本發(fā)明涉及按獨(dú)立權(quán)利要求的類型的方法和裝置。

背景技術(shù)：

從de102009000132a1中公開(kāi)了一種用于對(duì)至少一個(gè)能夠開(kāi)關(guān)的閥進(jìn)行控制的方法。在那里，在操控所述至少一個(gè)閥時(shí)，產(chǎn)生使閥運(yùn)動(dòng)減慢的制動(dòng)脈沖。根據(jù)所述閥的開(kāi)關(guān)時(shí)刻來(lái)預(yù)先給定所述制動(dòng)脈沖的位置和/或長(zhǎng)度。對(duì)開(kāi)關(guān)噪聲（schaltger?usch）的影響在此主要取決于所述制動(dòng)脈沖的位置和持續(xù)時(shí)間。

如果不是以正確的時(shí)刻和正確的持續(xù)時(shí)間來(lái)實(shí)現(xiàn)所述制動(dòng)脈沖，那么所述制動(dòng)脈沖就不會(huì)發(fā)揮其完全的效果。在極端情況下，所述制動(dòng)脈沖甚至沒(méi)有作用。由于所述閥處的變化的條件和/或老化效應(yīng)，下述時(shí)刻發(fā)生變化，在所述時(shí)刻出現(xiàn)所述開(kāi)關(guān)時(shí)刻。由此下述時(shí)刻也發(fā)生變化，在所述時(shí)刻所述制動(dòng)脈沖發(fā)揮其完全的效果。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

與此相比，具有獨(dú)立權(quán)利要求的特征的根據(jù)本發(fā)明的方法具有以下優(yōu)點(diǎn)：即使在邊界條件比如施加在所述閥處的電壓、燃料的壓力和溫度發(fā)生變化時(shí)，噪聲影響也得到保持。

這優(yōu)選通過(guò)以下方式來(lái)實(shí)現(xiàn)，檢查：是否出現(xiàn)了表征性的特征，所述表征性的特征比如顯示出閥針的飛行特性（flugverhalten），并且在出現(xiàn)所述表征性的特征時(shí)，以所述表征性的特征的位置為出發(fā)點(diǎn)來(lái)對(duì)所述制動(dòng)脈沖的位置和/或長(zhǎng)度進(jìn)行調(diào)整。

特別有利的是，以所述表征性的特征為出發(fā)點(diǎn)來(lái)獲取所述制動(dòng)脈沖的經(jīng)過(guò)校正的位置和/或長(zhǎng)度。

在一種得到改進(jìn)的實(shí)施方式中，根據(jù)另外的特性參量比如溫度、壓力和/或電壓來(lái)預(yù)先給定所述制動(dòng)脈沖的位置和/或長(zhǎng)度。由此能夠更加精確地預(yù)先給定所述制動(dòng)脈沖。

特別有利的是，作為表征性的特征來(lái)使用開(kāi)關(guān)時(shí)刻。在所述開(kāi)關(guān)時(shí)刻所述閥針到達(dá)其止擋處。理想地，在到達(dá)所述開(kāi)關(guān)時(shí)刻之前不久時(shí)觸發(fā)所述制動(dòng)脈沖。

能夠特別容易地獲取所述表征性的特征的是，所述表征性的特征是電壓變化曲線或者電流變化曲線中的拐點(diǎn)，以所述電壓變化曲線或者電流變化曲線的第一導(dǎo)數(shù)為出發(fā)點(diǎn)來(lái)識(shí)別所述拐點(diǎn)。

特別有利的是，以所述電壓變化曲線的第二導(dǎo)數(shù)為出發(fā)點(diǎn)來(lái)識(shí)別所述開(kāi)關(guān)時(shí)刻。

在一種特別有利的實(shí)施方式中，所述表征性的特征是所述閥針的飛行階段的開(kāi)始。所述飛行階段的開(kāi)始處于所述制動(dòng)脈沖的位置之前，并且因此沒(méi)有受到所述制動(dòng)脈沖的影響。因此，當(dāng)用所述制動(dòng)脈沖實(shí)現(xiàn)操控時(shí)，那么也能夠獲取這種表征性的特征。

另外的有利的設(shè)計(jì)方案在從屬權(quán)利要求中得到表明。

特別有利的是，從所述電流變化曲線的第一導(dǎo)數(shù)中識(shí)別出所述飛行階段的開(kāi)始。

在另一個(gè)方面中，本發(fā)明涉及連同處理指令的程序代碼、尤其具有編譯指令和/或鏈接指令的源代碼，所述程序代碼用于編制能夠在控制器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，其中在所述程序代碼根據(jù)所述處理指令被轉(zhuǎn)換、也就是尤其被編譯和/或被鏈接為能夠運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序時(shí)，所述程序代碼產(chǎn)生用于執(zhí)行所描述的方法之一的所有步驟的計(jì)算機(jī)程序。這種程序代碼尤其能夠通過(guò)源代碼來(lái)產(chǎn)生，所述源代碼比如能夠從因特網(wǎng)中的服務(wù)器下載。

附圖說(shuō)明

本發(fā)明的實(shí)施例在附圖中示出并且在下面的說(shuō)明中進(jìn)行詳細(xì)解釋。其中：

圖1示出了用于對(duì)閥進(jìn)行操控的裝置的主要的元件；

圖2示出了不同的、關(guān)于時(shí)間來(lái)繪示的信號(hào)；并且

圖3到圖6示出了不同的實(shí)施方式的電流變化曲線和/或電壓變化曲線。

具體實(shí)施方式

在圖1中示出了一種用于對(duì)閥100進(jìn)行操控的裝置。在所示出的實(shí)施方式中，所述閥100在與開(kāi)關(guān)器件110和測(cè)量器件120串聯(lián)的情況下被連接在電流供給機(jī)構(gòu)的兩個(gè)接頭130與135之間。由控制器140向所述開(kāi)關(guān)器件110加載操控信號(hào)a。所述測(cè)量器件120向所述控制器140加載測(cè)量參量。此外，設(shè)置了傳感器150，所述傳感器將傳感器信號(hào)傳輸給所述控制器140。

串聯(lián)的元件的順序和數(shù)目?jī)H僅示范性地示出。所述測(cè)量器件120、所述開(kāi)關(guān)器件110和所述閥100也能夠以其它的順序來(lái)布置。此外能夠規(guī)定，設(shè)置了另外的開(kāi)關(guān)器件或者其它的電路元件。

所述控制器140以不同的傳感器信號(hào)和另外的在所述控制器中存在的參量為出發(fā)點(diǎn)來(lái)計(jì)算用于向所述開(kāi)關(guān)器件110加載的操控信號(hào)a。根據(jù)所述開(kāi)關(guān)器件110的位置電流穿過(guò)所述閥100流動(dòng)。根據(jù)所述電流在所述閥處出現(xiàn)電壓下降。借助于電流測(cè)量器件120尤其測(cè)量穿過(guò)所述閥100流動(dòng)的電流。作為替代方案，也能夠規(guī)定，用合適的測(cè)量器件120來(lái)檢測(cè)所述閥100處的電壓下降。

在由于通電而打開(kāi)或者關(guān)閉所述閥時(shí)，出現(xiàn)開(kāi)關(guān)噪聲。已知的是，通過(guò)在接通時(shí)中斷操控這種方式或者通過(guò)在切斷之后短時(shí)間地再次接通這種方式，顯著地降低該開(kāi)關(guān)噪聲。對(duì)所述開(kāi)關(guān)噪聲的影響在此取決于兩個(gè)所謂的制動(dòng)脈沖的時(shí)刻和持續(xù)時(shí)間。

在圖2a中關(guān)于時(shí)間t繪示出所述操控信號(hào)a。在圖2b中繪示出所述閥的升程h，并且在圖2c中繪示出穿過(guò)所述閥流動(dòng)的電流i。在時(shí)刻t0開(kāi)始對(duì)于所述閥的操控。自這個(gè)時(shí)刻起，所述操控信號(hào)a施加在所述開(kāi)關(guān)器件110處。穿過(guò)所述閥的電流i隨著時(shí)間而升高。在時(shí)刻t1中斷所述操控信號(hào)a并且在時(shí)刻t2又接通所述操控信號(hào)。這引起以下結(jié)果：在時(shí)刻t1與t2之間所述電流下降。以下述方式選擇這個(gè)時(shí)刻t1：使得所述閥針在時(shí)刻t1與t2之間朝其新位置的方向運(yùn)動(dòng)。在時(shí)刻t3又取消所述操控信號(hào)a，以便結(jié)束噴射。自時(shí)刻t3起，所述電流下降并且所述閥針緩慢地返回運(yùn)動(dòng)到其初始位置中。在時(shí)刻t4又操控所述開(kāi)關(guān)器件110，其中這種操控在時(shí)刻t5結(jié)束，也就是說(shuō)在時(shí)刻t4與t5之間又接通通過(guò)電流。

在時(shí)刻t0與t1之間的第一持續(xù)時(shí)間中給所述閥通電，所述第一持續(xù)時(shí)間用it0來(lái)表示。在時(shí)刻t2與t3之間的第二持續(xù)時(shí)間中給所述閥通電，所述第二持續(xù)時(shí)間被稱為it1。在時(shí)刻t4與t5之間的第三持續(xù)時(shí)間中給所述閥通電，所述第三持續(xù)時(shí)間被稱為it2。在時(shí)刻t1與t2之間的第一停頓時(shí)間p0中將所述閥切斷。在時(shí)刻t3與t4之間的第二停頓時(shí)間p1中同樣將所述閥切斷。

在圖3中關(guān)于時(shí)間t繪示出所述電流變化曲線i。在此示出了隨著通電的開(kāi)始的接通過(guò)程。在時(shí)刻t0操控開(kāi)始由此通過(guò)電流穿過(guò)所述閥。首先所述電流升高。一旦所述閥針開(kāi)始運(yùn)動(dòng)，所述閥的感應(yīng)率就發(fā)生變化并且所述通過(guò)電流偏離其至此為止的變化曲線。在所示出的實(shí)施方式中，這個(gè)過(guò)程甚至如此進(jìn)行：所述電流短時(shí)間地減小。如果所述閥針到達(dá)其止擋處，那么電流升高又發(fā)生變化。這在時(shí)刻ts出現(xiàn)。在時(shí)刻t0的通電的開(kāi)始與這個(gè)開(kāi)關(guān)時(shí)刻ts之間的間距被稱為打開(kāi)延遲tan。在打開(kāi)過(guò)程中的具體的電流變化曲線從磁閥到磁閥而不同。但是對(duì)于所有磁閥來(lái)說(shuō)出現(xiàn)了表征性的特征，該表征性的特征顯示出所述開(kāi)關(guān)時(shí)刻。在圖3的所示出的實(shí)施方式中，所述表征性的特征是所述電流特性曲線中的、在時(shí)刻ts的拐點(diǎn)。對(duì)于大多數(shù)的閥來(lái)說(shuō)，所述電流變化曲線在所述開(kāi)關(guān)時(shí)刻具有拐點(diǎn)或者類似的特征。相應(yīng)的特征也在所述操控的結(jié)束中出現(xiàn)。在所述操控的結(jié)束與所述閥的關(guān)閉之間的持續(xù)時(shí)間被稱為關(guān)閉延遲tab。在這里，能夠從所述閥的感應(yīng)電壓的變化曲線中確定相應(yīng)的特征。

作為替代方案，切斷時(shí)刻能夠通過(guò)合適的布線而在所述電流信號(hào)中可見(jiàn)。為此，必須在關(guān)閉時(shí)刻期間給所述閥通電，而不會(huì)產(chǎn)生所述閥針的重新提升。

優(yōu)選的是，在沒(méi)有制動(dòng)脈沖的情況下確定所述閥的打開(kāi)延遲tan和關(guān)閉延遲tab。所述打開(kāi)延遲被定義為從所述操控開(kāi)始直至所述電樞撞擊在內(nèi)部電極處的持續(xù)時(shí)間。在此，優(yōu)選將所述電流中的、表征性的升高變化用作表征性的特征。所述關(guān)閉延遲tab被定義成從沒(méi)有制動(dòng)脈沖的操控結(jié)束直至針撞擊在閥座上。優(yōu)選通過(guò)對(duì)于切斷時(shí)的感應(yīng)電壓的分析來(lái)確定所述關(guān)閉延遲。在此，將所述電壓信號(hào)中的、斜率的變化用作表征性的特征。

通過(guò)參數(shù)、位置和持續(xù)時(shí)間來(lái)確定接通時(shí)的制動(dòng)脈沖。接通時(shí)的制動(dòng)脈沖的位置相應(yīng)于時(shí)刻t1。這個(gè)位置通過(guò)持續(xù)時(shí)間it0來(lái)確定，所述持續(xù)時(shí)間處于在時(shí)刻t0所述操控的開(kāi)始之后。接通時(shí)的制動(dòng)脈沖的持續(xù)時(shí)間相當(dāng)于時(shí)刻t1與t2之間的持續(xù)時(shí)間p0。

這兩個(gè)參數(shù)優(yōu)選以所述表征性的特征以及如有可能另外的特性參量為出發(fā)點(diǎn)來(lái)確定。作為表征性的特征來(lái)使用所述時(shí)刻ts或者從這個(gè)時(shí)刻推導(dǎo)出來(lái)的參量、像比如所述打開(kāi)延遲tan。

該確定優(yōu)選在所述控制器中以所述測(cè)量值獲取機(jī)構(gòu)120的測(cè)量參量為出發(fā)點(diǎn)并且以所述傳感器150的傳感器信號(hào)為出發(fā)點(diǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)，以所述測(cè)量參量為出發(fā)點(diǎn)來(lái)獲取所述打開(kāi)延遲tan。作為另外的特性參量，優(yōu)選使用電壓、燃料壓力、進(jìn)氣管壓力和溫度。作為電壓，優(yōu)選使用施加在所述接頭130與135之間的供給電壓。作為壓力，則優(yōu)選使用所述燃料壓力與所述進(jìn)氣管壓力之間的壓差。作為溫度，能夠使用不同的溫度值、像比如環(huán)境溫度、馬達(dá)溫度或者燃料溫度。特別有利的是使用閥溫度，所述閥溫度要么能夠通過(guò)傳感器要么能夠通過(guò)合適的模型來(lái)獲取。通過(guò)在預(yù)先給定所述制動(dòng)脈沖的位置和長(zhǎng)度時(shí)使用這些特性參量這種方式，來(lái)顯著地降低噪聲排放。

優(yōu)選的是，確定所述制動(dòng)脈沖的參數(shù)根據(jù)所述表征性的特征以及如有可能另外的測(cè)量參量和/或特性參量而保存在一個(gè)或者多個(gè)特性曲線族中。

根據(jù)本發(fā)明已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，邊界條件發(fā)生變化。比如在內(nèi)燃機(jī)的運(yùn)行的過(guò)程中或者在時(shí)間推移的過(guò)程中，由于老化效應(yīng)或者變化的環(huán)境影響，所述打開(kāi)延遲tan發(fā)生變化。這引起以下結(jié)果：所述制動(dòng)脈沖不再出現(xiàn)在最佳的時(shí)刻。

因此根據(jù)本發(fā)明規(guī)定，重新獲取所述打開(kāi)延遲tan。通常在用制動(dòng)脈沖來(lái)運(yùn)行時(shí)不能直接獲取所述打開(kāi)延遲tan，因?yàn)椴倏仉A段中的開(kāi)關(guān)時(shí)刻在時(shí)間間隔p0期間出現(xiàn)。這引起以下結(jié)果：所述表征性的電流變化曲線不能被識(shí)別并且由此也不能被分析。

在極端情況下，變化的邊界條件可能導(dǎo)致以下情況：所述打開(kāi)延遲tan減小。這可能導(dǎo)致以下情況：電流中的表征性的特征已經(jīng)在時(shí)刻t1之前、也就是在所述階段it0期間出現(xiàn)。在這種情況下，相應(yīng)地減小所述持續(xù)時(shí)間it0。如果變化的邊界條件導(dǎo)致以下結(jié)果：所述打開(kāi)延遲tan擴(kuò)大，那么所述電流中的表征性的特征就可能在所述時(shí)刻t2之后出現(xiàn)。在這種情況下，相應(yīng)地?cái)U(kuò)大所述持續(xù)時(shí)間it0。在這兩種極端情況下，盡管存在制動(dòng)脈沖也能夠識(shí)別所述打開(kāi)延遲tan并且相應(yīng)地對(duì)其加以考慮。

在圖4中關(guān)于時(shí)間t繪示出所述電流di的導(dǎo)數(shù)。在一開(kāi)始，所述電流的、與該電流的變化相對(duì)應(yīng)的導(dǎo)數(shù)擁有幾乎恒定的數(shù)值。在時(shí)刻tm，所述電流的導(dǎo)數(shù)達(dá)到最大值并且而后下降。斜率的這種下降由針運(yùn)動(dòng)所引起。隨后所述變化重又陡峭地升高。隨著所述斜率的下降的開(kāi)始，所述針的飛行階段開(kāi)始。根據(jù)本發(fā)明獲取表征性的特征，該表征性的特征表征了所述飛行階段的開(kāi)始。為此獲取所述電流的斜率的數(shù)值dim。在時(shí)刻tf所述斜率下降了數(shù)值ddi，將該時(shí)刻用作所述閥針的飛行階段的開(kāi)始。取代所述時(shí)刻ts而將這個(gè)時(shí)刻tf用作表征性的特征。在此能夠?qū)⑦@個(gè)參量tf直接用作表征性的特征。作為替代方案，也能夠取代所述參量tan而使用時(shí)刻t0與tf之間的間距taf。

所述飛行階段的開(kāi)始tf的使用特別有利，因?yàn)檫@個(gè)時(shí)刻處于所述制動(dòng)脈沖的開(kāi)始之前并且因此沒(méi)有受到所述制動(dòng)脈沖的影響。由此這個(gè)表征性的特征也能夠在經(jīng)過(guò)制動(dòng)的運(yùn)行中提供關(guān)于所述閥針的飛行特性的信息。因此，這個(gè)特征特別好地適合于為所述制動(dòng)脈沖設(shè)定參數(shù)。

在圖5a中關(guān)于時(shí)間繪示出在時(shí)刻t0處的電流變化曲線，并且在圖5中關(guān)于時(shí)間繪示出相應(yīng)的電壓變化曲線。所述電壓u自時(shí)刻t0起緩慢地下降。在開(kāi)關(guān)時(shí)刻ts，所述電壓u擁有較小的最大值。根據(jù)這個(gè)最大值能夠獲取所述開(kāi)關(guān)時(shí)刻ts。為此對(duì)所述電壓進(jìn)行濾波，以便將在所述電壓信號(hào)中所包含的干擾量降低到最低限度。通過(guò)對(duì)于所述電壓信號(hào)wir的導(dǎo)數(shù)的分析來(lái)獲取時(shí)刻ts，在該時(shí)刻所述電壓具有局部的最大值。

在一種替代的設(shè)計(jì)方案中，也能夠規(guī)定，在識(shí)別出所述制動(dòng)脈沖的錯(cuò)誤定位時(shí)，通過(guò)以下方式對(duì)所述打開(kāi)延遲tan進(jìn)行重新測(cè)量：切斷所述制動(dòng)脈沖并且獲取所述表征性的特征。

這意味著，以所測(cè)量的表征性的特征為出發(fā)點(diǎn)來(lái)獲取所述制動(dòng)脈沖的經(jīng)過(guò)校正的位置和/或長(zhǎng)度。

根據(jù)本發(fā)明，在切斷所述閥時(shí)同樣預(yù)先給定制動(dòng)脈沖。切斷時(shí)的制動(dòng)脈沖通過(guò)位置和持續(xù)時(shí)間來(lái)定義。切斷時(shí)的制動(dòng)脈沖的位置通過(guò)所述時(shí)刻t4來(lái)定義，該時(shí)刻通過(guò)持續(xù)時(shí)間p1來(lái)定義，所述持續(xù)時(shí)間自在時(shí)刻t3所述操控的結(jié)束起。切斷時(shí)的制動(dòng)脈沖的持續(xù)時(shí)間相當(dāng)于時(shí)刻t4與t5之間的持續(xù)時(shí)間it2。

這兩個(gè)參數(shù)p1和it2或者說(shuō)所述制動(dòng)脈沖的位置和持續(xù)時(shí)間同樣根據(jù)所述關(guān)閉延遲tab以及另外的邊界條件比如電壓、溫度和壓力來(lái)調(diào)設(shè)。在這里，也以如在所述打開(kāi)延遲的情況下相類似的方式來(lái)不時(shí)地重新計(jì)算所述關(guān)閉延遲tab。對(duì)于切斷時(shí)的制動(dòng)脈沖來(lái)說(shuō)，處理方式與在預(yù)先給定切斷時(shí)的制動(dòng)脈沖時(shí)的處理方式相類似。在切斷時(shí)僅僅取代所述打開(kāi)延遲tan而使用所述關(guān)閉延遲tab。

在圖6中示出了一種相應(yīng)的實(shí)施方式的電流變化曲線和電壓變化曲線。在時(shí)刻t4，所述制動(dòng)脈沖以所述電壓的升高來(lái)開(kāi)始。同時(shí)所述電流升高。在時(shí)刻ts所述閥針到達(dá)其關(guān)閉的位置。這個(gè)時(shí)刻ts相應(yīng)地如在根據(jù)圖3的實(shí)施方式中一樣被稱為開(kāi)關(guān)時(shí)刻ts。時(shí)刻t4與時(shí)刻t2之間的間距被稱為關(guān)閉延遲tab。所述關(guān)閉延遲tab相應(yīng)地如用于獲取打開(kāi)所述閥時(shí)的制動(dòng)脈沖的參數(shù)的打開(kāi)延遲一樣被用于獲取關(guān)閉時(shí)的制動(dòng)脈沖的參數(shù)。

優(yōu)選的是，所述時(shí)刻t2通過(guò)對(duì)于所述電流變化曲線的第一導(dǎo)數(shù)或者第二導(dǎo)數(shù)的分析來(lái)獲取。尤其所述時(shí)刻ts在下述時(shí)刻來(lái)識(shí)別，在所述時(shí)刻所述電流的根據(jù)時(shí)間的第一導(dǎo)數(shù)具有局部的最小值。