專(zhuān)利名稱：發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本公開(kāi)涉及用于控制至內(nèi)燃機(jī)的燃料噴射的發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
在用于安裝于車(chē)輛中的柴油機(jī)的控制系統(tǒng)中，例如如日本專(zhuān)利公開(kāi)No. 2008-144749 (A)或日本專(zhuān)利公開(kāi)No. 2009-57928 (A)中所公開(kāi)的，燃料壓カ傳感器設(shè)置在共軌(其是累積從燃料泵泵出的高壓燃料的燃料容器)的燃料出口與燃料噴射裝置(即，燃料噴射器)的燃料噴射ロ之間的燃料通道的預(yù)定位置中。每隔預(yù)定時(shí)間對(duì)從燃料壓カ傳感器輸出的傳感器信號(hào)的電壓值進(jìn)行A-D轉(zhuǎn)換，并且讀出該A-D轉(zhuǎn)換的數(shù)字值以連續(xù)地探測(cè)燃料壓カ，燃料壓カ隨來(lái)自燃料噴射ロ的每ー個(gè)燃料噴射而變化。然后，基于燃料壓カ的探測(cè)的結(jié)果來(lái)探測(cè)燃料噴射特性，并且燃料噴射特性的該探測(cè)的結(jié)果反饋至燃料噴射控制器。例如，待探測(cè)的燃料噴射特性包括燃料的噴射開(kāi)始時(shí)間點(diǎn)、噴射結(jié)束時(shí)間點(diǎn)、燃料噴射量等。在用于控制發(fā)動(dòng)機(jī)的電子控制単元中，基于探測(cè)的燃料噴射特性來(lái)校正用于燃料噴射裝置的驅(qū)動(dòng)開(kāi)始時(shí)刻以及驅(qū)動(dòng)持續(xù)時(shí)間(更確切地，用于以打開(kāi)燃料噴射裝置的燃料噴射ロ的致動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)開(kāi)始時(shí)刻和驅(qū)動(dòng)持續(xù)時(shí)間)。當(dāng)針對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的一個(gè)氣缸探測(cè)了燃料噴射特性時(shí)，在包括用于氣缸的燃料噴射時(shí)段的時(shí)段期間，每隔預(yù)定時(shí)間對(duì)來(lái)自燃料壓カ傳感器的傳感器信號(hào)(以下，也稱作燃料壓カ信號(hào))進(jìn)行A-D轉(zhuǎn)換，該預(yù)定時(shí)間是非常短的時(shí)間(例如，數(shù)十微秒(U S)，使得能夠跟蹤波形)。圖12中示出了包括以上技術(shù)的現(xiàn)有技術(shù)的發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的范例。圖12中所示的發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)包括發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元I (以下，發(fā)動(dòng)機(jī)ECU1)，其是用于執(zhí)行用于控制發(fā)動(dòng)機(jī)的處理的電子控制単元；以及多個(gè)燃料噴射裝置(燃料噴射器IJn ;11為I至4之一)，每ー個(gè)燃料噴射裝置設(shè)置在發(fā)動(dòng)機(jī)的各氣缸中。在此范例中，發(fā)動(dòng)機(jī)具有四個(gè)氣缸。燃料壓カ傳感器Sn (n為I至4之一)設(shè)置在每ー個(gè)燃料噴射器IJn中，用于探測(cè)燃料通道中的燃料壓カ并用于輸出具有取決于燃料壓カ的電壓的燃料壓カ信號(hào)。致動(dòng)器An (n為I至4之一)也設(shè)置在每ー個(gè)燃料噴射器IJn中，用于在致動(dòng)器An操作時(shí)，打開(kāi)燃料噴射器IJn的燃料噴射ロ。在發(fā)動(dòng)機(jī)E⑶I中，設(shè)置有微型計(jì)算機(jī)2 ；A-D轉(zhuǎn)換器3，用于對(duì)來(lái)自燃料噴射器Un的各燃料壓カ傳感器Sn的燃料壓カ信號(hào)進(jìn)行A-D轉(zhuǎn)換；以及驅(qū)動(dòng)電路4，用于根據(jù)來(lái)自微型計(jì)算機(jī)2的驅(qū)動(dòng)信號(hào)來(lái)驅(qū)動(dòng)燃料噴射器IJn的各致動(dòng)器An。發(fā)動(dòng)機(jī)ECU I的微型計(jì)算機(jī)2接收來(lái)自各種傳感器(未示出)的信號(hào)，以執(zhí)行以下處理用于探測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)的操作狀態(tài)的處理，其中，操作狀態(tài)包括諸如發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度、油門(mén)踏板的行程量等的參數(shù)；用于基于探測(cè)的操作狀態(tài)來(lái)計(jì)算噴射命令值的處理，其中，噴射命令值包括用于燃料噴射器IJn的每ー個(gè)致動(dòng)器An的驅(qū)動(dòng)開(kāi)始時(shí)刻和驅(qū)動(dòng)持續(xù)時(shí)間；用于操作A-D轉(zhuǎn)換器3以每隔預(yù)定時(shí)間對(duì)來(lái)自每ー個(gè)燃料噴射器IJn的燃料壓カ信號(hào)進(jìn)行A-D轉(zhuǎn)換、用于讀取該A-D轉(zhuǎn)換值、以及用于基于該時(shí)間序列的A-D轉(zhuǎn)換值和發(fā)動(dòng)機(jī)的操作狀態(tài)來(lái)探測(cè)每ー個(gè)燃料噴射器IJn的燃料噴射特性的處理；用于基于燃料噴射器IJn的探測(cè)的燃料噴射特性來(lái)計(jì)算校正值的處理，其中，校正值用于校正用于燃料噴射器IJn的噴射命令值；用于基于對(duì)每ー個(gè)燃料噴射器IJn計(jì)算的校正值，來(lái)校正該燃料噴射器IJn的噴射命令值的處理；以及用于操作驅(qū)動(dòng)電路4以基于如上校正的噴射命令值來(lái)驅(qū)動(dòng)各燃料噴射器IJn的每一個(gè)致動(dòng)器An的處理。
為了執(zhí)行用于探測(cè)燃料噴射特性、校正噴射命令值和驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器的處理(以下，以上處理共同稱為“借助于燃料噴射特性的校正-控制處理”)，必需i)每隔預(yù)定時(shí)間對(duì)燃料壓カ信號(hào)進(jìn)行A-D轉(zhuǎn)換，該預(yù)定時(shí)間非常短(例如，數(shù)十U s);以及ii)連續(xù)讀取該A-D轉(zhuǎn)換值。因此，需要高性能微型計(jì)算機(jī)。特別是，在以上現(xiàn)有技術(shù)的發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)動(dòng)機(jī)E⑶I中(圖12)，微型計(jì)算機(jī)2需要高得多的性能的微型計(jì)算機(jī)，因?yàn)槲⑿陀?jì)算機(jī)2針對(duì)各氣缸的多個(gè)燃料噴射器I Jn執(zhí)行“借助于燃料噴射特性的校正-控制處理”。而高性能微型計(jì)算機(jī)成本較高。取決于發(fā)動(dòng)機(jī)的類(lèi)型，“借助于燃料噴射特性的校正-控制處理”對(duì)于ー些發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)是必需的，而其它一些發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)不需要“借助于燃料噴射特性的校正-控制處理”。結(jié)果，取決于是否需要“借助于燃料噴射特性的校正-控制處理”，現(xiàn)有技術(shù)中通過(guò)使用具有不同性能的微型計(jì)算機(jī)，制造了發(fā)動(dòng)機(jī)ECU。例如，考慮到使用一般構(gòu)件和/或部件以及結(jié)構(gòu)(并且考慮到可能的成本降低)，即使在不需要“借助于燃料噴射特性的校正-控制處理”的情況下，使用用于發(fā)動(dòng)機(jī)ECU的高性能微型計(jì)算機(jī)也是可能的，其中，用干“借助于燃料噴射特性的校正-控制處理”的功能并入到微型計(jì)算機(jī)中，但是實(shí)際上不使用該功能。然而，在該情況下，用于額外性能的無(wú)益成本可以變得比通過(guò)一般構(gòu)件和/或部件以及結(jié)構(gòu)獲得的可能的成本降低效應(yīng)要大。在以上觀點(diǎn)中，由干“借助于燃料噴射特性的校正-控制處理”，一般化(commonalize)發(fā)動(dòng)機(jī)E⑶是不可能的。因此,限制了發(fā)動(dòng)機(jī)E⑶的成本降低。另外,發(fā)動(dòng)機(jī)E⑶的研發(fā)效率沒(méi)有這么高。

發(fā)明內(nèi)容
基于以上各點(diǎn)提出了本公開(kāi)。本公開(kāi)的目的是提供發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)，根據(jù)該系統(tǒng)，成本降低是可能的，并且能夠提高研發(fā)效率。根據(jù)本公開(kāi)的特征(例如，如權(quán)利要求I中所述)，用于車(chē)輛的發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)具有多個(gè)燃料噴射裝置IJl 一 IJ4，高壓燃料從高壓燃料容器15供應(yīng)到所述多個(gè)燃料噴射裝置IJl 一 IJ4，所述高壓燃料是通過(guò)燃料泵21從燃料箱19泵出到所述高壓燃料容器15中的，其中，每ー個(gè)所述燃料噴射裝置IJl 一 UJ4具有燃料噴射ロ 23，所述燃料噴射ロ 23用于在所述燃料噴射ロ 23打開(kāi)時(shí)將所述燃料噴射到發(fā)動(dòng)機(jī)13的氣缸# I —# 4中，并且每ー個(gè)所述燃料噴射裝置IJl 一 U4具有致動(dòng)器25，所述致動(dòng)器25用于在所述致動(dòng)器25被驅(qū)動(dòng)操作時(shí)打開(kāi)所述燃料噴射ロ 23。發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)具有多個(gè)燃料壓カ探測(cè)裝置27，所述多個(gè)燃料壓カ探測(cè)裝置27中的每ー個(gè)設(shè)置在所述高壓燃料容器15的燃料出口與所述燃料噴射裝置IJl 一 IJ4的所述燃料噴射ロ 23之間的燃料通道17的預(yù)定位置處。每ー個(gè)燃料壓カ探測(cè)裝置27探測(cè)所述燃料通道17中的燃料壓力，其中，所述燃料壓カ根據(jù)從所述燃料噴射ロ 23的燃料噴射而變化。每ー個(gè)燃料壓カ探測(cè)裝置27輸出取決于所述燃料壓カ的電壓的傳感器信號(hào)。所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)具有命令計(jì)算部分47 ;噴射特性探測(cè)部分65 ;校正值計(jì)算部分66 ;校正部分67 ;以及驅(qū)動(dòng)部分57、87。所述命令計(jì)算部分47基于所述發(fā)動(dòng)機(jī)13的操作狀態(tài)來(lái)計(jì)算噴射命令信息，其中， 所述噴射命令信息包括用于所述致動(dòng)器25的驅(qū)動(dòng)開(kāi)始時(shí)刻和驅(qū)動(dòng)持續(xù)時(shí)間的信息。所述噴射特性探測(cè)部分65以預(yù)定周期讀取所述傳感器信號(hào)，以探測(cè)所述燃料噴射裝置IJl 一 U4的燃料噴射特性。所述校正值計(jì)算部分66基于所述燃料噴射特性來(lái)計(jì)算校正值。 所述校正部分67基于所述校正值來(lái)校正所述噴射命令信息。所述驅(qū)動(dòng)部分57、87根據(jù)基于所述校正值校正的所述噴射命令信息來(lái)驅(qū)動(dòng)所述致動(dòng)器25。在所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)中，所述命令計(jì)算部分47設(shè)置在發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元11中；所述噴射特性探測(cè)部分65、所述校正值計(jì)算部分66、所述校正部分67以及所述驅(qū)動(dòng)部分57、87設(shè)置在與所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制單兀11分開(kāi)的分開(kāi)的裝置IJ1_IJ4、75中；以及所述噴射命令信息從所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元11傳輸至所述分開(kāi)的裝置IJ1-IJ4、75。如上，用于執(zhí)行“借助于燃料噴射特性的校正-控制處理”的部分(其包括噴射特性探測(cè)部分、校正值計(jì)算部分、校正部分以及驅(qū)動(dòng)部分)設(shè)置在分開(kāi)的裝置中，該分開(kāi)的裝置與具有命令計(jì)算部分的發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元分開(kāi)。該分開(kāi)的裝置根據(jù)基于探測(cè)的燃料噴射特性計(jì)算的校正值來(lái)校正噴射命令信息，噴射命令信息是通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元的命令計(jì)算部分計(jì)算的。并且通過(guò)該校正的噴射命令值來(lái)操作燃料噴射裝置的致動(dòng)器。根據(jù)具有以上特征的發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)，與是否必須“借助于燃料噴射特性的校正-控制處理”不相關(guān)，發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元輸出基于用于不同類(lèi)型的發(fā)動(dòng)機(jī)的一般程序計(jì)算的噴射命令信息是足夠的。例如，當(dāng)本公開(kāi)應(yīng)用于其中不執(zhí)行“借助于燃料噴射特性的校正-控制處理”的發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)時(shí)，以上分開(kāi)的裝置執(zhí)行“借助于燃料噴射特性的校正-控制處理”不是必需的。換句話說(shuō)，致動(dòng)器可以根據(jù)來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元的噴射命令信息操作，無(wú)需校正噴射命令信息。替代地，可以基于固定校正值來(lái)校正來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元的噴射命令信息并且致動(dòng)器可以根據(jù)該校正的噴射命令信息操作。如上，與是否必需“借助于燃料噴射特性的校正-控制處理”不相關(guān)，一般化發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元是可能的。因此，作為該一般化構(gòu)件和/部件以及結(jié)構(gòu)的結(jié)果，降低用于發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元的成本是可能的。特別是，因?yàn)榘l(fā)動(dòng)機(jī)控制單元執(zhí)行“借助于燃料噴射特性的校正-控制處理”不是必需的，所以使用較低功率和較低成本的微型計(jì)算機(jī)是可能的。另外，因?yàn)榕c“借助于燃料噴射特性的校正-控制處理”的內(nèi)容不相關(guān)地研發(fā)發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元是可能的，所以也能夠提高用于發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元的研發(fā)效率。根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的另ー特征，例如，如權(quán)利要求2中所述，分開(kāi)的裝置包括燃料噴射裝置IJ1-IJ4。換句話說(shuō)，噴射特性探測(cè)部分、校正值計(jì)算部分、校正部分以及驅(qū)動(dòng)部分設(shè)置在燃料噴射裝置中。根據(jù)以上特征，與現(xiàn)有技術(shù)的發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)相比，通過(guò)使用較低功率和較低成本的計(jì)算機(jī)來(lái)組成該系統(tǒng)是可能的。在現(xiàn)有技術(shù)的發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)中(如上面已經(jīng)解釋的)，因?yàn)樵O(shè)置在發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元(發(fā)動(dòng)機(jī)ECU)中的微型計(jì)算機(jī)對(duì)各氣缸的每ー個(gè)燃料噴射裝置(燃料噴射器)執(zhí)行“借助于燃料噴射特性的校正-控制處理”，所以需要高性能的微型計(jì)算機(jī)。特別是，當(dāng)用于兩個(gè)氣缸的燃料噴射時(shí)段彼此交疊時(shí)，微型計(jì)算機(jī)同時(shí)探測(cè)對(duì)應(yīng)于該氣缸的各燃料噴射裝置的 燃料噴射特性是必需的。這是需要高性能微型計(jì)算機(jī)的原因之一。然而，根據(jù)本公開(kāi)的以上特征(如權(quán)利要求2中所述)，因?yàn)槊咯`個(gè)燃料噴射裝置自身執(zhí)行“借助于燃料噴射特性的校正-控制處理”，所以用于每ー個(gè)燃料噴射裝置的微型計(jì)算機(jī)的處理負(fù)載總是用于ー個(gè)氣缸的處理負(fù)載，而不管用于多個(gè)氣缸的燃料噴射時(shí)段是否彼此交疊。因此，通過(guò)使用性能和成本比現(xiàn)有技術(shù)的性能和成本低的微型計(jì)算機(jī)，實(shí)現(xiàn)噴射特性探測(cè)部分、校正值計(jì)算部分、校正部分以及驅(qū)動(dòng)部分是可能的。另外，其中通過(guò)用于各氣缸的每ー個(gè)燃料噴射裝置的發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元執(zhí)行“借助于燃料噴射特性的校正-控制處理”的現(xiàn)有技術(shù)的發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)不可避免地具有每ー個(gè)氣缸的燃料噴射特性的探測(cè)結(jié)果用于校正下ー噴射周期(在720° CA后；CA是曲柄角)的噴射命令信息的結(jié)構(gòu)。然而，根據(jù)權(quán)利要求2的特征，増大用于反映燃料噴射特性的探測(cè)的結(jié)果的對(duì)噴射命令信息的響應(yīng)是可能的。例如，在其中燃料在一個(gè)噴射周期中噴射多次的多級(jí)噴射的情況下，在先級(jí)噴射的探測(cè)的燃料噴射特性能夠用于校正后續(xù)級(jí)噴射的噴射命令信息。根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的另ー特征(例如，如權(quán)利要求3中所述)，每ー個(gè)燃料噴射裝置IJ1-IJ4具有燃料壓カ探測(cè)裝置27。根據(jù)該特征，燃料壓カ探測(cè)裝置和噴射特性探測(cè)部分設(shè)置在相同燃料噴射裝置中。結(jié)果，抑制噪聲可以添加在從燃料壓カ探測(cè)裝置到噴射特性探測(cè)部分的傳感器信號(hào)上的狀態(tài)是可能的。換句話說(shuō)，以較高精度探測(cè)燃料噴射特性是可能的。在現(xiàn)有技術(shù)的發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)中，因?yàn)閬?lái)自燃料壓カ傳感器(燃料壓カ探測(cè)裝置)的傳感器信號(hào)經(jīng)由車(chē)輛中的信號(hào)線(模擬信號(hào)線)傳輸至發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元，所以噪聲可能添加到信號(hào)線中的傳感器信號(hào)上。特別是，増大了信號(hào)線的靈敏性(即傳感器信號(hào)的電壓變化與燃料壓カ的波動(dòng)的比)，以以較高精度探測(cè)燃料噴射特性。當(dāng)使得靈敏度更高時(shí)，如果噪聲添加到傳感器信號(hào)上，則燃料壓カ的探測(cè)誤差可以變得較大。因此，燃料噴射特性的探測(cè)精度可以降低。然而，根據(jù)以上特征(權(quán)利要求3的特征)，解決由噪聲引起的問(wèn)題是可能的。根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的另ー特征(例如，如權(quán)利要求4所述的)，執(zhí)行“借助于燃料噴射特性的校正-控制處理”的部分設(shè)置在分開(kāi)的裝置中，分開(kāi)的裝置不僅與發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元分開(kāi)，而且與燃料噴射裝置分開(kāi)。根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的另ー特征(例如，如權(quán)利要求5所述)，每ー個(gè)燃料噴射裝置具有燃料壓カ探測(cè)裝置27、燃料噴射特性探測(cè)部分65、校正值計(jì)算部分66、校正部分67、以及驅(qū)動(dòng)部分57。并且每ー個(gè)燃料噴射裝置接收來(lái)自具有命令計(jì)算部分47的發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元的噴射命令信息。根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的另ー特征(例如，如權(quán)利要求6所述)，噴射驅(qū)動(dòng)裝置75與發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元和燃料噴射裝置分開(kāi)設(shè)置，其中，噴射驅(qū)動(dòng)裝置75執(zhí)行“借助于燃料噴射特性的校正-控制處理”。


根據(jù)參照附圖作出的以下詳細(xì)描述，本公開(kāi)的以上和其它目的、特征和優(yōu)點(diǎn)將變得明顯。附圖中
圖I是示出根據(jù)本公開(kāi)的第一實(shí)施例的發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的示意圖；圖2是示出第一實(shí)施例的發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的示意圖；圖3A是示出用于探測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)的操作狀態(tài)的處理的流程圖，其中，通過(guò)第一實(shí)施例的發(fā)動(dòng)機(jī)ECU的微型計(jì)算機(jī)執(zhí)行該處理；圖3B是示出發(fā)動(dòng)機(jī)ECU的微型計(jì)算機(jī)執(zhí)行的用于傳輸噴射命令值的處理的流程圖；圖4是示出用于接收噴射命令值的處理的流程圖，其中，通過(guò)每ー個(gè)燃料噴射器的微型計(jì)算機(jī)來(lái)執(zhí)行該處理；圖5是示出每ー個(gè)燃料噴射器的微型計(jì)算機(jī)執(zhí)行的用于控制燃料噴射的處理的流程圖；圖6是示出每ー個(gè)燃料噴射器的微型計(jì)算機(jī)執(zhí)行的用于探測(cè)燃料噴射特性的處理的流程圖；圖7是示出每ー個(gè)燃料噴射器的微型計(jì)算機(jī)執(zhí)行的用于計(jì)算校正值的處理的流程圖；圖8是示出根據(jù)本公開(kāi)的第二實(shí)施例的發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的示意圖；圖9是示出用于傳輸燃料壓カ信號(hào)的處理的流程圖，其中，通過(guò)根據(jù)第二實(shí)施例的每ー個(gè)燃料噴射器的微型計(jì)算機(jī)執(zhí)行該處理；圖10是示出用于接收燃料壓カ信號(hào)的處理的流程圖，其中，通過(guò)第二實(shí)施例的發(fā)動(dòng)機(jī)ECU的微型計(jì)算機(jī)執(zhí)行該處理；圖11是示出根據(jù)本公開(kāi)的第三實(shí)施例的發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的示意圖；以及圖12是示出現(xiàn)有技術(shù)的發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的示意圖。
具體實(shí)施例方式將通過(guò)參照附圖的多個(gè)實(shí)施例來(lái)解釋本公開(kāi)。遍及實(shí)施例使用相同參考數(shù)字來(lái)標(biāo)明相同或類(lèi)似構(gòu)件和/或部件。本公開(kāi)適用于車(chē)輛的發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)，用于控制至柴油機(jī)的燃料噴射。(第一實(shí)施例)
如圖I中所示，本公開(kāi)的第一實(shí)施例的發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)10包括多個(gè)燃料噴射器IJl至IJ4 (燃料噴射裝置)和發(fā)動(dòng)機(jī)E⑶(電子控制單元)11。每ー個(gè)燃料噴射器IJl至IJ4設(shè)置在安裝在車(chē)輛中的柴油機(jī)13的各氣缸# I至# 4中。在本實(shí)施例中，柴油機(jī)13(以下，發(fā)動(dòng)機(jī)13)具有四個(gè)氣缸。發(fā)動(dòng)機(jī)E⑶11控制燃料噴射器IJl至IJ4，由此控制至發(fā)動(dòng)機(jī)13的燃料噴射。從共軌15的燃料出口延伸的多個(gè)燃料供應(yīng)管17 (燃料通道)連接至每ー個(gè)燃料噴射器IJl至IJ4，共軌為蓄積高壓燃料的容器。來(lái)自車(chē)輛的燃料箱19的燃料被吸入到燃料泵21中，并且增壓的燃料供應(yīng)至共軌15。高壓燃料于是經(jīng)由各燃料供應(yīng)管17從共軌15供應(yīng)至各燃料噴射器IJl至IJ4。每ー個(gè)燃料噴射器IJl至IJ4具有燃料噴射ロ 23和致動(dòng)器25，從共軌15供應(yīng)的高壓燃料通過(guò)燃料噴射ロ 23噴射到氣缸中，致動(dòng)器25用于在致動(dòng)器25操作時(shí)打開(kāi)燃料噴射ロ 23。如上，在每ー個(gè)燃料噴射器IJl至IJ4中，驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器25打開(kāi)燃料噴射ロ 23，使
得通過(guò)燃料噴射ロ 23將高壓燃料噴射到各氣缸# I至# 4中。在本實(shí)施例中，燃料泵21是由發(fā)動(dòng)機(jī)13驅(qū)動(dòng)的高壓泵。即，通過(guò)旋轉(zhuǎn)發(fā)動(dòng)機(jī)13的曲軸來(lái)驅(qū)動(dòng)燃料泵21，以執(zhí)行其泵浦操作。每ー個(gè)燃料噴射器IJl至IJ4的致動(dòng)器25包括電磁螺線管，在電功率供應(yīng)至該螺線管的電磁線圈時(shí)，該螺線管打開(kāi)燃料噴射ロ 23。壓電類(lèi)型的致動(dòng)器也可以用作致動(dòng)器25。燃料壓カ傳感器27設(shè)置在每ー個(gè)燃料供應(yīng)管17與每ー個(gè)燃料噴射器IJl至IJ4之間的連接部分處，即在各燃料噴射器的燃料入口，以探測(cè)在該點(diǎn)的燃料壓カ(所謂的入口壓力)。燃料壓カ傳感器27輸出取決于探測(cè)的燃料壓カ的電壓的傳感器信號(hào)(以下，傳感器信號(hào)也稱作燃料壓カ信號(hào))。待由燃料壓カ傳感器27探測(cè)的燃料壓カ根據(jù)燃料噴射器IJl至IJ4的燃料噴射操作而變化。以下，燃料壓カ意指燃料壓カ傳感器27探測(cè)的燃料壓力，即在各燃料噴射器IJl至IJ4的燃料入口處的燃料壓力。每ー個(gè)燃料噴射器IJl至IJ4經(jīng)由各通信線LI至L4連接至發(fā)動(dòng)機(jī)E⑶11。來(lái)自各種傳感器的信號(hào)輸入到發(fā)動(dòng)機(jī)E⑶11，以探測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)13的操作狀態(tài)。以上傳感器(共同稱為操作狀態(tài)探測(cè)傳感器)包括例如曲柄角傳感器29、用于探測(cè)到發(fā)動(dòng)機(jī)13中的吸入空氣的量的吸入空氣量傳感器、用于探測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻水的溫度的水溫傳感器、用于探測(cè)油門(mén)踏板的踏板行程的油門(mén)踏板傳感器、用于探測(cè)共軌15中的燃料壓カ的共軌壓カ傳感器、用于探測(cè)共軌15中的燃料的溫度的燃料溫度傳感器等。發(fā)動(dòng)機(jī)ECU 11具有微型計(jì)算機(jī)31，用于執(zhí)行借助于燃料噴射器IJl至IJ4來(lái)噴射燃料的處理；以及通信電路33，微型計(jì)算機(jī)31通過(guò)該通信電路33與各燃料噴射器IJl至IJ4通信。將參照?qǐng)D2更詳細(xì)地解釋發(fā)動(dòng)機(jī)E⑶11的結(jié)構(gòu)以及燃料噴射器IJl至IJ4的結(jié)構(gòu)。如圖2中所示，發(fā)動(dòng)機(jī)E⑶11的微型計(jì)算機(jī)31包括用于執(zhí)行程序的CPU 41、用于存儲(chǔ)待由CPU 41執(zhí)行的程序的ROM 42、以及用于記憶CPU41的計(jì)算結(jié)果的RAM 43等。當(dāng)存儲(chǔ)在ROM 42中的程序由CPU 41執(zhí)行時(shí)，實(shí)現(xiàn)了用于操作狀態(tài)探測(cè)部分45的功能以及用于噴射命令值計(jì)算部分47的功能。
操作狀態(tài)探測(cè)部分45讀取來(lái)自操作狀態(tài)探測(cè)傳感器的信號(hào)，以探測(cè)包括發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度、吸入空氣量、發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻水的溫度、油門(mén)踏板的踏板行程、共軌壓力、燃料溫度等的發(fā)動(dòng)機(jī)的操作狀態(tài)。操作狀態(tài)對(duì)應(yīng)于用于控制燃料噴射的控制參數(shù)。噴射命令值計(jì)算部分47基于操作狀態(tài)探測(cè)部分45探測(cè)的以上操作狀態(tài)來(lái)計(jì)算用于各燃料噴射器IJl至IJ4的每ー個(gè)致動(dòng)器25的噴射命令值，該噴射命令值包括驅(qū)動(dòng)開(kāi)始時(shí)刻和驅(qū)動(dòng)持續(xù)時(shí)間。用于各燃料噴射器IJl至IJ4的以上計(jì)算的噴射命令值與操作狀態(tài)探測(cè)部分45探測(cè)的操作狀態(tài)的部分或所有控制參數(shù)一起從通信電路33傳輸至對(duì)應(yīng)的燃料噴射器。每ー個(gè)燃料噴射器IJl至IJ4具有用于基于來(lái)自燃料壓カ傳感器27的信號(hào)以及來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)ECU 11的噴射命令值來(lái)執(zhí)行用于驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器25的處理的微型計(jì)算機(jī)51。另夕卜，每ー個(gè)燃料噴射器具有通信電路53，微型計(jì)算機(jī)51通過(guò)通信電路53與發(fā)動(dòng)機(jī)E⑶11通信;A-D轉(zhuǎn)換器55，用于將來(lái)自燃料壓カ傳感器27的燃料壓カ信號(hào)A-D轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)；以及驅(qū)動(dòng)電路57，用于根據(jù)來(lái)自微型計(jì)算機(jī)51的驅(qū)動(dòng)信號(hào)來(lái)驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器25。
微型計(jì)算機(jī)51包括CPU 61，用于執(zhí)行程序；ROM 62，用于存儲(chǔ)待由CPU 61執(zhí)行的程序；RAM 63，用于記憶CPU 61的計(jì)算結(jié)果等；以及非易失性存儲(chǔ)裝置64 (例如，閃存、EEPROM等)，對(duì)于非易失性存儲(chǔ)裝置64，數(shù)據(jù)能夠被重寫(xiě)。當(dāng)存儲(chǔ)在ROM 62中的程序由CPU61執(zhí)行吋，實(shí)現(xiàn)了用于噴射特性探測(cè)部分65的功能、用于校正值計(jì)算部分66的功能、以及用于噴射命令值校正部分67的功能。A-D轉(zhuǎn)換器55每隔預(yù)定時(shí)間“Ta”將燃料壓カ信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)(例如，在本實(shí)施例中為IOils)，使得能夠跟蹤燃料壓カ變化的波形，其中時(shí)間“Ta”是非常短的時(shí)間。噴射特性探測(cè)部分65讀取數(shù)字信號(hào)(A-D轉(zhuǎn)換值)，由此基于該時(shí)間序列的A-D轉(zhuǎn)換值(S卩，燃料壓カ的時(shí)間序列的探測(cè)值)并且還基于從發(fā)動(dòng)機(jī)ECU 11接收的操作狀態(tài)來(lái)探測(cè)燃料噴射特性。校正值計(jì)算部分66基于噴射特性探測(cè)部分65探測(cè)的燃料噴射特性來(lái)計(jì)算校正值。將通過(guò)校正值來(lái)校正從發(fā)動(dòng)機(jī)ECU 11傳輸至燃料噴射器的噴射命令值。該計(jì)算的校正值存儲(chǔ)在非易失性存儲(chǔ)裝置64中。噴射命令值校正部分67根據(jù)校正值計(jì)算部分66計(jì)算的校正值來(lái)校正由燃料噴射器從發(fā)動(dòng)機(jī)E⑶11接收的噴射命令值。致動(dòng)器25由驅(qū)動(dòng)電路57基于已通過(guò)校正值校正的噴射命令值驅(qū)動(dòng)。將參照?qǐng)D3A至7更詳細(xì)地解釋由發(fā)動(dòng)機(jī)E⑶11的微型計(jì)算機(jī)31和各燃料噴射器IJl至IJ4的微型計(jì)算機(jī)51執(zhí)行的處理。圖3A和3B示出了示出由發(fā)動(dòng)機(jī)E⑶11的微型計(jì)算機(jī)31執(zhí)行的處理的流程圖。圖3A示出了用于探測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)13的操作狀態(tài)以實(shí)現(xiàn)操作狀態(tài)探測(cè)部分45的功能的處理。圖3B示出了用于傳輸噴射命令值以實(shí)現(xiàn)噴射命令值計(jì)算部分47的功能的處理。以預(yù)定周期重復(fù)執(zhí)行圖3A的處理。在預(yù)定曲柄角的時(shí)刻對(duì)每ー個(gè)氣缸# I至# 4執(zhí)行圖3B的處理，該時(shí)刻緊跟在用于執(zhí)行至對(duì)應(yīng)的氣缸的燃料噴射的行程(吸入行程或壓縮行程)之前。如圖3A中所示，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)ECU 11的微型計(jì)算機(jī)31開(kāi)始用于探測(cè)操作狀態(tài)的處理時(shí)，微型計(jì)算機(jī)31在步驟SllO讀取來(lái)自操作狀態(tài)探測(cè)傳感器的信號(hào)，以探測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)13的操作狀態(tài)(諸如，發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度、吸入空氣量、發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻水的溫度、油門(mén)踏板的踏板行程、共軌燃料壓力、燃料溫度等)。在步驟S120，微型計(jì)算機(jī)31在用于操作狀態(tài)的RAM 43的存儲(chǔ)區(qū)域中存儲(chǔ)在步驟SllO探測(cè)的操作狀態(tài)。然后，微型計(jì)算機(jī)31結(jié)束圖3A的 處理。如圖3B中所示，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)E⑶11的微型計(jì)算機(jī)31開(kāi)始用于傳輸用于一定氣缸# n (n為I至4中的ー個(gè))的噴射命令值的處理時(shí)，在步驟S150，微型計(jì)算機(jī)31從用于操作狀態(tài)的RAM 43的存儲(chǔ)區(qū)域讀出(當(dāng)前周期的)發(fā)動(dòng)機(jī)13的操作狀態(tài)。在步驟S160，(在步驟S150讀出的)操作狀態(tài)應(yīng)用于記憶于ROM 42中的圖和/或數(shù)學(xué)表達(dá)式，使得微型計(jì)算機(jī)31設(shè)定用于氣缸# n的燃料噴射模式。燃料噴射模式由參數(shù)定義，參數(shù)例如是若干多噴射級(jí)(若干噴射)、噴射開(kāi)始時(shí)刻、從噴射開(kāi)始時(shí)刻起的噴射持續(xù)時(shí)間(其對(duì)應(yīng)于燃料噴射量)、噴射間隔(一個(gè)噴射周期中的多級(jí)噴射之間的間隔)等。例如，以使得目標(biāo)燃料噴射量(基于發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度、油門(mén)踏板的踏板行程等決定的)被根據(jù)基于共軌燃料壓力、燃料的溫度等的轉(zhuǎn)換規(guī)則被轉(zhuǎn)換為時(shí)間的方式來(lái)計(jì)算噴射持續(xù)時(shí)間。在步驟S170，微型計(jì)算機(jī)31基于在步驟S160設(shè)定的燃料噴射模式來(lái)計(jì)算噴射命令值。噴射命令值包括用于命令氣缸# n的燃料噴射器IJn的信息。換句話說(shuō)，噴射命令值包括驅(qū)動(dòng)開(kāi)始時(shí)刻(即本實(shí)施例中的驅(qū)動(dòng)開(kāi)始時(shí)間點(diǎn))和用于燃料噴射器IJn的致動(dòng)器25的從驅(qū)動(dòng)開(kāi)始時(shí)刻起的驅(qū)動(dòng)持續(xù)時(shí)間。例如，噴射開(kāi)始時(shí)刻和噴射持續(xù)時(shí)間(其為用于在步驟S160設(shè)定燃料噴射模式的參數(shù)的部分)分別設(shè)定為驅(qū)動(dòng)開(kāi)始時(shí)刻和驅(qū)動(dòng)持續(xù)時(shí)間。在多級(jí)燃料噴射的情況下，噴射命令值還可以包括指示噴射命令值與多級(jí)噴射的哪級(jí)噴射相關(guān)的信息。在步驟S180，微型計(jì)算機(jī)31經(jīng)由通信電路33將在步驟S170計(jì)算的噴射命令值傳輸至用于氣缸# n的燃料噴射器IJn。在多級(jí)燃料噴射的情況下，用于每級(jí)噴射的噴射命令值傳輸至燃料噴射器IJn。另外，在步驟S180，微型計(jì)算機(jī)31將用于操作狀態(tài)的一部分或全部參數(shù)(在步驟S120中存儲(chǔ)在用于操作狀態(tài)的RAM 43的存儲(chǔ)區(qū)域中)傳輸至燃料噴射器IJn。例如，在本實(shí)施例中，傳輸用于燃料溫度的信息。當(dāng)處理S180結(jié)束吋，圖3B的處理結(jié)束。圖4是示出用于接收噴射命令值的處理的流程圖，其由各燃料噴射器IJl至IJ4的微型計(jì)算機(jī)51執(zhí)行。以預(yù)定周期執(zhí)行圖4的處理。如圖4中所示，當(dāng)燃料噴射器IJn (n為I至4之一)的微型計(jì)算機(jī)51開(kāi)始用于接收噴射命令值的處理時(shí)，微型計(jì)算機(jī)51在步驟S210確定通信電路53是否接收了來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)ECU 11的噴射命令值。當(dāng)未接收噴射命令值時(shí)，圖4的處理結(jié)束。當(dāng)接收了噴射命令值時(shí)，處理進(jìn)行到步驟S220。在步驟S220，微型計(jì)算機(jī)51在用于噴射命令值的RAM 63的存儲(chǔ)區(qū)域中存儲(chǔ)接收的噴射命令值。同時(shí)，微型計(jì)算機(jī)51將接收的用于操作狀態(tài)的控制參數(shù)(其與噴射命令值一起從發(fā)動(dòng)機(jī)ECU 11傳輸)存儲(chǔ)在用于操作狀態(tài)的RAM 63的存儲(chǔ)區(qū)域中。然后，圖4的處理結(jié)束。在用于操作狀態(tài)的控制參數(shù)與噴射命令值分開(kāi)傳輸時(shí)，用于接收控制參數(shù)的處理以及用于存儲(chǔ)控制參數(shù)的處理可以與用于接收噴射命令值的處理(圖4的處理)分開(kāi)執(zhí)行。圖5是示出由各燃料噴射器IJl至IJ4的微型計(jì)算機(jī)51執(zhí)行的用于控制燃料噴射的處理。用于控制燃料噴射的處理對(duì)應(yīng)于用于實(shí)現(xiàn)噴射命令值校正部分67的功能的處理。以預(yù)定周期執(zhí)行圖5的處理。如圖5中所示，當(dāng)燃料噴射器IJn (n為I至4之一)的微型計(jì)算機(jī)51開(kāi)始用于控制燃料噴射的處理時(shí)，微型計(jì)算機(jī)51在步驟S310確定在用于噴射命令值的RAM 63的存儲(chǔ)區(qū)域中是否存在任何未處理的噴射命令值(即，是否存在還沒(méi)有讀出并用于燃料噴射的任何噴射命令值)。當(dāng)不存在未處理的噴射命令值時(shí)，圖5的處理結(jié)束。當(dāng)存在任何未處理的噴射命令值時(shí)。處理進(jìn)行到步驟S320，在步驟S320讀出未處理的噴射命令值。在步驟S330，微型計(jì)算機(jī)51從非易失性存儲(chǔ)裝置64讀出用于噴射命令值的校正值。在步驟S340，根據(jù)在步驟S330讀出的校正值來(lái)校正在步驟S320讀出的噴射命令值。通過(guò)用于計(jì)算校正值(如以下參照?qǐng)D7解釋的)的處理來(lái)連續(xù)地計(jì)算存儲(chǔ)在非易失性存儲(chǔ)裝置64中并在步驟S330讀出的校正值并對(duì)其進(jìn)行更新。校正值包括用于驅(qū)動(dòng)開(kāi)始 時(shí)刻的校正量和用于驅(qū)動(dòng)持續(xù)時(shí)間的校正量，該兩個(gè)校正量均包括在噴射命令值中。更確切地，校正值包括指示驅(qū)動(dòng)開(kāi)始時(shí)刻將向后或向前移動(dòng)多大量的時(shí)刻校正量和指示驅(qū)動(dòng)持續(xù)時(shí)間將增大或減小多大量的時(shí)間校正量。因此，在步驟S340校正的噴射命令值(其也稱為校正噴射命令值)包括校正驅(qū)動(dòng)開(kāi)始時(shí)刻和校正驅(qū)動(dòng)持續(xù)時(shí)間，其中，驅(qū)動(dòng)開(kāi)始時(shí)刻(校正前)向后或向前移動(dòng)時(shí)刻校正量，其中驅(qū)動(dòng)持續(xù)時(shí)間(校正前)增大或減小時(shí)間校正量。在步驟S350，微型計(jì)算機(jī)51基于校正噴射命令值(在步驟S340校正的)來(lái)操作驅(qū)動(dòng)電路57，使得其驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器25。更確切地，驅(qū)動(dòng)電路57從校正驅(qū)動(dòng)開(kāi)始時(shí)刻起操作達(dá)校正驅(qū)動(dòng)持續(xù)時(shí)間經(jīng)過(guò)的時(shí)段，以驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器25。然后，圖5的處理結(jié)束。圖6是示出各燃料噴射器IJl至IJ4的微型計(jì)算機(jī)51執(zhí)行的用于探測(cè)燃料噴射特性的處理的流程圖。用于探測(cè)燃料噴射特性的處理對(duì)應(yīng)于用于實(shí)現(xiàn)噴射特性探測(cè)部分65的功能的處理。每隔預(yù)定時(shí)間“Ta”(例如，本實(shí)施例中為IOils)執(zhí)行圖6的處理。如圖6中所示，當(dāng)燃料噴射器IJn (n為I至4之一)的微型計(jì)算機(jī)51開(kāi)始用于探測(cè)燃料噴射特性的處理時(shí)，微型計(jì)算機(jī)51在步驟S410確定是否滿足預(yù)定執(zhí)行條件。當(dāng)不滿足執(zhí)行條件時(shí)，圖6的處理結(jié)束。當(dāng)滿足執(zhí)行條件吋，處理進(jìn)行至步驟S420。例如，微型計(jì)算機(jī)51在步驟S410將燃料壓カ傳感器27是否處于正常操作狀態(tài)確定為執(zhí)行條件之一。在步驟S420，微型計(jì)算機(jī)51探測(cè)燃料壓力。更確切地，來(lái)自燃料壓カ傳感器27的燃料壓カ信號(hào)通過(guò)A-D轉(zhuǎn)換器55轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)。借助于A-D轉(zhuǎn)換器55的A-D轉(zhuǎn)換值(即燃料壓カ信號(hào)的電壓值)作為用于燃料壓カ的探測(cè)值讀出并然后存儲(chǔ)在用于燃料壓カ的RAM 63的存儲(chǔ)區(qū)域中。在本實(shí)施例中，A-D轉(zhuǎn)換器55在每次執(zhí)行步驟S420時(shí)激活。然而，可以對(duì)其進(jìn)行修改，使得A-D轉(zhuǎn)換器55每隔預(yù)定時(shí)間“Ta”執(zhí)行A-D轉(zhuǎn)換，并且在步驟S420從A-D轉(zhuǎn)換器55讀出當(dāng)前最新A-D轉(zhuǎn)換值。在步驟S430，微型計(jì)算機(jī)51基于燃料壓カ的時(shí)間系列探測(cè)值來(lái)執(zhí)行用于探測(cè)用于燃料噴射器IJn的燃料噴射特性的處理，時(shí)間序列探測(cè)值是在當(dāng)前周期以及先前周期的步驟S420探測(cè)的并且存儲(chǔ)在用于燃料壓カ的RAM 63的存儲(chǔ)區(qū)域中，其中，從發(fā)動(dòng)機(jī)ECU 11接收的操作狀態(tài)也與用于探測(cè)燃料噴射特性的以上處理結(jié)合(關(guān)聯(lián))。當(dāng)探測(cè)到燃料噴射特性吋，探測(cè)的燃料噴射特性與對(duì)應(yīng)的噴射命令值關(guān)聯(lián)(其是噴射命令值，燃料噴射特性是基于該噴射命令值獲得的，并且其是用于當(dāng)前燃料噴射(用于驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器25)的噴射命令值)。關(guān)聯(lián)的燃料噴射特性和噴射命令值存儲(chǔ)在用于燃料噴射特性的RAM 63的存儲(chǔ)區(qū)域中。然后(在步驟S430之后)，圖6的處理結(jié)束。例如，在步驟S430將噴射開(kāi)始時(shí)間點(diǎn)、噴射結(jié)束時(shí)間點(diǎn)、燃料的噴射量等探測(cè)為燃料噴射特性。例如能夠?qū)娚溟_(kāi)始時(shí)間點(diǎn)探測(cè)為燃料壓カ的探測(cè)值變得小于用于噴射開(kāi)始的閾值的時(shí)間點(diǎn)。例如，能夠?qū)娚浣Y(jié)束時(shí)間點(diǎn)探測(cè)為燃料壓カ的探測(cè)值變得大于用于噴射結(jié)束的閾值的時(shí)間點(diǎn)。另外，能夠以以下方式估計(jì)燃料的噴射量。在不噴射燃料的發(fā)動(dòng)機(jī)操作期間，燃料壓カ的探測(cè)值設(shè)定為參考?jí)亥怠Ｔ趶膰娚溟_(kāi)始時(shí)間點(diǎn)至噴射結(jié)束時(shí)間點(diǎn)的時(shí)段期間對(duì)燃料壓カ的參考?jí)亥蹬c探測(cè)值之間的差進(jìn)行積分。然后基于以上積分值和從發(fā)動(dòng)機(jī)ECU 11接收的燃料的溫度來(lái)估計(jì)燃料的噴射量。 圖7是示出由各燃料噴射器IJl至IJ4的微型計(jì)算機(jī)51執(zhí)行的用于計(jì)算校正值的處理的流程圖。用于計(jì)算校正值的處理對(duì)應(yīng)于用于實(shí)現(xiàn)校正值計(jì)算部分66的功能的處理。在每次圖6的用于探測(cè)燃料噴射特性的處理結(jié)束時(shí)執(zhí)行圖7的處理。如圖7中所示，當(dāng)燃料噴射器IJn (n為I至4之一)的微型計(jì)算機(jī)51開(kāi)始用于計(jì)算校正值的處理時(shí)，微型計(jì)算機(jī)51在步驟S510確定是否滿足預(yù)定執(zhí)行條件。當(dāng)不滿足預(yù)定執(zhí)行條件吋，圖7的處理結(jié)束。當(dāng)滿足執(zhí)行條件吋，處理進(jìn)行到步驟S520。例如，微型計(jì)算機(jī)51在步驟S510將借助于圖6的處理的燃料噴射特性的探測(cè)對(duì)ー個(gè)燃料噴射是否完成確定為執(zhí)行狀態(tài)之一。在步驟S520，微型計(jì)算機(jī)51從用于燃料噴射特性的RAM 63的存儲(chǔ)區(qū)域中讀出在圖6的處理中探測(cè)的燃料噴射特性。同時(shí)，微型計(jì)算機(jī)51讀出與燃料噴射特性關(guān)聯(lián)的噴射命令值。在步驟S530，微型計(jì)算機(jī)51基于燃料噴射特性和噴射命令值(在步驟S520讀出的)來(lái)計(jì)算校正值，以便通過(guò)該校正值來(lái)校正經(jīng)由通信電路33和53從發(fā)動(dòng)機(jī)ECU 11傳輸?shù)膰娚涿钪?如對(duì)圖5的步驟S340解釋的)。以上計(jì)算的校正值存儲(chǔ)在非易失性存儲(chǔ)裝置64中。然后，圖7的處理結(jié)束。例如，為在步驟S520讀出的燃料噴射特性的信息的噴射開(kāi)始時(shí)間點(diǎn)、噴射結(jié)束時(shí)間點(diǎn)以及燃料的噴射量分別由“ ts”、“te”以及“ Q”表示。并且為在步驟S520讀出的噴射命令值的信息的驅(qū)動(dòng)開(kāi)始時(shí)亥_驅(qū)動(dòng)持續(xù)時(shí)間分別由“ Ts”和“Tq”表示。然后，在步驟S530將噴射開(kāi)始時(shí)間點(diǎn)“ts”與驅(qū)動(dòng)開(kāi)始時(shí)刻“Ts”之間的差“ts-Ts”計(jì)算為為校正值之ー的時(shí)刻校正量。另外，在步驟S530，基于從發(fā)動(dòng)機(jī)ECU 11接收的共軌燃料壓力、燃料的溫度等，根據(jù)轉(zhuǎn)換規(guī)則(其是在圖3B的步驟S160中用于發(fā)動(dòng)機(jī)ECUll的側(cè)上的轉(zhuǎn)換規(guī)則的逆轉(zhuǎn)換規(guī)貝U)來(lái)將驅(qū)動(dòng)持續(xù)時(shí)間“Tq”轉(zhuǎn)換為燃料噴射量“q”。并且根據(jù)以上轉(zhuǎn)換規(guī)則(逆轉(zhuǎn)換規(guī)則)將以上轉(zhuǎn)換的燃料噴射量“Q”和燃料的噴射量“Q”之間的差“Q-Q”轉(zhuǎn)換為時(shí)間“t”。然后，將該轉(zhuǎn)換的時(shí)間“ t”計(jì)算為也為校正值之ー的時(shí)間校正量。結(jié)果，在用于控制圖5的燃料噴射的處理的步驟S340，校正驅(qū)動(dòng)開(kāi)始時(shí)刻(在步驟S320讀出的并且為噴射命令閥之一)，使得驅(qū)動(dòng)開(kāi)始時(shí)刻向前移動(dòng)時(shí)刻校正量(“ts-Ts”)。并且，在步驟S340校正驅(qū)動(dòng)持續(xù)時(shí)間(其是在步驟S320讀出的并且也為噴射命令值之一)，使得驅(qū)動(dòng)持續(xù)時(shí)間増大時(shí)間校正量(“t”;從差“q-Q”轉(zhuǎn)換的)。如以上解釋的，根據(jù)第一實(shí)施例的發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)10，微型計(jì)算機(jī)51、A_D轉(zhuǎn)換器55以及驅(qū)動(dòng)電路57設(shè)置在燃料噴射器IJl至IJ4的每ー個(gè)中，其是與發(fā)動(dòng)機(jī)E⑶11分開(kāi)的部件(裝置)。微型計(jì)算機(jī)51執(zhí)行圖6的用于探測(cè)燃料噴射特性的處理、圖7的用于計(jì)算校正量的處理、以及圖5的用于控制燃料噴射的處理。每ー個(gè)噴射命令值(其是根據(jù)燃料噴射特性校正之前的值)經(jīng)由通信線LI至L4從發(fā)動(dòng)機(jī)ECU 11傳輸至各燃料噴射器IJl至IJ4。換句話說(shuō)，用于執(zhí)行“借助于燃料噴射特性的校正-控制處理”(即，用于探測(cè)燃料噴射特性的處理、用于校正噴射命令值的處理、以及用于驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器25的處理)的部分設(shè)置在每ー個(gè)燃料噴射器IJl至IJ4中。根據(jù)以上發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)10，與是否必需“借助于燃料噴射特性的校正-控制處理”不相關(guān)，發(fā)動(dòng)機(jī)ECU 11輸出基于用于不同類(lèi)型的發(fā)動(dòng)機(jī)的一般程序計(jì)算的噴射命令值是足夠的。
例如，當(dāng)本公開(kāi)應(yīng)用于其中不執(zhí)行“借助于燃料噴射特性的校正-控制處理”的發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)時(shí)，燃料噴射器IJl至IJ4當(dāng)然不必需執(zhí)行“借助于燃料噴射特性的校正-控制處理”。換句話說(shuō)，不必需校正來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)ECUll的噴射命令值，使得根據(jù)未校正的噴射命令值來(lái)驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器25。替代地，可以以預(yù)先記憶在ROM 62中或非易失性存儲(chǔ)裝置64中的固定校正量來(lái)校正噴射命令值。并且可以根據(jù)該校正的噴射命令值來(lái)驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器25。如上，與是否必需“借助于燃料噴射特性的校正-控制處理”不相關(guān)，一般化發(fā)動(dòng)機(jī)ECU 11是可能的。因此，作為該一般化構(gòu)件和/或部件以及結(jié)構(gòu)的結(jié)果，降低用于發(fā)動(dòng)機(jī)E⑶11的成本是可能的。特別是，因?yàn)榘l(fā)動(dòng)機(jī)E⑶11執(zhí)行“借助于燃料噴射特性的校正-控制處理”不是必需的，所以使用用于微型計(jì)算機(jī)31的低功率和低成本計(jì)算機(jī)是可能的。另外，因?yàn)榕c“借助于燃料噴射特性的校正-控制處理”的內(nèi)容不相關(guān)地研發(fā)發(fā)動(dòng)機(jī)E⑶11是可能的，所以也能夠提高發(fā)動(dòng)機(jī)E⑶11的研發(fā)效率?？紤]到系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)，通過(guò)使用低功率和低成本計(jì)算機(jī)來(lái)組成系統(tǒng)是可能的。因?yàn)槊咯`個(gè)燃料噴射器IJl至IJ4自身執(zhí)行“借助于燃料噴射特性的校正-控制處理”，所以即使在用于多個(gè)氣缸的燃料噴射時(shí)段彼此交疊時(shí)，用于每ー個(gè)燃料噴射器IJl至IJ4的微型計(jì)算機(jī)51的處理負(fù)載也總是用于一個(gè)氣缸的處理負(fù)載。結(jié)果，以低功率和低成本微型計(jì)算機(jī)來(lái)組成發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)是可能的。另外，根據(jù)本實(shí)施例，能夠改善用于反映探測(cè)的燃料噴射特性對(duì)噴射命令值的校正的響應(yīng)，因?yàn)樵谌剂蠂娚淦鱅Jl至IJ4的側(cè)執(zhí)行“借助于燃料噴射特性的校正-控制處理”。因此，根據(jù)本實(shí)施例，即使在多級(jí)噴射的情況下，基于在先噴射級(jí)的燃料噴射特性的校正量用于校正用于后續(xù)噴射級(jí)的噴射命令值。替代地，在多級(jí)噴射的情況下，基于各噴射級(jí)的燃料噴射特性來(lái)計(jì)算各校正量，并且用于各噴射級(jí)的該校正量可以用于校正下ー噴射周期的對(duì)應(yīng)的級(jí)的各噴射命令值。另外，根據(jù)本實(shí)施例，因?yàn)樵诿咯`個(gè)燃料噴射器IJl至IJ4中設(shè)置燃料壓カ傳感器27，所以抑制添加在從燃料壓カ傳感器27至A-D轉(zhuǎn)換器55的傳感器信號(hào)(燃料壓カ信號(hào))上的噪聲是可能的。換句話說(shuō)，以較高精度探測(cè)燃料噴射特性是可能的。
在現(xiàn)有技術(shù)的發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)中，例如，如圖12中所示，可以修改其結(jié)構(gòu)，使得在燃料噴射器IJl至IJ4的側(cè)將燃料壓カ信號(hào)后續(xù)地轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)并使得該A-D轉(zhuǎn)換值通過(guò)通訊線路傳輸至發(fā)動(dòng)機(jī)ECU 11。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠降低噪聲的不利影響。然而，在現(xiàn)有技術(shù)的以上修改的結(jié)構(gòu)中，當(dāng)A-D轉(zhuǎn)換值的位數(shù)為十位時(shí)，需要高速通信(例如10位/IOy S)。然而，根據(jù)本實(shí)施例，該高速通信(每IOy s的通信)不是必需的。在本實(shí)施例中，燃料壓カ傳感器27對(duì)應(yīng)于燃料壓カ探測(cè)裝置。從發(fā)動(dòng)機(jī)ECU 11(發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元)至各燃料噴射器IJl至IJ4傳輸?shù)膰娚涿钪祵?duì)應(yīng)于噴射命令信息。燃料噴射器IJl至IJ4對(duì)應(yīng)于與發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元分開(kāi)的裝置。在發(fā)動(dòng)機(jī)E⑶11中，通過(guò)圖3B的用于傳輸噴射命令值(噴射命令信息)的處理實(shí)現(xiàn)噴射命令值計(jì)算部分47的功能(其也稱為命令計(jì)算部分)。在燃料噴射器IJl至IJ4中，通過(guò)A-D轉(zhuǎn)換器55和圖6的用于探測(cè)燃料噴射特性的處理實(shí)現(xiàn)噴射特性探測(cè)部分65的功能。通過(guò)圖7的用于探測(cè)校正值的處理實(shí)現(xiàn)校正值 計(jì)算部分66的功能。通過(guò)圖5的用于控制燃料噴射的處理的步驟S310至S340實(shí)現(xiàn)噴射命令值校正部分67 (也稱為校正部分)的功能。通過(guò)圖5的處理的步驟S350和驅(qū)動(dòng)電路57實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)電路57 (驅(qū)動(dòng)部分)的功能。(第二實(shí)施例)在第一實(shí)施例的發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)10中，發(fā)動(dòng)機(jī)ECU 11的微型計(jì)算機(jī)31基于來(lái)自共軌壓カ傳感器(未示出)的信號(hào)來(lái)探測(cè)共軌燃料壓力作為用于計(jì)算噴射命令值的信息之一(用于操作狀態(tài)的參數(shù)之一)。即，微型計(jì)算機(jī)31基于共軌燃料壓カ來(lái)計(jì)算噴射命令值。這是因?yàn)閲娚涑掷m(xù)時(shí)間(驅(qū)動(dòng)持續(xù)時(shí)間)與燃料噴射量之間的關(guān)系根據(jù)共軌燃料壓カ(即，供應(yīng)至各燃料噴射器IJl至IJ4的燃料壓力)而變化。在不設(shè)置共軌燃料壓カ傳感器的情況下，可以按以下方式修改本公開(kāi)(第二實(shí)施例)。如圖8中所示，在第二實(shí)施例的發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)70中，從燃料噴射器IJl至IJ4的至少ー個(gè)(本實(shí)施例中從燃料噴射器IJl)至發(fā)動(dòng)機(jī)ECU 11傳輸燃料壓カ的探測(cè)值(即燃料壓カ信號(hào)的A-D轉(zhuǎn)換值)。更確切地，燃料噴射器IJl的微型計(jì)算機(jī)51在致動(dòng)器不操作，由此不噴射燃料的時(shí)段期間，例如在從燃料噴射結(jié)束起經(jīng)過(guò)預(yù)定時(shí)間的時(shí)刻(換句話說(shuō)，在建立燃料壓カ之后)執(zhí)行圖9的用于傳輸燃料壓カ值的處理。在圖9的處理中，在步驟S610，微型計(jì)算機(jī)51使A-D轉(zhuǎn)換器55將燃料壓カ信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，并將該A-D轉(zhuǎn)換值讀取為燃料壓カ的探測(cè)值。在已經(jīng)在沒(méi)有燃料噴射操作的時(shí)段期間在圖6的步驟S420探測(cè)了燃料壓カ的情況下，可以從RAM 63讀出燃料壓カ的該探測(cè)值。在步驟S620，將燃料壓カ的探測(cè)值(在步驟S610獲得的)傳輸至發(fā)動(dòng)機(jī)E⑶11。然后，圖9的處理結(jié)束。發(fā)動(dòng)機(jī)ECU 11的微型計(jì)算機(jī)31執(zhí)行圖10的用于以預(yù)定周期接收燃料壓カ值的處理。如圖10中所示，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)ECU 11的微型計(jì)算機(jī)31開(kāi)始用于接收燃料壓カ值的處理時(shí)，微型計(jì)算機(jī)在步驟S710確定是否由通信電路33從燃料噴射器IJl接收了燃料壓カ值。當(dāng)未接收燃料壓カ的探測(cè)值時(shí)，圖10的處理結(jié)束。當(dāng)接收了燃料壓カ的探測(cè)值時(shí)，處理進(jìn)行到步驟S720。在步驟S720，微型計(jì)算機(jī)31將在當(dāng)前周期中接收的燃料壓カ的探測(cè)值存儲(chǔ)在用于操作狀態(tài)的RAM 43的存儲(chǔ)區(qū)域中。然后圖10的處理結(jié)束。發(fā)動(dòng)機(jī)ECU 11的微型計(jì)算機(jī)31計(jì)算圖3B的用于傳輸噴射命令值的處理中的噴射命令值，其中，使用從燃料噴射器IJl接收的燃料壓カ的探測(cè)值。如上，基于不執(zhí)行燃料噴射的時(shí)段期間的入口壓カ(在燃料噴射器的燃料入口的燃料壓力)，而不是共軌燃料壓力，來(lái)計(jì)算噴射命令值。根據(jù)以上解釋的第二實(shí)施例，不必探測(cè)共軌壓カ傳感器是有利的。另外，在第二實(shí)施例中，因?yàn)閺娜剂蠂娚淦鱅Jl至發(fā)動(dòng)機(jī)ECU 11傳輸?shù)娜剂蠅亥奶綔y(cè)值不用于探測(cè)燃料噴射特性，而是用于計(jì)算噴射命令值而不是共軌燃料壓カ，所以從燃料噴射器IJl至發(fā)動(dòng)機(jī)E⑶11的通信速度不需要高速，諸如“10位/IOu S”。例如“ 10位/1ms”的相對(duì)低的速度足夠用于以上通信。
(第三實(shí)施例)本公開(kāi)的第三實(shí)施例的發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)72在以下點(diǎn)不同于第一實(shí)施例的發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)。第一實(shí)施例的微型計(jì)算機(jī)51、通信電路53、A-D轉(zhuǎn)換器55以及驅(qū)動(dòng)電路57不設(shè)置在第三實(shí)施例的燃料噴射器IJl至IJ4中。替代地，電子驅(qū)動(dòng)器單元(EDU) 75設(shè)置在發(fā)動(dòng)機(jī)E⑶11與各燃料噴射器IJl至IJ4之間。EDU 75 (其也稱作噴射驅(qū)動(dòng)裝置)基于來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)E⑶11的用于各氣缸的每一個(gè)噴射命令值來(lái)驅(qū)動(dòng)每ー個(gè)燃料噴射器IJl至IJ4的致動(dòng)器25，以噴射來(lái)自每ー個(gè)燃料噴射器IJl至IJ4的燃料。EDU 75包括微型計(jì)算機(jī)81、通信電路83、A-D轉(zhuǎn)換器85、以及驅(qū)動(dòng)電路87，微型計(jì)算機(jī)81通過(guò)通信電路83與發(fā)動(dòng)機(jī)E⑶11通信，A-D轉(zhuǎn)換器85用于將來(lái)自設(shè)置在每ー個(gè)燃料噴射器IJl至IJ4中的燃料壓カ傳感器27的燃料壓カ信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，驅(qū)動(dòng)電路87用于根據(jù)來(lái)自微型計(jì)算機(jī)81的驅(qū)動(dòng)信號(hào)來(lái)驅(qū)動(dòng)每ー個(gè)燃料噴射器IJl至IJ4的致動(dòng)器25。微型計(jì)算機(jī)81包括用于執(zhí)行輸出程序的CPU 91、用于存儲(chǔ)待由CPU91執(zhí)行的程序的ROM 92、用于記憶CPU 91的計(jì)算結(jié)果等的RAM 93、以及非易失性存儲(chǔ)裝置94 (例如，閃存、EEPROM等)，對(duì)于非易失性存儲(chǔ)裝置94，數(shù)據(jù)能夠是可重寫(xiě)的。在發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)72中，用于各氣缸(即用于各燃料噴射器IJl至IJ4)的噴射命令值和操作狀態(tài)從發(fā)動(dòng)機(jī)ECU 11傳輸至EDU 75。以上噴射命令值和操作狀態(tài)是與第一實(shí)施例中從發(fā)動(dòng)機(jī)ECU 11至各燃料噴射器IJl至IJ4傳輸?shù)男畔⑾嗤男畔ⅰDU 75的微型計(jì)算機(jī)81執(zhí)行用于各燃料噴射器IJl至IJ4的與第一實(shí)施例的用于每ー個(gè)燃料噴射器IJl至IJ4的由微型計(jì)算機(jī)51執(zhí)行的處理相同的處理。更確切地，微型計(jì)算機(jī)81執(zhí)行圖4的用于接收噴射命令值的處理，該噴射命令值是所有燃料噴射器IJl至IJ4共用的。另ー方面，微型計(jì)算機(jī)81執(zhí)行用于每ー個(gè)燃料噴射器IJl至IJ4的以下處理；即圖5的用于控制燃料噴射的處理、圖6的用于探測(cè)燃料噴射特性的處理；以及圖7的用于計(jì)算校正值的處理。根據(jù)第三實(shí)施例的發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)72，用于執(zhí)行“借助于燃料噴射特性的校正-控制處理”的部分設(shè)置在與發(fā)動(dòng)機(jī)E⑶11分開(kāi)的裝置(即EDU75)中。結(jié)果，以與第一實(shí)施例相同的方式，與是否執(zhí)行“借助于燃料噴射特性的校正-控制處理”不相關(guān)，一般化發(fā)動(dòng)機(jī)ECU 11是可能的。因此，由于該一般化的構(gòu)件和/或部件以及結(jié)構(gòu)，降低用于發(fā)動(dòng)機(jī)ECU 11的成本是可能的。另外，與“借助于燃料噴射特性的校正-控制處理”的內(nèi)容不相關(guān)地研發(fā)發(fā)動(dòng)機(jī)E⑶11是可能的。因此，能夠提高發(fā)動(dòng)機(jī)E⑶11的研發(fā)效率。參照數(shù)個(gè)實(shí)施例解釋了本公開(kāi)。然而，本公開(kāi)不應(yīng)限制于以上實(shí)施例。能夠以各種方式修改本公開(kāi)，而不脫離本公開(kāi)的精神。例如，包括噴射角(即燃料噴射用以開(kāi)始的曲柄角)和噴射量的信息可以作為噴射命令值(噴射命令信息)從發(fā)動(dòng)機(jī)E⑶11傳輸至各燃料噴射器IJl至IJ4或至EDU 75。以上噴射命令信息轉(zhuǎn)換為用于致動(dòng)器25的驅(qū)動(dòng)開(kāi)始時(shí)刻和驅(qū)動(dòng)持續(xù)時(shí)間。然后，可以基于驅(qū)
動(dòng)開(kāi)始時(shí)刻和驅(qū)動(dòng)持續(xù)時(shí)間來(lái)執(zhí)行第一至第三實(shí)施例的以上處理。換句話說(shuō)，噴射命令值(噴射命令信息)包括用于致動(dòng)器25的驅(qū)動(dòng)開(kāi)始時(shí)刻和驅(qū)動(dòng)持續(xù)時(shí)間是足夠的。用于直接或間接地指明以上噴射命令值的任一方式是可能的。用于燃料壓カ傳感器27的位置不限于各燃料噴射器IJl至IJ4的燃料入口。燃料壓カ傳感器27可以設(shè)置在共軌15的燃料出ロ(共軌15側(cè)上的燃料供應(yīng)管道17的末端)與各燃料噴射器IJl至IJ4的燃料噴射ロ 23之間的任何位置。發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)可以應(yīng)用于汽油發(fā)動(dòng)機(jī)的控制系統(tǒng)。發(fā)動(dòng)機(jī)的氣缸數(shù)量不限于四個(gè)。
權(quán)利要求
1.一種用于車(chē)輛的發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)，包括 多個(gè)燃料噴射裝置(IJl - IJ4)，高壓燃料從高壓燃料容器(15)供應(yīng)到所述多個(gè)燃料噴射裝置(IJl - IJ4)，所述高壓燃料是由燃料泵(21)從燃料箱(19)泵出到所述高壓燃料容器(15)中的，每一個(gè)所述燃料噴射裝置(IJl 一 UJ4)具有燃料噴射口(23)，所述燃料噴射口(23)用于在所述燃料噴射口(23)打開(kāi)時(shí)將所述燃料噴射到發(fā)動(dòng)機(jī)(13)的氣缸(# I -#4)中，并且每一個(gè)所述燃料噴射裝置(IJl - IJ4)具有致動(dòng)器(25)，所述致動(dòng)器(25)用于在所述致動(dòng)器(25)被驅(qū)動(dòng)而操作時(shí)打開(kāi)所述燃料噴射口(23)； 多個(gè)燃料壓力探測(cè)裝置(27)，所述多個(gè)燃料壓力探測(cè)裝置(27)中的每一個(gè)設(shè)置在所述高壓燃料容器(15)的燃料出口與所述燃料噴射裝置(IJl - IJ4)的所述燃料噴射口(23)之間的燃料通道(17)的預(yù)定位置處，每一個(gè)燃料壓力探測(cè)裝置(27)探測(cè)所述燃料通道 (17)中的燃料壓力，其中，所述燃料壓力根據(jù)從所述燃料噴射口( 23)的燃料噴射而變化，并且每一個(gè)燃料壓力探測(cè)裝置(27)輸出取決于所述燃料壓力的電壓的傳感器信號(hào)； 命令計(jì)算部分(47)，用于基于所述發(fā)動(dòng)機(jī)(13)的操作狀態(tài)來(lái)計(jì)算噴射命令信息，所述噴射命令信息包括用于所述致動(dòng)器(25)的驅(qū)動(dòng)開(kāi)始時(shí)刻和驅(qū)動(dòng)持續(xù)時(shí)間的信息； 噴射特性探測(cè)部分(65)，用于以預(yù)定周期讀取所述傳感器信號(hào)，以探測(cè)所述燃料噴射裝置(IJl - U4)的燃料噴射特性； 校正值計(jì)算部分(66 )，用于基于所述燃料噴射特性來(lái)計(jì)算校正值； 校正部分(67 )，用于基于所述校正值來(lái)校正所述噴射命令信息；以及驅(qū)動(dòng)部分(57，87)，用于根據(jù)基于所述校正值校正的所述噴射命令信息來(lái)驅(qū)動(dòng)所述致動(dòng)器(25)； 其中，所述命令計(jì)算部分(47 )設(shè)置在發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元(11)中， 其中，所述噴射特性探測(cè)部分(65)、所述校正值計(jì)算部分(66)、所述校正部分(67)以及所述驅(qū)動(dòng)部分(57、87)設(shè)置在與所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元(11)分開(kāi)的分開(kāi)的裝置(IJl -IJ4，75)中，并且 其中，所述噴射命令信息從所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元(11)傳輸至所述分開(kāi)的裝置(Ul -IJ4，75)中。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)，其中， 所述分開(kāi)的裝置包括所述燃料噴射裝置(IJl - IJ4)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)，其中， 每一個(gè)所述燃料噴射裝置(IJl - IJ4)具有所述燃料壓力探測(cè)裝置(27)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)，其中， 所述分開(kāi)的裝置是還與所述燃料噴射裝置(IJl - IJ4)分開(kāi)的裝置(75)。
5.一種用于車(chē)輛的發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)，包括 多個(gè)燃料噴射裝置(IJl - IJ4)，高壓燃料從高壓燃料容器(15)供應(yīng)到所述多個(gè)燃料噴射裝置(IJl - IJ4)，所述高壓燃料是由燃料泵(21)從燃料箱(19)泵出到所述高壓燃料容器(15)中的，每一個(gè)所述燃料噴射裝置(IJl - UJ4)具有燃料噴射口(23)，所述燃料噴射口(23)用于在所述燃料噴射口(23)打開(kāi)時(shí)將所述燃料噴射到發(fā)動(dòng)機(jī)(13)的氣缸(# I -#4)中，并且每一個(gè)所述燃料噴射裝置(IJl - IJ4)具有致動(dòng)器(25)，所述致動(dòng)器(25)用于在所述致動(dòng)器(25)被驅(qū)動(dòng)而操作時(shí)打開(kāi)所述燃料噴射口(23)；多個(gè)燃料壓力探測(cè)裝置(27)，所述多個(gè)燃料壓力探測(cè)裝置(27)中的每一個(gè)設(shè)置在所述高壓燃料容器(15)的燃料出口與所述燃料噴射裝置(IJl - IJ4)的所述燃料噴射口(23)之間的燃料通道(17)的預(yù)定位置處，每一個(gè)燃料壓力探測(cè)裝置(27)探測(cè)所述燃料通道(17)中的燃料壓力，其中，所述燃料壓力根據(jù)從所述燃料噴射口( 23)的燃料噴射而變化，并且每一個(gè)燃料壓力探測(cè)裝置(27)輸出取決于所述燃料壓力的電壓的傳感器信號(hào)； 命令計(jì)算部分(47)，用于基于所述發(fā)動(dòng)機(jī)(13)的操作狀態(tài)來(lái)計(jì)算噴射命令信息，所述噴射命令信息包括用于所述致動(dòng)器(25)的驅(qū)動(dòng)開(kāi)始時(shí)刻和驅(qū)動(dòng)持續(xù)時(shí)間的信息； 噴射特性探測(cè)部分(65)，用于以預(yù)定周期讀取所述傳感器信號(hào)，以探測(cè)所述燃料噴射裝置(IJl - U4)的燃料噴射特性； 校正值計(jì)算部分(66 )，用于基于所述燃料噴射特性來(lái)計(jì)算校正值； 校正部分(67 )，用于基于所述校正值來(lái)校正所述噴射命令信息；以及驅(qū)動(dòng)部分(57)，用于根據(jù)基于所述校正值校正的所述噴射命令信息來(lái)驅(qū)動(dòng)所述致動(dòng)器 (25)； 其中，每一個(gè)所述燃料噴射裝置(IJl - IJ4)具有所述燃料壓力探測(cè)裝置(27)、所述噴射特性探測(cè)部分(65)、所述校正值計(jì)算部分(66)、所述校正部分(67)以及所述驅(qū)動(dòng)部分(57)，并且 其中，所述噴射命令信息從具有所述命令計(jì)算部分(47)的所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元(11)傳輸至每一個(gè)所述燃料噴射裝置(IJl 一 IJ4)。
6.一種用于車(chē)輛的發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)，包括 多個(gè)燃料噴射裝置(IJl - IJ4)，高壓燃料從高壓燃料容器(15)供應(yīng)到所述多個(gè)燃料噴射裝置(IJl - IJ4)，所述高壓燃料是由燃料泵(21)從燃料箱(19)泵出到所述高壓燃料容器(15)中的，每一個(gè)所述燃料噴射裝置(IJl 一 UJ4)具有燃料噴射口(23)，所述燃料噴射口(23)用于在所述燃料噴射口(23)打開(kāi)時(shí)將所述燃料噴射到發(fā)動(dòng)機(jī)(13)的氣缸(# I -#4)中，并且每一個(gè)所述燃料噴射裝置(IJl - IJ4)具有致動(dòng)器(25)，所述致動(dòng)器(25)用于在所述致動(dòng)器(25)被驅(qū)動(dòng)而操作時(shí)打開(kāi)所述燃料噴射口(23)； 多個(gè)燃料壓力探測(cè)裝置(27)，所述多個(gè)燃料壓力探測(cè)裝置(27)中的每一個(gè)設(shè)置在所述高壓燃料容器(15)的燃料出口與所述燃料噴射裝置(IJl - IJ4)的所述燃料噴射口(23)之間的燃料通道(17)的預(yù)定位置處，每一個(gè)燃料壓力探測(cè)裝置(27)探測(cè)所述燃料通道(17)中的燃料壓力，其中，所述燃料壓力根據(jù)從所述燃料噴射口( 23)的燃料噴射而變化，并且每一個(gè)燃料壓力探測(cè)裝置(27)輸出取決于所述燃料壓力的電壓的傳感器信號(hào)； 命令計(jì)算部分(47)，用于基于所述發(fā)動(dòng)機(jī)(13)的操作狀態(tài)來(lái)計(jì)算噴射命令信息，所述噴射命令信息包括用于所述致動(dòng)器(25)的驅(qū)動(dòng)開(kāi)始時(shí)刻和驅(qū)動(dòng)持續(xù)時(shí)間的信息； 噴射特性探測(cè)部分(65)，用于以預(yù)定周期讀取所述傳感器信號(hào)，以探測(cè)所述燃料噴射裝置(IJl - U4)的燃料噴射特性； 校正值計(jì)算部分(66 )，用于基于所述燃料噴射特性來(lái)計(jì)算校正值； 校正部分(67 )，用于基于所述校正值來(lái)校正所述噴射命令信息；以及驅(qū)動(dòng)部分(87)，用于根據(jù)基于所述校正值校正的所述噴射命令信息來(lái)驅(qū)動(dòng)所述致動(dòng)器(25)； 其中，所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)(72)具有噴射驅(qū)動(dòng)裝置(75)，所述噴射驅(qū)動(dòng)裝置(75)用于驅(qū)動(dòng)所述各燃料噴射裝置(IJl - IJ4)的所述致動(dòng)器(25)以噴射來(lái)自每一個(gè)所述燃料噴射裝置(IJl - U4)的所述燃料， 其中，所述噴射驅(qū)動(dòng)裝置(75)具有所述噴射特性探測(cè)部分(65)、所述校正值計(jì)算部分(66),所述校正部分(67)以及所述驅(qū)動(dòng)部分(87)，并且 其中， 述噴射命令信息從具有所述命令計(jì)算部分(47)的所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元(11)傳輸至所述噴射驅(qū)動(dòng)裝置。
全文摘要
噴射命令信息從發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元(11)傳輸至每個(gè)燃料噴射器(IJ1至IJ4)。所述燃料噴射器具有燃料壓力傳感器(27)、用于將來(lái)自燃料壓力傳感器(27)的傳感器信號(hào)A-D轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)的A-D轉(zhuǎn)換器(55)、以及微型計(jì)算機(jī)51。微型計(jì)算機(jī)(51)執(zhí)行用于基于探測(cè)的燃料壓力來(lái)探測(cè)燃料噴射特性的處理、用于基于燃料噴射特性來(lái)計(jì)算校正值的處理、以及用于基于校正值來(lái)校正來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元(11)的噴射命令信息的處理。每一個(gè)燃料噴射器的致動(dòng)器(25)根據(jù)該校正的噴射命令信息操作。
文檔編號(hào)F02D41/30GK102852658SQ20121022608
公開(kāi)日2013年1月2日 申請(qǐng)日期2012年6月29日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月29日
發(fā)明者日置敏和, 金子正幸, 吉田知史, 湯川鵬翔 申請(qǐng)人:株式會(huì)社電裝