本技術(shù)涉及風(fēng)機(jī)控制領(lǐng)域，具體而言，涉及一種風(fēng)電機(jī)組自適應(yīng)的偏航啟動(dòng)方法及裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)及計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。

背景技術(shù)：

1、偏航系統(tǒng)是風(fēng)力發(fā)電機(jī)中的重要組成部件，其主要用于調(diào)整風(fēng)力發(fā)電機(jī)組機(jī)艙的方向，使風(fēng)機(jī)葉輪始終處于對(duì)準(zhǔn)風(fēng)的方向，以獲取最大風(fēng)能。近年來，隨著機(jī)組容量和結(jié)構(gòu)尺寸的不斷提高、運(yùn)行環(huán)境的多樣，使較多風(fēng)力發(fā)電機(jī)組出現(xiàn)了偏航問題?，F(xiàn)有的偏航控制策略是當(dāng)風(fēng)向偏差超過一定值且持續(xù)一定時(shí)間后，便啟動(dòng)偏航，但是對(duì)于復(fù)雜風(fēng)況地區(qū)，尤其是建設(shè)在復(fù)雜山區(qū)的風(fēng)電機(jī)組，由于風(fēng)向風(fēng)速變化劇烈，尤其在小風(fēng)工況下，風(fēng)速風(fēng)向更為不穩(wěn)定，風(fēng)向的頻繁變化極易造成偏航的頻繁動(dòng)作，這對(duì)機(jī)組的疲勞載荷帶來不利影響，此外，偏航的目的是為了更好對(duì)風(fēng)以獲得較大的發(fā)電量提升，但在小風(fēng)情況下或是待機(jī)情況下，偏航電機(jī)頻繁工作也增加了輔機(jī)的用電損失，而對(duì)風(fēng)帶來的發(fā)電量增加還不足以抵消頻繁偏航的損失。

2、針對(duì)相關(guān)技術(shù)中，風(fēng)力發(fā)電機(jī)在小風(fēng)工況下存在頻繁偏航導(dǎo)致用電損失的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

3、因此，有必要對(duì)相關(guān)技術(shù)予以改良以克服相關(guān)技術(shù)中的所述缺陷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本技術(shù)實(shí)施例提供了一種風(fēng)電機(jī)組自適應(yīng)的偏航啟動(dòng)方法及裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)及計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，以至少解決相關(guān)技術(shù)中，風(fēng)力發(fā)電機(jī)在小風(fēng)工況下存在頻繁偏航導(dǎo)致用電損失的問題。

2、根據(jù)本技術(shù)實(shí)施例的一方面，提供一種風(fēng)電機(jī)組自適應(yīng)的偏航啟動(dòng)方法，包括：獲取當(dāng)前采集周期內(nèi)采集的風(fēng)速數(shù)據(jù)集合和風(fēng)向數(shù)據(jù)集合，其中，風(fēng)速數(shù)據(jù)集合中包括當(dāng)前采集周期中多個(gè)時(shí)間戳分別對(duì)應(yīng)的風(fēng)速值，風(fēng)向數(shù)據(jù)集合中包括當(dāng)前采集周期中多個(gè)時(shí)間戳分別對(duì)應(yīng)的風(fēng)向角度值；獲取靜態(tài)偏航條件，并根據(jù)風(fēng)速數(shù)據(jù)集合和風(fēng)向數(shù)據(jù)集合，確定與當(dāng)前采集周期匹配的動(dòng)態(tài)偏航條件；根據(jù)風(fēng)向數(shù)據(jù)集合以及風(fēng)力發(fā)電機(jī)機(jī)艙在當(dāng)前采集周期內(nèi)的對(duì)風(fēng)角度值，獲取風(fēng)向偏差數(shù)據(jù)集合，其中，風(fēng)向偏差數(shù)據(jù)集合中包括當(dāng)前采集周期中多個(gè)時(shí)間戳分別對(duì)應(yīng)的偏航角度，偏航角度根據(jù)對(duì)風(fēng)角度值與風(fēng)向角度值之間的偏差值確定；在風(fēng)向偏差數(shù)據(jù)集合指示的偏航狀態(tài)滿足動(dòng)態(tài)偏航條件和靜態(tài)偏航條件的情況下，發(fā)送偏航控制指令，其中，偏航控制指令用于調(diào)整風(fēng)力發(fā)電機(jī)機(jī)艙的對(duì)風(fēng)角度值。

3、在一個(gè)示例性的實(shí)施例中，根據(jù)風(fēng)速數(shù)據(jù)集合和風(fēng)向數(shù)據(jù)集合，確定與當(dāng)前采集周期匹配的動(dòng)態(tài)偏航條件，包括以下至少之一：根據(jù)風(fēng)速數(shù)據(jù)集合確定風(fēng)速描述參數(shù)，并根據(jù)第一動(dòng)態(tài)映射關(guān)系確定與風(fēng)速描述參數(shù)匹配的動(dòng)態(tài)偏航持續(xù)時(shí)長(zhǎng)條件，其中，風(fēng)速描述參數(shù)用于指示當(dāng)前采集周期內(nèi)的風(fēng)速狀態(tài)，第一動(dòng)態(tài)映射關(guān)系用于指示參考風(fēng)速參數(shù)與偏航持續(xù)時(shí)長(zhǎng)條件之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，動(dòng)態(tài)偏航條件包括動(dòng)態(tài)偏航持續(xù)時(shí)長(zhǎng)條件；根據(jù)風(fēng)向數(shù)據(jù)集合確定風(fēng)向變化描述參數(shù)，并根據(jù)第二動(dòng)態(tài)映射關(guān)系確定與風(fēng)向變化描述參數(shù)匹配的動(dòng)態(tài)偏航角度條件，其中，風(fēng)向變化描述參數(shù)用于指示當(dāng)前采集周期內(nèi)的風(fēng)向變化狀態(tài)，第二動(dòng)態(tài)映射關(guān)系用于指示參考風(fēng)向變化描述參數(shù)與偏航角度條件之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，動(dòng)態(tài)偏航條件包括動(dòng)態(tài)偏航角度條件。

4、在一個(gè)示例性的實(shí)施例中，根據(jù)風(fēng)速數(shù)據(jù)集合確定風(fēng)速描述參數(shù)，包括：將風(fēng)速數(shù)據(jù)集合中的多個(gè)風(fēng)速值之間的加權(quán)平均值，確定為風(fēng)速描述參數(shù)；根據(jù)風(fēng)向數(shù)據(jù)集合確定風(fēng)向變化描述參數(shù)，包括：將風(fēng)向數(shù)據(jù)集合中的多個(gè)風(fēng)向角度值對(duì)應(yīng)的風(fēng)向角度變化方差，確定為風(fēng)向變化描述參數(shù)。

5、在一個(gè)示例性的實(shí)施例中，根據(jù)第一動(dòng)態(tài)映射關(guān)系確定與風(fēng)速描述參數(shù)匹配的動(dòng)態(tài)偏航持續(xù)時(shí)長(zhǎng)條件之前，還包括：獲取第一動(dòng)態(tài)控制信息集，其中，第一動(dòng)態(tài)控制信息集中包括多個(gè)平均風(fēng)速值以及與多個(gè)平均風(fēng)速值分別對(duì)應(yīng)的偏航持續(xù)時(shí)長(zhǎng)；根據(jù)第一動(dòng)態(tài)控制信息集中的多個(gè)平均風(fēng)速值與各自對(duì)應(yīng)的偏航持續(xù)時(shí)長(zhǎng)之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定第一動(dòng)態(tài)映射關(guān)系；根據(jù)第二動(dòng)態(tài)映射關(guān)系確定與風(fēng)向變化描述參數(shù)匹配的動(dòng)態(tài)偏航角度條件之前，還包括：獲取第二動(dòng)態(tài)控制信息集，其中，第二動(dòng)態(tài)控制信息集中包括多個(gè)風(fēng)向角度變化方差值以及與多個(gè)風(fēng)向角度變化方差值分別對(duì)應(yīng)的偏航角度；根據(jù)第二動(dòng)態(tài)控制信息集中的多個(gè)風(fēng)向角度變化方差值與各自對(duì)應(yīng)的偏航角度之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定第二動(dòng)態(tài)映射關(guān)系。

6、在一個(gè)示例性的實(shí)施例中，在風(fēng)向偏差數(shù)據(jù)集合指示的偏航狀態(tài)滿足動(dòng)態(tài)偏航條件和靜態(tài)偏航條件的情況下，發(fā)送偏航控制指令之前，包括：在風(fēng)向偏差數(shù)據(jù)集合指示的偏航狀態(tài)所對(duì)應(yīng)的偏航角度大于或等于靜態(tài)偏航條件中的第一偏航角度條件，且偏航狀態(tài)的持續(xù)時(shí)長(zhǎng)大于或等于靜態(tài)偏航條件中的第一偏航時(shí)長(zhǎng)條件的情況下，獲取偏航狀態(tài)與動(dòng)態(tài)偏航條件之間的動(dòng)態(tài)匹配結(jié)果；在動(dòng)態(tài)匹配結(jié)果指示偏航狀態(tài)所對(duì)應(yīng)的偏航角度大于或等于動(dòng)態(tài)偏航條件中的第二偏航角度條件，且偏航狀態(tài)的持續(xù)時(shí)長(zhǎng)大于或等于動(dòng)態(tài)偏航條件中的第二偏航時(shí)長(zhǎng)條件的情況下，生成偏航控制指令。

7、在一個(gè)示例性的實(shí)施例中，獲取靜態(tài)偏航條件之前，包括：獲取多個(gè)歷史采集周期內(nèi)歷史偏航角度的滑移平均值集合，并對(duì)每個(gè)滑移平均值集合中的多個(gè)滑移平均值進(jìn)行加權(quán)平均處理，得到與多個(gè)歷史采集周期匹配的多個(gè)參考滑移平均值；根據(jù)參考滑移平均值和與之匹配的參考偏航角度，得到靜態(tài)控制信息集；根據(jù)靜態(tài)控制信息集中多個(gè)參考滑移平均值與各自對(duì)應(yīng)的參考偏航角度之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定靜態(tài)映射關(guān)系。

8、在一個(gè)示例性的實(shí)施例中，所確定靜態(tài)映射關(guān)系之后，包括：對(duì)與當(dāng)前采集周期匹配的風(fēng)向數(shù)據(jù)集合中偏航角度的滑移平均值進(jìn)行加權(quán)平均處理得到目標(biāo)滑移平均值；根據(jù)靜態(tài)映射關(guān)系確定與目標(biāo)滑移平均值匹配的目標(biāo)偏航角度。

9、根據(jù)本技術(shù)實(shí)施例的另一方面，還提供了一種風(fēng)電機(jī)組自適應(yīng)的偏航啟動(dòng)裝置，包括：第一獲取單元，獲取當(dāng)前采集周期內(nèi)采集的風(fēng)速數(shù)據(jù)集合和風(fēng)向數(shù)據(jù)集合，其中，風(fēng)速數(shù)據(jù)集合中包括當(dāng)前采集周期中多個(gè)時(shí)間戳分別對(duì)應(yīng)的風(fēng)速值，風(fēng)向數(shù)據(jù)集合中包括當(dāng)前采集周期中多個(gè)時(shí)間戳分別對(duì)應(yīng)的風(fēng)向角度值；第二獲取單元，獲取靜態(tài)偏航條件，并根據(jù)風(fēng)速數(shù)據(jù)集合和風(fēng)向數(shù)據(jù)集合，確定與當(dāng)前采集周期匹配的動(dòng)態(tài)偏航條件；第三獲取單元，根據(jù)風(fēng)向數(shù)據(jù)集合以及風(fēng)力發(fā)電機(jī)機(jī)艙在當(dāng)前采集周期內(nèi)的對(duì)風(fēng)角度值，獲取風(fēng)向偏差數(shù)據(jù)集合，其中，風(fēng)向偏差數(shù)據(jù)集合中包括當(dāng)前采集周期中多個(gè)時(shí)間戳分別對(duì)應(yīng)的偏航角度，偏航角度根據(jù)對(duì)風(fēng)角度值與風(fēng)向角度值之間的偏差值確定；啟動(dòng)單元，在風(fēng)向偏差數(shù)據(jù)集合指示的偏航狀態(tài)滿足動(dòng)態(tài)偏航條件和靜態(tài)偏航條件的情況下，發(fā)送偏航控制指令，其中，偏航控制指令用于調(diào)整風(fēng)力發(fā)電機(jī)機(jī)艙的對(duì)風(fēng)角度值。

10、根據(jù)本技術(shù)實(shí)施例的又一方面，還提供了一種計(jì)算機(jī)可讀的存儲(chǔ)介質(zhì)，該計(jì)算機(jī)可讀的存儲(chǔ)介質(zhì)中存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其中，該計(jì)算機(jī)程序被設(shè)置為運(yùn)行時(shí)執(zhí)行上述風(fēng)電機(jī)組自適應(yīng)的偏航啟動(dòng)方法。

11、根據(jù)本技術(shù)實(shí)施例的又一方面，還提供了一種電子裝置，包括存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器上并可在處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，其中，上述處理器通過計(jì)算機(jī)程序執(zhí)行上述風(fēng)電機(jī)組自適應(yīng)的偏航啟動(dòng)方法。

12、根據(jù)本技術(shù)實(shí)施例的又一方面，還提供了一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)本技術(shù)各個(gè)實(shí)施例中所述方法的步驟。

13、通過本技術(shù)，可以首先獲取當(dāng)前采集周期內(nèi)采集的風(fēng)速數(shù)據(jù)集合和風(fēng)向數(shù)據(jù)集合，進(jìn)一步獲取靜態(tài)偏航條件，并根據(jù)風(fēng)速數(shù)據(jù)集合和風(fēng)向數(shù)據(jù)集合，確定與當(dāng)前采集周期匹配的動(dòng)態(tài)偏航條件，從而根據(jù)風(fēng)向數(shù)據(jù)集合以及風(fēng)力發(fā)電機(jī)機(jī)艙在當(dāng)前采集周期內(nèi)的對(duì)風(fēng)角度值，獲取風(fēng)向偏差數(shù)據(jù)集合，其中，風(fēng)向偏差數(shù)據(jù)集合中包括當(dāng)前采集周期中多個(gè)時(shí)間戳分別對(duì)應(yīng)的偏航角度，偏航角度根據(jù)對(duì)風(fēng)角度值與風(fēng)向角度值之間的偏差值確定，實(shí)現(xiàn)了在風(fēng)向偏差數(shù)據(jù)集合指示的偏航狀態(tài)滿足動(dòng)態(tài)偏航條件和靜態(tài)偏航條件的情況下，發(fā)送偏航控制指令，其中，偏航控制指令用于調(diào)整風(fēng)力發(fā)電機(jī)機(jī)艙的對(duì)風(fēng)角度值。從而解決了風(fēng)力發(fā)電機(jī)在小風(fēng)工況下存在頻繁偏航導(dǎo)致用電損失的問題。