專利名稱：內(nèi)外斜齒輪全嚙合式擺動(dòng)氣缸的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于一種改進(jìn)的活塞式氣缸，特別是一種內(nèi)外斜齒輪嚙合式擺動(dòng)氣缸。
在現(xiàn)有技術(shù)中主要有兩種擺動(dòng)氣缸其一是滑片式擺動(dòng)氣缸，它主要由一個(gè)氣缸體、中心轉(zhuǎn)軸和設(shè)置在中心轉(zhuǎn)軸上的滑片組成，利用滑片將氣缸體分成兩個(gè)室，通過(guò)交替給兩個(gè)室充氣和排氣，使中心轉(zhuǎn)軸作正逆轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)擺動(dòng)。這種擺動(dòng)氣缸的結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，不足的是滑槽內(nèi)滑片的密封性難以完善，容易磨損而引起泄漏，影響使用性能；其二是齒輪齒條嚙合式擺動(dòng)氣缸，它是通過(guò)開有齒條的活塞桿的往復(fù)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)與之嚙合的齒輪和齒輪軸作正逆轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)擺動(dòng)要求。這種擺動(dòng)氣缸的不足之處是體積大，結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，而且由于齒輪壓力角所產(chǎn)生的分力，將使活塞桿和活塞受到一個(gè)橫向推力的作用而增加磨損。
本實(shí)用新型的目的在于避免現(xiàn)有擺動(dòng)氣缸之不足，提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)和扭矩大的擺動(dòng)氣缸。
本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的在活塞中心加工出一個(gè)不穿透的斜齒內(nèi)齒輪，在活塞桿與活塞的連接端設(shè)置一個(gè)與斜齒內(nèi)齒輪全嚙合的斜齒外齒輪，并在活塞桿與前端蓋的交接處設(shè)置一個(gè)限位軸肩，在活塞外圓柱而沿軸向開設(shè)一至若干條兩端不穿透的凹槽，并在氣缸套相應(yīng)位置設(shè)置與凹槽相配合的導(dǎo)向凸塊。
從上述改進(jìn)可知，活塞的運(yùn)動(dòng)將受限于凹槽和導(dǎo)向凸塊，只能作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)而不能轉(zhuǎn)動(dòng)。而活塞桿亦受限于軸肩和外連接件只能轉(zhuǎn)動(dòng)而不能往復(fù)運(yùn)動(dòng)。因此，當(dāng)活塞往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)必然使斜齒內(nèi)齒輪推動(dòng)與之嚙合的斜齒外齒輪作正逆轉(zhuǎn)動(dòng)，使活塞桿亦作同樣的轉(zhuǎn)動(dòng)而實(shí)現(xiàn)了擺動(dòng)要求。
本實(shí)用新型由于擺動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于活塞與活塞桿之間的連接處，幾乎不需要增加氣缸的體積，結(jié)構(gòu)十分緊湊；此外，擺動(dòng)力是通過(guò)內(nèi)外斜齒輪全嚙合方式來(lái)傳遞的，因此具有受力均勻，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)和輸出扭矩大的優(yōu)點(diǎn)，而且還可以通過(guò)增大斜齒外齒輪的直徑來(lái)提高承載能力，適應(yīng)使用要求。
附圖
為本實(shí)用新型的縱向剖視圖。
圖中(1)為后端蓋，(2)為密封圈，(3)為氣缸套，(4)為活塞，(41)為斜齒內(nèi)齒輪，(42)為凹槽，(5)為活塞桿，(51)為斜齒外齒輪，(52)為限位軸肩，(6)為前端蓋，(7)為密封圈，(8)為緊固螺釘，(9)為導(dǎo)向凸塊，(10)為螺釘，(31)為孔，(11)為密封圈。
為便于斜齒內(nèi)齒輪(41)的制造，活塞(4)最好采用有較好的綜合機(jī)械性能和摩擦系數(shù)低的聚甲醛或尼龍注塑而成。輪齒斜角過(guò)大時(shí)，軸向推力大，過(guò)小則活塞行程要增長(zhǎng)，因此本實(shí)用新型的斜齒內(nèi)齒輪(41)和斜齒外齒輪(51)的輪齒斜角以25－30°為合適。為了減輕活塞(4)的重量和節(jié)省材料，在凹槽(42)之間的活塞(4)圓柱而上可造成空腔型，再在空腔內(nèi)設(shè)加強(qiáng)筋來(lái)增加其整體強(qiáng)度。導(dǎo)向凸塊(9)造成螺釘狀，插至氣缸套(3)預(yù)先加工好的孔(31)內(nèi)再用螺釘(10)將它緊固在氣缸套(3)上，并以密封圈(11)進(jìn)行密封。
權(quán)利要求1.一種內(nèi)外斜齒輪嚙合式擺動(dòng)氣缸、主要由氣缸套(3)、活塞(4)、活塞桿(5)、前、后端蓋(6、1)和密封圈(2、7)組成，其特征在于在活塞(4)中心加工出一個(gè)不穿透的斜齒內(nèi)齒輪(41)，在活塞桿(5)與活塞(4)的連接端設(shè)置一個(gè)與斜齒內(nèi)齒輪(41)全嚙合的斜齒外齒輪(51)，并在活塞桿(5)與前端蓋(6)的交接處設(shè)一限位軸肩(52)，在活塞(4)外圓柱面上沿軸向開設(shè)一至若干條兩端不穿透的凹槽(42)，并在氣缸套(3)的相應(yīng)位置設(shè)置與凹槽(42)相配合的導(dǎo)向凸塊(9)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擺動(dòng)氣缸，其特征在于活塞(4)最好采用聚甲醛或尼龍制成。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擺動(dòng)氣缸，其特征在于斜齒內(nèi)齒輪(41)和斜齒外齒輪(51)的輪齒斜角最好為25－30°。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種改進(jìn)的擺動(dòng)氣缸，該氣缸的特點(diǎn)是活塞與活塞桿是通過(guò)斜齒內(nèi)外齒輪嚙合在一起，通過(guò)活塞外圓的軸向凹槽和氣缸套內(nèi)的導(dǎo)向凸塊限制活塞轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過(guò)設(shè)置軸肩來(lái)限制活塞桿往復(fù)運(yùn)動(dòng)，使活塞往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)依靠斜齒內(nèi)齒輪推動(dòng)斜齒外齒輪作正逆轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使功率輸出的活塞桿實(shí)現(xiàn)擺動(dòng)。使用這種氣缸，具有結(jié)構(gòu)緊湊，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，受力均勻和輸出扭矩大的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)F01B9/00GK2053667SQ8921691
公開日1990年2月28日 申請(qǐng)日期1989年9月20日 優(yōu)先權(quán)日1989年9月20日
發(fā)明者黃建平, 黃偉明, 江樹仁, 阮奇 申請(qǐng)人:廣東省機(jī)械研究所, 江樹仁