本實用新型涉及一種傳感器，特別涉及一種基于霍爾式傳感器的手油門。

背景技術：

手油門常被用于農(nóng)業(yè)和汽車工業(yè)中，通過手柄或者腳踏板來控制油門的大小，控制發(fā)動機的噴油量，從而帶動電機旋轉，完成切草、噴農(nóng)藥等工作。手油門能夠準確測量手柄的偏轉角度大小對完成農(nóng)業(yè)工作起著至關重要的作用。

目前使用的手油門系統(tǒng)大部分是使用接觸式傳感器來測量手柄偏轉角度的，這種手油門系統(tǒng)的使用壽命較短、穩(wěn)定性較差、測量精度較低，而且當手油門的轉軸與傳感器的轉軸出現(xiàn)偏心時，接觸式傳感器里面的碳刷和PCB板碳墨層之間極易出現(xiàn)短路或者斷路等情況，嚴重影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性，因此亟需一種能夠準確測量手柄偏轉角度，且穩(wěn)定性好、使用壽命長的手油門。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型為了克服上述現(xiàn)有技術的不足，提供了一種基于霍爾式傳感器的手油門，本實用新型能夠準確測量手柄偏轉角度，而且穩(wěn)定性好、使用壽命長。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了以下技術措施：

一種基于霍爾式傳感器的手油門，包括驅動部件，所述驅動部件的一端與傳動軸相連，所述傳動軸與測量軸相連，且所述測量軸在傳動軸的驅動下轉動，所述測量軸遠離傳動軸的一側設置有磁鐵，所述磁鐵的相對位置處設置有與其相配合的測量電路板，測量電路板的一端還連接有用于輸出信號的端子，所述測量軸上套設有用于使其復位的扭簧；

且所述測量電路板、測量軸、傳動軸之間同軸設置。

本實用新型還可以通過以下技術措施進一步實現(xiàn)。

優(yōu)選的，所述測量軸上開設有凹槽，所述傳動軸上設置有凸出端，所述凸出端伸入凹槽內，且凸出端與凹槽的上下端面存在間隙，凸出端與凹槽的左右端面緊固貼合在一起。

優(yōu)選的，所述傳動軸的外側套設有保護殼，所述保護殼的一端與圓盤狀的轉軸外殼的外圓周處緊固相連，所述轉軸外殼的內圓周處與傳感器殼體相連；

所述轉軸外殼套設在所述傳動軸與測量軸的連接處的外側；

所述測量軸、磁鐵、測量電路板、扭簧、端子均設置于傳感器殼體內。

優(yōu)選的，傳感器殼體包括傳感器外殼、第一上蓋板、第二上蓋板以及傳感器下蓋，所述傳感器下蓋套設在測量軸上，且設置在所述傳感器外殼與扭簧之間，傳感器下蓋在扭簧的驅動下壓緊傳感器外殼；所述第一上蓋板、第二上蓋板通過連接部件依次固定在傳感器外殼上；

所述傳感器殼體的端部還設有轉接頭，所述轉接頭套設在所述端子的外部。

進一步的，所述第一上蓋板、第二上蓋板之間設置有O型防水圈。

進一步的，所述測量電路板上設置有霍爾芯片，所述霍爾芯片與磁鐵之間同軸設置。

進一步的，所述保護殼、轉軸外殼靠近傳動軸的位置均設置有骨架油封。

更進一步的，所述傳動軸的外側還套設有波形墊圈，且波形墊圈設置在轉軸外殼和傳動軸之間。

更進一步的，所述間隙的范圍為0.1mm～0.3mm。

更進一步的，所述驅動部件通過墊片貼緊傳動軸，所述墊片通過固定螺釘與傳動軸相連。

本實用新型的有益效果在于：

1)、本實用新型包括驅動部件，所述驅動部件的一端與傳動軸相連，所述傳動軸與測量軸相連，且所述測量軸在傳動軸的驅動下轉動，所述測量軸遠離傳動軸的一側設置有磁鐵，所述磁鐵的相對位置處設置有與其相配合的測量電路板，測量電路板的一端還連接有用于輸出信號的端子，所述測量軸上套設有用于使其復位的扭簧，且所述測量電路板、測量軸、傳動軸之間同軸設置，所述測量電路板上設置有霍爾芯片，代替了現(xiàn)有技術的接觸式傳感器，大大提高了測量角度的準確性。

2)、所述測量軸的凹槽與傳動軸的凸出端的上下端面存在間隙，凸出端與凹槽的左右端面緊固貼合在一起，在裝配或工作中當測量軸與傳動軸之間出現(xiàn)離心的情況，不會對于整個系統(tǒng)的輸出信號有很大的影響，因此本實用新型穩(wěn)定性好，抗干擾能力強。

3)、所述傳動軸的外側套設有保護殼，所述保護殼的一端與圓盤狀的轉軸外殼的外圓周處緊固相連，所述轉軸外殼的內圓周處與傳感器殼體相連，因此本實用新型的使用壽命長；所述第一上蓋板、第二上蓋板之間設置有O型防水圈，因此本實用新型的防水效果較好。

附圖說明

圖1為本實用新型的剖視圖；

圖2為本實用新型的爆炸圖。

圖中的附圖標記含義如下：

1—驅動部件 2—傳動軸 3—測量軸

4—磁鐵 5—測量電路板 6—扭簧

7—保護殼 8—轉軸外殼 9—傳感器殼體

10—O型防水圈 11—骨架油封 12—波形墊圈

13—手柄套 14—固定螺釘 15—墊片

21—凸出端 31—凹槽 91—傳感器外殼

92—第一上蓋板 93—第二上蓋板 94—傳感器下蓋

95—轉接頭

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

如圖1、2所示，一種基于霍爾式傳感器的手油門，包括驅動部件1，所述驅動部件1的一端與傳動軸2相連，所述傳動軸2與測量軸3相連，且所述測量軸3在傳動軸2的驅動下轉動，所述測量軸3遠離傳動軸2的一側設置有磁鐵4，所述磁鐵4的相對位置處設置有與其相配合的測量電路板5，測量電路板5的一端還連接有用于輸出信號的端子，所述測量軸3上套設有用于使其復位的扭簧6；

所述驅動部件1可為手柄桿，所述手柄桿遠離傳動軸2的一端套設有手柄套13，所述手柄套13的材質為橡膠，增加了操作人員在操作手油門過程中的舒適度。

且所述測量電路板5、測量軸3、傳動軸2之間同軸設置。

如圖1、2所示，所述測量軸3上開設有凹槽31，所述傳動軸2上設置有凸出端21，所述凸出端21伸入凹槽31內，且凸出端21與凹槽31的上下端面存在間隙，凸出端21與凹槽31的左右端面緊固貼合在一起，所述間隙的范圍為0.1mm～0.3mm，在裝配或工作中當測量軸與傳動軸之間出現(xiàn)離心的情況，保證了整個系統(tǒng)的輸出信號的準確度不會受到影響。

所述傳動軸2的外側套設有保護殼7，所述保護殼7的一端與圓盤狀的轉軸外殼8的外圓周處緊固相連，所述轉軸外殼8的內圓周處與傳感器殼體9相連；所述轉軸外殼8套設在所述傳動軸2與測量軸3的連接處的外側；所述測量軸3、磁鐵4、測量電路板5、扭簧6、端子均設置于傳感器殼體9內。

傳感器殼體9包括傳感器外殼91、第一上蓋板92、第二上蓋板93以及傳感器下蓋94，所述傳感器下蓋94套設在測量軸3上，且設置在所述傳感器外殼91與扭簧6之間，傳感器下蓋94在扭簧6的驅動下壓緊傳感器外殼91；所述第一上蓋板92、第二上蓋板93通過連接部件依次固定在傳感器外殼91上；所述傳感器殼體9的端部還設有轉接頭95，所述轉接頭95套設在所述端子的外部，所述轉接頭95作為本實用新型的輸出端口，且所述第一上蓋板92、第二上蓋板93之間設置有O型防水圈10，增強了本實用新型的密封性能和防水性能。

所述連接部件為固定螺釘14。

所述測量電路板5上設置有霍爾芯片，所述霍爾芯片與磁鐵4之間同軸設置，并與磁鐵4之間相互配合使用。

所述保護殼7靠近傳動軸2的位置設置有2個對稱的骨架油封11，轉軸外殼8靠近傳動軸2的位置設置有2個對稱的骨架油封11。

所述傳動軸2的外側還套設有波形墊圈12，且波形墊圈12設置在轉軸外殼8和傳動軸2之間。

所述驅動部件1通過墊片15貼緊傳動軸2，所述墊片15通過固定螺釘14與傳動軸2相連。

本實用新型在使用時，可以與現(xiàn)有技術中的軟件配合來進行使用。下面結合現(xiàn)有技術中的軟件對本實用新型的工作原理進行描述，但是必須指出的是：與本實用新型相配合的軟件不是本實用新型的創(chuàng)新部分，也不是本實用新型的組成部分。

操作人員在工作過程中首先通過轉動手柄套13來帶動整個驅動部件1轉動，從而驅動傳動軸2轉動，所述傳動軸2帶動測量軸3轉動，由于測量軸3上固定有磁鐵4，從而帶動磁鐵4轉動，磁鐵4與測量電路板5之間構成霍爾傳感器，基于霍爾效應原理，霍爾芯片采集角度信號后產(chǎn)生電壓信號，采集分析所述電壓信號，測量出手柄桿轉動的角度，完成角度信號的測量。