本發(fā)明涉及車(chē)輛的進(jìn)氣/排氣閥的打開(kāi)或關(guān)閉的學(xué)習(xí)控制方法和學(xué)習(xí)控制裝置，尤其涉及能夠防止在學(xué)習(xí)進(jìn)氣/排氣閥的流入通道的變化面積時(shí)產(chǎn)生的噪聲以避免車(chē)輛乘員的不適并改善車(chē)輛的適銷(xiāo)性的學(xué)習(xí)控制方法和學(xué)習(xí)控制裝置。

背景技術(shù)：

應(yīng)用柴油發(fā)動(dòng)機(jī)的車(chē)輛包括多個(gè)進(jìn)氣/排氣閥。進(jìn)氣/排氣閥的類(lèi)型包括：廢氣再循環(huán)閥(egr閥)、空氣控制閥(acv)、渦流控制閥(scv)等。

在這些之中，egr閥在使一些廢氣再循環(huán)到進(jìn)氣歧管以減少高溫下廢氣中產(chǎn)生的nox的廢氣再循環(huán)(egr)系統(tǒng)中用于控制被再循環(huán)到發(fā)動(dòng)機(jī)的進(jìn)氣側(cè)的廢氣量。

然而，如果包括在廢氣中的各種不完全的燃燒材料通過(guò)egr被引入到發(fā)動(dòng)機(jī)的進(jìn)氣側(cè)中，煙灰在上述egr閥的流入通道的部分處沉積。因此，egr閥的流入通道不斷變窄且再循環(huán)的廢氣量減少。因此，在對(duì)確定是否打開(kāi)和關(guān)閉egr閥的控制圖進(jìn)行映射時(shí)，排放量可能超過(guò)參考值。

為防止這種情況，如圖2(現(xiàn)有技術(shù))所示，應(yīng)用現(xiàn)有的柴油發(fā)動(dòng)機(jī)的車(chē)輛每當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)停止都強(qiáng)制地重復(fù)打開(kāi)并關(guān)閉egr閥，且然后識(shí)別閥關(guān)閉狀態(tài)中的閥的按壓量，從而不斷監(jiān)測(cè)并學(xué)習(xí)egr閥的流入通道的煙灰沉積以及相應(yīng)的egr閥的流入通道的面積。即，響應(yīng)于由于煙灰沉積變窄的egr閥的流入通道的面積，改變控制egr閥的打開(kāi)和關(guān)閉的控制圖的映射值。

另外，渦流控制閥(scv)用于加快柴油車(chē)輛的燃燒室中的空氣流。即，scv是安裝在吸氣孔中并改變閥的方向以將進(jìn)氣口變?yōu)闇u流口或使用一般的進(jìn)氣口改善功率以及燃燒消耗率的閥。

為了減少柴油發(fā)動(dòng)機(jī)的點(diǎn)火延遲，需要增加進(jìn)氣流速和火焰速度。如果燃燒室中的進(jìn)氣流速快，空氣和燃料的混合良好且火焰速度也快。因此，如果快速地進(jìn)行均勻地混合，會(huì)減少顆粒物質(zhì)(pm)的生成。然而，一般的柴油發(fā)動(dòng)機(jī)具有這樣的問(wèn)題：活塞的上下運(yùn)動(dòng)在低速行駛期間慢，且因此進(jìn)氣流速慢并難以實(shí)行平穩(wěn)混合。

為了解決上述問(wèn)題，現(xiàn)有的柴油發(fā)動(dòng)機(jī)具有兩個(gè)小的進(jìn)氣口并在一個(gè)進(jìn)氣口關(guān)閉的狀態(tài)中使用scv操作發(fā)動(dòng)機(jī)。例如，關(guān)閉scv以在流速低的怠速狀態(tài)/中低負(fù)荷區(qū)(3000rpm或更少)中快速實(shí)行混合，且在高負(fù)荷區(qū)(3000rpm或更多)中打開(kāi)scv以響應(yīng)于充電效率的增加以及泵送損失的減少來(lái)增加發(fā)動(dòng)機(jī)功率。

另外，空氣控制閥(acv)用于減少點(diǎn)火開(kāi)關(guān)關(guān)斷時(shí)的柴油發(fā)動(dòng)機(jī)的振動(dòng)。例如，即使在點(diǎn)火開(kāi)關(guān)關(guān)斷之后，柴油發(fā)動(dòng)機(jī)通過(guò)慣性操作。在這種情況下，提前噴射到發(fā)動(dòng)機(jī)中的燃料通過(guò)如上所述的發(fā)動(dòng)機(jī)的操作燃燒。如上所述，振動(dòng)通過(guò)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)關(guān)斷之后產(chǎn)生的發(fā)動(dòng)機(jī)的燃燒而產(chǎn)生。為了防止該問(wèn)題，需要切斷在點(diǎn)火開(kāi)關(guān)關(guān)斷時(shí)暫時(shí)供應(yīng)到發(fā)動(dòng)機(jī)的進(jìn)氣。實(shí)行該作用的閥是空氣控制閥(acv)。

然而，包括在廢氣中的各種不完全的燃燒材料通過(guò)egr吸入進(jìn)氣歧管中。在這種情況下，一些油霧被吸入到scv和acv的流入通道，且因此流入通道不斷變窄。因此，在對(duì)確定是否打開(kāi)和關(guān)閉scv和acv的控制圖進(jìn)行映射時(shí)，排放量可能超過(guò)參考值。

為了防止該問(wèn)題，如圖3(現(xiàn)有技術(shù))所示，應(yīng)用現(xiàn)有的柴油發(fā)動(dòng)機(jī)的車(chē)輛每當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)停止時(shí)強(qiáng)制地重復(fù)打開(kāi)和關(guān)閉scv和acv，且然后識(shí)別閥關(guān)閉狀態(tài)中閥的按壓量，從而不斷監(jiān)測(cè)并學(xué)習(xí)scv和acv的流入通道的雜質(zhì)沉積以及相應(yīng)的scv和acv的流入通道的面積。即，響應(yīng)于由于雜質(zhì)沉積而變窄的scv和acv的流入通道的面積，改變控制scv和acv的打開(kāi)和關(guān)閉的控制圖的映射值。

如上所述，每當(dāng)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)關(guān)斷，應(yīng)用現(xiàn)有的柴油發(fā)動(dòng)機(jī)的車(chē)輛的進(jìn)氣/排氣閥(egr閥、scv、acv等)學(xué)習(xí)流入通道的變化的面積。即，響應(yīng)于流入通道的變化的面積，改變控制圖的映射值。另外，在改變流入通道的面積之前，多次打開(kāi)和關(guān)閉進(jìn)氣/排氣閥(egr閥、scv、acv等)以捕集雜質(zhì)且然后進(jìn)行學(xué)習(xí)，從而使流入通道的變化的面積的誤差最小化(參見(jiàn)例如圖1(現(xiàn)有技術(shù)))。

然而，在學(xué)習(xí)期間以及學(xué)習(xí)之前的打開(kāi)和關(guān)閉期間產(chǎn)生不必要的噪聲，這使得車(chē)輛乘員會(huì)經(jīng)歷不適，且車(chē)輛的適銷(xiāo)性會(huì)減小。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的實(shí)施例涉及車(chē)輛的進(jìn)氣/排氣閥的打開(kāi)或關(guān)閉的學(xué)習(xí)控制方法及其學(xué)習(xí)控制裝置，該方法和裝置能夠在發(fā)動(dòng)機(jī)操作期間學(xué)習(xí)進(jìn)氣/排氣閥的流入通道的面積的變化且在學(xué)習(xí)之前減少進(jìn)氣/排氣閥的打開(kāi)和關(guān)閉頻率。

本發(fā)明的其它目的和優(yōu)點(diǎn)可以通過(guò)下面的描述來(lái)理解，且參考本發(fā)明的實(shí)施例變得顯而易見(jiàn)。

本發(fā)明的實(shí)施例提供了一種車(chē)輛的進(jìn)氣/排氣閥的打開(kāi)或關(guān)閉的學(xué)習(xí)控制方法，包括：狀態(tài)確定步驟，其通過(guò)控制器確定車(chē)輛狀態(tài)是否滿(mǎn)足學(xué)習(xí)進(jìn)入條件；學(xué)習(xí)頻率確定步驟，其在車(chē)輛狀態(tài)滿(mǎn)足學(xué)習(xí)進(jìn)入條件時(shí)，通過(guò)控制器確定在車(chē)輛起動(dòng)之后學(xué)習(xí)頻率是否小于預(yù)設(shè)的參考頻率；變化學(xué)習(xí)步驟，其在車(chē)輛起動(dòng)之后行駛時(shí)的學(xué)習(xí)頻率小于預(yù)設(shè)的參考頻率時(shí)，通過(guò)控制器學(xué)習(xí)由于雜質(zhì)沉積而變化的進(jìn)氣/排氣閥的流入通道的面積；以及脫離條件確定步驟，其在學(xué)習(xí)步驟之后通過(guò)控制器確定車(chē)輛狀態(tài)是否滿(mǎn)足學(xué)習(xí)脫離條件。

狀態(tài)確定步驟包括第一狀態(tài)確定步驟，其通過(guò)控制器確定發(fā)動(dòng)機(jī)是否在工作；第二狀態(tài)確定步驟，其在發(fā)動(dòng)機(jī)正在工作時(shí)，通過(guò)控制器確定當(dāng)前的車(chē)輛速度是否超過(guò)預(yù)設(shè)的參考車(chē)輛速度；以及第三確定步驟，其在當(dāng)前的車(chē)輛速度超過(guò)預(yù)設(shè)的參考車(chē)輛速度時(shí)，通過(guò)控制器確定車(chē)輛是否正在滑行。

在第三狀態(tài)確定步驟中，當(dāng)加速器踏板的打開(kāi)值為0且燃料沒(méi)有被噴射到發(fā)動(dòng)機(jī)中時(shí)，確定為車(chē)輛正在滑行。

變化學(xué)習(xí)步驟包括行駛模式分析步驟，其通過(guò)控制器形成由車(chē)輛的行駛循環(huán)和車(chē)輛的一次行駛期間車(chē)輛速度的比率組成的表。

變化學(xué)習(xí)步驟包括行駛傾向推導(dǎo)步驟，其在行駛模式分析步驟之后，利用表，通過(guò)控制器根據(jù)是否滿(mǎn)足預(yù)設(shè)的數(shù)學(xué)式推導(dǎo)行駛傾向。

在行駛傾向推導(dǎo)步驟中，當(dāng)表的值滿(mǎn)足下列數(shù)學(xué)式時(shí)，行駛傾向被推導(dǎo)為低速傾向x

在行駛傾向推導(dǎo)步驟中，當(dāng)表的值滿(mǎn)足下列數(shù)學(xué)式時(shí)，行駛傾向被推導(dǎo)為第一中低速傾向y1

在行駛傾向推導(dǎo)步驟中，當(dāng)表的值滿(mǎn)足下列數(shù)學(xué)式時(shí)，行駛傾向被推導(dǎo)為第二中低速傾向y2

在行駛傾向推導(dǎo)步驟中，當(dāng)表的值滿(mǎn)足下列數(shù)學(xué)式時(shí)，行駛傾向被推導(dǎo)為高速傾向z

變化學(xué)習(xí)步驟包括行駛傾向確定步驟，其通過(guò)控制器確定在行駛傾向推導(dǎo)步驟中導(dǎo)出的行駛傾向是否為低速傾向x或第一中低速傾向y1。

變化學(xué)習(xí)步驟包括第一打開(kāi)和關(guān)閉步驟，其在行駛傾向推導(dǎo)步驟中導(dǎo)出的行駛傾向?yàn)榈退賰A向x或第一中低速傾向y1時(shí)，以預(yù)設(shè)的第一參考頻率a打開(kāi)和關(guān)閉進(jìn)氣/排氣閥。

學(xué)習(xí)變化步驟包括第一學(xué)習(xí)步驟，其在第一打開(kāi)和關(guān)閉步驟之后，在進(jìn)氣/排氣閥的流入通道的面積的基礎(chǔ)上，改變進(jìn)氣/排氣閥的控制圖的映射值。

變化學(xué)習(xí)步驟包括第二打開(kāi)和關(guān)閉步驟，其在行駛傾向推導(dǎo)步驟中導(dǎo)出的行駛傾向不是低速傾向x或第一中低速傾向y1時(shí)，通過(guò)控制器以預(yù)設(shè)的第二參考頻率b打開(kāi)和關(guān)閉進(jìn)氣/排氣閥，并且預(yù)設(shè)的第二參考頻率b小于預(yù)設(shè)的第一參考頻率a。

變化學(xué)習(xí)步驟包括第二學(xué)習(xí)步驟，其在第二打開(kāi)和關(guān)閉步驟之后，在進(jìn)氣/排氣閥的流入通道的面積的基礎(chǔ)上，通過(guò)控制器改變進(jìn)氣/排氣閥的控制圖的映射值。

脫離條件確定步驟的學(xué)習(xí)脫離條件為加速器踏板的打開(kāi)值超過(guò)預(yù)設(shè)的參考打開(kāi)值或從發(fā)動(dòng)機(jī)的燃料噴射重新開(kāi)始。

根據(jù)本發(fā)明的存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)車(chē)輛的進(jìn)氣/排氣閥的打開(kāi)或關(guān)閉的學(xué)習(xí)控制方法。

本發(fā)明的另一實(shí)施例提供了一種車(chē)輛的進(jìn)氣/排氣閥的打開(kāi)或關(guān)閉的學(xué)習(xí)控制裝置，其包括：存儲(chǔ)介質(zhì)，其存儲(chǔ)有車(chē)輛的進(jìn)氣/排氣閥的打開(kāi)或關(guān)閉的學(xué)習(xí)控制方法；感測(cè)單元，其被配置為感測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)是否在工作、當(dāng)前的車(chē)輛速度以及加速器踏板和制動(dòng)踏板是否被操作；進(jìn)氣/排氣閥，其被配置為控制車(chē)輛的吸氣或排氣體積；以及控制器，其被配置為通過(guò)使用由感測(cè)單元感測(cè)的發(fā)動(dòng)機(jī)是否在工作，當(dāng)前的車(chē)輛速度，以及加速器踏板和制動(dòng)踏板是否被操作，根據(jù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)介質(zhì)中的車(chē)輛的進(jìn)氣/排氣閥的打開(kāi)或關(guān)閉的學(xué)習(xí)控制方法，控制是否打開(kāi)和關(guān)閉進(jìn)氣/排氣閥以及打開(kāi)和關(guān)閉頻率，并且根據(jù)進(jìn)氣/排氣閥的通過(guò)流量的變化來(lái)改變控制進(jìn)氣/排氣閥的映射值。

感測(cè)單元包括：發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)傳感器，其被配置為感測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)是否在工作以及燃料是否被噴射；車(chē)輛速度傳感器，其被配置為感測(cè)車(chē)輛速度；加速器踏板位置傳感器(aps)，其被配置為感測(cè)加速器踏板是否被操作；以及制動(dòng)踏板位置傳感器(bps)，其被配置為感測(cè)制動(dòng)踏板是否被操作。

進(jìn)氣/排氣閥包括以下部件中的至少一個(gè)：廢氣再循環(huán)閥(egr閥)，其被配置為控制從發(fā)動(dòng)機(jī)排出的廢氣中再循環(huán)到進(jìn)氣側(cè)的廢氣的量；空氣控制閥(avc)，其被配置為在點(diǎn)火開(kāi)關(guān)關(guān)斷之后切斷吸入以防被引入到發(fā)動(dòng)機(jī)中；以及渦流控制閥(scv)，其被配置為安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)的進(jìn)氣口中以加速燃燒室內(nèi)的空氣流動(dòng)。

附圖說(shuō)明

圖1至圖3(現(xiàn)有技術(shù))是用于描述現(xiàn)有技術(shù)的問(wèn)題的視圖。

圖4a至圖4b描述根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的車(chē)輛的進(jìn)氣/排氣閥的打開(kāi)或關(guān)閉的學(xué)習(xí)控制方法的流程圖。

圖5至圖6是用于描述根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的車(chē)輛的進(jìn)氣/排氣閥的打開(kāi)或關(guān)閉的學(xué)習(xí)控制方法中的進(jìn)氣/排氣閥的打開(kāi)和關(guān)閉的視圖。

圖7是根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的車(chē)輛的進(jìn)氣/排氣閥的學(xué)習(xí)控制裝置的方框圖。

具體實(shí)施方式

應(yīng)該理解，如本文所用的術(shù)語(yǔ)“車(chē)輛”或“車(chē)輛的”或其它類(lèi)似術(shù)語(yǔ)通常包括機(jī)動(dòng)車(chē)輛，如包括運(yùn)動(dòng)型多用途車(chē)(suv)、公共車(chē)輛、卡車(chē)、各種商用車(chē)輛的客用汽車(chē)，包括各種小船、輪船的船只，飛機(jī)等等，且包括混合動(dòng)力車(chē)輛、電動(dòng)車(chē)輛、插電式混合動(dòng)力電動(dòng)車(chē)輛，氫動(dòng)力車(chē)輛和其他替代燃料車(chē)輛(例如，源于石油之外的資源的燃料)。如本文所指的混合動(dòng)力車(chē)輛是有兩種或多種功率源的車(chē)輛，例如以汽油動(dòng)力和電動(dòng)力為功率源的車(chē)輛。

本文所用的術(shù)語(yǔ)僅為了描述特定實(shí)施例的目的，且并非為了限制本發(fā)明。如本文所用的單數(shù)形式“一種/個(gè)(a/an)”、以及“該”也旨在包括復(fù)數(shù)形式，除非上下文另外清楚地指示。應(yīng)該進(jìn)一步理解，當(dāng)在本說(shuō)明書(shū)中使用時(shí)，術(shù)語(yǔ)“包括”和/或“包括的”限定了所述特征、整數(shù)、步驟、操作、元件、和/或部件的存在，但不排除一個(gè)或多個(gè)其它特征、整數(shù)、步驟、操作、元件、部件和/或其組合的存在或添加。如本文所用的術(shù)語(yǔ)“和/或”包括關(guān)聯(lián)所列項(xiàng)中的一個(gè)或多個(gè)的任一組合和所有組合。貫穿本說(shuō)明書(shū)，除非有明確相反描述，詞“包括”及其諸如“包括(comprises)”或“包括的(comprising)”等變化應(yīng)理解為暗含包括所述元件但不排除任何其它元件。此外，在本說(shuō)明書(shū)中所述的術(shù)語(yǔ)“單元”、“-器”、“-機(jī)”和“模塊”意為用于處理至少一種功能和操作的單元，且可以通過(guò)硬件部件或軟件部件及其組合實(shí)施。

另外，本發(fā)明的控制邏輯在計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上可實(shí)施為非瞬時(shí)計(jì)算機(jī)可讀媒體，所述計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)包括由處理器、控制器等執(zhí)行的可執(zhí)行程序指令。計(jì)算機(jī)可讀媒體的實(shí)例包括但不限于rom、ram、光盤(pán)(cd)-rom、磁帶、軟盤(pán)、閃存驅(qū)動(dòng)、智能卡和光數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝備。計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)也可以在網(wǎng)絡(luò)耦合的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中分布，使得以分布式方式例如通過(guò)遠(yuǎn)程信息處理服務(wù)器或控制器局域網(wǎng)(can)存儲(chǔ)并執(zhí)行計(jì)算機(jī)可讀媒體。

圖4a至圖4b描述根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的車(chē)輛的進(jìn)氣/排氣閥的打開(kāi)或關(guān)閉的學(xué)習(xí)控制方法的流程圖，圖5和圖6是用于描述根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的車(chē)輛的進(jìn)氣/排氣閥的打開(kāi)或關(guān)閉的學(xué)習(xí)控制方法中的進(jìn)氣/排氣閥的打開(kāi)和關(guān)閉的視圖。參考圖4a至圖4b以及圖5，根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的車(chē)輛的進(jìn)氣/排氣閥的打開(kāi)或關(guān)閉的學(xué)習(xí)控制方法包括：狀態(tài)確定步驟(s100)、學(xué)習(xí)頻率確定步驟(s200)、變化學(xué)習(xí)步驟(s300)，以及脫離條件確定條件(s400)。上述步驟及其子步驟優(yōu)選通過(guò)控制器實(shí)施，例如圖7所述的控制和學(xué)習(xí)單元400。

在狀態(tài)確定步驟(s100)中，確定車(chē)輛狀態(tài)(尤其是柴油車(chē)輛的狀態(tài))是否滿(mǎn)足學(xué)習(xí)進(jìn)入條件。狀態(tài)確定步驟(s100)包括第一狀態(tài)確定步驟(s110)、第二狀態(tài)確定步驟(s120)，以及第三狀態(tài)確定步驟(s130)。

在第一狀態(tài)確定步驟(s110)中，確定發(fā)動(dòng)機(jī)(尤其是柴油發(fā)動(dòng)機(jī))是否正在工作。本發(fā)明的目的是防止由于點(diǎn)火開(kāi)關(guān)關(guān)斷之后學(xué)習(xí)而引起的噪聲。為此，在發(fā)動(dòng)機(jī)正在工作時(shí)進(jìn)行學(xué)習(xí)。為了這個(gè)目的，確定發(fā)動(dòng)機(jī)是否正在工作。

在第二狀態(tài)確定步驟(s120)中，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)正在工作時(shí)，確定當(dāng)前的車(chē)輛速度是否超過(guò)預(yù)設(shè)的參考車(chē)輛速度。這是為了防止在車(chē)輛一進(jìn)入滑行就改變?yōu)橐话阈旭偟膮^(qū)段(例如，城市或低速區(qū)段周?chē)旭?中進(jìn)行學(xué)習(xí)。即，在發(fā)動(dòng)機(jī)工作期間需要花很多的時(shí)間進(jìn)行學(xué)習(xí)，且因此在城市或低速區(qū)段周?chē)旭倳r(shí)學(xué)習(xí)可能不完整。預(yù)設(shè)的參考車(chē)輛速度可設(shè)為50km/hr，但不一定局限于此。因此，預(yù)設(shè)的參考車(chē)輛速度可根據(jù)車(chē)輛的種類(lèi)、設(shè)計(jì)者的意圖等等不同地進(jìn)行設(shè)置。

在第三狀態(tài)確定步驟(s130)中，在當(dāng)前的車(chē)輛速度超過(guò)預(yù)設(shè)的參考車(chē)輛速度時(shí)，確定車(chē)輛是否正在滑行。在這種情況下，當(dāng)加速器踏板的打開(kāi)值為0且燃料沒(méi)有被噴射到發(fā)動(dòng)機(jī)中時(shí)，確定車(chē)輛是否正在滑行。滑行為沒(méi)有操作加速器踏板且沒(méi)有來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)的燃料噴射的狀態(tài)。即，滑行為車(chē)輛僅通過(guò)慣性行駛的狀態(tài)(在這種情況下，前提是，也沒(méi)有操作制動(dòng)踏板)。即，由于沒(méi)有燃料噴射，發(fā)動(dòng)機(jī)中沒(méi)有產(chǎn)生燃燒。

因此，即使關(guān)閉進(jìn)氣/排氣閥(廢氣再循環(huán)(egr)閥、渦流控制閥(scv)、空氣控制閥(acv)等)以用于學(xué)習(xí)，車(chē)輛也不會(huì)難以行駛。因此，為了僅當(dāng)車(chē)輛正在滑行時(shí)進(jìn)行學(xué)習(xí)，在第三狀態(tài)確定步驟(s130)中，確定車(chē)輛是否正在滑行。

在學(xué)習(xí)頻率確定步驟(s200)中，當(dāng)車(chē)輛狀態(tài)滿(mǎn)足學(xué)習(xí)進(jìn)入條件時(shí)，確定在車(chē)輛起動(dòng)之后學(xué)習(xí)頻率m是否小于預(yù)設(shè)的參考頻率。即，當(dāng)在一次行駛(一個(gè)行駛循環(huán)，即，從點(diǎn)火開(kāi)關(guān)接通到點(diǎn)火開(kāi)關(guān)關(guān)斷的區(qū)段)時(shí)頻繁滑行時(shí)，存在這樣的問(wèn)題：每當(dāng)進(jìn)行滑行，在學(xué)習(xí)進(jìn)行時(shí)進(jìn)氣/排氣閥(egr閥、scv、acv等)及相關(guān)部件的耐用性惡化。為了防止該問(wèn)題，將一次行駛時(shí)的學(xué)習(xí)頻率m限定于預(yù)設(shè)的參考頻率。預(yù)設(shè)的參考頻率可設(shè)為三次，但不一定局限于此。因此，預(yù)設(shè)的參考頻率可根據(jù)設(shè)計(jì)者的意圖不同地設(shè)置。

在變化學(xué)習(xí)步驟(s300)中，當(dāng)在車(chē)輛起動(dòng)之后行駛時(shí)的學(xué)習(xí)頻率小于預(yù)設(shè)的參考頻率時(shí)，學(xué)習(xí)由于雜質(zhì)沉積而變化的進(jìn)氣/排氣閥的流入通道的面積。即，車(chē)輛行駛時(shí)包括在廢氣中的各種不完全的燃燒材料通過(guò)egr被吸入進(jìn)氣歧管中。在這種情況下，egr閥的流入通道的一部分被煙灰覆蓋且一些油霧被吸入scv和acv的流入通道，使得流入通道可不斷變窄。

因此，egr閥的流入通道不斷變窄且再循環(huán)的廢氣量減少。另外，在映射確定是否打開(kāi)和關(guān)閉scv和acv的控制圖時(shí)，排放量可能超過(guò)參考值。

因此，為了解決上述問(wèn)題，學(xué)習(xí)在一次行駛(一個(gè)行駛循環(huán)，即，從點(diǎn)火開(kāi)關(guān)接通到點(diǎn)火開(kāi)關(guān)關(guān)斷的區(qū)段)時(shí)在每個(gè)滑行區(qū)段處由于雜質(zhì)沉積而變化的進(jìn)氣/排氣閥的流入通道的面積(然而，如上所述，學(xué)習(xí)頻率限于預(yù)設(shè)頻率)。

變化學(xué)習(xí)步驟(s300)包括行駛模式分析步驟(s310)、行駛傾向推導(dǎo)步驟(s320)、行駛傾向確定步驟(s330)、第一打開(kāi)步驟(s340)、第一學(xué)習(xí)步驟(s350)、第二打開(kāi)步驟(s360)，和第二學(xué)習(xí)步驟(s370)。

在行駛模式分析步驟(s310)中，形成由車(chē)輛的行駛循環(huán)和車(chē)輛的一次行駛時(shí)的車(chē)輛速度的比率組成的表。該表可形成為下列表1。

[表1]

以下將詳細(xì)描述表1。

a_n和b_n基于第一參考速度v_1被區(qū)分，且b_n和c_n基于第二參考速度v_2被區(qū)分。第一參考速度v_1和第二參考速度v_2可根據(jù)設(shè)計(jì)者的意圖等不同地設(shè)置。

例如，第一參考速度v_1可設(shè)為50km/hr且第二參考速度v_2可設(shè)為100km/hr。在這種情況下，當(dāng)車(chē)輛以小于50km/hr行駛的比率為33.3％，車(chē)輛以50km/hr以上且小于100km/hr行駛的比率為33.3％，車(chē)輛以100km/hr或更多行駛的比率為33.3％時(shí)，a_1＝33.3，b_1＝33.3，且c_1＝33.3。隨著車(chē)輛的行駛循環(huán)增加，上述表1的垂直軸的數(shù)據(jù)增加，使得可更精確地分析車(chē)輛的行駛模式。

在行駛傾向推導(dǎo)步驟(s320)中，在行駛模式分析步驟(s310)之后，根據(jù)是否滿(mǎn)足使用表1的預(yù)設(shè)數(shù)學(xué)式推導(dǎo)出行駛傾向。在行駛傾向推導(dǎo)步驟(s320)中，當(dāng)上述表1的值滿(mǎn)足下列數(shù)學(xué)式1時(shí)，行駛傾向被推導(dǎo)為低速傾向x。

[數(shù)學(xué)式1]

另外，在行駛傾向推導(dǎo)步驟(s320)中，當(dāng)上述表1的值滿(mǎn)足下列數(shù)學(xué)式2時(shí)，行駛傾向被推導(dǎo)為第一中低速傾向y1。

[數(shù)學(xué)式2]

另外，在行駛傾向推導(dǎo)步驟(s320)中，當(dāng)上述表1的值滿(mǎn)足下列數(shù)學(xué)式3時(shí)，行駛傾向被推導(dǎo)為第二中低速傾向y2。

[數(shù)學(xué)式3]

另外，在行駛傾向推導(dǎo)步驟(s320)中，當(dāng)上述表1的值滿(mǎn)足下列數(shù)學(xué)式4時(shí)，行駛傾向被推導(dǎo)為高速傾向z。

[數(shù)學(xué)式4]

以下將通過(guò)實(shí)例的方式描述行駛傾向推導(dǎo)步驟s320。

例如，如上所述，假設(shè)在一次行駛循環(huán)中a_1＝33.3，b_1＝33.3，且c_1＝33.3。在這種情況下，根據(jù)上述數(shù)學(xué)式1，33.3/1＝33.3且因此不滿(mǎn)足上述數(shù)學(xué)式1。另外，根據(jù)上述數(shù)學(xué)式2，33.3/1+33.3/1＝66.6且因此也不滿(mǎn)足上述數(shù)學(xué)式2。另外，根據(jù)上述數(shù)學(xué)式4，33.3/1+33.3/1＝66.6且因此也不滿(mǎn)足上述數(shù)學(xué)式4。

然而，根據(jù)上述數(shù)學(xué)式3，33.3/1+33.3/1＝66.6且因此滿(mǎn)足上述數(shù)學(xué)式3。因此，可確定根據(jù)上述實(shí)例的行駛模式的駕駛員是第二中低速傾向y2的駕駛員。

在行駛傾向確定步驟(s330)中，確定在行駛傾向推導(dǎo)步驟(s320)中導(dǎo)出的行駛傾向是低速傾向x或第一中低速傾向y1。原因是沉積在進(jìn)氣/排氣閥中的雜質(zhì)(煙灰等)量根據(jù)駕駛員的行駛傾向是否為低速傾向x或第一中低速傾向y1還是第二中低速傾向y2或高速傾向z而改變。即，在學(xué)習(xí)進(jìn)氣/排氣閥的流入通道的面積之前打開(kāi)和關(guān)閉進(jìn)氣/排氣閥的頻率可根據(jù)沉積在進(jìn)氣/排氣閥中的雜質(zhì)(煙灰等)量改變。因此，能夠根據(jù)進(jìn)氣/排氣閥的打開(kāi)和關(guān)閉來(lái)減小噪聲。為了這個(gè)目的，首先，需要確定駕駛員的行駛傾向。

在第一打開(kāi)步驟(s340)中，當(dāng)在行駛傾向推導(dǎo)步驟(s320)中導(dǎo)出的行駛傾向是低速傾向x或第一中低速傾向y1時(shí)，以第一參考頻率a打開(kāi)和關(guān)閉進(jìn)氣/排氣閥，且在第一學(xué)習(xí)步驟(s350)中，進(jìn)氣/排氣閥的控制圖的映射值在第一打開(kāi)和關(guān)閉步驟(s340)之后進(jìn)氣/排氣閥的流入通道的面積的基礎(chǔ)上變化。

另外，在第二打開(kāi)步驟(s360)中，當(dāng)在行駛傾向推導(dǎo)步驟(s320)中導(dǎo)出的行駛傾向不是低速傾向x或第一中低速傾向y1時(shí)，以第二參考頻率b打開(kāi)和關(guān)閉進(jìn)氣/排氣閥，且在第二學(xué)習(xí)步驟(s370)中，進(jìn)氣/排氣閥的控制圖的映射值在第二打開(kāi)和關(guān)閉步驟(s360)之后進(jìn)氣/排氣閥的流入通道的面積的基礎(chǔ)上變化。

在這種情況下，預(yù)設(shè)的第二參考頻率b優(yōu)選設(shè)為小于預(yù)設(shè)的第一參考頻率a。預(yù)設(shè)的第一參考頻率a和預(yù)設(shè)的第二參考頻率b可根據(jù)設(shè)計(jì)者的意圖等不同地設(shè)置。例如，預(yù)設(shè)的第一參考頻率a可設(shè)為三次(參考圖5)且預(yù)設(shè)的第二參考頻率b也可設(shè)為一次(參考圖6)。

即，由于低速行駛區(qū)段中不完全的燃燒，大量的雜質(zhì)(煙灰等)包括在發(fā)動(dòng)機(jī)的爆發(fā)沖程之后排出的廢氣中。因此，如果雜質(zhì)(煙灰等)通過(guò)egr被引入發(fā)動(dòng)機(jī)的進(jìn)氣側(cè)，大量的雜質(zhì)在進(jìn)氣/排氣閥(egr閥、acv、scv)的流入通道的部分處沉積。因此，在第一打開(kāi)/關(guān)閉步驟(s340)中，以第一參考頻率a打開(kāi)和關(guān)閉進(jìn)氣/排氣閥(egr閥、acv、scv)以移除或捕集雜質(zhì)(煙灰等)，且然后進(jìn)氣/排氣閥的控制圖的映射值在進(jìn)氣/排氣閥的流入通道的面積的基礎(chǔ)上變化。

另外，由于在高速行駛區(qū)段不徹底的燃燒材料的數(shù)量小，少量的雜質(zhì)(煙灰等)包括在發(fā)動(dòng)機(jī)的爆發(fā)沖程之后排出的廢氣中。另外，出現(xiàn)的雜質(zhì)(煙灰等)通過(guò)出口平穩(wěn)地排出。由于雜質(zhì)通過(guò)egr被引入發(fā)動(dòng)機(jī)的進(jìn)氣側(cè)，因此在進(jìn)氣/排氣閥(egr閥、acv、scv)的流入通道的部分中沉積的雜質(zhì)(煙灰等)的量小，在第二打開(kāi)和關(guān)閉步驟(s360)中，以預(yù)設(shè)的第二參考頻率b打開(kāi)和關(guān)閉進(jìn)氣/排氣閥就足夠。然后，在第二學(xué)習(xí)步驟(s370)中，進(jìn)氣/排氣閥的控制圖的映射值在進(jìn)氣/排氣閥的流入通道的面積的基礎(chǔ)上變化。

在脫離條件確定步驟(s400)中，在學(xué)習(xí)步驟(s300)之后，確定車(chē)輛狀態(tài)是否滿(mǎn)足學(xué)習(xí)脫離條件。脫離條件確定步驟(s400)的學(xué)習(xí)脫離條件可為加速器踏板的打開(kāi)值超過(guò)預(yù)設(shè)的參考打開(kāi)值或重新開(kāi)始從發(fā)動(dòng)機(jī)噴射燃料。原因是當(dāng)滑行結(jié)束時(shí)，即，當(dāng)駕駛員踩上加速器踏板以重新開(kāi)始從發(fā)動(dòng)機(jī)噴射燃料時(shí)，滑行期間的學(xué)習(xí)可立即停止且車(chē)輛可平穩(wěn)地行駛。否則，由于車(chē)輛的響應(yīng)性延遲，車(chē)輛的適銷(xiāo)性減小的問(wèn)題等會(huì)產(chǎn)生。因此，需要條件來(lái)提前防止該問(wèn)題。

圖7是根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的車(chē)輛的進(jìn)氣/排氣閥的學(xué)習(xí)控制裝置的方框圖。參考圖7，根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的車(chē)輛的進(jìn)氣/排氣閥的打開(kāi)或關(guān)閉的學(xué)習(xí)控制裝置包括存儲(chǔ)介質(zhì)100，存儲(chǔ)有車(chē)輛的進(jìn)氣/排氣閥的打開(kāi)或關(guān)閉的學(xué)習(xí)控制方法；感測(cè)單元200，其被配置為感測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)是否在工作、當(dāng)前的車(chē)輛速度，以及加速器踏板和制動(dòng)踏板是否被操作；進(jìn)氣/排氣閥300，其被配置為控制車(chē)輛的吸氣或排氣體積；以及控制和學(xué)習(xí)單元400(即，控制器)，其被配置為控制進(jìn)氣/排氣閥300是否打開(kāi)和關(guān)閉，且根據(jù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)介質(zhì)100中的車(chē)輛的進(jìn)氣/排氣閥的打開(kāi)或關(guān)閉的學(xué)習(xí)控制方法控制打開(kāi)和關(guān)閉頻率，并根據(jù)進(jìn)氣/排氣閥300的通過(guò)流量的變化，通過(guò)使用由感測(cè)單元200感測(cè)的發(fā)動(dòng)機(jī)是否在工作、當(dāng)前的車(chē)輛速度，和加速器踏板和制動(dòng)踏板是否被操作來(lái)改變控制進(jìn)氣/排氣閥300的映射值。

感測(cè)單元200包括發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)傳感器210，其被配置為感測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)是否在工作以及燃料是否被噴射；車(chē)輛速度傳感器220，其被配置為感測(cè)車(chē)輛速度；加速器踏板位置傳感器(aps)230，其被配置為感測(cè)加速器踏板是否被操作；以及制動(dòng)踏板位置傳感器(bps)240，其被配置為感測(cè)制動(dòng)踏板是否被操作。

進(jìn)氣/排氣閥300包括以下中的至少一個(gè)：廢氣再循環(huán)閥(egr閥)310，其被配置為控制從發(fā)動(dòng)機(jī)排出的廢氣中再循環(huán)到進(jìn)氣側(cè)的廢氣量；空氣控制閥(acv)320，其被配置為在點(diǎn)火開(kāi)關(guān)關(guān)斷之后切斷吸入以防被引入發(fā)動(dòng)機(jī)中；以及渦流控制閥(scv)330，其被配置為安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)的進(jìn)氣口中以加速燃燒室內(nèi)的空氣流動(dòng)。

如上所述，根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例，能夠通過(guò)在發(fā)動(dòng)機(jī)操作期間學(xué)習(xí)進(jìn)氣/排氣閥的流入通道的面積的變化且在學(xué)習(xí)之前減少進(jìn)氣/排氣閥的打開(kāi)和關(guān)閉頻率來(lái)防止由于學(xué)習(xí)時(shí)產(chǎn)生的噪聲而引起的車(chē)輛乘員的不適以及車(chē)輛的適銷(xiāo)性減小。

上述示例性實(shí)施例僅為實(shí)例以允許本發(fā)明所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員(以下稱(chēng)為本領(lǐng)域技術(shù)人員)容易實(shí)踐本發(fā)明。因此，本發(fā)明不限于上述示例性實(shí)施例和附圖，且因此，本發(fā)明的范圍不限于上述示例性實(shí)施例。因此，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人類(lèi)來(lái)說(shuō)顯而易見(jiàn)的是，替代、修改和變化可以在不偏離如所附權(quán)利要求書(shū)限定的本發(fā)明的精神和范圍的情況下作出且也可以屬于本發(fā)明的范圍。