專利名稱：采煤機(jī)制動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種采煤機(jī)制動裝置，尤其涉及一種電磁調(diào)速電牽引采煤機(jī)制動裝置。
背景技術(shù)：
目前，在煤炭工業(yè)領(lǐng)域中，采煤機(jī)在運(yùn)行過程中，經(jīng)常會處于負(fù)力運(yùn)行狀態(tài)。對于傾角較大的工作坡面，采煤機(jī)在向上運(yùn)行割煤時，現(xiàn)有的采煤機(jī)的牽引阻力功率都能滿足要求，即采煤機(jī)的牽引力可以克服上行截割采煤阻力和牽引阻力，并保證采煤機(jī)的可靠上行。
但是，采煤機(jī)在工作坡面上向下運(yùn)行截割采煤的過程中，采煤機(jī)由于自身重力的作用往往產(chǎn)生下滑，如果坡面傾角更大，在采煤機(jī)截割采煤的時，也經(jīng)常因為重力作用自行加速，使得采煤機(jī)不能正常工作，甚至損毀采煤機(jī)。
因此，有必要設(shè)計一種采煤機(jī)制動裝置以克服上述的缺陷。
實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種電磁調(diào)速電牽引采煤機(jī)制動裝置，當(dāng)采煤機(jī)在較大的坡面向下運(yùn)行截割采煤時，可以提供適當(dāng)大小的制動力矩，因此保證采煤機(jī)不致下滑失控或者緊急抱閘，進(jìn)而保證采煤機(jī)穩(wěn)定、可靠的運(yùn)行。
為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型的采煤機(jī)制動裝置是這樣設(shè)計的該采煤機(jī)制動裝置包括電動機(jī)、與電動機(jī)的輸出端相連接的若干電樞和勵磁裝置，其中勵磁裝置包括磁極、纏繞于磁極表面的勵磁繞阻和為勵磁繞組提供電源的電源部，其中磁極設(shè)于電樞所包圍的空間中，而磁極與采煤機(jī)的負(fù)載相連接。
通過利用上述結(jié)構(gòu)，可在采煤機(jī)在較大坡面向下運(yùn)行截割采煤時，為采煤機(jī)提供適當(dāng)大小的制動力矩，因此保證采煤機(jī)不致下滑失控或者緊急抱閘，進(jìn)而保證采煤機(jī)穩(wěn)定、可靠的運(yùn)行。


圖1為本實用新型的采煤機(jī)制動裝置的原理圖。
具體實施方式
請參閱圖1，本實用新型的采煤機(jī)制動裝置1用于制動采煤機(jī)的負(fù)載5，其包括異步電動機(jī)2、與異步電動機(jī)2相連接的具有若干電樞30的滾筒3及勵磁裝置4。
其中該異步電動機(jī)2于其輸出部具有輸出軸20；滾筒3的旋轉(zhuǎn)中心處安裝一連接軸24，連接軸24通過聯(lián)軸器22與輸出軸20相連接；勵磁裝置4包括磁極42、纏繞于磁極42表面的勵磁繞阻40、為勵磁繞組40提供電源的電源部44及調(diào)節(jié)電源電流的變阻器46、磁極42的一端面的中心處連接一中軸48，而該中軸48的另外一端與負(fù)載5相連接。
在采煤機(jī)實際作業(yè)過程中，當(dāng)采煤機(jī)的工作坡面較小時，采煤機(jī)沿坡面向下運(yùn)行時，采煤機(jī)運(yùn)行到A點時，作用于負(fù)載5轉(zhuǎn)矩為M1，如果負(fù)載5阻力減少，控制系統(tǒng)將通過速度反饋來相應(yīng)減小負(fù)載5的動力系統(tǒng)電流的電流強(qiáng)度，進(jìn)而相應(yīng)地減小作用于負(fù)載5的牽引力，使采煤機(jī)運(yùn)行在A’點時，作用于負(fù)載5轉(zhuǎn)矩為M2，其中M1＞M2，但是采煤機(jī)的速度不變。也就是說，在重力作用下，采煤機(jī)將自動減小牽引力，最大限度的適應(yīng)工作表面角度的變化。利用這一特性，當(dāng)采煤機(jī)在較小工作坡面向下運(yùn)行時，不必使用本實用新型的采煤機(jī)制動裝置1。
當(dāng)采煤機(jī)沿較大的工作坡面向下運(yùn)行時，采煤機(jī)的工作阻力減小，負(fù)載5動力系統(tǒng)的電流已經(jīng)足夠小甚至接近零，而負(fù)載5仍然有速度變大的趨勢，此時要啟動采煤機(jī)制動裝置1。
首先，打開勵磁裝置4的電源部44，勵磁繞阻40便有電流通過，勵磁繞組40所纏繞的磁極42產(chǎn)生磁性，同時產(chǎn)生磁場；啟動異步電動機(jī)2帶動具有電樞30的滾筒3旋轉(zhuǎn)。正常運(yùn)行時，異步電動機(jī)2與磁極42同向旋轉(zhuǎn)，且異步電動機(jī)2的角度速要大于磁極42的角速度，滾筒3上突設(shè)的電樞30開始切割磁力線，于電樞30產(chǎn)生感應(yīng)電動勢，其中感應(yīng)電動勢會在電樞30處引起渦流，該渦流與磁極42的磁場相互作用，從而產(chǎn)生一個感應(yīng)力，在這個感應(yīng)力的作用下，沿電樞30的切線方向上會產(chǎn)生第一電磁力矩，同時，通過磁場，相應(yīng)地在磁極42切線方向上也產(chǎn)生與第一電磁力矩相反的制動電磁力矩，該制動電磁力矩拖動負(fù)載5以實現(xiàn)制動；根據(jù)負(fù)載5下滑的速度，通過調(diào)節(jié)變阻器46改變所需的勵磁電流，從而改變勵磁繞組40產(chǎn)生的磁場強(qiáng)度，因而改變磁極42上的制動電磁力矩的大小。
為了適應(yīng)各個方面情況，本實用新型提供手動和自動兩個制動功能，在采煤機(jī)停在向下運(yùn)行的過程中，需要啟動時，可直接啟動手動方式，采煤機(jī)啟動后，在下滑力的作用下，采煤機(jī)開始向下運(yùn)行，這時，按照需要給出勵磁電流，使采煤機(jī)按一定的速度運(yùn)行。如果采煤機(jī)在運(yùn)行過程中，在重力作用下采煤機(jī)的速度逐漸變大，通過負(fù)載5動力系統(tǒng)的電流，減少電磁轉(zhuǎn)矩，仍不能有效地控制采煤機(jī)的運(yùn)行速度時，采煤機(jī)進(jìn)入自動制動程序。自動制動程序在運(yùn)行過程中，一直檢測電流和速度的變化，如果電流一直在減小，速度仍有上升的趨勢，自動制動系統(tǒng)將進(jìn)入預(yù)備執(zhí)行階段，先將原動機(jī)停電，繼續(xù)檢測轉(zhuǎn)速的變化，如果速度仍維持不變或有上升趨勢，系統(tǒng)則進(jìn)入制動程序并啟動采煤機(jī)制動裝置。
在井下條件比較復(fù)雜的情況下，采煤機(jī)遇到了大傾角的工作面，在充分利用了電磁調(diào)速的特點和制動程序后，保持了采煤機(jī)運(yùn)行速度，保證采煤機(jī)的正常運(yùn)行。
本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在閱讀了本實用新型的說明書后，可以在不背離其實質(zhì)和范圍的前提下，進(jìn)行各種修改和變化。這些修改和變化都應(yīng)當(dāng)包括在本實用新型的范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種采煤機(jī)制動裝置(1)，其與采煤機(jī)的負(fù)載(5)相連接，其特征在于該采煤機(jī)制動裝置(1)包括電動機(jī)(2)、與電動機(jī)(2)的輸出端相連接的若干電樞(30)和勵磁裝置(4)，其中勵磁裝置(4)包括磁極(42)、纏繞于磁極(42)表面的勵磁繞阻(40)和為勵磁繞組(40)提供電源的電源部(44)，其中磁極(42)設(shè)于電樞(30)所包圍的空間中，而磁極(42)與采煤機(jī)的負(fù)載(5)相連接。
2.如權(quán)利要求1所述的采煤機(jī)制動裝置(1)，其特征在于電源部(44)進(jìn)一步包括變阻器(46)。
3.如權(quán)利要求2所述的采煤機(jī)制動裝置(1)，其特征在于該采煤機(jī)制動裝置(1)進(jìn)一步設(shè)有滾筒(3)，電樞(30)與滾筒(3)內(nèi)壁相接，電動機(jī)(2)的輸出端與滾筒(3)的外壁相連接。
專利摘要本實用新型提供了一種采煤機(jī)制動裝置，其與采煤機(jī)的負(fù)載相連接。該采煤機(jī)制動裝置包括電動機(jī)、與電動機(jī)的輸出端相連接的若干電樞和勵磁裝置，其中勵磁裝置包括磁極、纏繞于磁極表面的勵磁繞阻和為勵磁繞組提供電源的電源部，其中磁極設(shè)于電樞所包圍的空間中，而磁極與采煤機(jī)的負(fù)載相連接。通過利用上述結(jié)構(gòu)，可在采煤機(jī)在較大坡面向下運(yùn)行截割煤時，為采煤機(jī)提供適當(dāng)大小的制動力矩，因此保證采煤機(jī)不致下滑失控或者緊急抱閘，進(jìn)而保證采煤機(jī)的穩(wěn)定、可靠的運(yùn)行。
文檔編號E21C25/00GK2668853SQ200320131368
公開日2005年1月5日 申請日期2003年12月31日 優(yōu)先權(quán)日2003年12月31日
發(fā)明者劉建功 申請人:劉建功