一種雙機(jī)組發(fā)動機(jī)控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及發(fā)動機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種雙機(jī)組發(fā)動機(jī)控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)電動輪礦用車多為單動力驅(qū)動自卸車。與乘用車不同，車輛許多工作都是在怠速或者輕載荷的情況下完成的，因此只要車輛處于工作狀態(tài)時，發(fā)動機(jī)不能輕易熄火而必須保持在啟動狀態(tài)。發(fā)動機(jī)自動啟動停止技術(shù)在單動力電動輪自卸車上不具有可行性。
[0003]雙機(jī)組電動輪礦用車是指在一臺礦用車上采用兩套獨(dú)立的動力系統(tǒng)為各自的電驅(qū)系統(tǒng)提供動力源的礦用車，該類車有兩個發(fā)動機(jī)、兩個發(fā)電機(jī)及獨(dú)立的電驅(qū)系統(tǒng)，可以獨(dú)立工作而互不影響?，F(xiàn)階段雙機(jī)組礦車的發(fā)動機(jī)啟動和停止仍屬于手動控制，由操作人員手動啟動或者停止另外一臺發(fā)動機(jī)進(jìn)入雙機(jī)組工作狀態(tài)或單機(jī)組工作狀態(tài)；嚴(yán)重影響了車輛控制也造成了不必要的能源浪費(fèi)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種提升礦用自卸車雙機(jī)組啟停控制效率以及自動化程度，降低能源消耗的系統(tǒng)。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種雙機(jī)組發(fā)動機(jī)控制系統(tǒng)，用于礦用自卸車的發(fā)動機(jī)控制；包括:
[0006]信號采集模塊，采集雙發(fā)動機(jī)及礦用自卸車的實(shí)時運(yùn)轉(zhuǎn)參數(shù)和使能信號；
[0007]控制單元，接收所述信號采集模塊的各項(xiàng)參數(shù)并進(jìn)行計(jì)算，輸出控制命令；
[0008]發(fā)動機(jī)啟?？刂茍?zhí)行模塊，接收所述控制命令，控制發(fā)動機(jī)動作；
[0009]所述控制單元包括:
[0010]模式控制模塊，根據(jù)所述信號采集模塊采集的雙發(fā)動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)使能信號確定雙發(fā)動機(jī)的手動或者自動控制模式；
[0011]啟停診斷模塊，包括:發(fā)動機(jī)啟動模塊和發(fā)動機(jī)熄火模塊；根據(jù)所述信號采集模塊采集的發(fā)動機(jī)以及礦用自卸車的實(shí)時運(yùn)轉(zhuǎn)參數(shù)，計(jì)算輸出雙發(fā)動機(jī)啟停指令；
[0012]其中，所述雙發(fā)動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)參數(shù)包括:發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速、發(fā)動機(jī)冷卻液溫度以及整車支腿壓力。
[0013]進(jìn)一步地，所述信號采集模塊包括:
[0014]開關(guān)量采集模塊，采集液壓電驅(qū)系統(tǒng)掛靠信號、雙發(fā)動機(jī)運(yùn)行使能信號、整車檔位信號以及貨廂到位信號；
[0015]模擬量采集模塊，采集雙發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速信號、雙發(fā)動機(jī)的冷卻液溫度信號以及所述礦用自卸車車的左前、左后、右前、右后支腿的壓力信號。
[0016]進(jìn)一步地，所述發(fā)動機(jī)啟?？刂茍?zhí)行模塊的輸出指令包括:雙發(fā)動機(jī)的啟動使能信號和熄火電磁閥使能信號。
[0017]進(jìn)一步地，所述模式控制模塊接收的使能信號包括:雙發(fā)動機(jī)組中A組和B組發(fā)動機(jī)的運(yùn)行使能信號；
[0018]在所述A組和B組發(fā)動機(jī)的運(yùn)行使能信號至多一種有效的情況下，采用手動控制模式；
[0019]在所述A組和B組發(fā)動機(jī)的運(yùn)行使能信號均有效的情況下，采用自動控制模式。
[0020]進(jìn)一步地，在自動控制模式情況下，以所述A組發(fā)動機(jī)為動力源掛靠機(jī)組，對所述B組發(fā)動機(jī)執(zhí)行自動啟?？刂疲凰鰡⑼Ｔ\斷模塊設(shè)置發(fā)動機(jī)臨界轉(zhuǎn)速N ；
[0021]在N > 800r/min的情況下，啟動所述發(fā)動機(jī)啟動模塊，判斷是否啟動B組發(fā)動機(jī)；
[0022]在N < 800r/min的情況下，啟動所述發(fā)動機(jī)熄火模塊，判斷是否熄火B(yǎng)組發(fā)動機(jī)。
[0023]進(jìn)一步地，所述發(fā)動機(jī)啟動模塊中設(shè)置載重量臨界值M。;根據(jù)所述礦用自卸車車的左前、左后、右前、右后支腿的壓力信號計(jì)算實(shí)際載重量M ；
[0024]其中，在M >M。，且所述整車檔位信號為空檔以及貨廂到位信號為非舉升狀態(tài)的情況下，啟動B組發(fā)動機(jī)。
[0025]進(jìn)一步地，所述發(fā)動機(jī)啟動模塊包括:發(fā)動機(jī)啟動診斷模塊；
[0026]所述發(fā)動機(jī)啟動診斷模塊設(shè)置啟動診斷時間T以及啟動次數(shù)P ;
[0027]在診斷時間T內(nèi)持續(xù)向所述B組發(fā)動機(jī)的啟動機(jī)發(fā)送啟動脈沖信號并實(shí)時測量所述B組發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速η ；
[0028]在η彡N的情況下，啟動成功；
[0029]在η < N且P彡3的情況下，啟動失敗發(fā)出報(bào)警信號。
[0030]進(jìn)一步地，發(fā)動機(jī)熄火模塊設(shè)置發(fā)動機(jī)冷卻液溫度熄火溫度區(qū)間:
[0031]70°C?95°C;
[0032]在B組發(fā)動機(jī)冷卻液溫度位于所述熄火溫度區(qū)間區(qū)間內(nèi)，且貨廂到位信號為舉升狀態(tài)或者載重小于60噸的情況下，所述控制單元執(zhí)行熄火操作。
[0033]本發(fā)明提供的雙機(jī)組發(fā)動機(jī)控制系統(tǒng)提供一種自動控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)礦用自卸車的啟停自動控制，大大提升控制效率和自動化程度；通過設(shè)置硬件傳感系統(tǒng)以及車輛自身開關(guān)量控制信號，并進(jìn)一步計(jì)算得出合理的控制命令直接作用在前端發(fā)動機(jī)上高效控制啟停。
【附圖說明】
[0034]圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的雙機(jī)組發(fā)動機(jī)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的雙機(jī)組發(fā)動機(jī)控制系統(tǒng)的控制流程示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0036]參見圖1和圖2，本發(fā)明實(shí)施例提供的一種雙機(jī)組發(fā)動機(jī)控制系統(tǒng)，用于礦用自卸車的發(fā)動機(jī)控制；包括:
[0037]信號采集模塊，通過設(shè)置在整車上各個部位傳感器以及車輛自身的裝置，采集雙發(fā)動機(jī)及礦用自卸車的實(shí)時運(yùn)轉(zhuǎn)參數(shù)和使能信號；
[0038]控制單元，接收信號采集模塊的各項(xiàng)參數(shù)，并通過具體的算法進(jìn)行計(jì)算，輸出控制命令；
[0039]發(fā)動機(jī)啟?？刂茍?zhí)行模塊，接收控制命令，控制發(fā)動機(jī)的啟動機(jī)以及熄火電磁閥動作實(shí)現(xiàn)啟動和熄火。通過完整的控制結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)自動控制大大提升自動化程度和控制效率。
[0040]控制單元包括:模式控制模塊，根據(jù)信號采集模塊采集的雙發(fā)動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)使能信號確定雙發(fā)動機(jī)的手動或者自動控制模式；使能信號包括:A機(jī)組允許運(yùn)行信號、B機(jī)組允許運(yùn)行信號、液壓電驅(qū)動系統(tǒng)掛靠信號、驅(qū)動檔位信號、貨廂到位狀態(tài)信號等開關(guān)量信號源于車輛結(jié)構(gòu)的各種開關(guān)。
[0041]啟停診斷模塊，包括:發(fā)動機(jī)啟動模塊和發(fā)動機(jī)熄火模塊；根據(jù)信號采集模塊采集的發(fā)動機(jī)以及礦用自卸車的實(shí)時運(yùn)轉(zhuǎn)參數(shù)，計(jì)算輸出雙發(fā)動機(jī)啟停指令；
[0042]其中，雙發(fā)動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)參數(shù)包括:發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速、發(fā)動機(jī)冷卻液溫度以及整車支腿壓力；通過相應(yīng)的傳感器實(shí)時測量。
[0043]信號采集模塊包括:開關(guān)量采集模塊；采集液壓電驅(qū)系統(tǒng)掛靠信號、雙發(fā)動機(jī)運(yùn)行使能信號、整車檔位信號以及貨廂到位信號；
[0044]模擬量采集模塊，采集雙發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速信號、雙發(fā)動機(jī)的冷卻液溫度信號以及礦用自卸車車的左前、左后、右前、右后支腿的壓力信號。
[0045]發(fā)動機(jī)啟?？刂茍?zhí)行模塊的輸出指令包括:雙發(fā)動機(jī)的啟動使能信號和熄火電磁閥使能信號。即A/B機(jī)組運(yùn)行使能信號。通過該類信號能知道哪個機(jī)組能運(yùn)行，哪個機(jī)組不能運(yùn)行，發(fā)動機(jī)自動啟停控制功能能不能被使用。
[0046]液壓電驅(qū)動系統(tǒng)掛靠信號；該信號反映液壓驅(qū)動源動力掛靠在哪一個機(jī)組上。
[0047]整車檔位信號；該類信號反映出整車驅(qū)動狀態(tài)。
[0048]貨廂到位狀態(tài)信號；礦用車在卸載貨物后，通過該信號反映出貨廂的到位狀態(tài)。
[0049]A/B發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速信號；實(shí)時反映發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速。
[0050]A/B發(fā)動機(jī)冷卻液溫度信號。
[0051]礦用車左前/左后/右前/右后支腿壓力信號；根據(jù)該類壓力信號可以計(jì)算出整車的實(shí)時載重。
[0052]模式控制模塊接收的使能信號包括:雙發(fā)動機(jī)組中A組和B組發(fā)動機(jī)的運(yùn)行使能信號;
[0053]在A組和B組發(fā)動機(jī)的運(yùn)行使能信號至多一種有效的情況下，采用手動控制模式；
[0054]在A組和B組發(fā)動機(jī)的運(yùn)行使能信號均有效的情況下，采用自動控制模式。從而高效的分離可自動控制的情況，實(shí)現(xiàn)有針對性的自動控制操作。
[0055]在自動控制模式情況下，以A組發(fā)動機(jī)為動力源掛靠機(jī)組，對B組發(fā)動機(jī)執(zhí)行自動啟?？刂?；啟停診斷模塊