水流驅(qū)動的傘葉旋轉(zhuǎn)柱發(fā)電裝置制造方法
【專利摘要】一種水流驅(qū)動的傘葉旋轉(zhuǎn)柱發(fā)電裝置，屬于海洋能源開發(fā)領(lǐng)域。該發(fā)電裝置的連接柱貫穿連接下浮體和上浮體，下浮體的頂部設(shè)有傳動艙，旋轉(zhuǎn)柱套在連接柱上并伸入傳動艙中，套裝在旋轉(zhuǎn)柱上的旋轉(zhuǎn)軸套外伸出支撐架，支撐架的懸臂端設(shè)有傘形扇葉，旋轉(zhuǎn)柱經(jīng)傳動艙內(nèi)的傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動下浮體內(nèi)的發(fā)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)軸套采用升降機(jī)構(gòu)改變在旋轉(zhuǎn)柱上的位置后并與旋轉(zhuǎn)柱固定在一起，由水流能展開的傘形扇葉驅(qū)動支撐架、旋轉(zhuǎn)軸套和旋轉(zhuǎn)柱一起轉(zhuǎn)動，經(jīng)傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動發(fā)電機(jī)發(fā)電。下浮體中的控制裝置可以控制升降機(jī)構(gòu)使傘面的高度位于水流最大速度高度，達(dá)到最大利用水流能的目的。該裝置利用傘的張合來轉(zhuǎn)動，并控制傘面的高度讓轉(zhuǎn)動速度最大，從而提高電能轉(zhuǎn)化效率。
【專利說明】水流驅(qū)動的傘葉旋轉(zhuǎn)柱發(fā)電裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種水流驅(qū)動的傘葉旋轉(zhuǎn)柱發(fā)電裝置，屬于海洋能源開發(fā)領(lǐng)域，具體地說是一種水流發(fā)電裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]海洋蘊(yùn)藏著巨大的能量，目前以水的能量為動力生產(chǎn)電能的設(shè)備已經(jīng)很多，有利用波浪能，海流能，鹽差能等水的各類能量來產(chǎn)生電能，每一方面的新技術(shù)都層出不窮。在海流能利用方面，大部分裝置以螺旋槳式的葉輪為驅(qū)動裝置，而很少采用其他方式，基于傘形扇葉的傘面迎流而開，背流則合的特點(diǎn)，傘形扇葉可以作為一種將水流的動能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能并最終轉(zhuǎn)化為電能的裝置。另外，海流在不同深度不同時間的流速是變化著的，充分利用最大流速的海流來產(chǎn)生電能可以最大限度地利用海流的能量。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型提供一種水流驅(qū)動的傘葉旋轉(zhuǎn)柱發(fā)電裝置，利用傘面對來流時打開，阻力很大，背對來流時閉合，阻力很小的原理，持續(xù)轉(zhuǎn)動以產(chǎn)生動能，再通過能量轉(zhuǎn)換裝置轉(zhuǎn)化成電能，是一種清潔能源產(chǎn)生的裝置。
[0004]本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:一種水流驅(qū)動的傘葉旋轉(zhuǎn)柱發(fā)電裝置，它包括下浮體，下浮體的底部采用張力腿與海底直接固定連接，張力腿在下浮體的正中位置密集布置，在外周均勻布置，其特征是:它還包括上浮體、旋轉(zhuǎn)柱、傳動艙、連接柱、傳動機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述連接柱從下浮體的內(nèi)底部貫穿到上浮體的內(nèi)頂部成固定連接，在上浮體的頂部設(shè)有入口水密門，在上浮體內(nèi)的連接柱上設(shè)有上開口，在下浮體內(nèi)的連接柱上設(shè)有下開口，上開口與下開口之間的連接柱內(nèi)設(shè)有直梯；所述下浮體的頂部設(shè)有傳動艙，旋轉(zhuǎn)柱套在連接柱上并伸入傳動艙中，旋轉(zhuǎn)柱的上端由設(shè)置在上浮體內(nèi)的第一軸承支承，旋轉(zhuǎn)柱的下端由設(shè)置在傳動艙內(nèi)的第二軸承支承；所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)采用套裝在旋轉(zhuǎn)柱上的旋轉(zhuǎn)軸套，旋轉(zhuǎn)軸套外伸出支撐架，支撐架的懸臂端設(shè)有傘形扇葉，支撐架上設(shè)有速度傳感器；所述旋轉(zhuǎn)柱與位于傳動艙內(nèi)的傳動機(jī)構(gòu)連接，傳動機(jī)構(gòu)與下浮體內(nèi)的發(fā)電機(jī)連接，發(fā)電機(jī)經(jīng)整流裝置與蓄電池組進(jìn)行電連接，在下浮體中設(shè)有控制裝置；由水流能展開的傘形扇葉驅(qū)動支撐架、旋轉(zhuǎn)軸套和旋轉(zhuǎn)柱一起轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)柱經(jīng)所述傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動發(fā)電機(jī)發(fā)電。
[0005]所述傳動機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)柱齒輪與伸入傳動艙內(nèi)的旋轉(zhuǎn)柱固定連接，旋轉(zhuǎn)柱齒輪與兩個傳動齒輪哨合，每個傳動齒輪與下浮體內(nèi)的發(fā)電機(jī)同軸連接。
[0006]所述傘形扇葉包括傘面、傘柄和傘繩，傘柄的一端與支撐架的端部成垂直連接，傘柄的另一端與傘面中部連接，傘面的周邊由傘繩連到支撐架的端部。
[0007]所述升降機(jī)構(gòu)采用液壓缸升降支撐平臺和旋轉(zhuǎn)軸套的結(jié)構(gòu)，支撐平臺位于旋轉(zhuǎn)軸套的下方，液壓缸的上端與支撐平臺的下表面連接，液壓缸的下端連接在傳動艙上；所述旋轉(zhuǎn)軸套的下平面和支撐平臺的上平面設(shè)有相互配合的圓形滾珠槽，圓形滾珠槽內(nèi)布滿滾珠，在旋轉(zhuǎn)柱與旋轉(zhuǎn)軸套之間采用滑動式鍵連接。
[0008]所述升降機(jī)構(gòu)采用旋轉(zhuǎn)柱上的外螺紋與旋轉(zhuǎn)軸套上的內(nèi)螺紋相配合，旋轉(zhuǎn)柱的外表螺紋面上設(shè)有一個縱向的滑槽；所述旋轉(zhuǎn)軸套上部內(nèi)側(cè)有一端面凹臺，端面凹臺上設(shè)有由二個支撐座支撐的與滑槽配合的定位鍵，定位鍵的旋轉(zhuǎn)軸與定位電機(jī)連接；所述傘形扇葉包括傘面、傘柄和傘繩，傘柄的一端與支撐架內(nèi)的方向電機(jī)的輸出軸成垂直連接，傘柄的另一端與傘面中部連接，傘面的周邊由傘繩連到支撐架的端部。
[0009]本實(shí)用新型的有益效果是:這種水流驅(qū)動的傘葉旋轉(zhuǎn)柱發(fā)電裝置包括下浮體、上浮體、旋轉(zhuǎn)柱、傳動艙、連接柱、傳動機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，連接柱貫穿連接下浮體和上浮體，下浮體的頂部設(shè)有傳動艙，旋轉(zhuǎn)柱套在連接柱上并伸入下浮體頂部的傳動艙中，套裝在旋轉(zhuǎn)柱上的旋轉(zhuǎn)軸套外伸出支撐架，支撐架的懸臂端設(shè)有傘形扇葉，旋轉(zhuǎn)柱經(jīng)傳動艙內(nèi)的傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動下浮體內(nèi)的發(fā)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)軸套采用升降機(jī)構(gòu)改變在旋轉(zhuǎn)柱上的位置后并與旋轉(zhuǎn)柱固定在一起，由水流能展開的傘形扇葉驅(qū)動支撐架、旋轉(zhuǎn)軸套和旋轉(zhuǎn)柱一起轉(zhuǎn)動，經(jīng)傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動發(fā)電機(jī)發(fā)電。下浮體中的控制裝置可以控制升降機(jī)構(gòu)使傘面的高度位于水流最大速度高度，達(dá)到最大利用水流能的目的。該裝置利用傘的張合來轉(zhuǎn)動，并控制傘面的高度讓轉(zhuǎn)動速度最大，從而提高電能轉(zhuǎn)化效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1是水流驅(qū)動的傘葉旋轉(zhuǎn)柱發(fā)電裝置的第一方案結(jié)構(gòu)圖。
[0011]圖2是圖1中的A-A視圖。
[0012]圖3是圖1中的B-B視圖。
[0013]圖4是圖1中的C-C視圖。
[0014]圖5是圖2中的D-D視圖。
[0015]圖6是圖2中的E-E視圖。
[0016]圖7是圖2中的F-F視圖。
[0017]圖8是圖2中的G-G視圖。
[0018]圖9是圖3中的A向視圖。
[0019]圖10是水流驅(qū)動的傘葉旋轉(zhuǎn)柱發(fā)電裝置的第二方案結(jié)構(gòu)圖。
[0020]圖11是圖10中的H-H視圖。
[0021]圖12是圖11中的1-1視圖。
[0022]圖13是圖11中的J局部放大圖。
[0023]圖14是圖11中的K局部放大圖。
[0024]圖中:1、下浮體，2、上浮體，3、旋轉(zhuǎn)柱，4、傳動艙，5、連接柱，6、旋轉(zhuǎn)軸套，6a、端面凹臺，7、支撐架，8、傘面，9、傘柄，10、支撐平臺，11、傘繩，12、張力腿，13、第一軸承，14、旋轉(zhuǎn)柱齒輪，15、傳動齒輪，16、發(fā)電機(jī)，17、蓄電池組，18、控制裝置，19、第二軸承，20、滾珠，21、液壓缸，22、定位鍵，23、定位電機(jī)，24、支撐座，25、方向電機(jī)，26、直梯，27、入口水密門，28、上開口，29、下開口，30、速度傳感器，31、圓形滾珠槽，32、滑槽。

【具體實(shí)施方式】
[0025]以下參照附圖對本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)做進(jìn)一步描述。
[0026]圖1、2、3、4、5、6、7、8、9主要示出了水流驅(qū)動的傘葉旋轉(zhuǎn)柱發(fā)電裝置的第一方案結(jié)構(gòu)圖。圖10、11、12、13、14主要示出了水流驅(qū)動的傘葉旋轉(zhuǎn)柱發(fā)電裝置的第二方案結(jié)構(gòu)圖。
[0027]這兩種技術(shù)方案的共同之處在于:水流驅(qū)動的傘葉旋轉(zhuǎn)柱發(fā)電裝置包括下浮體1、上浮體2、旋轉(zhuǎn)柱3、傳動艙4、連接柱5、傳動機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，下浮體I的底部采用張力腿12與海底直接固定連接，張力腿12在下浮體I的正中位置密集布置，在外周均勻布置。連接柱5從下浮體I的內(nèi)底部貫穿到上浮體2的內(nèi)頂部成固定連接，在上浮體2的頂部設(shè)有入口水密門27，在上浮體2內(nèi)的連接柱5上設(shè)有上開口 28，在下浮體I內(nèi)的連接柱5上設(shè)有下開口 29，上開口 28與下開口 29之間的連接柱5內(nèi)設(shè)有直梯26。下浮體I的頂部設(shè)有傳動艙4，旋轉(zhuǎn)柱3套在連接柱5上并伸入傳動艙4中，旋轉(zhuǎn)柱3的上端由設(shè)置在上浮體2內(nèi)的第一軸承13支承，旋轉(zhuǎn)柱3的下端由設(shè)置在傳動艙4內(nèi)的第二軸承19支承。旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)采用套裝在旋轉(zhuǎn)柱3上的旋轉(zhuǎn)軸套6，旋轉(zhuǎn)軸套6外伸出支撐架7，支撐架7的懸臂端設(shè)有傘形扇葉，支撐架7上設(shè)有速度傳感器30。旋轉(zhuǎn)柱3與位于傳動艙4內(nèi)的傳動機(jī)構(gòu)連接，傳動機(jī)構(gòu)與下浮體I內(nèi)的發(fā)電機(jī)16連接，發(fā)電機(jī)16經(jīng)整流裝置與蓄電池組17進(jìn)行電連接，在下浮體I中設(shè)有控制裝置18。由水流能展開的傘形扇葉驅(qū)動支撐架7、旋轉(zhuǎn)軸套6和旋轉(zhuǎn)柱3 —起轉(zhuǎn)動,旋轉(zhuǎn)柱3經(jīng)傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動發(fā)電機(jī)16發(fā)電。
[0028]第一技術(shù)方案的不同之處在于:傘形扇葉包括傘面8、傘柄9和傘繩11，傘柄9的一端與支撐架7的端部成垂直連接，傘柄9的另一端與傘面8中部連接，傘面8的周邊由傘繩11連到支撐架7的端部。升降機(jī)構(gòu)采用液壓缸21升降支撐平臺10和旋轉(zhuǎn)軸套6的結(jié)構(gòu)，支撐平臺10位于旋轉(zhuǎn)軸套6的下方，液壓缸21的上端與支撐平臺10的下表面連接，液壓缸21的下端連接在傳動艙4上。旋轉(zhuǎn)軸套6的下平面和支撐平臺10的上平面設(shè)有相互配合的圓形滾珠槽31，圓形滾珠槽31內(nèi)布滿滾珠20，在旋轉(zhuǎn)柱3與旋轉(zhuǎn)軸套6之間采用滑動式鍵連接。
[0029]第二技術(shù)方案的不同之處在于:升降機(jī)構(gòu)采用旋轉(zhuǎn)柱3上的外螺紋與旋轉(zhuǎn)軸套6上的內(nèi)螺紋相配合，旋轉(zhuǎn)柱3的外表螺紋面上設(shè)有一個縱向的滑槽32。旋轉(zhuǎn)軸套6上部內(nèi)側(cè)設(shè)有一端面凹臺6a,端面凹臺6a上固定由二個支撐座24支撐的與滑槽32配合的定位鍵22，定位鍵22的旋轉(zhuǎn)軸與定位電機(jī)23連接。傘形扇葉包括傘面8、傘柄9和傘繩11，傘柄9的一端與支撐架7內(nèi)的方向電機(jī)25的輸出軸成垂直連接，傘柄9的另一端與傘面8中部連接，傘面8的周邊由傘繩11連到支撐架7的端部。
[0030]上述的水流驅(qū)動的傘葉旋轉(zhuǎn)柱發(fā)電裝置在使用時，先把裝置運(yùn)到水(海)流能豐富的水域，利用張力腿12將裝置固定于水中合適的位置。
[0031]首先，調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在水中的高度，這一調(diào)節(jié)可以通過上述的兩種技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0032]第一技術(shù)方案，控制裝置18控制液壓缸21伸縮，使旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上下運(yùn)動，控制裝置18讀取支撐架7上的速度傳感器30的數(shù)據(jù)，比較得到旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動速度最大的位置，即為流速最大的位置，然后控制裝置18控制液壓缸21伸縮，將旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)移動到水流流速最大的高度。
[0033]第二種技術(shù)方案，將旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上下運(yùn)動，控制裝置18讀取支撐架7上的速度傳感器30的數(shù)據(jù)，通過比較得到旋轉(zhuǎn)速度最大的位置，然后將旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)移動到該位置。移動時，若需要上升，則控制裝置18控制方向電機(jī)25轉(zhuǎn)動180度角，使傘面8的方向都轉(zhuǎn)動180度角，此時在水流的作用下，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)逆時針轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)軸套6與旋轉(zhuǎn)柱3為螺紋嚙合，旋轉(zhuǎn)軸套6繞旋轉(zhuǎn)柱3轉(zhuǎn)動并上升，當(dāng)上升的目標(biāo)高度，控制裝置18讀取到旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上位移傳感器的信號，控制定位電機(jī)23轉(zhuǎn)動90度角，帶動定位鍵22轉(zhuǎn)動90度角，定位鍵22卡在旋轉(zhuǎn)柱3的滑槽32內(nèi)，旋轉(zhuǎn)柱3和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)同角速度一起轉(zhuǎn)動，若需要下降，則旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)順時針轉(zhuǎn)動，到目標(biāo)高度后定位鍵22卡住，旋轉(zhuǎn)柱3和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)同角速度一起轉(zhuǎn)動。
[0034]然后，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動旋轉(zhuǎn)柱3轉(zhuǎn)動后，旋轉(zhuǎn)柱3上位于傳動艙4內(nèi)的旋轉(zhuǎn)柱齒輪14帶動二個傳動齒輪15轉(zhuǎn)動，位于下浮體I內(nèi)且與傳動齒輪15同軸的發(fā)電機(jī)16轉(zhuǎn)動，產(chǎn)生電能，電能經(jīng)整流裝置存入蓄電池組17內(nèi)?？刂蒲b置18的電能來源也來自與蓄電池組17。
[0035]另外，當(dāng)水流流速最大位置發(fā)生改變時，升降機(jī)構(gòu)調(diào)整旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)到最大水流流速位置轉(zhuǎn)動，以保持較高的發(fā)電效率。當(dāng)裝置須要維修時，維修人員從上浮體2的入口水密門27進(jìn)入上浮體，從開口 28進(jìn)入連接柱5，順著連接柱5內(nèi)的直梯26往下走，從下開口 29出來，進(jìn)入下浮體I內(nèi)維修。
【權(quán)利要求】
1.一種水流驅(qū)動的傘葉旋轉(zhuǎn)柱發(fā)電裝置，它包括下浮體(1)，下浮體(I)的底部采用張力腿(12)與海底直接固定連接，張力腿(12)在下浮體(I)的正中位置密集布置，在外周均勻布置，其特征是:它還包括上浮體(2)、旋轉(zhuǎn)柱(3)、傳動艙(4)、連接柱(5)、傳動機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述連接柱(5)從下浮體(I)的內(nèi)底部貫穿到上浮體(2)的內(nèi)頂部成固定連接，在上浮體(2)的頂部設(shè)有入口水密門(27)，在上浮體(2)內(nèi)的連接柱(5)上設(shè)有上開口(28)，在下浮體(I)內(nèi)的連接柱(5)上設(shè)有下開口(29)，上開口(28)與下開口(29)之間的連接柱(5)內(nèi)設(shè)有直梯(26);所述下浮體(I)的頂部設(shè)有傳動艙(4)，旋轉(zhuǎn)柱(3)套在連接柱(5)上并伸入傳動艙(4)中，旋轉(zhuǎn)柱(3)的上端由設(shè)置在上浮體(2)內(nèi)的第一軸承(13)支承，旋轉(zhuǎn)柱(3)的下端由設(shè)置在傳動艙(4)內(nèi)的第二軸承(19)支承；所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)采用套裝在旋轉(zhuǎn)柱(3)上的旋轉(zhuǎn)軸套(6)，旋轉(zhuǎn)軸套(6)外伸出支撐架(7)，支撐架(7)的懸臂端設(shè)有傘形扇葉，支撐架(7)上設(shè)有速度傳感器(30);所述旋轉(zhuǎn)柱(3)與位于傳動艙(4)內(nèi)的傳動機(jī)構(gòu)連接，傳動機(jī)構(gòu)與下浮體(I)內(nèi)的發(fā)電機(jī)(16)連接，發(fā)電機(jī)(16)經(jīng)整流裝置與蓄電池組(17)進(jìn)行電連接，在下浮體(I)中設(shè)有控制裝置(18);由水流能展開的傘形扇葉驅(qū)動支撐架(7 )、旋轉(zhuǎn)軸套(6 )和旋轉(zhuǎn)柱(3 ) 一起轉(zhuǎn)動,旋轉(zhuǎn)柱(3 )經(jīng)所述傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動發(fā)電機(jī)(16)發(fā)電。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水流驅(qū)動的傘葉旋轉(zhuǎn)柱發(fā)電裝置，其特征是:所述傳動機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)柱齒輪(14)與伸入傳動艙(4)內(nèi)的旋轉(zhuǎn)柱(3)固定連接，旋轉(zhuǎn)柱齒輪(14)與兩個傳動齒輪(15 )嚙合，每個傳動齒輪(15 )與下浮體(I)內(nèi)的發(fā)電機(jī)(16 )同軸連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水流驅(qū)動的傘葉旋轉(zhuǎn)柱發(fā)電裝置，其特征是:所述傘形扇葉包括傘面(8)、傘柄(9)和傘繩(11)，傘柄(9)的一端與支撐架(7)的端部成垂直連接，傘柄(9)的另一端與傘面(8)中部連接，傘面(8)的周邊由傘繩(11)連到支撐架(7)的端部。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水流驅(qū)動的傘葉旋轉(zhuǎn)柱發(fā)電裝置，其特征是:所述升降機(jī)構(gòu)采用液壓缸(21)升降支撐平臺(10)和旋轉(zhuǎn)軸套(6)的結(jié)構(gòu)，支撐平臺(10)位于旋轉(zhuǎn)軸套(6)的下方，液壓缸(21)的上端與支撐平臺(10)的下表面連接，液壓缸(21)的下端連接在傳動艙(4)上；所述旋轉(zhuǎn)軸套(6)的下平面和支撐平臺(10)的上平面設(shè)有相互配合的圓形滾珠槽(31)，圓形滾珠槽(31)內(nèi)布滿滾珠(20)，在旋轉(zhuǎn)柱(3)與旋轉(zhuǎn)軸套(6)之間采用滑動式鍵連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水流驅(qū)動的傘葉旋轉(zhuǎn)柱發(fā)電裝置，其特征是:所述升降機(jī)構(gòu)采用旋轉(zhuǎn)柱(3)上的外螺紋與旋轉(zhuǎn)軸套(6)上的內(nèi)螺紋相配合，旋轉(zhuǎn)柱(3)的外表螺紋面上設(shè)有一個縱向的滑槽(32);所述旋轉(zhuǎn)軸套(6)上部內(nèi)側(cè)設(shè)有一端面凹臺(6a)，端面凹臺(6a)上固定由二個支撐座(24)支撐的與滑槽(32)配合的定位鍵(22)，定位鍵(22)的旋轉(zhuǎn)軸與定位電機(jī)(23 )連接；所述傘形扇葉包括傘面(8 )、傘柄(9 )和傘繩(11)，傘柄(9 )的一端與支撐架(7)內(nèi)的方向電機(jī)(25)的輸出軸成垂直連接，傘柄(9)的另一端與傘面(8)中部連接，傘面(8 )的周邊由傘繩(11)連到支撐架(7 )的端部。
【文檔編號】F03B3/12GK204226094SQ201420624650
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年10月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月27日
【發(fā)明者】林焰, 管官, 于雁云, 李楷, 陳明 申請人:大連理工大學(xué)