于，包括以下步驟監(jiān)測平地機不同工況時的負載大??；將監(jiān)測的負載大小與預先設(shè)定的負載大小比較，根據(jù)比較結(jié)果選擇對應(yīng)的特性曲線；控制電噴發(fā)動機按選擇的特性曲線運行。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述監(jiān)測平地機不同工況 時的負載大小，具體為監(jiān)測平地機檔位和平地機壓力。
3、 才艮據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述將監(jiān)測的負載大小與 預先設(shè)定的負載大小比較，根據(jù)比較結(jié)果選擇對應(yīng)的特性曲線；具體為所述 特性曲線分為輕載特性曲線、中載特性曲線和重載特性曲線，當所述檔位信號為輕載設(shè)定檔位時，選擇輕載特性曲線； 當所述檔位信號為重載設(shè)定檔位時，選擇重載特性曲線； 當所述檔位信號為中載設(shè)定檔位時， 如果壓力信號小于中載壓力信號，選擇輕載特性曲線； 如果壓力信號大于中載壓力信號小于重載壓力信號，選擇中載特性曲線； 如果壓力信號大于重載壓力信號，選擇重載特性曲線。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項所述的方法，其特征在于，所述特性曲線根 據(jù)平地機的預定液壓油壓力計算得到，每個預定液壓油壓力對應(yīng)一組特性曲 線，具體為在預定液壓油壓力下，計算轉(zhuǎn)速與功率、轉(zhuǎn)速與扭矩的對應(yīng)關(guān)系； 根據(jù)所述轉(zhuǎn)速與功率、轉(zhuǎn)速與扭矩的對應(yīng)關(guān)系，以轉(zhuǎn)速為橫坐標、分別以 功率和扭矩為縱坐標得到所述特性曲線。
5、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述中載壓力信號范圍為 180bar-220bar。
6、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述重載壓力信號范圍為 230bar-270bar。
7、 一種平地機控制系統(tǒng)，包括電子控制單元、平地才幾控制器和電噴發(fā)動 機，其特征在于，所述平地機控制器，用于監(jiān)測平地機不同工況時的負載大小，將監(jiān)測的負 載大小與預先設(shè)定的負載大小比較，根據(jù)比較結(jié)果發(fā)送選擇指令至所述電子控制單元；所述電子控制單元，用于存儲兩組以上電噴發(fā)動機的特性曲線，根據(jù)所述選擇指令選擇所述特性曲線；所述電子控制單元控制所述電噴發(fā)動機按所述特性曲線運行。
8、 根據(jù)權(quán)利要求7所述的平地機控制系統(tǒng)，其特征在于，所述平地機控 制器，用于監(jiān)測平地機不同工況時的負載大小，將監(jiān)測的負載大小與預先設(shè)定的負載大小比較，根據(jù)比較結(jié)果發(fā)送選擇指令至所述電子控制單元，具體為 檔位控制器，用于控制平地機檔位，發(fā)送檔位信號至所述平地機控制器； 壓力傳感器，用于測量平地機壓力，發(fā)送壓力信號至所述平地機控制器； 當所述檔位信號為輕載設(shè)定檔位時，選擇輕載特性曲線； 當所述檔位信號為重載設(shè)定檔位時，選擇重載特性曲線； 當所述檔位信號為中載設(shè)定檔位時， 如果壓力信號小于中載壓力信號，選擇輕載特性曲線； 如果壓力信號大于中載壓力信號小于重載壓力信號，選擇中載特性曲線； 如果壓力信號大于重載壓力信號，選擇重載特性曲線。
9、 根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的平地機控制系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng) 還包括計算單元，用于計算所述特性曲線，具體為在預定液壓油壓力下，計算轉(zhuǎn)速與功率、轉(zhuǎn)速與扭矩的對應(yīng)關(guān)系； 根據(jù)所述轉(zhuǎn)速與功率、轉(zhuǎn)速與扭矩的對應(yīng)關(guān)系，以轉(zhuǎn)速為橫坐標、分別以 功率和扭矩為縱坐標得到所述特性曲線。
10、 根據(jù)權(quán)利要求7所述的平地機控制系統(tǒng)，其特征在于，所述根據(jù)比較 結(jié)果發(fā)送選擇指令至所述電子控制單元是經(jīng)過控制器局域網(wǎng)CAN發(fā)送的。
11、 一種平地機，其特征在于，所述平地機包括如權(quán)利要求7-IO任一項 所述的平地機控制系統(tǒng)。
全文摘要
本發(fā)明公開一種平地機控制方法，包括以下步驟監(jiān)測平地機不同工況時的負載大小；將監(jiān)測的負載大小與預先設(shè)定的負載大小比較，根據(jù)比較結(jié)果選擇對應(yīng)的特性曲線；控制電噴發(fā)動機按選擇的特性曲線運行。本發(fā)明還提供一種平地機控制系統(tǒng)和包含所述控制系統(tǒng)的平地機。所述平地機的電噴發(fā)動機的電子控制單元存儲兩組以上特性曲線。當平地機的負載大小不同時，平地機選擇不同的特性曲線，電噴發(fā)動機運行不同的特性曲線。因此一個轉(zhuǎn)速值可以對應(yīng)多個功率值和扭矩值。本發(fā)明所提供的平地機實現(xiàn)了不同負載時電噴發(fā)動機輸出不同功率和扭矩，滿足平地機不同運行工況的要求，達到節(jié)能和提高工作質(zhì)量的目的。
文檔編號E02F3/76GK101358456SQ20081013552
公開日2009年2月4日 申請日期2008年8月29日 優(yōu)先權(quán)日2008年8月29日
發(fā)明者王海濤, 胡宏秋 申請人:三一重工股份有限公司