作業(yè)車(chē)輛及作業(yè)車(chē)輛的控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及如下的作業(yè)車(chē)輛及作業(yè)車(chē)輛的控制方法，所述作業(yè)車(chē)輛具有:可變?nèi)萘啃偷囊簤豪?，其由發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)；液壓馬達(dá)，在該液壓馬達(dá)與所述液壓栗之間形成閉合回路，該液壓馬達(dá)由從所述液壓栗噴出的工作油來(lái)驅(qū)動(dòng)。
【背景技術(shù)】
[0002]已知有在作為驅(qū)動(dòng)源的發(fā)動(dòng)機(jī)與驅(qū)動(dòng)輪之間設(shè)有被稱(chēng)為HST(HydroStaticTransmiss1n:靜液壓式動(dòng)力傳遞裝置)的液壓驅(qū)動(dòng)裝置的叉車(chē)。HST在作為閉合回路的主液壓回路上具備由發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的可變?nèi)萘啃偷男旭傆靡簤豪跻约坝蓮男旭傆靡簤豪鯂姵龅墓ぷ饔万?qū)動(dòng)的可變?nèi)萘啃偷囊簤厚R達(dá)，該HST通過(guò)將液壓馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)力向驅(qū)動(dòng)輪傳遞而使車(chē)輛行駛。
[0003]叉車(chē)這樣的作業(yè)車(chē)輛如下地進(jìn)行折返動(dòng)作:通過(guò)在后退行駛中將前進(jìn)后退桿從后退側(cè)向前進(jìn)側(cè)操作或者在前進(jìn)行駛中將前進(jìn)后退桿從前進(jìn)側(cè)向后退側(cè)操作，由此使后退行駛或前進(jìn)行駛減速并在停止之后立刻使前進(jìn)行駛或后退行駛增速(例如專(zhuān)利文獻(xiàn)I)。
[0004]在先技術(shù)文獻(xiàn)
[0005]專(zhuān)利文獻(xiàn)
[0006]專(zhuān)利文獻(xiàn)I:日本特開(kāi)平6-58178號(hào)公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]發(fā)明要解決的課題
[0008]就專(zhuān)利文獻(xiàn)I所記載的技術(shù)而言，在折返動(dòng)作中，未相對(duì)于油門(mén)踏板的操作來(lái)限制發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度，因此可能會(huì)白白地消耗燃料。
[0009]本發(fā)明的目的在于在具備HST的作業(yè)車(chē)輛進(jìn)行折返動(dòng)作時(shí)抑制燃料消耗量的增加。
[0010]用于解決課題的方案
[0011 ]本發(fā)明提供一種具備工作裝置的作業(yè)車(chē)輛，該作業(yè)車(chē)輛包括:發(fā)動(dòng)機(jī);可變?nèi)萘啃偷男旭傆靡簤豪?，其由所述發(fā)動(dòng)機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng);液壓馬達(dá)，在該液壓馬達(dá)與所述行駛用液壓栗之間形成閉合回路，該液壓馬達(dá)由從所述行駛用液壓栗噴出的工作油來(lái)驅(qū)動(dòng);驅(qū)動(dòng)輪，其由所述液壓馬達(dá)來(lái)驅(qū)動(dòng)，從而使所述作業(yè)車(chē)輛行駛;選擇開(kāi)關(guān)，其對(duì)用于切換所述作業(yè)車(chē)輛的前進(jìn)和后退的行進(jìn)方向切換裝置的操作狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè);控制裝置，其在所述作業(yè)車(chē)輛的行駛中，在所述選擇開(kāi)關(guān)檢測(cè)出用于使所述作業(yè)車(chē)輛的行進(jìn)方向調(diào)轉(zhuǎn)的所述行進(jìn)方向切換裝置的調(diào)轉(zhuǎn)操作時(shí)，將所述作業(yè)車(chē)輛的車(chē)速與所述發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度的上限的關(guān)系設(shè)定為隨著所述車(chē)速的絕對(duì)值接近O而所述上限增大，并根據(jù)設(shè)定好的所述關(guān)系和所述作業(yè)車(chē)輛的車(chē)速來(lái)求出所述發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度的上限。
[0012]優(yōu)選的是，所述控制裝置如下進(jìn)行控制:在所述作業(yè)車(chē)輛的行駛中所述選擇開(kāi)關(guān)檢測(cè)出所述行進(jìn)方向切換裝置被操作為中立時(shí)，在從絕對(duì)值比檢測(cè)出所述調(diào)轉(zhuǎn)操作的情況下的絕對(duì)值大的車(chē)速到O的范圍內(nèi)，將所述發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度的上限設(shè)定為比檢測(cè)出所述調(diào)轉(zhuǎn)操作的情況下的所述發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度的上限大。
[0013]優(yōu)選的是，所述控制裝置如下進(jìn)行控制:若在檢測(cè)所述車(chē)速的裝置發(fā)生異常時(shí)檢測(cè)出所述調(diào)轉(zhuǎn)操作，則使用預(yù)先確定的發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度的上限與根據(jù)檢測(cè)出所述調(diào)轉(zhuǎn)操作的情況下的所述關(guān)系中所設(shè)定的上限及所述車(chē)速而求出的所述發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度中的小的一方。
[0014]優(yōu)選的是，檢測(cè)出所述調(diào)轉(zhuǎn)操作的情況下的所述關(guān)系為:在到達(dá)第一車(chē)速為止，所述發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度的上限為0，在包括所述第一車(chē)速在內(nèi)而直至O為止的范圍內(nèi)，隨著所述車(chē)速的絕對(duì)值接近O而所述發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度的上限增大。
[0015]優(yōu)選的是，所述作業(yè)車(chē)輛為叉車(chē)。
[0016]本發(fā)明提供一種作業(yè)車(chē)輛的控制方法，所述作業(yè)車(chē)輛具備:工作裝置;發(fā)動(dòng)機(jī);可變?nèi)萘啃偷男旭傆靡簤豪?，其由所述發(fā)動(dòng)機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng);液壓馬達(dá)，在該液壓馬達(dá)與所述行駛用液壓栗之間形成閉合回路，該液壓馬達(dá)由從所述行駛用液壓栗噴出的工作油來(lái)驅(qū)動(dòng)；驅(qū)動(dòng)輪，其由所述液壓馬達(dá)來(lái)驅(qū)動(dòng);選擇開(kāi)關(guān)，其對(duì)用于切換所述作業(yè)車(chē)輛的前進(jìn)和后退的行進(jìn)方向切換裝置的操作狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)，所述作業(yè)車(chē)輛的控制方法在控制所述作業(yè)車(chē)輛時(shí)，包括如下步驟:在所述作業(yè)車(chē)輛的行駛中，檢測(cè)所述行進(jìn)方向切換裝置的操作;在所述作業(yè)車(chē)輛的行駛中，在所述選擇開(kāi)關(guān)檢測(cè)出用于使所述作業(yè)車(chē)輛的行進(jìn)方向調(diào)轉(zhuǎn)的所述行進(jìn)方向切換裝置的調(diào)轉(zhuǎn)操作時(shí)，將所述作業(yè)車(chē)輛的車(chē)速與所述發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度的上限的關(guān)系設(shè)定為隨著所述車(chē)速的絕對(duì)值接近O而所述上限增大;根據(jù)設(shè)定好的所述關(guān)系和所述作業(yè)車(chē)輛的車(chē)速來(lái)求出所述發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度的上限。
[0017]本發(fā)明在具備HST的作業(yè)車(chē)輛進(jìn)行折返動(dòng)作時(shí)，能夠抑制燃料消耗量的增加。
【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1是表示本實(shí)施方式涉及的叉車(chē)的整體結(jié)構(gòu)的圖。
[0019]圖2是表示圖1所示的叉車(chē)I的控制系統(tǒng)的框圖。
[0020]圖3是表示折返動(dòng)作的一例的圖。
[0021 ]圖4是控制裝置的控制框圖。
[0022]圖5是表示用于在叉車(chē)的折返動(dòng)作中對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度賦予上限的表格的圖。
[0023]圖6是將圖5所示的表格用圖形表示的圖。
[0024]圖7是表示在叉車(chē)的折返動(dòng)作中選擇了中立的情況下所使用的表格的圖。
[0025]圖8是將圖7所不的表格用圖形表不的圖。
【具體實(shí)施方式】
[0026]以下，參照附圖，對(duì)用于實(shí)施本發(fā)明的方式進(jìn)行說(shuō)明。
[0027]〈叉車(chē)〉
[0028]圖1是表示本實(shí)施方式涉及的叉車(chē)I的整體結(jié)構(gòu)的圖。圖2是表示圖1所示的叉車(chē)I的控制系統(tǒng)的框圖。叉車(chē)I具有:具備驅(qū)動(dòng)輪2a及轉(zhuǎn)向輪2b的車(chē)身3;工作裝置5;對(duì)驅(qū)動(dòng)輪2a及轉(zhuǎn)向輪2b進(jìn)行制動(dòng)的機(jī)械式制動(dòng)器9。就叉車(chē)I而言，從駕駛席ST朝向轉(zhuǎn)向構(gòu)件HL的一側(cè)為前，從轉(zhuǎn)向構(gòu)件HL朝向駕駛席ST的一側(cè)為后。工作裝置5設(shè)置在車(chē)身3的前方。
[0029]在車(chē)身3上設(shè)有作為內(nèi)燃機(jī)的一例的發(fā)動(dòng)機(jī)4、將發(fā)動(dòng)機(jī)4作為驅(qū)動(dòng)源而進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的可變?nèi)萘啃偷男旭傆靡簤豪?0及工作裝置液壓栗16。發(fā)動(dòng)機(jī)4例如為柴油發(fā)動(dòng)機(jī)，但不限定于此。在行駛用液壓栗10及工作裝置液壓栗16連結(jié)有發(fā)動(dòng)機(jī)4的輸出軸4S。行駛用液壓栗10及工作裝置液壓栗16經(jīng)由輸出軸4S而被發(fā)動(dòng)機(jī)4驅(qū)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)輪2a由液壓馬達(dá)20的動(dòng)力來(lái)驅(qū)動(dòng)?？勺?nèi)萘啃偷男旭傆靡簤豪?0和可變?nèi)萘啃偷囊簤厚R達(dá)20通過(guò)閉合的液壓回路相連通，從而形成HST。這樣，叉車(chē)I在HST的作用下行駛。在本實(shí)施方式中，行駛用液壓栗10和工作裝置液壓栗16均具有斜盤(pán)1S和斜盤(pán)16S，通過(guò)改變斜盤(pán)1S和斜盤(pán)16S的傾轉(zhuǎn)角來(lái)使容量變化。
[0030]工作裝置5具有使載置貨物的叉鏟6升降的升降油缸7及使叉鏟6傾斜的傾斜油缸8。在車(chē)身3的駕駛席設(shè)置有前進(jìn)后退桿42a、作為制動(dòng)器操作部的微動(dòng)踏板(制動(dòng)踏板)40a、作為油門(mén)操作部的油門(mén)踏板41a以及用于對(duì)工作裝置5進(jìn)行操作的包括升降桿及傾斜桿在內(nèi)的未圖示的工作裝置操作桿。微動(dòng)踏板40a對(duì)微動(dòng)率進(jìn)行操作。油門(mén)踏板4 Ia改變向發(fā)動(dòng)機(jī)4供給的燃料供給量。微動(dòng)踏板40a及油門(mén)踏板41a設(shè)置于叉車(chē)I的操作者能夠從駕駛席進(jìn)行腳踏操作的位置。在圖1中，以微動(dòng)踏板40a和油門(mén)踏板41a重疊的狀態(tài)繪制。
[0031 ] 如圖2所示，叉車(chē)I具備主液壓回路100。主液壓回路100是包括行駛用液壓栗1、液壓馬達(dá)20、將行駛用液壓栗10與液壓馬達(dá)20連接的液壓供給管路1a及液壓供給管路1b在內(nèi)的閉合回路。行駛用液壓栗10是由發(fā)動(dòng)機(jī)4驅(qū)動(dòng)而噴出工作油的裝置。在本實(shí)施方式中，行駛用液壓栗10例如是通過(guò)改變斜盤(pán)傾轉(zhuǎn)角而能夠改變?nèi)萘康目勺內(nèi)萘啃偷睦酢?br>[0032]液壓馬達(dá)20由從行駛用液壓栗10噴出的工作油驅(qū)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)。液壓馬達(dá)20例如是具有斜盤(pán)20S、通過(guò)改變斜盤(pán)傾轉(zhuǎn)角而能夠改變?nèi)萘康目勺內(nèi)萘啃偷囊簤厚R達(dá)。液壓馬達(dá)20也可以是固定容量型的液壓馬達(dá)。液壓馬達(dá)20的輸出軸20a經(jīng)由傳遞機(jī)構(gòu)20b與驅(qū)動(dòng)輪2a連接。液壓馬達(dá)20經(jīng)由傳遞機(jī)構(gòu)20b對(duì)驅(qū)動(dòng)輪2a進(jìn)行驅(qū)動(dòng)而使其旋轉(zhuǎn)，由此能夠使叉車(chē)I行駛。
[0033]液壓馬達(dá)20能夠根據(jù)來(lái)自行駛用液壓栗10的工作油的供給方向來(lái)切換旋轉(zhuǎn)方向。通過(guò)切換液壓馬達(dá)20的旋轉(zhuǎn)方向，由此叉車(chē)I能夠前進(jìn)或后退。在以下的說(shuō)明中，為了方便，在從液壓供給管路1a向液壓馬達(dá)20供給工作油的情況下，稱(chēng)為叉車(chē)I前進(jìn)，在從液壓供給管路1b向液壓馬達(dá)20供給工作油的情況下，稱(chēng)為叉車(chē)I后退。
[0034]在行駛用液壓栗10中，與液壓供給管路1a連接的部分為A端口10A，與液壓供給管路1b連接的部分為B端口 10B。在叉車(chē)I前進(jìn)時(shí)，A端口 1A成為工作油的噴出側(cè)，B端口 1B成為工作油的流入側(cè)。在叉車(chē)I后退時(shí)，A端口 1A成為工作油的流入側(cè)，B端口 1B成為工作油的噴出側(cè)。
[0035]叉車(chē)I具有栗容量設(shè)定單元11、馬達(dá)容量設(shè)定單元21及供給栗15。栗容量設(shè)定單元11設(shè)于行駛用液壓栗10。栗容量設(shè)定單元11具備前進(jìn)用栗電磁比例控制閥12、后退用栗電磁比例控制閥13及栗容量控制缸14。從后述的控制裝置30向栗容量設(shè)定單元11中的前進(jìn)用栗電磁比例控制閥12及后退用栗電磁比例控制閥13賦予指令信號(hào)。栗容量設(shè)定單元11根據(jù)從控制裝置30賦予的指令信號(hào)而使栗容量控制缸14工作，使行駛用液壓栗10的斜盤(pán)傾轉(zhuǎn)角變化，由此改變行駛用液壓栗10的容量。
[0036]栗容量控制缸14在缸體14C內(nèi)收納有活塞14