技術(shù)特征：

1.一種用于增程器上自動調(diào)節(jié)油門的方法，其特征在于：將蓄電池電壓以及發(fā)動機產(chǎn)生的電壓通過采樣電路獲取傳送給CPU，電壓信號在CPU中進行處理，再通過控制步進電機來實現(xiàn)增程器的發(fā)動機加油門或減油門。

2.如權(quán)利要求1所述的用于增程器上自動調(diào)節(jié)油門的方法，其特征在于：所述步進電機采用四相八拍控制方式，根據(jù)采樣電壓值與設(shè)定電壓的差值，調(diào)整步進電機的位置。

3.如權(quán)利要求2所述的用于增程器上自動調(diào)節(jié)油門的方法，其特征在于：

若所述采樣電壓值小于低電壓門限，一個計算周期內(nèi)步進電機逆時針移動一拍，大幅增大油門；

若所述采樣電壓值大于低壓門限、小于設(shè)定電壓，設(shè)定電壓減去當前電壓經(jīng)過計算得到系數(shù)值N，N個計算周期步進電機逆時針移動一拍，小幅增加油門；若所述采樣電壓值大于設(shè)定電壓、小于高電壓門限，當前電壓減去設(shè)定電壓經(jīng)過計算得到一個系數(shù)值M，M個計算周期步進電機順時針移動一拍，小幅減小油門；若所述采樣電壓值大于高電壓門限，一個計算周期步進電機順時針移動一拍，大幅減小油門。

4.如權(quán)利要求3所述的用于增程器上自動調(diào)節(jié)油門的方法，其特征在于：該方法初始開始時，控制系統(tǒng)發(fā)出電壓測試信號，通過AD采樣模塊讀取電壓信息，然后對電壓信息進行判斷，從控制器的FLASH中讀取出相應(yīng)的電壓計算參數(shù)，包括通過高壓門限，低壓門限來快速計算電壓范圍，通過啟動電流上限，充電電流上限來快速計算速度門限，轉(zhuǎn)速保護上限，以及計算步進電機調(diào)整計算系數(shù)。

5.如權(quán)利要求1或2所述的用于增程器上自動調(diào)節(jié)油門的方法，其特征在于：對發(fā)動機電壓進行濾波：通過AD采樣口檢測發(fā)動機產(chǎn)生的電壓，采樣頻率為電機換相頻率，通過對前300個信號的計算，判斷電機的磁極對數(shù)，確定采樣電壓的濾波參數(shù)，以滑動濾波的方式對電壓信號進行計算。

6.如權(quán)利要求1或2所述的用于增程器上自動調(diào)節(jié)油門的方法，其特征在于：對發(fā)動機進行轉(zhuǎn)速保護：檢測轉(zhuǎn)速，當轉(zhuǎn)速大于設(shè)定轉(zhuǎn)速且當前電壓低于設(shè)定時，控制系統(tǒng)進入限速模式，將轉(zhuǎn)速維持在最高轉(zhuǎn)速，檢測到電壓值大于設(shè)定電壓時跳出限速模式。

7.如權(quán)利要求1或2所述的用于增程器上自動調(diào)節(jié)油門的方法，其特征在于：對蓄電池進行充電電流保護：當充電電流大于最大充電電流時，控制進入限流模式，將充電電流維持在最大充電電流，檢測到電壓值大于設(shè)定電壓時跳出限流模式。