發(fā)動(dòng)機(jī)停止控制方法及系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種發(fā)動(dòng)機(jī)停止控制方法。發(fā)動(dòng)機(jī)停止控制方法包括發(fā)動(dòng)機(jī)停止控制方法包括：在基本條件判斷模塊、自動(dòng)變速器控制模塊及電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)均輸出停止允許信號，且在駕駛員操作偵測模塊、自動(dòng)變速器控制模塊及電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)均輸出停止請求信號時(shí)自動(dòng)停止發(fā)動(dòng)機(jī)。本發(fā)明還提供一種發(fā)動(dòng)機(jī)停止控制系統(tǒng)。本發(fā)明的發(fā)動(dòng)機(jī)停止控制方法及系統(tǒng)根據(jù)對基本條件判斷模塊、自動(dòng)變速器控制模塊、電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)及駕駛員操作偵測模塊輸出的判斷共同決定是否停止發(fā)動(dòng)機(jī)，確保在車輛的各個(gè)系統(tǒng)安全的狀態(tài)下停止發(fā)動(dòng)機(jī)，提高了帶自動(dòng)變速器的車輛停止發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)的安全性。
【專利說明】發(fā)動(dòng)機(jī)停止控制方法及系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明是有關(guān)于控制方法，且特別是有關(guān)于一種發(fā)動(dòng)機(jī)停止控制方法及系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著汽車的普及，人們對汽車的駕駛舒適度、操作簡易度提出了更高的要求，因此，帶有自動(dòng)變速器的汽車由于具有操作容易、換檔快速、駕駛舒適等優(yōu)點(diǎn)，已成為汽車發(fā)展的新方向。
[0003]然而，目前的帶自動(dòng)變速器的汽車判斷是否自動(dòng)停止發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)，判斷條件不完善，仍存在較大的安全隱患。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明提供一種發(fā)動(dòng)機(jī)停止控制方法及系統(tǒng)，能提高帶自動(dòng)變速器的汽車停止發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)的安全性。
[0005]本發(fā)明提供一種發(fā)動(dòng)機(jī)停止控制方法，所述發(fā)動(dòng)機(jī)停止控制方法包括判斷基本條件判斷模塊、自動(dòng)變速器控制模塊及電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)是否均輸出停止允許信號；若基本條件判斷模塊、自動(dòng)變速器控制模塊及電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)未均輸出停止允許信號，則重復(fù)判斷自動(dòng)變速器控制模塊、電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)、發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊是否均輸出停止允許信號；若基本條件判斷模塊、自動(dòng)變速器控制模塊及電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)均輸出停止允許信號，則判斷駕駛員操作偵測模塊是否輸出停止請求信號；若駕駛員操作偵測模塊未輸出的停止請求信號，則重復(fù)判斷基本條件判斷模塊、自動(dòng)變速器控制模塊及電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)是否均輸出停止允許信號；若駕駛員操作偵測模塊輸出停止請求信號，則判斷電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)、自動(dòng)變速器控制模塊是否均輸出的停止請求信號；若電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)、自動(dòng)變速器控制模塊均輸出的停止請求信號，則自動(dòng)停止發(fā)動(dòng)機(jī)；及若電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)、自動(dòng)變速器控制模塊未均輸出的停止請求信號，則重復(fù)判斷基本條件判斷模塊、自動(dòng)變速器控制模塊及電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)是否均輸出停止允許信號。
[0006]本發(fā)明提供一種發(fā)動(dòng)機(jī)停止控制系統(tǒng)，所述發(fā)動(dòng)機(jī)停止控制系統(tǒng)包括基本條件判斷模塊、自動(dòng)變速器控制模塊、電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)、駕駛員操作偵測模塊及發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊。所述基本條件判斷模塊用于在啟停主開關(guān)、啟停系統(tǒng)的狀態(tài)正常，并接收到停止需求信號，且車輛速度正常時(shí)，輸出停止允許信號。所述自動(dòng)變速器控制模塊用于在變速器狀態(tài)正常時(shí)，輸出停止允許信號。所述電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)用于在未接收到制動(dòng)信號及坡度信號時(shí)，輸出停止允許信號。所述駕駛員操作偵測模塊用于根據(jù)變速桿的位置及剎車的工作狀態(tài)輸出停止允許信號或停止拒絕信號。所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊在接收到所述基本條件判斷模塊、所述自動(dòng)變速器控制模塊、所述電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)輸出的停止允許信號時(shí)，輸出點(diǎn)亮信號，且在輸出點(diǎn)亮信號后若接收到所述自動(dòng)變速器控制模塊、所述電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)輸出的停止請求信號，則控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)停止。
[0007]本發(fā)明的發(fā)動(dòng)機(jī)停止控制方法及系統(tǒng)根據(jù)對基本條件判斷模塊、自動(dòng)變速器控制模塊、電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)及駕駛員操作偵測模塊的輸出共同決定是否停止發(fā)動(dòng)機(jī)，確保在車輛的各個(gè)系統(tǒng)安全的狀態(tài)下停止發(fā)動(dòng)機(jī)，提高了帶自動(dòng)變速器的車輛停止發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)的安全性。
[0008]上述說明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，而可依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施，并且為了讓本發(fā)明的上述和其他目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更明顯易懂，以下特舉優(yōu)選實(shí)施例，并配合附圖，詳細(xì)說明如下。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1為依照本發(fā)明一實(shí)施例之發(fā)動(dòng)機(jī)停止控制系統(tǒng)之模塊圖。
[0010]圖2為依照本發(fā)明一實(shí)施例之發(fā)動(dòng)機(jī)停止控制方法之一流程圖。
[0011]圖3為依照本發(fā)明一實(shí)施例之發(fā)動(dòng)機(jī)停止控制方法之判斷駕駛員操作偵測模塊是否輸出關(guān)閉請求信號之一流程圖。

【具體實(shí)施方式】
[0012]參照圖1，發(fā)動(dòng)機(jī)停止控制系統(tǒng)10，用于自動(dòng)停止發(fā)動(dòng)機(jī)20，發(fā)動(dòng)機(jī)停止系統(tǒng)10包括基本條件判斷模塊101、自動(dòng)變速器控制模塊(transmiss1n control module,TCM) 102、電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)(electric parking brake,EPB) 103、發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊(engine controlmodule, ECM) 104及駕駛員操作偵測模塊105。
[0013]其中，基本條件判斷模塊101在啟停主開關(guān)、啟停系統(tǒng)的狀態(tài)正常，并接收到停止需求信號，且車輛速度正常時(shí)，輸出停止允許信號。TCM102用于在變速器狀態(tài)正常時(shí)，輸出停止允許信號。EPB103用于在接收到制動(dòng)信號或坡度信號時(shí)，輸出停止允許信號。駕駛員操作偵測模塊105用于根據(jù)變速桿的位置及剎車的工作狀態(tài)輸出停止允許信號或關(guān)閉拒絕信號。
[0014]在本實(shí)施方式中，在駕駛員不在駕駛座上或起動(dòng)機(jī)系統(tǒng)異?；虬l(fā)動(dòng)機(jī)異常或環(huán)境大氣壓異常等情況下，基本條件判斷模塊101均會接收到停止需求信號。
[0015]在本實(shí)施方式中，變速器狀態(tài)正常包括變速器的油溫正常。
[0016]在本實(shí)施方式中，所述啟停系統(tǒng)包括制動(dòng)真空度傳感器及電池傳感器。在另一實(shí)施方式中，啟停系統(tǒng)還包括本地連接網(wǎng)絡(luò)(Local Interconnect Network, LIN)、控制器局域網(wǎng)(Controller Area Network, CAN)及車速偵測系統(tǒng)。
[0017]在本實(shí)施方式中，發(fā)動(dòng)機(jī)停止控制系統(tǒng)10還包括關(guān)閉指示系統(tǒng)，關(guān)閉指示系統(tǒng)在接收到ECM103輸出的點(diǎn)亮信號時(shí)發(fā)光。
[0018]本發(fā)明的發(fā)動(dòng)機(jī)停止控制系統(tǒng)10的ECM104在基本條件判斷模塊101、TCM102及EPB103均輸出停止允許信號，且在駕駛員操作偵測模塊105、TCM102及EPB103均輸出停止請求信號時(shí)，控制發(fā)動(dòng)機(jī)20停止，確保在車輛的系統(tǒng)安全的狀態(tài)下停止發(fā)動(dòng)機(jī)20，提高了帶自動(dòng)變速器的車輛停止發(fā)動(dòng)機(jī)20時(shí)的安全性。
[0019]請同時(shí)參照圖1及圖2，發(fā)動(dòng)機(jī)停止控制方法包括如下步驟:首先進(jìn)入步驟S101，判斷基本條件判斷模塊101、TCM102及EPB103是否均輸出停止允許信號，若基本條件判斷模塊101、TCM102及EPB103未均輸出停止允許信號，則重復(fù)判斷基本條件判斷模塊101、TCM102及EPB103是否均輸出停止允許信號。若基本條件判斷模塊101、TCM102及EPB103均輸出停止允許信號，則進(jìn)入步驟S103，判斷駕駛員操作偵測模塊105是否輸出停止請求信號。若駕駛員操作偵測模塊105未輸出的停止請求信號，則重復(fù)判斷基本條件判斷模塊101、TCM102、EPB103是否均輸出停止允許信號。若駕駛員操作偵測模塊105輸出停止請求信號，則進(jìn)入步驟S105，判斷EPB103、TCM102是否均輸出的停止請求信號。若EPB103、TCM102均輸出的停止請求信號，則進(jìn)入步驟S107，自動(dòng)停止發(fā)動(dòng)機(jī)。若EPB103、TCM102未均輸出的停止請求信號，則重復(fù)判斷基本條件判斷模塊101、TCM102及EPB103是否均輸出停止允許信號。
[0020]請同時(shí)參照圖1及圖3，步驟SlOl:判斷基本條件判斷模塊101、TCM102及EPB103
是否均輸出停止允許信號:包括:
[0021]首先，進(jìn)入步驟S1011，判斷基本條件判斷模塊101是否輸出停止允許信號。若基本條件判斷模塊101未輸出停止允許信號，則重復(fù)判斷基本條件判斷模塊101是否輸出停止允許信號。若基本條件判斷模塊101輸出停止允許信號，則進(jìn)入步驟S1013，判斷TCM102及EPB103是否均輸出停止允許信號。
[0022]在本實(shí)施方式中，基本條件判斷模塊101是否輸出停止允許信號的步驟包括判斷啟停主開關(guān)是否打開；若啟停主開關(guān)未打開，則重復(fù)判斷啟停主開關(guān)是否打開；若啟停主開關(guān)打開，則判斷啟停系統(tǒng)的狀態(tài)是否正常；若啟停系統(tǒng)的狀態(tài)異常，則重復(fù)判斷啟停主開關(guān)是否打開；若啟停系統(tǒng)的狀態(tài)正常，則判斷是否接收到停止需求信號；若接收到停止需求信號，則重復(fù)判斷啟停主開關(guān)是否打開；及若接收到停止需求信號，且車輛速度正常，則輸出啟動(dòng)允許信號。
[0023]在本實(shí)施方式中，判斷啟停系統(tǒng)是否正常的步驟包括判斷制動(dòng)真空度傳感器及電池傳感器是否故障。在另一實(shí)施方式中，判斷啟停系統(tǒng)是否正常的步驟還包括判斷LIN、CAN及車速狀態(tài)是否正常。
[0024]在本實(shí)施方式中，判斷啟停系統(tǒng)是否正常的步驟包括判斷制動(dòng)真空度傳感器及電池傳感器的輸出是否分別在對應(yīng)的預(yù)設(shè)范圍內(nèi)；若制動(dòng)真空度傳感器及電池傳感器的輸出不在對應(yīng)的預(yù)設(shè)范圍內(nèi)則說明啟停系統(tǒng)不正常。
[0025]在本實(shí)施方式中，在駕駛員不在駕駛座上或起動(dòng)機(jī)系統(tǒng)異?；虬l(fā)動(dòng)機(jī)異?；颦h(huán)境大氣壓異常等情況下，基本條件判斷模塊101均會接收到停止需求信號。
[0026]參照圖3，判斷駕駛員操作偵測模塊105是否輸出關(guān)閉請求信號的步驟包括:首先進(jìn)入步驟S1031，判斷駕駛員操作偵測模塊105判斷變速桿是否位于空檔或停車檔，若變速桿未位于空檔和停車檔，則進(jìn)入步驟S1033，判斷變速桿是否位于倒車檔。若變速桿位于倒車檔，則判斷駕駛員操作偵測模塊105重復(fù)判斷變速桿是否位于空檔或停車檔。若變速桿未位于倒車檔，則進(jìn)入步驟S1035，判斷駕駛員操作偵測模塊105判斷剎車是否為工作狀態(tài)。若剎車為工作狀態(tài)，則進(jìn)入步驟S1037，判斷駕駛員操作偵測模塊105判斷車速是否低于預(yù)設(shè)值。若車速低于預(yù)設(shè)值，則進(jìn)入步驟S1039，駕駛員操作偵測模塊105輸出關(guān)閉請求信號。若車速不低于預(yù)設(shè)值，則判斷駕駛員操作偵測模塊105重復(fù)判斷變速桿是否位于空檔或停車檔。若剎車為閑置狀態(tài)，則判斷駕駛員操作偵測模塊105重復(fù)判斷變速桿是否位于空檔或停車檔，若變速桿位于空檔或停車檔，則判斷駕駛員操作偵測模塊105重復(fù)判斷車速是否低于預(yù)設(shè)值。
[0027]在本實(shí)施方式中，判斷EPB103是否輸出停止允許信號的步驟包括:判斷EPB103是否接收到制動(dòng)信號或坡度信號，若EPB103收到制動(dòng)信號或坡度信號，則EPB103輸出停止允許信號，及若EPB103未接收到制動(dòng)信號和坡度信號，則重復(fù)判斷EPB103是否接收到制動(dòng)信號或坡度信號。
[0028]本發(fā)明的發(fā)動(dòng)機(jī)停止控制方法在ECM104在基本條件判斷模塊101、TCM102及EPB103均輸出停止允許信號，且在駕駛員操作偵測模塊105、TCM102及EPB103均輸出停止請求信號時(shí)，控制發(fā)動(dòng)機(jī)20停止，確保在車輛的系統(tǒng)安全的狀態(tài)下停止發(fā)動(dòng)機(jī)20，提高了帶自動(dòng)變速器的車輛停止發(fā)動(dòng)機(jī)20時(shí)的安全性。
[0029]以上，僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制，雖然本發(fā)明已以優(yōu)選實(shí)施例揭露如上，然而并非用以限定本發(fā)明，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容作出些許更動(dòng)或修飾為等同變化的等效實(shí)施例，但凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種發(fā)動(dòng)機(jī)停止控制方法，其特征在于，所述發(fā)動(dòng)機(jī)停止控制方法包括: 判斷基本條件判斷模塊、自動(dòng)變速器控制模塊及電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)是否均輸出停止允許信號； 若基本條件判斷模塊、自動(dòng)變速器控制模塊及電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)未均輸出停止允許信號，則重復(fù)判斷自動(dòng)變速器控制模塊、電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)、發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊是否均輸出停止允許信號； 若基本條件判斷模塊、自動(dòng)變速器控制模塊及電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)均輸出停止允許信號，則判斷駕駛員操作偵測模塊是否輸出停止請求信號； 若駕駛員操作偵測模塊未輸出的停止請求信號，則重復(fù)判斷基本條件判斷模塊、自動(dòng)變速器控制模塊及電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)是否均輸出停止允許信號； 若駕駛員操作偵測模塊輸出停止請求信號，則判斷電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)、自動(dòng)變速器控制模塊是否均輸出的停止請求信號； 若電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)、自動(dòng)變速器控制模塊均輸出的停止請求信號，則自動(dòng)停止發(fā)動(dòng)機(jī)；及 若電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)、自動(dòng)變速器控制模塊未均輸出的停止請求信號，則重復(fù)判斷基本條件判斷模塊、自動(dòng)變速器控制模塊及電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)是否均輸出停止允許信號。
2.如權(quán)利要求1所述的發(fā)動(dòng)機(jī)停止控制方法，其特征在于，所述發(fā)動(dòng)機(jī)停止控制方法還包括: 若基本條件判斷模塊、自動(dòng)變速器控制模塊及電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)均輸出停止允許信號，則點(diǎn)亮指示系統(tǒng)。
3.如權(quán)利要求1所述的發(fā)動(dòng)機(jī)停止控制方法，其特征在于，判斷基本條件判斷模塊、自動(dòng)變速器控制模塊及電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)是否均輸出停止允許信號的步驟包括: 判斷基本條件判斷模塊是否輸出停止允許信號； 若基本條件判斷模塊未輸出停止允許信號，則重復(fù)判斷基本條件判斷模塊是否輸出停止允許信號；及 若基本條件判斷模塊輸出停止允許信號，則判斷自動(dòng)變速器控制模塊、電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)是否均輸出停止允許信號。
4.如權(quán)利要求1所述的發(fā)動(dòng)機(jī)停止控制方法，其特征在于，判斷基本條件判斷模塊是否輸出停止允許信號的步驟包括: 判斷啟停主開關(guān)是否打開； 若啟停主開關(guān)未打開，則重復(fù)判斷啟停主開關(guān)是否打開； 若啟停主開關(guān)打開，則判斷啟停系統(tǒng)的狀態(tài)是否正常； 若啟停系統(tǒng)的狀態(tài)異常，則重復(fù)判斷啟停主開關(guān)是否打開； 若啟停系統(tǒng)的狀態(tài)正常，則判斷是否接收到停止需求信號； 若接收到停止需求信號，則重復(fù)判斷啟停主開關(guān)是否打開；及 若接收到停止需求信號，且車輛速度正常，則輸出啟動(dòng)允許信號。
5.如權(quán)利要求4所述的發(fā)動(dòng)機(jī)停止控制方法，其特征在于，判斷啟停系統(tǒng)是否正常的步驟包括: 判斷制動(dòng)真空度傳感器及電池傳感器是否故障。
6.如權(quán)利要求2所述的發(fā)動(dòng)機(jī)停止控制方法，其特征在于，判斷駕駛員操作偵測模塊是否輸出關(guān)閉請求信號的步驟包括: 判斷變速桿是否位于空檔或停車檔； 若變速桿未位于空檔和停車檔，則判斷變速桿是否位于倒車檔； 若變速桿位于倒車檔，則重復(fù)判斷變速桿是否位于空檔或停車檔； 若變速桿未位于倒車檔，則判斷剎車是否為工作狀態(tài)； 若剎車為工作狀態(tài)，則判斷車速是否低于預(yù)設(shè)值； 若車速低于預(yù)設(shè)值，則駕駛員操作偵測模塊輸出關(guān)閉請求信號； 若車速不低于預(yù)設(shè)值，則重復(fù)判斷變速桿是否位于空檔或停車檔； 若剎車為閑置狀態(tài)，則重復(fù)判斷變速桿是否位于空檔或停車檔；及 若變速桿位于空檔或停車檔，則重復(fù)判斷車速是否低于預(yù)設(shè)值。
7.如權(quán)利要求1所述的發(fā)動(dòng)機(jī)停止控制方法，其特征在于，判斷電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)是否輸出停止允許信號的步驟包括: 判斷電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)是否接收到制動(dòng)信號或坡度信號； 若電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)收 到制動(dòng)信號或坡度信號，則電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)輸出停止允許信號；及 若電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)未接收到制動(dòng)信號和坡度信號，則重復(fù)判斷電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)是否接收到制動(dòng)信號或坡度信號。
8.一種發(fā)動(dòng)機(jī)停止控制系統(tǒng)，其特征在于，所述發(fā)動(dòng)機(jī)停止控制系統(tǒng)包括: 基本條件判斷模塊，用于在啟停主開關(guān)、啟停系統(tǒng)的狀態(tài)正常，并接收到停止需求信號，且車輛速度正常時(shí)，輸出停止允許信號； 自動(dòng)變速器控制模塊，用于在變速器狀態(tài)正常時(shí)，輸出停止允許信號； 電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)，用于在未接收到制動(dòng)信號及坡度信號時(shí)，輸出停止允許信號；駕駛員操作偵測模塊，用于根據(jù)變速桿的位置及剎車的工作狀態(tài)輸出停止允許信號或停止拒絕信號；及 發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊，在接收到所述基本條件判斷模塊、所述自動(dòng)變速器控制模塊、所述電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)輸出的停止允許信號時(shí)，輸出點(diǎn)亮信號，且在輸出點(diǎn)亮信號后若接收到所述自動(dòng)變速器控制模塊、所述電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)輸出的停止請求信號，則控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)停止。
9.如權(quán)利要求8所述的發(fā)動(dòng)機(jī)停止控制系統(tǒng)，其特征在于，所述發(fā)動(dòng)機(jī)停止控制系統(tǒng)還包括指示系統(tǒng)，所述指示系統(tǒng)在接收到所述點(diǎn)亮信號時(shí)發(fā)光。
【文檔編號】F02D29/02GK104074612SQ201410294834
【公開日】2014年10月1日 申請日期:2014年6月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月26日
【發(fā)明者】任穎睦, 金吉?jiǎng)? 楊安志, 吳成明, 馮擎峰 申請人:浙江吉利控股集團(tuán)有限公司, 浙江吉利汽車研究院有限公司