本發(fā)明涉及車(chē)輛控制，尤其涉及一種車(chē)輛及發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)、噴油次數(shù)計(jì)算方法、裝置和介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、電控單元(electronic?control?unit，ecu)是電控發(fā)動(dòng)機(jī)的主要控制裝置，它的功能是根據(jù)其內(nèi)存儲(chǔ)的程序和數(shù)據(jù)，響應(yīng)于相應(yīng)的傳感信息，向噴油器提供一定寬度的電脈沖信號(hào)以控制噴油量，并對(duì)噴油器的噴油次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)，以便于后續(xù)對(duì)噴油量等的確定第二段。

2、目前，對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的噴油次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)的原理是每有一次允許噴油指令和噴油脈寬同時(shí)輸入，噴油次數(shù)的計(jì)數(shù)值加一，且在計(jì)數(shù)過(guò)程中不區(qū)分此次噴油是發(fā)動(dòng)機(jī)第幾缸的噴油；而在禁止噴油指令輸入時(shí)，無(wú)論是否有噴油脈寬輸入，均不會(huì)控制噴油次數(shù)的計(jì)數(shù)值加一。

3、然而，隨著對(duì)車(chē)輛性能要求的不同，會(huì)采用不同類(lèi)型的發(fā)動(dòng)機(jī)，例如四缸發(fā)動(dòng)機(jī)、八缸發(fā)動(dòng)機(jī)。在發(fā)動(dòng)機(jī)的缸數(shù)較多時(shí)，需要采用多個(gè)電控單元進(jìn)行協(xié)同控制。對(duì)于多電控單元的情況，若仍沿用現(xiàn)有技術(shù)的噴油計(jì)數(shù)方式，則會(huì)導(dǎo)致噴油次數(shù)計(jì)數(shù)不準(zhǔn)確，從而影響后續(xù)油量計(jì)算、扭矩計(jì)算等功能的計(jì)算精度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供了一種車(chē)輛及發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)、噴油次數(shù)計(jì)算方法、裝置和介質(zhì)，以解決多電控單元聯(lián)控時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)噴油次數(shù)計(jì)算不準(zhǔn)確的問(wèn)題。

2、第一方面，本發(fā)明提供了一種發(fā)動(dòng)機(jī)噴油次數(shù)計(jì)算方法，該發(fā)動(dòng)機(jī)噴油次數(shù)計(jì)算方法包括：

3、在發(fā)動(dòng)機(jī)的控制系統(tǒng)包括多個(gè)電控單元時(shí)，各電控單元分別獲取各電控單元的氣缸識(shí)別碼、以及電控單元識(shí)別標(biāo)識(shí)；

4、在控制發(fā)動(dòng)機(jī)的氣缸噴油時(shí)，各電控單元獲取當(dāng)前噴油氣缸的氣缸標(biāo)識(shí)、噴油指令和噴油脈寬信號(hào)；

5、電控單元根據(jù)當(dāng)前噴油氣缸的氣缸標(biāo)識(shí)、各電控單元的氣缸識(shí)別碼和電控單元識(shí)別標(biāo)識(shí)，確定是否進(jìn)行噴油計(jì)數(shù)；

6、可選的，各電控單元具有不同的電控單元識(shí)別標(biāo)識(shí)；各電控單元識(shí)別標(biāo)識(shí)分別與各電控單元的氣缸識(shí)別碼一一對(duì)應(yīng)。

7、可選的，氣缸標(biāo)識(shí)至少包括氣缸的噴油序號(hào)；電控單元的氣缸識(shí)別碼包括與各氣缸的噴油序號(hào)一一對(duì)應(yīng)計(jì)數(shù)標(biāo)識(shí)。

8、可選的，電控單元根據(jù)當(dāng)前噴油氣缸的氣缸標(biāo)識(shí)、各電控單元的氣缸識(shí)別碼和電控單元識(shí)別標(biāo)識(shí)，確定是否進(jìn)行噴油計(jì)數(shù)，包括：

9、電控單元根據(jù)電控單元識(shí)別標(biāo)識(shí)，確定與該電控單元識(shí)別標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的氣缸識(shí)別碼作為該電控單元的氣缸識(shí)別碼；

10、電控單元根據(jù)當(dāng)前噴油氣缸的噴油序號(hào)，從該電控單元的氣缸識(shí)別碼提取與噴油序號(hào)對(duì)應(yīng)的計(jì)數(shù)標(biāo)識(shí)作為當(dāng)前計(jì)數(shù)標(biāo)識(shí)；

11、電控單元根據(jù)當(dāng)前計(jì)數(shù)標(biāo)識(shí)，確定是否進(jìn)行噴油計(jì)數(shù)。

12、可選的，電控單元根據(jù)當(dāng)前計(jì)數(shù)標(biāo)識(shí)，確定是否進(jìn)行噴油計(jì)數(shù)，包括：

13、電控單元判斷該電控單元的當(dāng)前計(jì)數(shù)標(biāo)識(shí)是否為第一預(yù)設(shè)標(biāo)識(shí)；

14、若是，則電控單元進(jìn)行噴油計(jì)數(shù)。

15、可選的，電控單元根據(jù)當(dāng)前計(jì)數(shù)標(biāo)識(shí)，確定是否進(jìn)行噴油計(jì)數(shù)，還包括：

16、若電控單元確定該電控單元的當(dāng)前計(jì)數(shù)標(biāo)識(shí)不是第一預(yù)設(shè)標(biāo)識(shí)，則電控單元停止噴油計(jì)數(shù)。

17、可選的，噴油指令包括允許噴油指令或禁止噴油指令；噴油脈寬信號(hào)包括噴油脈沖使能信號(hào)和噴油脈沖非使能信號(hào)。

18、可選的，在電控單元進(jìn)行噴油計(jì)數(shù)時(shí)，該電控單元根據(jù)噴油指令和噴油脈寬信號(hào)，確定當(dāng)前的噴油計(jì)數(shù)值，包括：

19、在電控單元進(jìn)行噴油計(jì)數(shù)時(shí)，該電控單元根據(jù)噴油指令和噴油脈寬信號(hào)，判斷是否滿(mǎn)足噴油條件；噴油條件包括：噴油指令為允許噴油指令，噴油脈寬信號(hào)為噴油脈寬信號(hào)的使能信號(hào)；

20、若是，則電控單元將已記錄的噴油記錄值加一后作為當(dāng)前的噴油計(jì)數(shù)值。

21、可選的，在電控單元進(jìn)行噴油計(jì)數(shù)時(shí)，該電控單元根據(jù)噴油指令噴油脈寬信號(hào)，確定當(dāng)前的噴油計(jì)數(shù)值，還包括：

22、若未滿(mǎn)足噴油條件，則電控單元將已記錄的噴油記錄值作為當(dāng)前的噴油計(jì)數(shù)值。

23、可選的，發(fā)動(dòng)機(jī)噴油次數(shù)計(jì)算方法還包括：

24、電控單元獲取發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)中電控單元的數(shù)量；

25、電控單元判斷發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)中電控單元的數(shù)量是否為1；

26、若否，則執(zhí)行在發(fā)動(dòng)機(jī)的控制系統(tǒng)包括多個(gè)電控單元時(shí)，各電控單元分別獲取各電控單元的氣缸識(shí)別碼、以及電控單元識(shí)別標(biāo)識(shí)的步驟。

27、可選的，發(fā)動(dòng)機(jī)噴油次數(shù)計(jì)算方法還包括：

28、若發(fā)動(dòng)機(jī)的控制系統(tǒng)包括一個(gè)電控單元，則在控制發(fā)動(dòng)機(jī)的氣缸噴油時(shí)，該電控單元獲取噴油指令和噴油脈寬信號(hào)；

29、電控單元根據(jù)噴油指令和噴油脈寬信號(hào)，確定當(dāng)前的噴油計(jì)數(shù)值，并將當(dāng)前的噴油計(jì)數(shù)值作為噴油記錄值進(jìn)行記錄。

30、第二方面，本發(fā)明還提供了一種發(fā)動(dòng)機(jī)噴油次數(shù)計(jì)算裝置，該發(fā)動(dòng)機(jī)噴油次數(shù)計(jì)算裝置包括：

31、識(shí)別碼獲取控制模塊，用于在發(fā)動(dòng)機(jī)的控制系統(tǒng)包括多個(gè)電控單元時(shí)，控制各電控單元分別獲取各電控單元的氣缸識(shí)別碼、以及電控單元識(shí)別標(biāo)識(shí)；

32、信號(hào)獲取控制模塊，用于在控制發(fā)動(dòng)機(jī)的氣缸噴油時(shí)，控制各電控單元獲取當(dāng)前噴油氣缸的氣缸標(biāo)識(shí)、噴油指令和噴油脈寬信號(hào)；

33、噴油計(jì)數(shù)確定模塊，用于控制電控單元根據(jù)當(dāng)前噴油氣缸的氣缸標(biāo)識(shí)、各電控單元的氣缸識(shí)別碼和電控單元識(shí)別標(biāo)識(shí)，確定是否進(jìn)行噴油計(jì)數(shù)；

34、噴油計(jì)數(shù)控制模塊，用于在電控單元進(jìn)行噴油計(jì)數(shù)時(shí)，控制該電控單元根據(jù)噴油指令和噴油脈寬信號(hào)，確定當(dāng)前的噴油計(jì)數(shù)值，并將當(dāng)前的噴油計(jì)數(shù)值作為噴油記錄值進(jìn)行記錄。

35、第三方面，本發(fā)明還提供了一種發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)，該發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)包括：

36、至少一個(gè)電控單元；

37、其中，各電控單元分別用于執(zhí)行第一方面中發(fā)動(dòng)機(jī)噴油次數(shù)計(jì)算方法。

38、第四方面，本發(fā)明提供了一種車(chē)輛，包括：發(fā)動(dòng)機(jī)及第三方面的發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)；

39、發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)用于控制發(fā)動(dòng)機(jī)的工作狀態(tài)。

40、第五方面，本發(fā)明還提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，該計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)指令，該計(jì)算機(jī)指令用于使處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)第一方面的發(fā)動(dòng)機(jī)噴油次數(shù)計(jì)算方法。

41、本發(fā)明的技術(shù)方案，在發(fā)動(dòng)機(jī)的控制系統(tǒng)包括多個(gè)電控單元時(shí)，通過(guò)使各電控單元分別獲取各電控單元的氣缸識(shí)別碼、以及電控單元識(shí)別標(biāo)識(shí)，使得各電控單元能夠根據(jù)各電控單元的氣缸識(shí)別碼和電控單元識(shí)別標(biāo)識(shí)，確定出該電控單元所控制的氣缸；同時(shí)，在控制發(fā)動(dòng)機(jī)的氣缸噴油時(shí)，通過(guò)使各電控單元獲取當(dāng)前噴油氣缸的氣缸標(biāo)識(shí)、噴油指令和噴油脈寬信號(hào)，以使得電控單元根據(jù)當(dāng)前噴油氣缸的氣缸標(biāo)識(shí)、各電控單元的氣缸識(shí)別碼和電控單元識(shí)別標(biāo)識(shí)，確定該電控單元是否進(jìn)行噴油計(jì)數(shù)，并在該電控單元進(jìn)行噴油計(jì)數(shù)時(shí)，該電控單元可以進(jìn)一步根據(jù)噴油指令和噴油脈寬信號(hào)，確定當(dāng)前的噴油計(jì)數(shù)值，并將當(dāng)前的噴油計(jì)數(shù)值作為噴油記錄值進(jìn)行記錄。本實(shí)施例可以使得各電控單元按需進(jìn)行計(jì)數(shù)，能夠避免發(fā)動(dòng)機(jī)的控制系統(tǒng)包括多個(gè)電控單元時(shí)，該多個(gè)電控單元同時(shí)進(jìn)行噴油計(jì)數(shù)，而導(dǎo)致噴油計(jì)數(shù)不準(zhǔn)確的情況產(chǎn)生，從而有利于提高各電控單元的噴油計(jì)數(shù)準(zhǔn)確性，進(jìn)而有利于提高油量、扭矩等的計(jì)算精度，提高車(chē)輛運(yùn)行的安全性和穩(wěn)定性。

42、應(yīng)當(dāng)理解，本部分所描述的內(nèi)容并非旨在標(biāo)識(shí)本發(fā)明的實(shí)施例的關(guān)鍵或重要特征，也不用于限制本發(fā)明的范圍。本發(fā)明的其它特征將通過(guò)以下的說(shuō)明書(shū)而變得容易理解。