本發(fā)明涉及機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種動力輸出裝置。

背景技術(shù)：

伴隨著自然環(huán)境的逐漸惡化、以及能源的日趨緊缺，人們對于機(jī)械動力輸出裝置節(jié)能型以及環(huán)保型的要求逐漸提高，目前的發(fā)電機(jī)通常是采用煤炭作為能源，將煤炭燃燒后驅(qū)動發(fā)電機(jī)組，是發(fā)電機(jī)組高速轉(zhuǎn)動的情況下發(fā)電，從而將煤炭轉(zhuǎn)換為電能，但是，這種做法對于能源的利用率相對較低，并且煤炭在燃燒過程中，產(chǎn)生大量排入大氣環(huán)境中的有害物質(zhì)，對環(huán)境污染較大。此外，也有的是采用太陽能發(fā)電，太陽能發(fā)電雖然能夠解決環(huán)境污染的問題，并且為可持續(xù)的再生能源，但是太陽能設(shè)備的使用地域受限，其通常僅能夠用于一些高海拔、低緯度等太陽光線較為充足的地域，并且太陽能設(shè)備具有相對較高的成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種動力輸出裝置，其能夠解決現(xiàn)有的煤炭發(fā)電機(jī)組以及其他傳動裝置燃料消耗大、對環(huán)境影響大的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種動力輸出裝置，包括機(jī)架以及安裝在機(jī)架上的至少兩個驅(qū)動單元，該兩個驅(qū)動單元沿機(jī)架的長度方向依次排列；

每個驅(qū)動單元均包括，

沿機(jī)架長度方向延伸并樞接在機(jī)架上的主軸，主軸的一端設(shè)有主動鏈輪；

樞接于主軸上的滾筒，滾筒與主軸之間設(shè)有棘輪機(jī)構(gòu)，該滾筒上連接有配重塊；

兩拉繩，拉繩的一端連接在滾筒上，拉繩的另一端固定于機(jī)架；

懸吊在兩拉繩底部的懸吊組件，該懸吊組件包括兩滾輪、連接兩滾輪的輪軸及固定于輪軸中部的錐形螺紋輪；

壓力組件，包括一轉(zhuǎn)動架、壓力輪及凸輪，所述轉(zhuǎn)動架的一端樞接在兩圓柱上以使轉(zhuǎn)動架可繞該樞接點(diǎn)轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動架自由端連接桿上樞接有一滑輪，所述壓力輪樞接于轉(zhuǎn)動架上，該壓力輪底邊下壓在錐形螺紋輪，所述凸輪裝設(shè)于滑輪上方并經(jīng)轉(zhuǎn)軸同步聯(lián)接有第一鏈輪，該第一鏈輪通過第一鏈條與主軸同步聯(lián)接；

同步機(jī)構(gòu)，包括包第一齒輪、第二齒輪及與第二齒輪同步聯(lián)接的第二鏈輪，該第二鏈輪經(jīng)第二鏈條與滾筒同步聯(lián)接，第一齒輪固接在轉(zhuǎn)軸，且第一齒輪為部份齒，該第一齒輪與第二齒輪間歇性嚙合；

傳動機(jī)構(gòu)，包括第三齒輪及驅(qū)接在機(jī)架的第四鏈輪，該第四鏈輪還同步固接有第四齒輪，所述第三齒輪同步固接于第一鏈輪，第三齒輪為部份齒，該第三齒輪與第四齒輪間歇性嚙合，所述第四鏈輪通過第三鏈條與壓力輪同步聯(lián)接；

機(jī)架上設(shè)有限位機(jī)構(gòu)，該限位機(jī)構(gòu)用于限定輪軸只在上下方向及順著輪軸長度方向移動；

該兩個驅(qū)動單元的主軸沿著機(jī)架的長度方向依次排列并同步聯(lián)接。

進(jìn)一步地，所述主動鏈輪上開設(shè)有一對定位孔，主軸上設(shè)有可沿其軸向來回移動的離合板，主軸與離合板之間設(shè)有相互配合的導(dǎo)軌及滑槽，導(dǎo)軌及滑槽的長度方向與主軸的軸向一致，離合板上設(shè)有一對定位柱，該定位柱可插置于定位孔內(nèi)以使主軸與主動鏈輪同步轉(zhuǎn)動，離合板上設(shè)有用于推動離合板在主軸上來回移動的拉桿。

進(jìn)一步地，所述滾筒的外圓周表面設(shè)有繩槽，該滾筒的外圓周上固接有第三鏈輪。

進(jìn)一步地，所述配重塊的四個角位設(shè)有夾角柱，該夾角柱用于限定配重塊不能前后左右擺動，只能上下移動，該夾角柱固定在機(jī)架。

進(jìn)一步地，所述棘輪機(jī)構(gòu)包括相互配合的棘輪、棘爪及用于裝設(shè)棘爪的圓環(huán)，棘輪設(shè)有旋向一致的棘齒，圓環(huán)固設(shè)于滾筒的端部上與滾筒同步聯(lián)接，所述棘輪與主軸同步聯(lián)接裝設(shè)于圓環(huán)中心，圓環(huán)上圍繞棘輪設(shè)若干個棘爪，棘爪的中部樞接于圓環(huán)上，棘爪的后端與圓環(huán)之間設(shè)有拉簧，該拉簧用于提供一個使棘爪的前端壓緊棘輪的彈性力，每個棘爪應(yīng)對一個齒槽，棘爪前端與齒槽根部的距離呈均勻變化。

進(jìn)一步地，所述壓力輪外輪周設(shè)有凹槽，該凹槽下壓在錐形螺紋輪的螺紋凸邊。

進(jìn)一步地，所述兩圓柱分別套入于兩圓柱筒內(nèi)并可上下活動，在圓柱筒內(nèi)的上部裝設(shè)有壓簧，該壓簧下壓在圓柱的頂端，該兩圓柱筒固定在機(jī)架上，兩圓柱筒的頂部設(shè)有用于調(diào)節(jié)壓簧壓力大小的裝置并連接有壓力表。

進(jìn)一步地，所述第一齒輪部份齒圓心角范圍為100度角至180度角。

進(jìn)一步地，所述第三齒輪部份齒圓心角范圍為100度角至180度角。

進(jìn)一步地，所述限位機(jī)構(gòu)由固定于機(jī)架上的四個擋柱構(gòu)成，四個擋柱兩兩一組，兩組擋柱分別擋持在輪軸兩端的圓周外表面，該限位機(jī)構(gòu)用于限定輪軸只在上下方向及順著輪軸長度方向移動。

相比于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明帶來的有益效果是：

本發(fā)明利用配重塊的重力施加于滾筒，通過棘輪機(jī)構(gòu)將力矩傳遞于主軸上，為主軸提供轉(zhuǎn)動的力源，利用壓力組件產(chǎn)生的壓力，通過懸吊組件及拉繩將力源施加于滾筒的另一邊，使驅(qū)動單元回復(fù)初始狀態(tài)重復(fù)循環(huán)對主軸轉(zhuǎn)動做功，其可實(shí)現(xiàn)在無其他動力或其他動力較小的情況下，使主軸持續(xù)地轉(zhuǎn)動，從而輸出轉(zhuǎn)動動力，因此，本發(fā)明可以減小利用煤炭、汽油、天然氣等能源的消耗，并且不會向大氣環(huán)境中排放有害物質(zhì)，減少環(huán)境污染。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的一種動力輸出裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的棘輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的主動鏈輪與離合板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4及圖5為圖3中a-a向及b-b向的剖面圖；

圖6a及圖6b為本發(fā)明的限位機(jī)構(gòu)與懸吊組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明的錐形螺紋輪結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明的第一鏈輪與轉(zhuǎn)軸的側(cè)視圖；

圖9為本發(fā)明的凸輪結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為本發(fā)明的配重塊與夾角柱的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為本發(fā)明的第一齒輪與第二齒輪的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12至圖16為本發(fā)明的五種工作狀態(tài)的示意圖；

其中：20、主軸；21、主動鏈輪；211、定位孔；22、離合板；221、離合外板；222、離合內(nèi)板；223、定位柱；23，導(dǎo)軌；24、拉桿；30、棘輪機(jī)構(gòu)；31、棘輪；32、棘爪；33、拉簧；34、圓環(huán)；10、滾筒；11、吊繩；12、配重塊；13、夾角柱；14、第三鏈輪；40、拉繩；50、懸吊組件；51、輪軸；52、滾輪；53、錐形螺紋輪；531、螺紋凸邊；100、壓力組件；101、轉(zhuǎn)動架；102、壓力輪；103、滑輪；104、第一鏈條；105、第一鏈輪；1051、內(nèi)八角體；1052、螺絲；106、轉(zhuǎn)軸；107、凸輪；1071、第一凸邊；1072、第二凸邊；108、圓柱；109、圓柱筒；110、壓簧；111、傳動聯(lián)接軸；112、第三齒輪；90、同步機(jī)構(gòu)；91、第一齒輪；910、撥齒；92、第二齒輪；920、校正齒；93、第二鏈輪；94、第二鏈條；80、傳動機(jī)構(gòu)；81、第四齒輪；82、第四鏈輪；83、第三鏈條；84、第五鏈輪；60、限位機(jī)構(gòu)；″

具體實(shí)施方式

下面，為使本發(fā)明的目的，技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加的清晰明白，結(jié)合附圖以及具體實(shí)施方式，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步描述，應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

請參閱圖1，其為本發(fā)明的一種動力輸出裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖，其包括機(jī)架(圖未示)以及至少兩個驅(qū)動單元，該兩個驅(qū)動單元沿著機(jī)架的長度方向(即圖示中的x向)排列，值得一提地，驅(qū)動單元的數(shù)目還可以設(shè)為大于兩個的數(shù)目，多個驅(qū)動單元沿著機(jī)架的長度方向依次排列。

驅(qū)動單元作為整個裝置的動力部件，兩個驅(qū)動單元的結(jié)構(gòu)形式以及部件的尺寸均相同，驅(qū)動單元的具體結(jié)構(gòu)如下：

每個驅(qū)動單元均包括主軸20、滾筒10、棘輪機(jī)構(gòu)30、拉繩40、懸吊組件50、壓力組件100、同步機(jī)構(gòu)90、傳動機(jī)構(gòu)80及限位機(jī)構(gòu)60。

請結(jié)合參閱圖1、圖3、圖4及圖5，主軸20沿機(jī)架長度方向延伸并樞接在機(jī)架上，主軸20的一端設(shè)有主動鏈輪21，具體的，主動鏈輪21通過軸承樞接在主軸20上，并且在主動鏈輪21開設(shè)有一對定位孔211，主軸20上設(shè)有可沿其軸向來回移動的離合板22，離合板22位于主動鏈輪21旁邊，離合板22上設(shè)有一對定位柱223，該定位柱223可插置于定位孔211內(nèi)，以使主軸20與主動鏈輪21同步轉(zhuǎn)動；具體在本實(shí)施例中，離合板22包括離合內(nèi)板222及離合外板221。其中，離合內(nèi)板222與離合外板221之間通過軸承(圖中未標(biāo)示)進(jìn)行連接，定位柱223設(shè)置在離合內(nèi)板222的相對兩側(cè)；離合內(nèi)板222與主軸20同步聯(lián)接關(guān)系，具體的，所述主軸20與離合內(nèi)板222之間設(shè)有相互配合的導(dǎo)軌23及滑槽(圖中未標(biāo)示)，導(dǎo)軌23和滑槽的長度方向與主軸20的軸向一致，從而實(shí)現(xiàn)了該離合板22可在主軸20上來回滑動，在本實(shí)施例中，主軸20上設(shè)有一條導(dǎo)軌23，相應(yīng)的離合內(nèi)板222上設(shè)有一條滑槽(如圖5所示)，離合板22上設(shè)有用于推動離合板22在主軸20上來回移動的拉桿24，具體的，拉桿24的中部鉸接在機(jī)架上，拉桿24一端鉸接在離合外板221上，通過推動拉桿24的自由端，可實(shí)現(xiàn)將離合板22沿著主軸20軸向來回移動的目的(如圖3所示)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)主軸20與主動鏈輪21之間的同步傳動或脫離的目的。

請結(jié)合參閱圖1、圖2及圖10所述滾筒10通過軸承樞接于主軸20，該滾筒10的外圓周上還同步固接有第三鏈14，滾筒10與主軸20之間設(shè)置有棘輪機(jī)構(gòu)30，滾筒10通過吊繩11連接有配重塊12，其體的，在滾筒10的外圓周表面設(shè)有繩槽(圖未標(biāo)示)，所述吊繩11的一端連接在滾筒10相應(yīng)處的繩槽上，另一端繞滾筒10的外圓周表面繩槽反時(shí)針纏繞相應(yīng)的圈數(shù)后從滾筒10的左端向下連接于配重塊12，該配重塊12對滾筒10左端施加一個與其重量相等的垂直向下的重力，在配重塊12的四個角位裝設(shè)有夾角柱13(圖未標(biāo)示)，夾角柱13固定在機(jī)架上，該夾角柱13用于限定配重塊12不能前后左右擺動只能上下移動，所述配重塊12用于驅(qū)動主軸20轉(zhuǎn)動提供重力的作用，該配重塊12對滾筒10左端施加反時(shí)針旋轉(zhuǎn)的力矩，大于壓力輪102、轉(zhuǎn)動架101及懸吊組件50通過拉繩40對滾筒10右端施加的重力，以及驅(qū)動主軸20反時(shí)針轉(zhuǎn)動對外輸出動力所需要的重量以及機(jī)械摩擦力。所述棘輪機(jī)構(gòu)30裝設(shè)于主軸20與滾筒10的聯(lián)接處，棘輪機(jī)構(gòu)30包括相互配合的棘輪31、棘爪32及用于裝設(shè)棘爪32的圓環(huán)34，所述棘輪31設(shè)有旋向一致的棘齒，棘輪31與主軸20同步聯(lián)接裝設(shè)于圓環(huán)34中心，圓環(huán)34固定在滾筒10的端部上與滾筒10同步轉(zhuǎn)動，在圓環(huán)34上圍繞棘輪31設(shè)若干個棘爪32，棘爪32呈長條形，棘爪32的中部樞接在圓環(huán)34上，每個棘爪32的前端應(yīng)對一個齒槽，棘爪32的后端與圓環(huán)34之間裝設(shè)有拉簧33，該拉簧33用于提供一個使棘爪32的前端壓緊在棘輪31的彈性力，該拉簧33可以是拉簧(如圖2所示)，也可以設(shè)置為扭簧及壓簧；棘爪32的前端部與齒槽根部的距離呈均勻的變化，也就是說當(dāng)后一個棘爪32恰好抵推在棘輪31齒槽根部時(shí)，前一個棘爪32與應(yīng)對的齒槽根部相對有一點(diǎn)距離，如此依次使所有棘爪32與對應(yīng)齒槽的根部距離逐步均勻的增大設(shè)置，由此可使圓環(huán)34與棘輪31之間怎么旋轉(zhuǎn)至少總有一個棘爪32的前端部恰好抵推在對應(yīng)齒槽的根部(如圖2所示)，從而確保滾筒10與主軸20同向旋轉(zhuǎn)時(shí)實(shí)現(xiàn)棘爪32與棘輪31無間隙推動；請?jiān)俅螀㈤唸D2，滾筒10逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，棘爪32的前端與齒槽根部相互咬合，拉簧33拉緊棘爪32的后端以防止棘爪32從棘輪31上脫離，此時(shí)滾筒10通過棘爪32推動棘輪31轉(zhuǎn)動，從而帶動主軸20逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，從而完成轉(zhuǎn)動能的傳遞；當(dāng)滾筒10順時(shí)針轉(zhuǎn)動時(shí)，帶動棘爪32順時(shí)針轉(zhuǎn)動，棘輪齒的特殊形狀可順利將棘爪32的前端撥開，棘爪32的前端從棘輪齒背滑過，主軸20的旋轉(zhuǎn)幾乎不受到阻礙，主軸20與棘輪31仍然保持逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。

所述兩拉繩40的一端連接在滾筒10兩端的圓周外表面的相應(yīng)處的繩槽上，另一端順滾筒10的圓周外表面的蠅槽順時(shí)針纏繞相應(yīng)圈數(shù)后固定于機(jī)架上，底部繞設(shè)在懸吊組件50上。

請結(jié)合參閱圖6a及7圖，懸吊組件50懸吊在兩拉繩40的底部，該懸吊組件50包括兩滾輪52、連接兩滾輪52的輪軸51及固定于輪軸51中部的錐形螺紋輪53，所述滾輪52及輪軸51繞設(shè)拉繩40的部位均設(shè)有繩槽(圖未標(biāo)示)，所述兩拉繩40從滾筒10右端向下反時(shí)針繞設(shè)在對應(yīng)滾輪52的外表面的繩槽上，并繞設(shè)相應(yīng)的圈數(shù)后繼續(xù)反時(shí)針繞設(shè)于輪軸51設(shè)有繩槽的部位，并繞設(shè)相應(yīng)的圈數(shù)后向上固定于機(jī)架，所述滾輪52上設(shè)有用于防止拉繩40相對滾輪52滑動的定位釘(圖未示)。也可以將滾輪52設(shè)置為大小兩部份，兩拉繩40分別全部繞設(shè)在對應(yīng)滾輪52圓周表面上(如圖6b所示)。如此設(shè)置其可減小錐形螺紋輪53的體積，從而減小懸吊組件50上下移動的幅度，由此又可減小本發(fā)明的整體體積及占用空間，因此，可以節(jié)省原料及成本。

請結(jié)合參閱圖1、圖8及9圖，所述壓力組件100包括一轉(zhuǎn)動架101、壓力輪102及凸輪107，所述轉(zhuǎn)動架101為一長形框架，轉(zhuǎn)動架101的右端通過軸承樞接在兩圓柱108上，以使該轉(zhuǎn)動架101可繞該樞接點(diǎn)轉(zhuǎn)動，在轉(zhuǎn)動架101左端的連接桿上通過軸承樞接有一滑輪103，所述兩圓柱108分別套入在兩圓柱筒109內(nèi)，并且兩圓柱108在兩圓柱筒109內(nèi)可上下活動，在兩圓柱筒109內(nèi)的上部裝設(shè)有壓簧110，壓簧110的底部下壓在兩圓柱108的頂部，兩圓柱108向上移動時(shí)可對壓簧110產(chǎn)生壓縮作用，在兩圓柱筒109的頂端設(shè)有用于調(diào)節(jié)壓簧110壓力大小的裝置(圖未標(biāo)示)并聯(lián)接有壓力表(圖未標(biāo)示)，用于觀望壓簧110對轉(zhuǎn)動架101右端產(chǎn)生的壓力數(shù)值，所述兩圓柱筒109固定在機(jī)架上，所述壓力輪102固接于傳動聯(lián)接軸111，該傳動聯(lián)接軸111通過軸承樞于轉(zhuǎn)動架101左端滑輪103到轉(zhuǎn)動架101右端樞接點(diǎn)之間的中部，傳動聯(lián)接軸111的前端從轉(zhuǎn)動架101穿出后同步固接有第五鏈輪84，該壓力輪102輪周設(shè)有凹槽，凹槽上設(shè)有防滑芽，該凹槽下壓在錐形螺紋輪53的螺紋凸邊531，螺紋凸邊531上也設(shè)有防滑芽，由此可壓力輪102與錐形螺紋輪53接觸轉(zhuǎn)時(shí)不會打滑，所述錐形螺紋輪53的外輪周，設(shè)有圍繞從錐形螺紋輪53的最小部位向最大部位方向順時(shí)針(也可逆時(shí)針設(shè)置)旋轉(zhuǎn)延伸的螺紋凸邊531(如圖7所示)，當(dāng)錐形螺紋輪53反時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，壓力輪102會隨著錐形螺紋輪53的螺紋凸邊531從最低點(diǎn)轉(zhuǎn)到最高點(diǎn)，當(dāng)錐形螺紋輪53順時(shí)針轉(zhuǎn)動時(shí)，壓力輪102又從錐形螺紋輪53最高點(diǎn)轉(zhuǎn)到最低點(diǎn)，在此過程中，壓力輪102只是隨著錐形螺紋輪53轉(zhuǎn)動，不會上下以及前后移動，只有錐形螺紋輪53在轉(zhuǎn)動中上下移動以及順著輪軸51的長度方向運(yùn)動；因此，在錐形螺紋輪53逆時(shí)針轉(zhuǎn)動及順時(shí)針轉(zhuǎn)動的工作過程中，轉(zhuǎn)動架101始終保持在一定高度。所述凸輪107經(jīng)轉(zhuǎn)軸106同步聯(lián)接有第一鏈輪105，凸輪107裝設(shè)于滑輪103的上方，該第一鏈輪105通過第一鏈條104與主軸20同步聯(lián)接，也就是第一鏈輪105通過第一鏈條104與主動鏈輪21同步聯(lián)接，該轉(zhuǎn)軸106通過軸承樞接在機(jī)架上。所述凸輪107設(shè)有第一凸邊1071及第二凸邊1072，該第一凸邊1071高于第二凸邊1072，并且，第一凸邊1071與滑輪103接觸的旋轉(zhuǎn)角度小于180度，第二凸邊1072應(yīng)對滑輪103的旋轉(zhuǎn)角度大于180度，由此可使兩個驅(qū)動單元有一個共同對主軸20轉(zhuǎn)動做功的過程，具體的，主動鏈輪21在主軸20的帶動下，通過第一鏈條104帶動第一鏈輪105逆時(shí)針轉(zhuǎn)動，從而經(jīng)轉(zhuǎn)軸106帶動凸輪107轉(zhuǎn)動，使第一凸邊1071與滑輪103分離，第二凸邊1072應(yīng)對滑輪103，從而解除壓力組件100對懸吊組件50施加的壓力，使得滾筒10在左端配重塊12的重力作用下逆時(shí)針轉(zhuǎn)動，再通過棘輪機(jī)構(gòu)30施加于主軸20，為主軸20提供轉(zhuǎn)動力源，當(dāng)凸輪107旋轉(zhuǎn)180度后，第二凸邊1072與滑輪103還沒有分離，此時(shí)后一級的驅(qū)動單元進(jìn)入工作狀態(tài)，使得兩個驅(qū)動單元有一個重合同時(shí)對主軸20轉(zhuǎn)動做功的過程，并在轉(zhuǎn)動一定的角度后前一級驅(qū)動單元退出工作狀態(tài)，由此實(shí)現(xiàn)兩個驅(qū)動單元對主軸20轉(zhuǎn)動做功交換程序，使前一級驅(qū)動單元的凸輪107旋轉(zhuǎn)大于180度后第二凸邊1072與滑輪103分離，第一凸邊1071與滑輪103接觸并對轉(zhuǎn)動架101左端往壓，驅(qū)動單元退出對主軸20轉(zhuǎn)動做功并進(jìn)入回歸初始狀態(tài)程序，該壓力組件100用于帶動驅(qū)動單元回歸初始狀態(tài)提供力源作用，并且，壓力組件100產(chǎn)生的力源可使?jié)L筒10順時(shí)針轉(zhuǎn)動的速度快于滾筒10逆時(shí)針轉(zhuǎn)動時(shí)驅(qū)動主軸20轉(zhuǎn)動的速度。

所述同步機(jī)構(gòu)90包括第一齒輪91、第二齒輪92、與第二齒輪92同步聯(lián)接的第二鏈輪93，第二齒輪92及第二鏈輪93樞接在機(jī)架，該第二鏈輪93經(jīng)第二鏈條94與滾筒10同步聯(lián)接，也就是第二鏈輪93經(jīng)第二鏈條94與第三鏈輪14同步連接，所述第一齒輪91同步聯(lián)接在轉(zhuǎn)軸106的末端，第一齒輪91為部份齒，并且部份齒的圓心角范圍為100度角至180度角之間，該第一齒輪91與第二齒輪92間歇性嚙合，該同步機(jī)構(gòu)90用于使驅(qū)動單元在回歸初始狀態(tài)時(shí)與主軸20實(shí)現(xiàn)同步聯(lián)動作用，具體的，驅(qū)動單元對主軸20做功完成一個工作過程后，滾筒10右端在壓力組件100產(chǎn)生的力源經(jīng)懸吊組件50及拉繩40的牽引下順時(shí)針轉(zhuǎn)動，由此帶動驅(qū)動單元回歸初始狀態(tài)，由于壓力組件100對滾筒10右端產(chǎn)生的力源是相對穩(wěn)定的，也就是說壓力組件100對滾筒10右端產(chǎn)生的轉(zhuǎn)速是相對穩(wěn)定不變的，但是主軸20的轉(zhuǎn)速會隨著負(fù)載端負(fù)載大小變化的，也就是當(dāng)主軸20輸出的轉(zhuǎn)動力沒有負(fù)載或者負(fù)載小于設(shè)定的功率時(shí)，主軸20會相對轉(zhuǎn)動的快，當(dāng)負(fù)載端超出額定的功率時(shí)，主軸20會相對轉(zhuǎn)動的慢，本發(fā)明在運(yùn)行中將會出現(xiàn)不協(xié)調(diào)的運(yùn)行情況，造成機(jī)械停止運(yùn)轉(zhuǎn)，為此設(shè)置同步機(jī)構(gòu)90使驅(qū)動單元在回歸初始狀態(tài)中與主軸20實(shí)現(xiàn)同步聯(lián)動關(guān)系，使本發(fā)明在運(yùn)行中不受主軸20輸出動力的大小而影響整機(jī)的運(yùn)行的協(xié)調(diào)性能。具體工作，主動鏈輪21在主軸20的帶動下通過第一鏈條104、第一鏈輪105及轉(zhuǎn)軸106帶動凸輪107及第一齒輪91反時(shí)針轉(zhuǎn)動，當(dāng)?shù)诙惯?071轉(zhuǎn)動到與滑輪103分離，第一凸邊1071與滑輪103接觸并對轉(zhuǎn)動架101左端住下壓時(shí)，此時(shí)第一齒輪91也轉(zhuǎn)動到部份齒與第二齒輪92嚙合，由此帶動第二齒輪92順時(shí)針轉(zhuǎn)動，因第二鏈輪93與第二齒輪92是同步聯(lián)接的，使得第二鏈輪93順時(shí)針轉(zhuǎn)動，由于第二鏈輪93通過第二鏈條94與第三鏈輪14同步連接的，由此使得滾筒10與主軸20同步聯(lián)動，當(dāng)?shù)谝积X輪91部份齒轉(zhuǎn)動到與第二齒輪92脫離嚙合時(shí)，驅(qū)動單動回歸到初始狀態(tài)，同時(shí)第一凸邊741也轉(zhuǎn)動到與滑輪103分離，第二凸邊742應(yīng)對滑輪103并呈分離狀態(tài)，壓力組件100施加在懸吊組件50上的壓力解除，滾筒10在左邊配重塊12的重力作用下逆時(shí)針轉(zhuǎn)動，驅(qū)動單元再次進(jìn)入工作狀態(tài)對主軸20轉(zhuǎn)動做功。

請具體參閱圖11，因第一齒輪91與第二齒輪92間歇性嚙合機(jī)制，存在卡齒現(xiàn)象的發(fā)生，也就是說第一齒輪91與第二齒輪92不能精準(zhǔn)嚙合，為此本發(fā)明在第一齒輪91的圓周側(cè)壁上設(shè)有撥齒910，第二齒輪92的圓周側(cè)壁上設(shè)有校正齒920，具體的，當(dāng)?shù)谝积X輪91轉(zhuǎn)動到準(zhǔn)備與第二齒輪92嚙合時(shí)，撥齒910首先與校正齒920接觸，從而撥動第二齒輪92轉(zhuǎn)動，使兩齒輪能準(zhǔn)確嚙合轉(zhuǎn)動，也可以用其它方法使第二齒輪92每次都剛好轉(zhuǎn)動到設(shè)定的位置中與第一齒輪91嚙合。

請具體參閱圖1為使壓力輪102與錐形螺紋輪53接觸轉(zhuǎn)動更加暢順，設(shè)置有傳動機(jī)構(gòu)，該傳動機(jī)構(gòu)包括第三齒輪112及樞接于機(jī)架上的第四鏈輪82，該第四鏈輪82還同步固接有第四齒輪81，所述第三齒輪112同步固接于第一鏈輪105上，所述第三齒輪112為部份齒，并且部份齒的圓心角范圍為100度角至180度角，該第三齒輪112與第四齒輪81間歇性嚙合，第四鏈輪82通過第三鏈條83與壓力輪102同步聯(lián)接，也就是第四鏈輪82通過第三鏈條83與第五鏈輪84同步聯(lián)接，由于第五鏈輪84會隨轉(zhuǎn)動架101有一個很小的上下移動的幅度，因此須在第三鏈條83上裝設(shè)一個自動張緊器。具體工作，主軸20通過主動鏈輪21經(jīng)第一鏈條104帶動第一鏈輪105逆時(shí)轉(zhuǎn)動，使得第三齒輪112同時(shí)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動，在第一凸邊1071與滑輪103接觸對轉(zhuǎn)動架101左端往下壓時(shí)，該第三齒輪112部份齒與第四齒輪81嚙合，由此帶動第四齒輪81及第四鏈輪82順時(shí)針轉(zhuǎn)動，第四鏈輪82通過第三鏈條83帶動第五鏈輪84順時(shí)針轉(zhuǎn)動，從而使得壓力輪102順時(shí)針轉(zhuǎn)動，由此可使壓力輪102下壓在螺紋凸邊531時(shí)對錐形螺紋輪53施加一逆時(shí)針的旋轉(zhuǎn)力，使懸吊組件50更易于旋轉(zhuǎn)，當(dāng)?shù)谝煌惯?071轉(zhuǎn)動到與滑輪103分時(shí)，第三齒輪112部份齒也轉(zhuǎn)動到與第四齒輪81脫離驅(qū)動狀態(tài)，驅(qū)動單元進(jìn)入回歸初始狀態(tài)。

也可以不經(jīng)主軸20提供轉(zhuǎn)動力，在轉(zhuǎn)動架101上裝設(shè)一電動機(jī)及變速箱，利用電動機(jī)經(jīng)過變速后與壓力輪102所需的轉(zhuǎn)速連接于第五鏈輪84驅(qū)動壓力輪102轉(zhuǎn)動，該電動機(jī)電源可由外部輸入，具體的，在所述轉(zhuǎn)動架101上裝設(shè)有變速箱，該變速箱的輸入端與電機(jī)連接，輸出端通過第三鏈條83與第五鏈輪84同步連接，電機(jī)為可正反轉(zhuǎn)的，該電機(jī)用于對壓力輪102施加一個順時(shí)針及逆時(shí)針的轉(zhuǎn)動力，由此可使壓力102與錐形螺紋輪53更易于轉(zhuǎn)動，其實(shí)施方式，在凸輪107的上方裝設(shè)有觸碰正反開并關(guān)，所述外部電源經(jīng)正反開關(guān)后連接于電機(jī)，當(dāng)凸輪107第一凸邊1071與滑輪103接觸并對轉(zhuǎn)動架101左端往下壓時(shí)，凸輪107的第一凸邊1071與正反開關(guān)分離，使得此時(shí)正轉(zhuǎn)電源接通使電機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)動，并經(jīng)過變速箱變速后與壓力輪102相匹配的轉(zhuǎn)速通過第三鏈條83傳遞于第五鏈輪84，從而驅(qū)動壓力輪102順時(shí)針轉(zhuǎn)動，由此使得錐形螺紋輪53有一個逆時(shí)針的旋轉(zhuǎn)力，從而使得懸吊組件50更易于旋轉(zhuǎn)，當(dāng)凸輪107的第一凸邊1071轉(zhuǎn)動到與滑輪103分離時(shí)，凸輪107的第一凸邊1071與正反開關(guān)接觸，正轉(zhuǎn)電源斷開，反轉(zhuǎn)電源接通使電機(jī)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動，由此對錐形螺紋輪53施加一個順時(shí)針的旋轉(zhuǎn)力。

因第三齒輪112與第四齒輪81間歇性嚙合機(jī)制，存在卡齒現(xiàn)象的發(fā)生，也就是說第三齒輪112與第四齒輪81不能精準(zhǔn)嚙合，為此本發(fā)明在第三齒輪112的圓周側(cè)壁上設(shè)有撥齒，第四齒輪84的圓周側(cè)壁上設(shè)有校正齒，具體工作原理可參照圖11所述。

請具體參閱圖6a，所述限位機(jī)構(gòu)60固設(shè)于機(jī)架上，該限位機(jī)構(gòu)60用于限定輪軸51只在上下方向及順著輪軸51長度方向移動，具體的，限位機(jī)構(gòu)60由固定于機(jī)架上的四個擋柱構(gòu)成，四個擋柱兩兩一組，兩組擋柱分別擋持在輪軸51兩端的外圓周表面。

請參閱圖12圖16，其為本發(fā)明在五種不同工作狀態(tài)的示意圖：

其中，圖12驅(qū)動單元初始進(jìn)入工作狀態(tài)示意圖，圖13圖14驅(qū)動單元處在工作狀態(tài)中，圖15驅(qū)動單元退出工作狀態(tài)中，圖16驅(qū)動單元回歸初始狀態(tài)示意圖，兩個驅(qū)動單元的凸輪107呈180度角錯開排列安裝。使得兩個驅(qū)動單元完成安裝后，以第一驅(qū)動單元處在圖12態(tài)時(shí)，第二驅(qū)動單元則處于圖14態(tài)，并且，圖14態(tài)中的第二驅(qū)動單元處于對主軸20轉(zhuǎn)動做功當(dāng)中，使得本發(fā)明完成安裝后即具有初始運(yùn)行功能。

本發(fā)明在正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，離合板22的定位柱223插置于主動鏈輪21的定位孔211內(nèi)，使主軸20與主動鏈輪21是同步聯(lián)接的關(guān)系；

其中，以圖12態(tài)驅(qū)動單元來說明本發(fā)明的工作原理：

以驅(qū)動單元工作一次牽引滾筒10旋轉(zhuǎn)380°，凸輪107轉(zhuǎn)動190度。第一凸邊1071與滑輪103接觸轉(zhuǎn)動170度，第二凸邊1072應(yīng)對滑輪103轉(zhuǎn)動角度為190度角為例，初始狀態(tài)時(shí)，主軸20驅(qū)動主動鏈輪21反時(shí)針轉(zhuǎn)動，由于第一鏈輪105與主動鏈輪21經(jīng)第一鏈條104同步聯(lián)接的，從而使得第一鏈輪105通過轉(zhuǎn)軸106帶動凸輪107、第三齒輪112及第一齒輪91反時(shí)針轉(zhuǎn)動，使凸輪107的第一凸邊1071與滑輪103分離，第二凸邊1072應(yīng)對滑輪103并呈分離狀態(tài)，此時(shí)轉(zhuǎn)動架101的左端沒有壓力作用，使得滾筒10的右端只有拉繩40施加的壓力輪102、轉(zhuǎn)動架101及懸吊組件50的重力，驅(qū)動單元處于如圖12示的狀態(tài)。此時(shí)，滾筒10左端配重塊12的重力大于拉繩40對滾筒10右端施加的重力以及滾筒10逆時(shí)針轉(zhuǎn)動時(shí)驅(qū)動主軸20旋轉(zhuǎn)所需要的重量，因此，滾筒10在左端配重塊12的重力作用下反時(shí)針轉(zhuǎn)動，從而帶動圓環(huán)34反時(shí)針轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動棘爪32推動棘輪31反時(shí)針轉(zhuǎn)動，由于棘輪31與主軸20是同步聯(lián)接的，棘輪31又帶動主軸20反時(shí)針轉(zhuǎn)動，從而使得主軸20對外輸出動力。同時(shí)，在滾筒10反時(shí)針轉(zhuǎn)動時(shí)，兩拉繩40向滾筒10纏繞，滾筒10收緊兩拉繩40，從而使拉繩40逐漸的縮短，由此帶動懸吊組件50順時(shí)針轉(zhuǎn)動，并在轉(zhuǎn)動中向上移動以及順著輪軸51長度方向運(yùn)動。當(dāng)驅(qū)動單元運(yùn)行到圖14態(tài)時(shí)，配重塊12牽引滾筒10反時(shí)針轉(zhuǎn)動360°，滾筒10也通過棘輪機(jī)構(gòu)30驅(qū)動主軸20反時(shí)針轉(zhuǎn)動了360°，同時(shí)主軸20通過主動鏈輪21、第一鏈條104、第一鏈輪105及轉(zhuǎn)軸106驅(qū)動凸輪107、第三齒輪112及第一齒輪91反時(shí)針旋轉(zhuǎn)了180°(第一齒輪91及第三齒輪112屬于空轉(zhuǎn)狀態(tài))。此時(shí)，處在后一級的驅(qū)動單元開始進(jìn)入工作狀態(tài)，驅(qū)動單元繼續(xù)從圖14圖15態(tài)運(yùn)行，在從圖14圖15態(tài)的過程中，此驅(qū)動單元則與后一級驅(qū)動單元共同對主軸20轉(zhuǎn)動做功，驅(qū)動單元運(yùn)行到圖15態(tài)時(shí)，配重塊12全程牽引滾筒10反時(shí)針轉(zhuǎn)動了380°，滾筒10通過棘輪機(jī)構(gòu)30驅(qū)動主軸20也是反時(shí)針旋轉(zhuǎn)了380°，凸輪107、第三齒輪112及第一齒輪91反時(shí)針轉(zhuǎn)動了190°，此時(shí)第二凸邊1072與滑輪103分離，同時(shí)第一齒輪91也轉(zhuǎn)動到部份齒與第二齒輪92嚙合使主軸20與滾筒10是同步聯(lián)動關(guān)系，第三齒輪112部份齒也與第四齒輪81嚙合，由此通過第四鏈輪82、第三鏈條83帶動第五鏈輪84順時(shí)針轉(zhuǎn)動，經(jīng)傳動聯(lián)接軸111帶動壓力輪102順時(shí)針轉(zhuǎn)動，至此，驅(qū)動單元停止對主軸20轉(zhuǎn)動做功并進(jìn)入回歸初始狀態(tài)程序，驅(qū)動單元完成了一次對主軸20旋轉(zhuǎn)做功的過程，主軸20在后續(xù)驅(qū)動單元的驅(qū)動下繼續(xù)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動。此時(shí)，第一凸邊1071與滑輪103接觸并對轉(zhuǎn)動架101左端下壓，使得轉(zhuǎn)動架101在壓力輪102的作用下右端向上移動，使兩圓柱108向上移動對壓簧110產(chǎn)生壓縮作用，從而使得壓簧110對兩圓柱108有一個反向的壓力，由此使得轉(zhuǎn)動架101有一個向下的壓力經(jīng)壓力輪102施加在懸吊組件50上通過拉繩40將力源傳遞至滾筒10的右端。同時(shí)，由于壓力輪102是樞接在轉(zhuǎn)動架101左端滑輪103與轉(zhuǎn)動架101右端兩圓柱108樞接點(diǎn)之間的中部，由此使得壓力組件100對懸吊組件50施加了兩倍壓簧110所產(chǎn)生的壓力，也就是說在壓簧110所產(chǎn)生的壓力為g時(shí)，此時(shí)懸吊組件50所承受的壓力為兩g，由此可使包括懸吊組件50、轉(zhuǎn)動架101以及壓力輪102施加的重量在內(nèi)，在左右兩邊的拉繩40都有一個大于一g的向下拉力，也就是說拉繩40向下的拉力大于壓簧110產(chǎn)生的壓力。同時(shí)拉繩40也有一個向上的反向拉力，由于拉繩40的右段(即是從輪軸51到機(jī)架的固定點(diǎn))固定在機(jī)架上，由此，兩個向下向上的拉力是相等的。在拉繩40的左段(從滾輪52到滾筒10的一段)，由于是連接在滾筒10上的，并且滾筒10不是固定不動的，只要滾筒10右端施加的順時(shí)針轉(zhuǎn)動的力矩大于滾筒10左端配重塊12對滾筒10施加的阻力，滾筒10即可順時(shí)針轉(zhuǎn)動的。由于壓力組件100產(chǎn)生的壓力(包含懸吊組件50、轉(zhuǎn)動架101及壓力輪102施加的重力)大于配重塊12的重力的，因此，滾筒10右端在拉繩40的拉動下有一個順時(shí)針轉(zhuǎn)動的趨勢，并在壓力輪102順時(shí)針的轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動力對螺紋凸邊531的作用下，使錐形螺紋輪53、滾輪52及輪軸51上有一個反時(shí)針的旋轉(zhuǎn)勢力，從而使得錐形螺紋輪53、滾輪52及輪軸51反時(shí)旋轉(zhuǎn)，并在轉(zhuǎn)動中向下移動并順著輪軸51長度方向運(yùn)動，從而帶動滾筒10順時(shí)針轉(zhuǎn)動，由此使得吊繩11向滾筒10纏繞，從而帶動配重塊12向上移動。在此過程中，由于滾輪52是與輪軸51及錐形螺紋輪53是同步聯(lián)接的。因此，錐形螺紋輪53也是隨著輪軸51在轉(zhuǎn)動中向下移動的，并且在轉(zhuǎn)動下移中螺紋凸邊531與壓力輪102凹槽的接觸點(diǎn)逐步增大。即是從輪軸51的中心點(diǎn)到螺紋凸邊531與壓力輪102凹的接觸點(diǎn)，會隨著下移在轉(zhuǎn)動中逐步增大，并且與下移高度是同等的。也就是說輪軸51的中心點(diǎn)向下移動了多少，同時(shí)帶動錐形螺紋輪53在下移轉(zhuǎn)動中使螺紋凸邊531與壓力輪102凹槽接觸點(diǎn)增大了多少，使轉(zhuǎn)動架101不往下移動，使第一凸邊1071對滑輪103保持下壓狀態(tài)(如圖16所示)，如此可使得壓力組件100(轉(zhuǎn)動架101)始終有一個向下的壓力施加在懸吊組件50上，并經(jīng)拉繩40將力源傳遞到滾筒10的右端，使?jié)L筒10順時(shí)針轉(zhuǎn)動，使得吊繩11向滾筒10纏繞，從而帶動配重塊12向上移動，在滾筒10順時(shí)針轉(zhuǎn)動時(shí)，由于棘輪機(jī)構(gòu)30的單向驅(qū)動性能，此時(shí)主軸20在后續(xù)驅(qū)動單元的驅(qū)動下帶動棘輪31繼續(xù)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動，滾筒10則帶動棘爪32順時(shí)針轉(zhuǎn)動，棘爪32的前端從棘輪齒背滑過，當(dāng)凸輪107轉(zhuǎn)動了170度后，第一凸邊1071與滑輪103分離，同時(shí)第一齒輪91也轉(zhuǎn)動到部分齒與第二齒輪92脫離嚙合驅(qū)動狀態(tài)，第三齒輪112部份齒也與第四齒輪84脫離嚙合驅(qū)動，至此，驅(qū)動單元回歸到初始狀態(tài)，此時(shí)第二凸邊1072應(yīng)對滑輪103并呈分離狀態(tài)，壓力組件100對懸吊組件50施加的壓力解除，在懸吊組件50上只有轉(zhuǎn)動架101及壓力輪102施加的重量，滾筒10在配重塊12的重力作下逆時(shí)針轉(zhuǎn)動，驅(qū)動單元再次進(jìn)入工作狀態(tài)對主軸20轉(zhuǎn)動做功，重復(fù)以上工作過程，如此重復(fù)循環(huán)，使得本發(fā)明在兩個驅(qū)動單元的相互配合下，主軸20得以持續(xù)的轉(zhuǎn)動并對外輸出動力。

本發(fā)明兩個驅(qū)動單元的主軸20沿著機(jī)架的長度方向(即x向)依次排列并同步聯(lián)接，所述主軸20實(shí)際上可設(shè)置為一條，兩個驅(qū)動單元共用該主軸20。

請參閱圖8，作為進(jìn)一步的改進(jìn)，除了上述兩個驅(qū)動單元，還可設(shè)置一個空閑驅(qū)動單元，當(dāng)上述兩個驅(qū)動單元的其中一個出現(xiàn)故障需要維修時(shí)，暫停該驅(qū)動單元，并啟動所述空閑驅(qū)動單元便可，由此可使不需整體停機(jī)，即可進(jìn)行檢修保養(yǎng)。具體的實(shí)現(xiàn)方式是：所述第一鏈輪105設(shè)有內(nèi)八角體1051，轉(zhuǎn)軸106的該端設(shè)為八面體，且轉(zhuǎn)軸106的八面體可插置于第一鏈輪105的內(nèi)八角體1051內(nèi)，同時(shí)，在第一鏈輪105的內(nèi)八角體1051的外邊緣開設(shè)有螺絲孔(圖中未標(biāo)示)，螺絲孔內(nèi)有一螺絲1052，螺絲1052可抵達(dá)于所述轉(zhuǎn)軸106八面體的其中一個面上，從而使轉(zhuǎn)軸106與第一鏈輪105實(shí)現(xiàn)固定關(guān)系(如圖8所示)；當(dāng)有驅(qū)動單元需要檢修保養(yǎng)時(shí)，松開螺絲1052，把第一鏈輪105從轉(zhuǎn)軸106的八面體退出，然后調(diào)節(jié)空閑驅(qū)動單元的轉(zhuǎn)軸106，使其凸輪107的角度及驅(qū)動單元與待修的驅(qū)動單元的相位保持一致即可，再將第一鏈輪105裝入轉(zhuǎn)軸106的八面體將螺絲1052擰緊固定，將空閑驅(qū)動單元的離合板22上的定位柱223推入主動鏈輪21的定位孔211，即可啟動該空閑驅(qū)動單元，然后將需要檢修驅(qū)動單元的離合板22，通拉桿24將離合板22推離主動鏈輪21，使定位柱223從定位孔211內(nèi)退出，便可完成暫停待修驅(qū)動單元，檢修后又可作為新的空閑驅(qū)動單元，用于替換新的故障驅(qū)動單元。

綜上所述，本發(fā)明利用配重塊12對滾筒10左端施加的重力通過棘輪機(jī)構(gòu)30將力矩施加于主軸20上，為主軸20提供轉(zhuǎn)動的力源，利用壓力組件100產(chǎn)生的壓力經(jīng)懸吊組件50及拉繩40以傳遞的方式施加在滾筒10的右端，帶動驅(qū)動單元回歸到初始狀態(tài)重復(fù)循環(huán)對主軸20轉(zhuǎn)動做功。由此可使在兩個驅(qū)動單元的相互配合下，本發(fā)明得以周而復(fù)始的轉(zhuǎn)動，從而實(shí)現(xiàn)在無其他動力或其他動力較小的情況下，使主軸20持續(xù)地轉(zhuǎn)動，并對外輸出轉(zhuǎn)動的動力，因此，本發(fā)明可以減小煤炭、汽油、天然氣等能源的消耗，并且不會向大氣環(huán)境中排放有害物質(zhì)，減少環(huán)境污染。

本發(fā)明也可以根據(jù)上述的工作原理制作一種用于觀賞性的，并適合各種場所的工藝品，使本發(fā)明發(fā)揮最大的利用價(jià)值。

對本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應(yīng)的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應(yīng)該屬于本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍。