發(fā)動(dòng)機(jī)開關(guān)式水泵故障診斷方法及裝置與流程

本發(fā)明涉及車輛發(fā)動(dòng)機(jī)領(lǐng)域，尤其涉及一種發(fā)動(dòng)機(jī)開關(guān)式水泵故障診斷方法及裝置。

背景技術(shù)：

在汽車發(fā)動(dòng)機(jī)的缸體內(nèi)，設(shè)置有多條供冷卻水循環(huán)的水道，與置于汽車前部的散熱器(水箱)通過水管相連接，構(gòu)成一個(gè)大的水循環(huán)系統(tǒng)。在發(fā)動(dòng)機(jī)的上出水口，設(shè)置有水泵，用于把發(fā)動(dòng)機(jī)缸體水道內(nèi)的熱水泵出，冷水泵入。

現(xiàn)有技術(shù)中，可以在發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)部設(shè)置開關(guān)式水泵。開關(guān)式水泵的工作原理為：通過電磁力連接或斷開皮帶輪和水泵軸之間的機(jī)械連接，從而達(dá)到控制水泵轉(zhuǎn)動(dòng)從而驅(qū)動(dòng)冷卻液循環(huán)。

開關(guān)式水泵在工作過程中，可能會(huì)發(fā)生機(jī)械卡滯故障。然而，目前可能無法及時(shí)獲知開關(guān)式水泵是否發(fā)生卡滯故障，可能影響行車安全。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例解決的問題是如何及時(shí)檢測(cè)開關(guān)式水泵是否發(fā)生卡滯故障。

為解決上述問題，本發(fā)明實(shí)施例提供一種發(fā)動(dòng)機(jī)開關(guān)式水泵故障診斷方法，包括：

判斷所述發(fā)動(dòng)機(jī)是否處于暖機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)；

當(dāng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)處于暖機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)時(shí)，根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)當(dāng)前工況，計(jì)算對(duì)應(yīng)的冷卻液理論溫度值；

獲取冷卻液實(shí)際溫度值；

根據(jù)預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)所述冷卻液理論溫度值的變化率與所述冷卻液實(shí)際溫度值的變化率之間的大小關(guān)系及相互之間的差值，判斷所述開關(guān)式水泵是否 發(fā)生卡滯故障。

可選的，所述計(jì)算對(duì)應(yīng)的冷卻液理論溫度值，包括：根據(jù)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的進(jìn)氣量、所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、車輛當(dāng)前車速以及所述開關(guān)式水泵控制信號(hào)計(jì)算對(duì)應(yīng)的冷卻液理論溫度值。

可選的，所述卡滯故障包括：常閉卡滯故障和常開卡滯故障。

可選的，所述判斷所述開關(guān)式水泵是否發(fā)生卡滯故障，包括：當(dāng)在預(yù)設(shè)第一時(shí)間段內(nèi)檢測(cè)到所述冷卻液實(shí)際溫度值的變化率大于所述冷卻液理論溫度值的變化率，且二者之差大于第一預(yù)設(shè)值時(shí)，判定所述開關(guān)式水泵發(fā)生常閉卡滯故障；當(dāng)在預(yù)設(shè)第二時(shí)段內(nèi)檢測(cè)到所述冷卻液理論溫度值的變化率大于所述冷卻液實(shí)際溫度值的變化率，且二者之差大于第二預(yù)設(shè)值時(shí)，判定所述開關(guān)式水泵發(fā)生常開卡滯故障；所述第二時(shí)間段的時(shí)長大于第一時(shí)間段的時(shí)長，且所述第二時(shí)間段包含所述第一時(shí)間段。

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種發(fā)動(dòng)機(jī)開關(guān)式水泵故障診斷裝置，包括：

暖機(jī)狀態(tài)判斷單元，用于判斷所述發(fā)動(dòng)機(jī)是否處于暖機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)；

計(jì)算單元，用于當(dāng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)處于暖機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)時(shí)，根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)當(dāng)前工況，計(jì)算對(duì)應(yīng)的冷卻液理論溫度值；

獲取單元，用于獲取冷卻液實(shí)際溫度值；

故障判斷單元，用于根據(jù)預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)所述冷卻液理論溫度值的變化率與所述冷卻液實(shí)際溫度值的變化率之間的大小關(guān)系及相互之間的差值，判斷所述開關(guān)式水泵是否發(fā)生卡滯故障。

可選的，所述計(jì)算單元用于：根據(jù)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的進(jìn)氣量、所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、車輛當(dāng)前車速以及所述開關(guān)式水泵控制信號(hào)計(jì)算對(duì)應(yīng)的冷卻液理論溫度值。

可選的，所述卡滯故障包括：常閉卡滯故障和常開卡滯故障。

可選的，所述故障判斷單元用于：當(dāng)在預(yù)設(shè)第一時(shí)間段內(nèi)檢測(cè)到所述冷卻液實(shí)際溫度值的變化率大于所述冷卻液理論溫度值的變化率，且二者之差大于第一預(yù)設(shè)值時(shí)，判定所述開關(guān)式水泵發(fā)生常閉卡滯故障；當(dāng)在預(yù)設(shè)第二 時(shí)間段內(nèi)檢測(cè)到所述冷卻液理論溫度值的變化率大于所述冷卻液實(shí)際溫度值的變化率，且二者之差大于第二預(yù)設(shè)值時(shí)，判定所述開關(guān)式水泵發(fā)生常開卡滯故障；所述第二時(shí)間段的時(shí)長大于所述第一時(shí)間段的時(shí)長，且所述第二時(shí)間段包含所述第一時(shí)間段。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案具有以下優(yōu)點(diǎn)：

當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)處于暖機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)時(shí)，計(jì)算得到的冷卻液理論溫度值，以及測(cè)量得到冷卻液實(shí)際溫度值，根據(jù)二者之間的大小關(guān)系以及二者之差，來判斷開關(guān)式水泵是否發(fā)生卡滯故障，從而使得發(fā)動(dòng)機(jī)控制器可以通過電氣信號(hào)及時(shí)地檢測(cè)開關(guān)式水泵是否有卡滯故障發(fā)生。

附圖說明

圖1是現(xiàn)有的開關(guān)式水泵工作原理圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例中的一種開關(guān)式水泵故障診斷方法的流程圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例中的冷卻液溫度隨發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)間的變化曲線圖；

圖4是本發(fā)明實(shí)施例中的另一種開關(guān)式水泵故障診斷方法的流程圖；

圖5是本發(fā)明實(shí)施例中的一種開關(guān)式水泵故障診斷裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

參照?qǐng)D1所示的現(xiàn)有的開關(guān)式水泵的工作原理圖。發(fā)動(dòng)機(jī)控制器101與電磁線圈102耦接，控制電磁線圈102通電或斷開。當(dāng)電磁線圈102通電時(shí)，電磁力離合器板103向皮帶輪104方向(圖1中a方向)移動(dòng)，從而斷開與水泵軸105之間的連接，停止冷卻液循環(huán)。當(dāng)電磁線圈102斷電時(shí)，由于彈簧106的彈力作用，電磁力離合器板103向水泵軸105方向(圖1中b方向)移動(dòng)，從而使得電磁力離合器板103與水泵軸105連接并同步轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)冷卻液循環(huán)。

開關(guān)式水泵在工作過程中，可能會(huì)發(fā)生兩種卡滯故障：常開卡滯故障和常閉卡滯故障。當(dāng)電磁線圈通電后，由于機(jī)械故障，皮帶輪與水泵軸之間若未斷開連接，判定發(fā)生常開卡滯故障。當(dāng)電磁線圈通電后，由于機(jī)械故障，皮帶輪與水泵軸之間未連接，判定發(fā)生常閉卡滯故障。

當(dāng)發(fā)生常開卡滯故障時(shí)，冷卻液一直處于循環(huán)狀態(tài)，導(dǎo)致無法快速暖機(jī)、油耗較高。當(dāng)發(fā)生常閉卡滯故障時(shí)，冷卻液無法循環(huán)，導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)熱量無法散去，存在燒毀發(fā)動(dòng)機(jī)活塞缸的危險(xiǎn)。

然而，現(xiàn)有技術(shù)中，無法及時(shí)獲取開關(guān)式水泵是否發(fā)生卡滯故障，可能影響行車安全。

在本發(fā)明實(shí)施例中，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)處于暖機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)時(shí)，計(jì)算得到的冷卻液理論溫度值，以及測(cè)量得到冷卻液實(shí)際溫度值，根據(jù)二者之間的大小關(guān)系以及二者之差，來判斷開關(guān)式水泵是否發(fā)生卡滯故障，從而使得發(fā)動(dòng)機(jī)控制器可以通過電氣信號(hào)及時(shí)地檢測(cè)開關(guān)式水泵是否有卡滯故障發(fā)生。

為使本發(fā)明實(shí)施例的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更為明顯易懂，下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施例做詳細(xì)的說明。

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種發(fā)動(dòng)機(jī)開關(guān)式水泵故障診斷方法，參照?qǐng)D2，以下通過具體步驟進(jìn)行詳細(xì)說明。

步驟s201，判斷所述發(fā)動(dòng)機(jī)是否處于暖機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。

在實(shí)際應(yīng)用中，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)溫度過低時(shí)，機(jī)油粘度較大，摩擦阻力較大，機(jī)油可能無法及時(shí)順暢地流入至所有潤滑部位，造成潤滑不良。同時(shí)，低溫時(shí)燃油霧化不良，未燃燒的燃油會(huì)沿著汽缸壁流入曲軸箱，不僅沖淡了汽缸壁上的機(jī)油膜，而且稀釋了曲軸箱的機(jī)油，使得機(jī)油的潤滑性能降低，影響發(fā)動(dòng)機(jī)壽命。通常情況下，將發(fā)動(dòng)機(jī)暖機(jī)至冷卻液溫度在40℃以上再起步，可以有效降低發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)磨損，延長發(fā)動(dòng)機(jī)的使用壽命。

在本發(fā)明實(shí)施例中，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)處于暖機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)時(shí)，執(zhí)行步驟s202；當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)未處于暖機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)時(shí)，即發(fā)動(dòng)機(jī)暖機(jī)狀態(tài)結(jié)束后，結(jié)束操作流程。

步驟s202，根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)當(dāng)前工況，計(jì)算對(duì)應(yīng)的冷卻液理論溫度值。

在本發(fā)明實(shí)施例中，可以根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)當(dāng)前進(jìn)氣量、發(fā)動(dòng)機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)速、車輛當(dāng)前車速以及開關(guān)式水泵控制信號(hào)等，計(jì)算發(fā)動(dòng)機(jī)當(dāng)前工況下對(duì)應(yīng)的冷卻液理論溫度值?？梢岳斫獾氖?，也可以根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的其他狀態(tài)參數(shù)來計(jì)算冷卻液理論溫度值。

步驟s203，獲取冷卻液實(shí)際溫度值。

在具體實(shí)施中，可以通過預(yù)先設(shè)置的冷卻液溫度傳感器獲取當(dāng)前時(shí)刻冷卻液實(shí)際溫度值。

步驟s204，根據(jù)預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)，所述冷卻液理論溫度值的變化率與所述冷卻液實(shí)際溫度值的變化率之間的大小關(guān)系及相互之間的差值，判斷所述開關(guān)式水泵是否發(fā)生卡滯故障。

在具體實(shí)施中，當(dāng)通過步驟s202獲取到冷卻液理論溫度值，以及通過步驟s203獲取到冷卻液實(shí)際溫度值后，可以分別獲取在預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)冷卻液理論溫度值的變化率以及冷卻液實(shí)際溫度值的變化率，并對(duì)冷卻液理論溫度值的變化率與冷卻液實(shí)際溫度值的變化率進(jìn)行比較。根據(jù)比較結(jié)果以及二者之間的差值，判斷開關(guān)式水泵是否出現(xiàn)故障，其中，開關(guān)式水泵出現(xiàn)的故障類型可以包括常開卡滯故障與常閉卡滯故障。

在本發(fā)明實(shí)施例中，當(dāng)在預(yù)設(shè)第一時(shí)間段內(nèi)，檢測(cè)到冷卻液實(shí)際溫度值的變化率大于冷卻液理論溫度值的變化率，且二者之間的差值大于第一預(yù)設(shè)值時(shí)，判定開關(guān)式水泵發(fā)生常閉卡滯故障。當(dāng)在預(yù)設(shè)第二時(shí)間段內(nèi)，檢測(cè)到冷卻液實(shí)際溫度值的變化率小于冷卻液理論溫度值的變化率，且二者之間的差值大于第二預(yù)設(shè)值時(shí)，判定開關(guān)式水泵發(fā)生常開卡滯故障。

在本發(fā)明實(shí)施例中，第二時(shí)間段的時(shí)長大于第一時(shí)間段的時(shí)長，且第二時(shí)間段可以包含第一時(shí)間段?？梢愿鶕?jù)實(shí)際的應(yīng)用場(chǎng)景自行設(shè)定第二時(shí)間段、第一時(shí)間段，第二時(shí)間段通常小于發(fā)動(dòng)機(jī)從暖機(jī)開始到結(jié)束所需的時(shí)間段。在具體實(shí)施中，第一時(shí)間段的取值范圍可以為90s～100s，第二時(shí)間段的取值范圍可以為15min～20min。

參照?qǐng)D3，給出了本發(fā)明實(shí)施例中的冷卻液溫度值隨發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)間的變化曲線。

當(dāng)開關(guān)式水泵正常工作時(shí)，冷卻液溫度值隨發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)間的變化如曲線301所示，也即曲線301可以理解為冷卻液理論溫度值的變化曲線；當(dāng)開關(guān)式水泵存在常開卡滯故障時(shí)，冷卻液溫度值隨發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)間的變化如曲線302所示；當(dāng)開關(guān)式水泵存在常閉卡滯故障時(shí)，冷卻液溫度值隨發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn) 行時(shí)間的變化如曲線303所示。時(shí)隙點(diǎn)t0為發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)刻，時(shí)隙點(diǎn)t2為發(fā)動(dòng)機(jī)暖機(jī)結(jié)束之前的某一時(shí)刻，第一時(shí)間段為t1～t2，第二時(shí)間段為t0～t2。

從圖3中可以得知，在t0～t2內(nèi)，發(fā)生常閉卡滯故障時(shí)對(duì)應(yīng)的冷卻液溫度值的變化量最大，因此對(duì)應(yīng)的冷卻液溫度值的變化率最大；發(fā)生常開卡滯故障時(shí)對(duì)應(yīng)的冷卻液溫度值變化量最小，因此對(duì)應(yīng)的冷卻液溫度值的變化率最?。徽Ｇ闆r下冷卻液溫度值變換量居中，相應(yīng)地，冷卻液溫度值的變化率居中。

在實(shí)際應(yīng)用中，可以選擇t0～t2內(nèi)冷卻液實(shí)際溫度值的變化率與冷卻液理論溫度值的變化率進(jìn)行比較，來判斷是否發(fā)生常閉卡滯故障。然而，從圖3中可以得知，在時(shí)隙點(diǎn)t2處，曲線301的取值與曲線303的曲線相差很小。換句話說，在t0～t2內(nèi)，冷卻液實(shí)際溫度值的變化量與冷卻液理論溫度值的變化量相差并不是很大，因此計(jì)算得到的t0～t2內(nèi)冷卻液實(shí)際溫度值的變化率與冷卻液理論溫度值的變化率相差并不是很大，二者之差很可能小于第一預(yù)設(shè)值，導(dǎo)致誤報(bào)的可能性較高。

因此，在本發(fā)明實(shí)施例中，選擇t1～t2內(nèi)冷卻液實(shí)際溫度值的變化率與冷卻液理論溫度值的變化率進(jìn)行比較，這是因?yàn)椋簍1～t2內(nèi)，冷卻液實(shí)際溫度值的變化量與冷卻液理論溫度值的變化量相差較大，也就是說，在t1～t2內(nèi)，冷卻液實(shí)際溫度值升高的更快，冷卻液實(shí)際溫度值的變化率與冷卻液理論溫度值的變化率之差大于第一預(yù)設(shè)值，可以避免誤報(bào)的發(fā)生。

相應(yīng)地，可以選擇t1～t2內(nèi)冷卻液理論溫度值的變化率與冷卻液實(shí)際溫度值的變化率進(jìn)行比較，來判斷是否發(fā)生常開卡滯故障。然而，從圖3中可以得知，在t1～t2內(nèi)，冷卻液理論溫度值的變化量與冷卻液實(shí)際溫度值的變化量相差并不是很大，因此計(jì)算得到的t1～t2內(nèi)冷卻液理論溫度值的變化率與冷卻液實(shí)際溫度值的變化率相差并不是很大，二者之差很可能小于第二預(yù)設(shè)值，導(dǎo)致誤報(bào)的可能性較高。

因此，在本發(fā)明實(shí)施例中，選擇t0～t2內(nèi)冷卻液理論溫度值的變化率與冷卻液實(shí)際溫度值的變化率進(jìn)行比較，這是因?yàn)椋簍0～t2內(nèi)，冷卻液理論溫度值的變化量與冷卻液實(shí)際溫度值的變化量相差較大，也就是說，在t0～t2內(nèi)，冷卻 液理論溫度值升高的更快，冷卻液理論溫度值的變化率與冷卻液實(shí)際溫度值的變化率之差大于第二預(yù)設(shè)值，可以避免誤報(bào)的發(fā)生。

圖3中，對(duì)應(yīng)于常閉卡滯故障對(duì)應(yīng)的曲線303，在t0～t1內(nèi)，冷卻液溫度傳感器獲取到的冷卻液溫度值變化量較小，幾乎沒有發(fā)生變化，這是因?yàn)椋豪鋮s液溫度傳感器通常安裝在距離活塞缸較遠(yuǎn)的地方，且只能反應(yīng)附近區(qū)域冷卻液的溫度值。由于開關(guān)式水泵發(fā)生了常閉卡滯故障，導(dǎo)致冷卻液無法循環(huán)，活塞缸產(chǎn)生的熱量被活塞缸外部的冷卻液吸收，由于冷卻液熱傳遞較慢，因此在t0～t1內(nèi)，冷卻液溫度傳感器獲取到的冷卻液溫度值幾乎沒有發(fā)生變化。隨著發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)間的增加，在t1～t2內(nèi)，活塞缸產(chǎn)生的熱量傳遞到冷卻液溫度傳感器附近，使得冷卻液傳感器獲取到的冷卻液溫度值升高。并且由于常閉卡滯故障，冷卻液無法循環(huán)，活塞缸產(chǎn)生的熱量逐漸累積，因此冷卻液的溫度值快速的升高。

對(duì)應(yīng)于常開卡滯故障對(duì)應(yīng)的曲線302，在t0～t2內(nèi)，冷卻液溫度值上升速度較慢，這是因?yàn)椋涸诎l(fā)生常開卡滯故障時(shí)，冷卻液一直處于循環(huán)流動(dòng)的狀態(tài)，活塞缸產(chǎn)生的熱量被循環(huán)流動(dòng)的冷凍液循環(huán)吸收，因此導(dǎo)致冷卻液溫度上升較慢。

由此可見，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)處于暖機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)時(shí)，計(jì)算得到的冷卻液理論溫度值，以及測(cè)量得到冷卻液實(shí)際溫度值，根據(jù)二者之間的大小關(guān)系以及二者之差，來判斷開關(guān)式水泵是否發(fā)生卡滯故障，從而使得發(fā)動(dòng)機(jī)控制器可以通過電氣信號(hào)及時(shí)地檢測(cè)開關(guān)式水泵是否有卡滯故障發(fā)生，提高行車安全性能。

本發(fā)明實(shí)施例中的另一種發(fā)動(dòng)機(jī)開關(guān)式水泵故障診斷方法，參照?qǐng)D4，下面結(jié)合圖2進(jìn)行詳細(xì)說明。

步驟s401，判斷所述發(fā)動(dòng)機(jī)是否處于暖機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)處于暖機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)時(shí)，執(zhí)行步驟s402；否則，結(jié)束操作流程。

步驟s402，根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)當(dāng)前工況，計(jì)算對(duì)應(yīng)的冷卻液理論溫度值。

步驟s403，獲取冷卻液實(shí)際溫度值。

在本發(fā)明實(shí)施例中，步驟s401～步驟s403可以參照步驟s201～步驟s203，此處不做贅述。

步驟s404，分別計(jì)算t1～t2之間、t0～t2之間的冷卻液理論溫度值的變化率與冷卻液實(shí)際溫度值的變化率。

步驟s405，判斷t1～t2之間冷卻液實(shí)際溫度值的變化率與冷卻液理論溫度值的變化率之差△1是否大于第一預(yù)設(shè)值。

在本發(fā)明實(shí)施例中，當(dāng)冷卻液實(shí)際溫度值的變化率與冷卻液理論溫度值的變化率之差△1大于第一預(yù)設(shè)值時(shí)，執(zhí)行步驟s406；否則，執(zhí)行步驟s407。

步驟s406，判定開關(guān)式水泵發(fā)生常閉卡滯故障。

步驟s407，判斷t0～t2之間冷卻液理論溫度值的變化率與冷卻液實(shí)際溫度值的變化率之差△2是否大于第二預(yù)設(shè)值。

在本發(fā)明實(shí)施例中，當(dāng)△2大于第二預(yù)設(shè)值時(shí)，執(zhí)行步驟s408；當(dāng)△2小于等于第二預(yù)設(shè)值時(shí)，判定開關(guān)式水泵當(dāng)前無故障發(fā)生，結(jié)束操作流程。

步驟s408，判定開關(guān)式水泵發(fā)生常開卡滯故障。

可以理解的是，在本發(fā)明實(shí)施例中，步驟s405～步驟s406與步驟s407～步驟s408之間的順序可以進(jìn)行調(diào)換，即：先判定開關(guān)式水泵是否出現(xiàn)常開卡滯故障，當(dāng)判定開關(guān)式水泵未出現(xiàn)卡滯故障時(shí)，再判斷開關(guān)式水泵是否出現(xiàn)常閉卡滯故障。

參照?qǐng)D5，給出了本發(fā)明實(shí)施例中的一種發(fā)動(dòng)機(jī)開關(guān)式水泵故障診斷裝置50，包括：暖機(jī)狀態(tài)判斷單元501、計(jì)算單元502、獲取單元503以及故障判斷單元504，其中：

暖機(jī)狀態(tài)判斷單元501，用于判斷所述發(fā)動(dòng)機(jī)是否處于暖機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)；

計(jì)算單元502，用于當(dāng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)處于暖機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)時(shí)，根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)當(dāng)前工況，計(jì)算對(duì)應(yīng)的冷卻液理論溫度值；

獲取單元503，用于獲取冷卻液實(shí)際溫度值；

故障判斷單元504，用于根據(jù)預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)冷卻液理論溫度值的變化率與冷卻液實(shí)際溫度值的變化率之間的大小關(guān)系及相互之間的差值，判斷所述開關(guān)式水泵是否發(fā)生卡滯故障。

在具體實(shí)施中，所述計(jì)算單元502可以用于：根據(jù)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的進(jìn)氣量、所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、車輛當(dāng)前車速以及所述開關(guān)式水泵控制信號(hào)計(jì)算對(duì)應(yīng)的冷卻液理論溫度值。

在具體實(shí)施中，所述卡滯故障可以包括：常閉卡滯故障和常開卡滯故障。

在具體實(shí)施中，所述故障判斷單元504可以用于：當(dāng)在預(yù)設(shè)第一時(shí)間段內(nèi)檢測(cè)到所述冷卻液實(shí)際溫度值的變化率大于所述冷卻液理論溫度值的變化率，且二者之差大于第一預(yù)設(shè)值時(shí)，判定所述開關(guān)式水泵發(fā)生常閉卡滯故障；當(dāng)在預(yù)設(shè)第二時(shí)間段內(nèi)檢測(cè)到所述冷卻液理論溫度值的變化率大于所述冷卻液實(shí)際溫度值的變化率，且二者之差大于第二預(yù)設(shè)值時(shí)，判定所述開關(guān)式水泵發(fā)生常開卡滯故障；所述第二時(shí)間段的時(shí)長大于第一時(shí)間段的時(shí)長，且所述第二時(shí)間段包含所述第一時(shí)間段。

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解上述實(shí)施例的各種方法中的全部或部分步驟是可以通過程序來指令相關(guān)的硬件來完成，該程序可以存儲(chǔ)于一計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中，存儲(chǔ)介質(zhì)可以包括：rom、ram、磁盤或光盤等。

雖然本發(fā)明披露如上，但本發(fā)明并非限定于此。任何本領(lǐng)域技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，均可作各種更動(dòng)與修改，因此本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)以權(quán)利要求所限定的范圍為準(zhǔn)。