專利名稱：一種雙轉(zhuǎn)子葉片對轉(zhuǎn)子側(cè)壁無摩擦的葉片式液壓馬達的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種葉片式液壓馬達，特別是一種雙轉(zhuǎn)子葉片對轉(zhuǎn)子側(cè)壁無摩擦的葉片式液壓馬達。
背景技術(shù)：
目前，葉片式液壓馬達的葉片在與轉(zhuǎn)子同軸旋轉(zhuǎn)時，葉片的外邊緣必須與筒型定子的內(nèi)側(cè)壁盡可能的緊密接觸，在內(nèi)側(cè)壁上全過程滑動，這種滑動，使葉片外邊緣及定子內(nèi)壁產(chǎn)生磨損，降低馬達的使用壽命，馬達的容積空間封閉不嚴，馬達的輸出扭矩難于提高，馬達低速運行時，性能不穩(wěn)定。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是針對上述技術(shù)中存在的不足，提交一種雙轉(zhuǎn)子葉片對轉(zhuǎn)子側(cè)壁無摩擦的葉片式液壓馬達，該馬達是一種內(nèi)、外轉(zhuǎn)子同步轉(zhuǎn)動，葉片可伸縮的一種新型的葉片式液壓馬達，該馬達的雙轉(zhuǎn)子的葉片徑向外邊緣不與馬達的外轉(zhuǎn)子的內(nèi)側(cè)壁產(chǎn)生摩擦，也不與馬達內(nèi)轉(zhuǎn)子的外側(cè)壁產(chǎn)生摩擦。馬達的容積空間的密封性可提高到活塞式液壓馬達的水平，馬達的輸出扭矩是傳統(tǒng)的葉片式液壓馬達的3倍以上，馬達的使用壽命可比目前技術(shù)的葉片式液壓馬達成倍提高。本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的:包括葉片式液壓馬達的內(nèi)轉(zhuǎn)子、外轉(zhuǎn)子、可伸縮的葉片及葉片貼緊裝置、葉片與轉(zhuǎn)子連接的鉸接裝置、內(nèi)轉(zhuǎn)子與外轉(zhuǎn)子兩端的端蓋、液壓動力流體的輸入口和輸出口、與內(nèi)轉(zhuǎn)子及外轉(zhuǎn)子配套的軸承和密封總成、緊固件和馬達的外殼。其特征是:內(nèi)轉(zhuǎn)子為一個圓柱體，與其配套的兩套軸承及密封裝置總成在圓柱體軸線兩端，分別安裝在左、右端蓋上.。外轉(zhuǎn)子為套在內(nèi)轉(zhuǎn)子外的圓筒體，與其配套的兩套軸承及密封裝置總成在圓筒體軸線兩端，分別安裝在左、右端蓋上。左右兩端蓋分別固定在外殼兩端。內(nèi)轉(zhuǎn)子的軸線與外轉(zhuǎn)子的軸線平行，不同軸。以上述兩軸線確定的平面為基準(zhǔn)，先以內(nèi)轉(zhuǎn)子的軸線為中心，依次做內(nèi)轉(zhuǎn)子的4、6、8、10、12、14、16、18、20、22或24個角平分面，上述各角平分面分別與內(nèi)轉(zhuǎn)子外側(cè)面相交形成的4、6、8、10、12、14、16、18、20、22或24條直線，在上述4、6、8、10、12、14、16、18、20、22或24條直線位置，分別依次設(shè)置4、6、8、10、12、14、16、18、20、22或24個內(nèi)轉(zhuǎn)子的葉片，各內(nèi)轉(zhuǎn)子的葉片分別與內(nèi)轉(zhuǎn)子在上述相交直線處通過鉸接裝置鉸接；再以外轉(zhuǎn)子的軸線為中心，依次做外轉(zhuǎn)子的4、6、8、10、12、14、16、18、20、22或24個角平分面，上述角各平分面分別與外轉(zhuǎn)子的內(nèi)側(cè)面相交形成4、6、8、10、12、14、16、18、20、22 或 24 條直線，在上述 4、6、8、10、12、14、16、18、20、22 或 24 條直線位置，分別依次設(shè)置4、6、8、10、12、14、16、18、20、22或24個外轉(zhuǎn)子的葉片，各外轉(zhuǎn)子葉片分別與外轉(zhuǎn)子在上述相交直線處通過鉸接裝置鉸接；內(nèi)、外轉(zhuǎn)子葉片徑向?qū)挾雀鶕?jù)外轉(zhuǎn)子內(nèi)徑、內(nèi)轉(zhuǎn)子外徑、內(nèi)、外兩轉(zhuǎn)子軸線偏心距和密封要求確定；每個內(nèi)轉(zhuǎn)子的葉片外表面依次與對應(yīng)的外轉(zhuǎn)子葉片相互貼合，每對相互貼合的內(nèi)、外轉(zhuǎn)子的葉片可徑向滑動，每對相互貼合的內(nèi)、外轉(zhuǎn)子的葉片，均附設(shè)葉片貼緊裝置。內(nèi)、外轉(zhuǎn)子的葉片兩側(cè)邊緣分別與兩端蓋內(nèi)壁緊密接觸。左側(cè)端蓋設(shè)液體的左輸入輸出口，具體方位在被內(nèi)、外轉(zhuǎn)子的兩條平行軸線所確定的平面的左側(cè)；右側(cè)端蓋設(shè)液體的右輸入輸出口，具體方位在被內(nèi)、外轉(zhuǎn)子的兩條平行軸線所確定的平面的右側(cè)。兩側(cè)端蓋內(nèi)表面分別設(shè)導(dǎo)液槽。扭矩的輸出端是內(nèi)轉(zhuǎn)子或外轉(zhuǎn)子，或者內(nèi)轉(zhuǎn)子和外轉(zhuǎn)子同時做為扭矩的輸出端。每對相互貼合的內(nèi)外轉(zhuǎn)子葉片的貼緊裝置有多種形式，一是葉片外表面附加夾緊件，夾緊件一端與其中一個葉片根部剛性連接；二是葉片內(nèi)表面內(nèi)置楔形槽；三是將其中一個葉片預(yù)置磁性，另一葉片鐵質(zhì)，靠葉片間的引力實現(xiàn)貼緊。轉(zhuǎn)子葉片與轉(zhuǎn)子滑片之間設(shè)置鉸接軸的目的是實現(xiàn)轉(zhuǎn)子滑片以鉸接軸為軸心在小于30度角的往復(fù)轉(zhuǎn)動，其基本鉸接方式是本實施例中的軸孔鉸接式，同時可用橡膠、彈簧鋼連接葉片與滑片，實現(xiàn)轉(zhuǎn)子滑片以鉸接軸為軸心在小于30度角的往復(fù)轉(zhuǎn)動的功能。每對相互貼合的葉片可以是曲面，此時，每對相互貼合的葉片的垂直于本裝置主軸的橫斷面的曲率半徑相同。本實用新型的有益效果是，其主要用途是改進現(xiàn)有的葉片液壓馬達，運轉(zhuǎn)時，轉(zhuǎn)子葉片徑向邊緣與外轉(zhuǎn)子內(nèi)側(cè)壁和內(nèi)轉(zhuǎn)子內(nèi)壁均不產(chǎn)生摩擦，使用壽命長，容積空間密封性可達到柱塞式液壓馬達的水平，其輸出扭矩可比傳統(tǒng)的葉片式液壓馬達提高3倍以上，本發(fā)明可推進葉片式液壓馬達的升級換代。

圖1是本實用新型的主視圖示意圖圖2是本實用新型的右視圖示意圖圖3是本實用新型的左視圖示意圖
具體實施方式
實施例下面結(jié)合圖1一3對實施例做進一步說明。由圖1一3可知:內(nèi)轉(zhuǎn)子7為一個圓柱體，共有兩套配套的軸承及密封裝置總成，其中一套2和11在圓柱體軸線兩端，分別安裝在左端蓋I和右端蓋12上.。外轉(zhuǎn)子5為套在內(nèi)轉(zhuǎn)子外的圓筒體，另一套配套軸承及密封裝置總成3和10在圓筒體軸線兩端，分別安裝在左、右端蓋上。左右兩端蓋分別固定在外殼6的兩端。內(nèi)轉(zhuǎn)子的軸線與外轉(zhuǎn)子的軸線平行，不同軸。以上述兩軸線確定的平面為基準(zhǔn)，先以內(nèi)轉(zhuǎn)子的軸線為中心，依次做內(nèi)轉(zhuǎn)子的4個角平分面，上述各角平分面分別與內(nèi)轉(zhuǎn)子外側(cè)面相交形成的4條直線，在上述4條直線位置，分別依次設(shè)置4個內(nèi)轉(zhuǎn)子的葉片20、24、27、33，各內(nèi)轉(zhuǎn)子的葉片分別通過鉸接裝置21、
22、25、34與內(nèi)轉(zhuǎn)子鉸接；再以外轉(zhuǎn)子的軸線為中心，依次做外轉(zhuǎn)子的4個角平分面，上述角各平分面分別與外轉(zhuǎn)子的內(nèi)側(cè)面相交形成4條直線，在上述4條直線位置，分別依次設(shè)置4個外轉(zhuǎn)子的葉片14、15、17、31，各外轉(zhuǎn)子葉片分別通過鉸接裝置13、16、18、30與外轉(zhuǎn)子鉸接；內(nèi)、外轉(zhuǎn)子葉片徑向?qū)挾雀鶕?jù)外轉(zhuǎn)子內(nèi)徑、內(nèi)轉(zhuǎn)子外徑、內(nèi)、外兩轉(zhuǎn)子軸線偏心距和密封要求確定，每個內(nèi)轉(zhuǎn)子的葉片外表面依次與對應(yīng)的外轉(zhuǎn)子葉片貼合，每對相互貼合的內(nèi)、夕卜轉(zhuǎn)子的葉片可徑向滑動，每對相互貼合的內(nèi)、外轉(zhuǎn)子的葉片，均分別附設(shè)葉片貼緊裝置19、23、26、32。內(nèi)、外轉(zhuǎn)子的葉片兩側(cè)邊緣分別與兩端蓋內(nèi)壁緊密接觸。左側(cè)端蓋設(shè)液體的左輸入輸出口 28，具體方位在被內(nèi)、外轉(zhuǎn)子的兩條平行軸線所確定的平面的左側(cè)；右側(cè)端蓋設(shè)液體的右輸入輸出口 35，具體方位在被內(nèi)、外轉(zhuǎn)子的兩條平行軸線所確定的平面的右側(cè)。兩側(cè)端蓋內(nèi)表面分別設(shè)導(dǎo)液槽29、36。扭矩的輸出端既可經(jīng)過內(nèi)轉(zhuǎn)子9，也可經(jīng)過外轉(zhuǎn)子8，還可同時經(jīng)過內(nèi)外轉(zhuǎn)子同步輸出。本葉片式液壓馬達是容積液壓馬達，其傳輸介質(zhì)的基本容積空間是內(nèi)轉(zhuǎn)子圓柱面外側(cè)和外轉(zhuǎn)子圓筒內(nèi)側(cè)及兩密封端蓋所封閉的空間，該空間分兩種模式進行分隔，一是實體分隔模式，即該空間被相鄰各葉片分隔為與葉片數(shù)相同個數(shù)的相對獨立的單體封閉空間，二是虛擬分隔模式，即該空間被內(nèi)外轉(zhuǎn)子的兩條平行軸線所確定的平面分隔為的左右兩個虛擬分隔空間。本葉片式液壓馬達運行時，液壓動力流體經(jīng)左輸入輸出口 28輸入，液壓動力流體首先進入上述的左虛擬分隔空間，葉片在上述的左虛擬分隔空間的相關(guān)的被相鄰各葉片分隔的相對獨立的單體封閉空間的容積逐步增大，內(nèi)轉(zhuǎn)子、外轉(zhuǎn)子同步順時針轉(zhuǎn)動，外轉(zhuǎn)子與內(nèi)轉(zhuǎn)子之間的可伸縮葉片逐步伸長，葉片在上述的右虛擬分隔空間的相關(guān)的被相鄰各葉片分隔的相對獨立的單體封閉空間的容積逐步減小，外轉(zhuǎn)子與內(nèi)轉(zhuǎn)子之間的可伸縮葉片逐步縮短，做功后的液壓動力流體經(jīng)右輸入輸出口 35輸出。如此循環(huán)，液壓動力流體不間斷的輸入輸出，該葉片式液壓馬達的內(nèi)外轉(zhuǎn)子連續(xù)旋轉(zhuǎn)，輸出扭矩經(jīng)內(nèi)轉(zhuǎn)子軸輸出，也可經(jīng)外轉(zhuǎn)子輸出。本馬達的內(nèi)外轉(zhuǎn)子可以逆時針轉(zhuǎn)動，此時，液體輸入輸出口對調(diào)。
權(quán)利要求1.一種雙轉(zhuǎn)子葉片對轉(zhuǎn)子側(cè)壁無摩擦的葉片式液壓馬達，包括葉片式液壓馬達的內(nèi)轉(zhuǎn)子、外轉(zhuǎn)子、可伸縮的葉片及葉片貼緊裝置、葉片與轉(zhuǎn)子連接的鉸接裝置、內(nèi)轉(zhuǎn)子與外轉(zhuǎn)子兩端的端蓋、液壓動力流體的輸入口和輸出口、與內(nèi)轉(zhuǎn)子及外轉(zhuǎn)子配套的軸承和密封裝置總成、緊固件和馬達的外殼；其特征是:內(nèi)轉(zhuǎn)子為一個圓柱體，與其配套的有兩套軸承及密封裝置總成，其中一套在圓柱體軸線兩端，分別安裝在左、右端蓋上；外轉(zhuǎn)子為套在內(nèi)轉(zhuǎn)子外的圓筒體，與其配套的另一套軸承及密封裝置總成在圓筒體軸線兩端，分別安裝在左、右端蓋上；左右兩端蓋分別固定在外殼兩端；內(nèi)轉(zhuǎn)子的軸線與外轉(zhuǎn)子的軸線平行，不同軸，以上述兩軸線確定的平面為基準(zhǔn)，先以內(nèi)轉(zhuǎn)子的軸線為中心，依次做內(nèi)轉(zhuǎn)子的4、6、8、10、12、14、16、18、20、22或24個角平分面，上述各角平分面分別與內(nèi)轉(zhuǎn)子外側(cè)面相交形成的4、6、8、10、12、14、16、18、20、22或24條直線，在上述4、6、8、10、12、14、16、18、20、22或24條直線位置，分別依次設(shè)置4、6、8、10、12、14、16、18、20、22或24個內(nèi)轉(zhuǎn)子的葉片，各內(nèi)轉(zhuǎn)子的葉片分別與內(nèi)轉(zhuǎn)子在上述相交直線處通過鉸接裝置鉸接；再以外轉(zhuǎn)子的軸線為中心，依次做外轉(zhuǎn)子的4、6、8、10、12、14、16、18、20、22或24個角平分面，上述角各平分面分別與外轉(zhuǎn)子的內(nèi)側(cè)面相交形成 4、6、8、10、12、14、16、18、20、22 或 24 條直線，在上述 4、6、8、10、12、14、16、18、20、22或24條直線位置，分別依次設(shè)置4、6、8、10、12、14、16、18、20、22或24個外轉(zhuǎn)子的葉片，各外轉(zhuǎn)子葉片分別與外轉(zhuǎn)子在上述相交直線處通過鉸接裝置鉸接；內(nèi)、外轉(zhuǎn)子葉片徑向?qū)挾雀鶕?jù)外轉(zhuǎn)子內(nèi)徑、內(nèi)轉(zhuǎn)子外徑、內(nèi)、外兩轉(zhuǎn)子軸線偏心距和密封要求確定；每個內(nèi)轉(zhuǎn)子的葉片外表面依次與對應(yīng)的外轉(zhuǎn)子葉片相互貼合，每對相互貼合的內(nèi)、外轉(zhuǎn)子的葉片可徑向滑動，每對相互貼合的內(nèi)、外轉(zhuǎn)子的葉片，均附設(shè)葉片貼緊裝置，內(nèi)、外轉(zhuǎn)子的葉片兩側(cè)邊緣分別與兩端蓋內(nèi)壁緊密接觸；左側(cè)端蓋設(shè)液體的左輸入輸出口，具體方位在被內(nèi)、外轉(zhuǎn)子的兩條平行軸線所確定的平面的左側(cè)；右側(cè)端蓋設(shè)液體的右輸入輸出口，具體方位在被內(nèi)、外轉(zhuǎn)子的兩條平行軸線所確定的平面的右側(cè)；兩側(cè)端蓋內(nèi)表面分別設(shè)導(dǎo)液槽，扭矩的輸出端是內(nèi)轉(zhuǎn)子或外轉(zhuǎn)子，或者內(nèi)轉(zhuǎn)子和外轉(zhuǎn)子同時做為扭矩的輸出端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙轉(zhuǎn)子葉片對轉(zhuǎn)子側(cè)壁無摩擦的葉片式液壓馬達，其特征是，每對相互貼合的內(nèi)外轉(zhuǎn)子葉片的貼緊裝置有如下形式，(I)、葉片外表面附加夾緊件，夾緊件一端與其中一個葉片根部剛性連接；(2)、葉片內(nèi)表面內(nèi)置楔形槽；(2)其中一個葉片預(yù)置磁性，另一葉片鐵質(zhì)，靠葉片間的引力實現(xiàn)貼緊。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙轉(zhuǎn)子葉片對轉(zhuǎn)子側(cè)壁無摩擦的葉片式液壓馬達，其特征是，轉(zhuǎn)子葉片與轉(zhuǎn)子滑片之間設(shè)置鉸接軸，同時可用橡膠、彈簧鋼連接葉片與滑片，實現(xiàn)轉(zhuǎn)子滑片以鉸接軸為軸心在小于30度角的往復(fù)轉(zhuǎn)動的功能。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙轉(zhuǎn)子葉片對轉(zhuǎn)子側(cè)壁無摩擦的葉片式液壓馬達，其特征是，每對相互貼合的葉片是曲面，每對相互貼合的葉片與垂直于主軸的橫斷面的曲率半徑相同。
專利摘要本實用新型提供一種雙轉(zhuǎn)子葉片對轉(zhuǎn)子側(cè)壁無摩擦的葉片式液壓馬達，其主要特征是內(nèi)轉(zhuǎn)子為一個圓柱體，與其配套的兩套軸承及密封裝置總成在圓柱體軸線兩端和圓筒體軸線兩端，分別安裝在左、右端蓋上；外轉(zhuǎn)子為套在內(nèi)轉(zhuǎn)子外的圓筒體，內(nèi)轉(zhuǎn)子的軸線與外轉(zhuǎn)子的軸線平行，不同軸，以兩軸線確定的平面為基準(zhǔn)，以內(nèi)轉(zhuǎn)子的軸線為中心，依次做內(nèi)轉(zhuǎn)子的角平分面，各角平分面分別與內(nèi)轉(zhuǎn)子外側(cè)面相交形成直線，在直線位置分別依次設(shè)置內(nèi)轉(zhuǎn)子的葉片，內(nèi)轉(zhuǎn)子的葉片分別與內(nèi)轉(zhuǎn)子在相交直線處通過鉸接裝置鉸接；其優(yōu)點是外轉(zhuǎn)子葉片徑向外邊緣不與馬達的外轉(zhuǎn)子內(nèi)側(cè)壁產(chǎn)生摩擦，內(nèi)轉(zhuǎn)子葉片徑向內(nèi)邊緣不與馬達的內(nèi)轉(zhuǎn)子外側(cè)壁產(chǎn)生摩擦。提供了馬達的輸出扭矩。
文檔編號F03C2/30GK202937403SQ201220550848
公開日2013年5月15日 申請日期2012年10月25日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月25日
發(fā)明者王德忠 申請人:王德忠