本申請涉及車輛，尤其涉及一種發(fā)動機(jī)停機(jī)控制方法、系統(tǒng)、設(shè)備、存儲介質(zhì)及車輛。

背景技術(shù)：

1、隨著新能源汽車的蓬勃發(fā)展，增程式電動汽車因有效解決了現(xiàn)階段純電動汽車?yán)m(xù)航里程問題以及整車成本低的優(yōu)勢，得到了較多的消費(fèi)者的接受與認(rèn)可。

2、甲醇增程式車輛憑借其環(huán)保、經(jīng)濟(jì)和技術(shù)優(yōu)勢，在商用車領(lǐng)域尤其是特定工況條件下展現(xiàn)出強(qiáng)大的應(yīng)用潛力。與傳統(tǒng)的汽柴油車相比，甲醇燃料在燃燒時產(chǎn)生更少的二氧化碳和其他污染物；甲醇作為一種低碳含氧燃料，其燃燒效率較高且排放清潔，被視為理想的清潔可再生能源。另外，甲醇的生產(chǎn)條件相對簡單，可通過風(fēng)能、太陽能等可再生能源進(jìn)行制備，其市場價格較低，相較于傳統(tǒng)燃料具有明顯的成本優(yōu)勢。

3、隨著甲醇發(fā)動機(jī)的逐漸應(yīng)用，甲醇發(fā)動機(jī)的控制技術(shù)備受關(guān)注。尤其是在甲醇增程式車輛領(lǐng)域，甲醇發(fā)動機(jī)的啟停控制技術(shù)至關(guān)重要，直接影響其經(jīng)濟(jì)型、穩(wěn)定性和舒適性。目前增程式車輛發(fā)動機(jī)停機(jī)控制通常通過整車控制器向發(fā)動機(jī)控制器發(fā)送斷油停機(jī)指令讓發(fā)動機(jī)自行停機(jī)。然而，在停機(jī)過程中會存在整車抖動，停機(jī)nvh(noise?vibrationharshness，噪聲、振動和聲振粗糙度)性能欠佳和廢氣殘留問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請實(shí)施例的目的在于提供一種發(fā)動機(jī)停機(jī)控制方法、系統(tǒng)、設(shè)備、存儲介質(zhì)及車輛，能夠有效解決停機(jī)抖動和廢氣殘留問題。

2、本申請實(shí)施例的一個方面提供一種發(fā)動機(jī)停機(jī)控制方法。所述方法包括：當(dāng)檢測到發(fā)動機(jī)停機(jī)需求時，向發(fā)動機(jī)控制器發(fā)送斷油停機(jī)指令；獲取所述斷油停機(jī)指令發(fā)出時發(fā)動機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速；基于所述發(fā)動機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速控制發(fā)電機(jī)倒拖所述發(fā)動機(jī)以一固定轉(zhuǎn)速運(yùn)行預(yù)定時間；在所述預(yù)定時間之后，控制所述發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)速逐步降至零，以使所述發(fā)動機(jī)停機(jī)。

3、進(jìn)一步地，所述控制所述發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)速逐步降至零包括：控制所述發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)速以預(yù)定斜率逐步降至零。

4、進(jìn)一步地，所述基于所述發(fā)動機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速控制所述發(fā)電機(jī)倒拖所述發(fā)動機(jī)以一固定轉(zhuǎn)速運(yùn)行預(yù)定時間包括：基于所述發(fā)動機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速確定所述發(fā)電機(jī)的目標(biāo)控制轉(zhuǎn)速；控制所述發(fā)電機(jī)倒拖所述發(fā)動機(jī)在所述發(fā)電機(jī)的目標(biāo)控制轉(zhuǎn)速下運(yùn)行預(yù)定時間。

5、進(jìn)一步地，所述方法還包括：預(yù)先根據(jù)所述發(fā)動機(jī)的怠速轉(zhuǎn)速設(shè)置停機(jī)轉(zhuǎn)速上限和停機(jī)轉(zhuǎn)速下限，其中，所述基于所述發(fā)動機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速確定所述發(fā)電機(jī)的目標(biāo)控制轉(zhuǎn)速包括：基于所述發(fā)動機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速、所述停機(jī)轉(zhuǎn)速上限及所述停機(jī)轉(zhuǎn)速下限來確定所述發(fā)電機(jī)的目標(biāo)控制轉(zhuǎn)速。

6、進(jìn)一步地，所述基于所述發(fā)動機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速、所述停機(jī)轉(zhuǎn)速上限及所述停機(jī)轉(zhuǎn)速下限來確定所述發(fā)電機(jī)的目標(biāo)控制轉(zhuǎn)速包括：當(dāng)所述發(fā)動機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速位于所述停機(jī)轉(zhuǎn)速上限與所述停機(jī)轉(zhuǎn)速下限之間時，則設(shè)置所述發(fā)動機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速為所述目標(biāo)控制轉(zhuǎn)速；當(dāng)所述發(fā)動機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速高于所述停機(jī)轉(zhuǎn)速上限時，則設(shè)置所述停機(jī)轉(zhuǎn)速上限為所述發(fā)電機(jī)的目標(biāo)控制轉(zhuǎn)速；當(dāng)所述發(fā)動機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速低于所述停機(jī)轉(zhuǎn)速下限時，則設(shè)置所述停機(jī)轉(zhuǎn)速下限為所述目標(biāo)控制轉(zhuǎn)速。

7、進(jìn)一步地，所述方法還包括：以所述發(fā)電機(jī)的目標(biāo)控制轉(zhuǎn)速請求發(fā)電機(jī)控制器對所述發(fā)電機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)速控制，包括：獲取所述發(fā)電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速；所述發(fā)電機(jī)控制器基于所述實(shí)際轉(zhuǎn)速與所述發(fā)電機(jī)的目標(biāo)控制轉(zhuǎn)速之間的偏差來對所述發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行pid控制。

8、本申請實(shí)施例的另一個方面提供一種計算機(jī)設(shè)備，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上的計算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述計算機(jī)程序以實(shí)現(xiàn)如上所述的發(fā)動機(jī)停機(jī)控制方法的步驟。

9、本申請實(shí)施例的又一個方面提供一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機(jī)程序，所述計算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時實(shí)現(xiàn)如上所述的發(fā)動機(jī)停機(jī)控制方法的步驟。

10、本申請實(shí)施例的再一個方面提供一種發(fā)動機(jī)停機(jī)控制系統(tǒng)。所述發(fā)動機(jī)停機(jī)控制系統(tǒng)包括整車控制器、發(fā)動機(jī)、發(fā)電機(jī)、發(fā)動機(jī)控制器及發(fā)電機(jī)控制器，所述發(fā)動機(jī)與所述發(fā)電機(jī)同軸連接，所述整車控制器分別與所述發(fā)動機(jī)控制器及所述發(fā)電機(jī)控制器通訊連接，所述發(fā)動機(jī)控制器用于控制所述發(fā)動機(jī)，所述發(fā)電機(jī)控制器用于控制所述發(fā)電機(jī)，其中，所述整車控制器用于在檢測到所述發(fā)動機(jī)停機(jī)需求時，向所述發(fā)動機(jī)控制器發(fā)送斷油停機(jī)指令，并獲取所述斷油停機(jī)指令發(fā)出時發(fā)動機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速，基于所述發(fā)動機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速向所述發(fā)電機(jī)控制器發(fā)送轉(zhuǎn)速控制請求；所述發(fā)電機(jī)控制器用于響應(yīng)于所述轉(zhuǎn)速控制請求，控制所述發(fā)電機(jī)倒拖所述發(fā)動機(jī)以一固定轉(zhuǎn)速運(yùn)行預(yù)定時間，并在所述預(yù)定時間之后，控制所述發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)速逐步降至零，以使所述發(fā)動機(jī)停機(jī)。

11、本申請實(shí)施例的又一個方面還提供一種車輛。所述車輛包括如上所述的發(fā)動機(jī)停機(jī)控制系統(tǒng)。

12、本申請一個或多個實(shí)施例的發(fā)動機(jī)停機(jī)控制方法、系統(tǒng)、設(shè)備、存儲介質(zhì)及車輛通過控制發(fā)電機(jī)在停機(jī)請求時刻轉(zhuǎn)速下倒拖發(fā)動機(jī)維持運(yùn)轉(zhuǎn)一定時間再平穩(wěn)降低轉(zhuǎn)速直至停機(jī)，從而能夠有效地解決增程式車輛發(fā)動機(jī)停機(jī)抖動或噪音問題；同時延遲發(fā)動機(jī)斷油空轉(zhuǎn)時間，減小發(fā)動機(jī)廢氣殘留問題。

13、另外，本申請一個或多個實(shí)施例的發(fā)動機(jī)停機(jī)控制方法、系統(tǒng)、設(shè)備、存儲介質(zhì)及車輛通過請求發(fā)電機(jī)控制器對發(fā)電機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)速控制，能夠有效地將發(fā)電機(jī)和發(fā)動機(jī)精確地控制在合理的轉(zhuǎn)速下運(yùn)行，以達(dá)到期望的控制效果。

技術(shù)特征：

1.一種發(fā)動機(jī)停機(jī)控制方法，其特征在于，包括：

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)速逐步降至零包括：

3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述發(fā)動機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速控制所述發(fā)電機(jī)倒拖所述發(fā)動機(jī)以一固定轉(zhuǎn)速運(yùn)行預(yù)定時間包括：

4.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，還包括：

5.如權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述發(fā)動機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速、所述停機(jī)轉(zhuǎn)速上限及所述停機(jī)轉(zhuǎn)速下限來確定所述發(fā)電機(jī)的目標(biāo)控制轉(zhuǎn)速包括：

6.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，還包括：

7.一種計算機(jī)設(shè)備，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上的計算機(jī)程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計算機(jī)程序以實(shí)現(xiàn)上述如權(quán)利要求1至6中任一項所述的發(fā)動機(jī)停機(jī)控制方法的步驟。

8.一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機(jī)程序，其特征在于，所述計算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時實(shí)現(xiàn)上述如權(quán)利要求1至6中任一項所述的發(fā)動機(jī)停機(jī)控制方法的步驟。

9.一種發(fā)動機(jī)停機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，包括整車控制器、發(fā)動機(jī)、發(fā)電機(jī)、發(fā)動機(jī)控制器及發(fā)電機(jī)控制器，所述發(fā)動機(jī)與所述發(fā)電機(jī)同軸連接，所述整車控制器分別與所述發(fā)動機(jī)控制器及所述發(fā)電機(jī)控制器通訊連接，所述發(fā)動機(jī)控制器用于控制所述發(fā)動機(jī)，所述發(fā)電機(jī)控制器用于控制所述發(fā)電機(jī)，其中，

10.一種車輛，其特征在于，包括如權(quán)利要求9所述的發(fā)動機(jī)停機(jī)控制系統(tǒng)。

技術(shù)總結(jié)
本申請?zhí)峁┮环N發(fā)動機(jī)停機(jī)控制方法、系統(tǒng)、設(shè)備、存儲介質(zhì)及車輛。該方法包括：當(dāng)檢測到發(fā)動機(jī)停機(jī)需求時，向發(fā)動機(jī)控制器發(fā)送斷油停機(jī)指令；獲取斷油停機(jī)指令發(fā)出時發(fā)動機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速；基于發(fā)動機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速控制發(fā)電機(jī)倒拖發(fā)動機(jī)以一固定轉(zhuǎn)速運(yùn)行預(yù)定時間；在預(yù)定時間之后，控制發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)速逐步降至零，以使發(fā)動機(jī)停機(jī)。本申請能夠有效解決停機(jī)抖動和廢氣殘留問題。

技術(shù)研發(fā)人員：彭永濤,孫昊,孟憲高
受保護(hù)的技術(shù)使用者：浙江吉利控股集團(tuán)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2