專利名稱：液壓挖掘機發(fā)動機油門電液綜合控制裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于液壓挖掘機發(fā)動機控制技術領域，涉及液壓挖掘機發(fā)動機油門的電氣與液壓系統(tǒng)的綜合控制裝置，具體涉及一種液壓挖掘機發(fā)動機油門電液綜合控制裝置。
背景技術：
傳統(tǒng)的液壓挖掘機油門控制系統(tǒng)，在結構上采用直流電機旋轉或直推方式，帶動油門拉線，改變發(fā)動機油門開度，調整發(fā)動機的轉速。控制方式上存在兩種控制方法一種是調速時根據發(fā)動機當前轉速與目標轉速的差值，控制油門電機的位移量；另一種為先經人工校準，標注不同目標轉速下的油門開度。調速時根據當前油門位置和目標油門位置的 差值，控制油門電機的位移量?，F有技術都采用閉環(huán)控制模式，依賴于當前的速度或位置信號，在切換轉速時容易產生超調，需要多個周期的調校，才能完成轉速切換。系統(tǒng)存在調整時間長，轉速抖動不穩(wěn)定、誤差大的現象，影響發(fā)動機性能的發(fā)揮；在調速系統(tǒng)發(fā)生機械故障時，不能進行有效地保護，易造成油門電機和控制線路的損壞，降低了系統(tǒng)的可靠性。
發(fā)明內容本實用新型的目的是解決現有技術存在系統(tǒng)存在調整時間長、不穩(wěn)定、誤差大和可靠性差的技術問題，提供一種液壓挖掘機發(fā)動機油門電液綜合控制裝置。本實用新型液壓挖掘機發(fā)動機油門電液綜合控制裝置，包括控制器、執(zhí)行器、減壓閥和連接板，控制器上設有電壓信號控制旋鈕，其要點是控制器的電流信號輸出端通過導線與執(zhí)行器的電磁比例閥連接，所述執(zhí)行器的進油口通過導油管與減壓閥連通，執(zhí)行器的回油口通過導油管與減壓閥的回油管連通，減壓閥的進油口通過管路與電磁閥組連接；所述執(zhí)行器通過球頭連接桿與連接板連接。本實用新型解決了現有技術存在系統(tǒng)存在調整時間長、不穩(wěn)定、誤差大和可靠性差的技術問題。

圖I是本實用新型結構原理示意圖；圖2是本實用新型執(zhí)行器與連接板連接結構示意圖。圖中I、控制旋鈕2、控制器3、減壓閥4、執(zhí)行器5、電磁比例閥6、球頭連接桿7、連接板
具體實施方式
根據圖I和圖2，本實用新型液壓挖掘機發(fā)動機油門電液綜合控制裝置，包括控制器2、執(zhí)行器4、減壓閥3和連接板7，控制器2上設有電壓信號控制旋鈕1，控制器2的電流信號輸出端通過導線與執(zhí)行器4的電磁比例閥5連接，所述執(zhí)行器4的進油口通過導油管與減壓閥3連通，執(zhí)行器4的回油口通過導油管與減壓閥3的回油管連通，減壓閥3的進油口通過管路與電磁閥組連接；所述執(zhí)行器4通過球頭連接桿6與連接板7連接。本實用新型的工作原理由圖I和圖2可見，本實用新型包括調速處理控制機構和調速執(zhí)行機構兩部分，采用電控的方式調整控制器的輸出電流和控制電磁比例閥的開度，從而控制執(zhí)行器的行程，以實現對發(fā)動機油門大小的控制。本實用新型在調試階段，由控制器2調用主控系統(tǒng)的指令，啟動自整定功能控制器2輸出線性變化電流信號，控制電磁比例閥5逐漸打開，液壓油驅動控制執(zhí)行器4從最小行程運動到最大行程，系統(tǒng)獲取發(fā)動機轉速和控制器輸出電流的特性曲線，并將相關數據轉換為執(zhí)行器輸出電流數值與發(fā)動機目標轉速相對應的二維表格，存儲在控制器2中。正常工作切換轉速時，控制器2采集控制旋鈕I輸入電壓值，并根據采集電壓值與總電壓值的比例關系，確認當前狀態(tài)轉速目標值?？刂破?查找電流數值與發(fā)動機目標轉 速相對應的二維表格確定執(zhí)行器電磁比例閥5輸入電流。執(zhí)行器4液壓驅動裝置中流動的液壓油在經過減壓閥3降低壓力后根據比例閥5輸入電流值確定執(zhí)行器4行程，執(zhí)行器4通過球頭連接桿6帶動發(fā)動機油門搖臂運動，從而實現對發(fā)動機轉速的控制。本裝置在轉速標定的過程中，分別對發(fā)動機的最小轉速和最大轉速進行標定。旋鈕I的最小值和最大值分別對應發(fā)動機的最小轉速和最大轉速。旋鈕I從最小到最大的增大過程中，采集的電壓信號是連續(xù)線性的，從而控制器控制比例閥8的輸出電流也是連續(xù)線性的?？梢詫崿F執(zhí)行器4行程的連續(xù)線性的改變。最終實現發(fā)動機的線性無級變速。
權利要求1.液壓挖掘機發(fā)動機油門電液綜合控制裝置，包括控制器、執(zhí)行器、減壓閥和連接板，控制器上設有電壓信號控制旋鈕，其特征是控制器的電流信號輸出端通過導線與執(zhí)行器的電磁比例閥連接，所述執(zhí)行器的進油口通過導油管與減壓閥連通，執(zhí)行器的回油口通過導油管與減壓閥的回油管連通，減壓閥的進油口通過管路與電磁閥組連接；所述執(zhí)行器通過球頭連接桿與連接板連接。
專利摘要本實用新型公開了一種液壓挖掘機發(fā)動機油門電液綜合控制裝置，包括控制器、執(zhí)行器、減壓閥和連接板，控制器上設有電壓信號控制旋鈕，其要點是控制器的電流信號輸出端通過導線與執(zhí)行器的電磁比例閥連接，所述執(zhí)行器的進油口通過導油管與減壓閥連通，執(zhí)行器的回油口通過導油管與減壓閥的回油管連通，減壓閥的進油口通過管路與電磁閥組連接；所述執(zhí)行器通過球頭連接桿與連接板連接。本實用新型解決了現有技術存在系統(tǒng)存在調整時間長、不穩(wěn)定、誤差大和可靠性差的技術問題。
文檔編號F02D11/06GK202493347SQ201220036878
公開日2012年10月17日 申請日期2012年2月3日 優(yōu)先權日2012年2月3日
發(fā)明者李春生, 滿濤, 王保森, 王正磊, 韓衍超 申請人:山重建機(濟寧)有限公司