專利名稱：小型煤礦巷道掘進(jìn)機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種巷道掘進(jìn)機(jī)。尤其是涉及一種適合中小型礦井小斷面全煤準(zhǔn)采的小型煤礦巷道掘進(jìn)機(jī)。屬煤礦機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
隨著近年來煤炭產(chǎn)業(yè)的復(fù)蘇、快速發(fā)展，煤炭產(chǎn)量節(jié)節(jié)攀升，供不應(yīng)求，懸臂式掘進(jìn)機(jī)朝著大功率、大噸位、大體積的方向發(fā)展。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，每年的煤炭產(chǎn)量中，地方小型煤礦的產(chǎn)量約占30％，對我國的煤炭產(chǎn)業(yè)發(fā)展起著舉足輕重的作用，但是小型煤礦的安全生產(chǎn)弊端嚴(yán)重，90％以上的小型煤礦仍然采用原始、落后的炮采、炮掘工藝生產(chǎn)，安全事故頻發(fā)。我國的掘進(jìn)設(shè)備已發(fā)展到一定水平，但是體積龐大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不適應(yīng)于小型煤礦的實(shí)際井下生產(chǎn)條件和作業(yè)環(huán)境。因此，研究開發(fā)一種小型、結(jié)構(gòu)簡單、性能可靠、易于操作的懸臂式巷道掘進(jìn)機(jī)，已成為當(dāng)務(wù)之急。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于克服上述不足，提供一種小型、結(jié)構(gòu)簡單、性能可靠、易于操作的小型煤礦巷道掘進(jìn)機(jī)。
本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的一種小型煤礦巷道掘進(jìn)機(jī)，包括主機(jī)架，主機(jī)架下部安裝有左右履帶行走機(jī)構(gòu)，主機(jī)架的前上方安裝有物料掘進(jìn)裝置，主機(jī)架的前下方安裝一個可將物料掘進(jìn)裝置掘下的物料鏟起的鏟板，鏟板內(nèi)設(shè)有兩個可相向旋轉(zhuǎn)的星輪，主機(jī)架中后部設(shè)有一個可將星輪撥起的物料輸送到主機(jī)架后部的輸送機(jī)，所述主機(jī)架與鏟板尾部鉸接，主機(jī)架與鏟板尾部之間連接有可使鏟板上下擺動的提升油缸。
所述物料掘進(jìn)裝置是由液壓馬達(dá)單獨(dú)驅(qū)動的螺旋式切割頭、可伸縮的內(nèi)伸縮臂、一端固定于回轉(zhuǎn)座上的外伸縮臂、安裝于內(nèi)外伸縮臂之間的伸縮油缸、安裝于外伸縮臂頭部的外噴霧裝置組成。液壓馬達(dá)安裝于內(nèi)伸縮臂的頭部，內(nèi)伸縮臂尾部安裝有一端固定于外伸縮臂尾部的伸縮油缸，回轉(zhuǎn)座安裝在主機(jī)架的前上部，與主機(jī)架的前上部鉸接，外伸縮臂的尾部與回轉(zhuǎn)座鉸接，外伸縮臂與回轉(zhuǎn)座之間連接有可使掘進(jìn)臂上下擺動的縱擺油缸；回轉(zhuǎn)座左右兩側(cè)與主機(jī)架前部兩邊之間連接有可使掘進(jìn)臂左右橫向擺動的橫擺油缸。上下擺動的縱擺油缸與左右橫向擺動的橫擺油缸使掘進(jìn)臂上下擺動與左右橫向擺動，增大了掘進(jìn)頭的掘進(jìn)區(qū)域。
采用上述技術(shù)方案后，設(shè)置在主機(jī)架前下部的鏟板將物料掘進(jìn)裝置掘下的物料鏟起，設(shè)置在鏟板內(nèi)的兩個可相向旋轉(zhuǎn)的星輪將物料撥起，由設(shè)置在主機(jī)架上的輸送機(jī)將物料輸送到主機(jī)架后部，從而以簡單緊湊的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)巷道掘煤。掘進(jìn)馬達(dá)單獨(dú)驅(qū)動掘進(jìn)頭，具有較高的生產(chǎn)效率。
本實(shí)用新型生產(chǎn)效率高，采用集成化設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)緊湊，安裝維修方便，整機(jī)重量小于5噸，可適用于全煤巷、低瓦斯、低煤塵、巷道低矮、狹窄的小型礦井的巷道掘進(jìn)機(jī)械化作業(yè)。掘進(jìn)機(jī)的行走、掘煤、輸送等都采用液壓控制，最大限度地減少了電動機(jī)的使用數(shù)量，降低了因電動機(jī)的火花引發(fā)瓦斯爆炸的可能性，為全面提高煤礦的綜合效益和改善安全生產(chǎn)條件提供了可能。


圖1為本實(shí)用新型小型煤礦巷道掘進(jìn)機(jī)的正面結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為圖1的俯視圖。
圖中螺旋式切割頭1、液壓馬達(dá)2、外噴霧裝置3、外伸縮臂4、伸縮油缸5、縱擺油缸6、回轉(zhuǎn)座7、內(nèi)伸縮臂8、多路控制閥9、防爆電機(jī)10、駕駛座11、輸送機(jī)12、主機(jī)架13、左右履帶行走機(jī)構(gòu)14、橫擺油缸15、提升油缸16、鏟板17、液壓馬達(dá)18、星輪19、前照明燈20和后照明燈21。
具體實(shí)施方式
參見圖1-2，本實(shí)用新型小型煤礦巷道掘進(jìn)機(jī)，包括主機(jī)架13，主機(jī)架13的下部安裝有左右履帶行走機(jī)構(gòu)14，主機(jī)架13的前上方安裝有物料掘進(jìn)裝置，主機(jī)架13的前下方安裝有一個可將物料掘進(jìn)裝置掘下的物料鏟起的鏟板17，鏟板17內(nèi)設(shè)有兩個可相向旋轉(zhuǎn)的星輪19，兩個星輪19分別由兩個液壓馬達(dá)18驅(qū)動。主機(jī)架13中、后部設(shè)有一個可將星輪19拔起的物料輸送到主機(jī)架13后部的輸送機(jī)12，輸送機(jī)12優(yōu)先選用由液壓馬達(dá)驅(qū)動的刮板輸送機(jī)。主機(jī)架13內(nèi)部設(shè)有液壓油箱和循環(huán)水管散熱裝置(圖中未示出)，主機(jī)架13上部設(shè)有可控制各個油缸和液壓馬達(dá)的多路控制閥9，其結(jié)構(gòu)緊湊，有利于減小整體體積。防爆電機(jī)10為液壓系統(tǒng)提供動力。主機(jī)架13的前后部各設(shè)有前、后照明燈20、19，后部還設(shè)有駕駛座11。
所述的物料掘進(jìn)裝置包括由液壓馬達(dá)2單獨(dú)驅(qū)動的螺旋式切割頭1、可伸縮的內(nèi)伸縮臂8、一端固定于回轉(zhuǎn)座上的外伸縮臂4、安裝于內(nèi)外伸縮臂之間的伸縮油缸5、安裝于外伸縮臂頭部的外噴霧裝置3組成。螺旋式切割頭1的上下運(yùn)動由安裝于主機(jī)架13前上部的回轉(zhuǎn)座7與外伸縮臂4之間的縱擺油缸6來控制；螺旋式切割頭1的左右橫向運(yùn)動由安裝于主機(jī)架13前部兩邊與外伸縮臂兩側(cè)的橫擺油缸15來控制；螺旋式切割頭1的前后伸縮運(yùn)動由安裝于內(nèi)外伸縮臂之間的伸縮油缸5來控制。通過上述三組油缸的控制，增大了其掘進(jìn)區(qū)域，提高了掘煤的靈活性與適用性?；剞D(zhuǎn)座7與主機(jī)架13前上部鉸接，外伸縮臂4尾部與回轉(zhuǎn)座7鉸接。在切割時，外噴霧壓力水通過水管輸送至安裝于外伸縮臂前端的外噴霧裝置的噴嘴噴射出來，達(dá)到降塵和防止產(chǎn)生火花的目的。
主機(jī)架13尾部與鏟板17鉸接，主機(jī)架13尾部與鏟板17之間設(shè)有可使鏟板上下擺動的提升油缸16。
權(quán)利要求1.一種小型煤礦巷道掘進(jìn)機(jī)，其特征在于它包括主機(jī)架(13)，主機(jī)架(13)下方安裝有左右履帶行走機(jī)構(gòu)(14)，主機(jī)架(13)的前上部安裝有物料掘進(jìn)裝置，主機(jī)架(13)的前下方安裝有一個鏟板(17)，鏟板(17)內(nèi)設(shè)有兩個相向旋轉(zhuǎn)的星輪(19)，主機(jī)架(13)中后部設(shè)有一個輸送機(jī)(12)，所述主機(jī)架(13)與鏟板(17)尾部鉸接，主機(jī)架(13)鏟板與尾部之間連接有提升油缸(16)，所述物料掘進(jìn)裝置包括由液壓馬達(dá)單獨(dú)驅(qū)動的螺旋式切割頭(1)、內(nèi)伸縮臂(8)、一端固定于回轉(zhuǎn)座(7)上的外伸縮臂(4)、安裝于內(nèi)外伸縮臂之間的伸縮油缸(5)以及安裝于外伸縮臂(4)頭部的外噴霧裝置(3)，液壓馬達(dá)(2)安裝于內(nèi)伸縮臂(8)的頭部，內(nèi)伸縮臂(8)尾部安裝有一端固定于外伸縮臂(4)尾部的伸縮油缸(5)，回轉(zhuǎn)座(7)安裝在主機(jī)架(13)的前上部，與主機(jī)架(13)的前上部鉸接，外伸縮臂(4)的尾部與回轉(zhuǎn)座(7)鉸接，外伸縮臂(4)與回轉(zhuǎn)座(7)之間連接有縱擺油缸(6)，回轉(zhuǎn)座(7)左右兩側(cè)與主機(jī)架(13)前部兩邊之間連接有橫擺油缸(15)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小型煤礦巷道掘進(jìn)機(jī)，其特征在于所述的輸送機(jī)(12)采用由液壓馬達(dá)驅(qū)動的刮板輸送機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種小型煤礦巷道掘進(jìn)機(jī)，其特征在于所述的主機(jī)架(13)上部設(shè)有多路控制閥(9)，多路控制閥(9)與各個油缸和液壓馬達(dá)相連通。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種小型煤礦巷道掘進(jìn)機(jī)，其特征在于所述的主機(jī)架(13)后部設(shè)有駕駛座(11)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種小型煤礦巷道掘進(jìn)機(jī)，其特征在于所述的主機(jī)架(13)前后部各設(shè)有前、后照明燈(20、19)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種適合中小型礦井小斷面全煤準(zhǔn)采的小型煤礦巷道掘進(jìn)機(jī)，包括主機(jī)架(13)，主機(jī)架下方安裝有左右履帶行走機(jī)構(gòu)(14)，前上部安裝有物料掘進(jìn)裝置，前下方安裝有一個鏟板(17)，鏟板內(nèi)設(shè)有兩個相向旋轉(zhuǎn)的星輪(19)，主機(jī)架(13)中后部設(shè)有一個輸送機(jī)(12)，物料掘進(jìn)裝置包括由液壓馬達(dá)單獨(dú)驅(qū)動的螺旋式切割頭(1)、內(nèi)伸縮臂(8)、一端固定于回轉(zhuǎn)座(7)上的外伸縮臂(4)、安裝于內(nèi)外伸縮臂之間的伸縮油缸(5)以及安裝于外伸縮臂(4)頭部的外噴霧裝置(3)，液壓馬達(dá)(2)安裝于內(nèi)伸縮臂(8)的頭部，內(nèi)伸縮臂(8)尾部安裝有伸縮油缸(5)，回轉(zhuǎn)座(7)安裝在主機(jī)架(13)的前上部，外伸縮臂(4)與回轉(zhuǎn)座(7)之間連接有縱擺油缸(6)。本實(shí)用新型小型、結(jié)構(gòu)簡單、性能可靠、易于操作。
文檔編號E21C25/00GK2900787SQ200620071299
公開日2007年5月16日 申請日期2006年5月10日 優(yōu)先權(quán)日2006年5月10日
發(fā)明者徐俊, 王寶雙, 沈杏林 申請人:江陰市巨鷹機(jī)械有限公司