專利名稱：行星齒輪差速動力裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種行星齒輪差速動力裝置，在行星輪上設(shè)置偏心活動轉(zhuǎn)軸，并在活動轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有滑桿機構(gòu)使之對行星齒輪中心線產(chǎn)生不等速旋轉(zhuǎn)運動，從而可構(gòu)成一種差 速動力裝置，它可應(yīng)用于轉(zhuǎn)子泵，轉(zhuǎn)子流量計，轉(zhuǎn)子發(fā)動機等領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
目前差速動力裝置主要有雙曲柄差速動力裝置，橢圓齒輪差速動力裝置，非圓齒 輪差速動力裝置，不完全齒輪差速動力裝置，汪克爾差速動力裝置，偏心旋轉(zhuǎn)泵浦差速動力 裝置，滑塊軌跡定位差速動力裝置，活動轉(zhuǎn)板差速動力裝置，彈性擋板差速動力裝置等。采 用以上變速傳動機構(gòu)都不能完全勝任高速重載大變速比時工作領(lǐng)域，材料要求高偏心振動 大且傳動效率不高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種行星齒輪差速動力裝置，它具有傳動精度較高，材料要 求低，偏心振動小，成本低廉，而且?guī)缀鯖]有慣性沖擊力的特點。本發(fā)明的技術(shù)方案是通過在行星齒輪機構(gòu)中的2個以上的行星輪的每個行星輪 上設(shè)置偏心活動轉(zhuǎn)軸，活動轉(zhuǎn)軸圍繞行星輪軸中心線做自轉(zhuǎn)的同時還做公轉(zhuǎn)運動，由于偏 心活動轉(zhuǎn)軸自轉(zhuǎn)時存在和公轉(zhuǎn)方向相同及相反的兩個狀態(tài)使其在公轉(zhuǎn)過程中產(chǎn)生速度差 異，并在活動轉(zhuǎn)軸上一一對應(yīng)設(shè)置有滑桿，該滑桿與行星齒輪的中心軸如行星架軸，太陽輪 軸活動可旋轉(zhuǎn)連接，使滑桿圍繞行星齒輪中心軸旋轉(zhuǎn)，每個滑桿對應(yīng)的偏心活動轉(zhuǎn)軸與對 應(yīng)的行星輪軸和行星齒輪中心軸的夾角不同時可使得滑桿對應(yīng)行星齒輪中心軸的旋轉(zhuǎn)速 度不同從而可設(shè)計為差速動力裝置。從而使得可實現(xiàn)設(shè)計成各種轉(zhuǎn)子泵，轉(zhuǎn)子發(fā)動機，轉(zhuǎn)子 流量計等。具體地說，本發(fā)明公開的一種行星齒輪變速傳動機構(gòu)，包括下述幾種不同的結(jié)構(gòu) 形式第一種行星齒輪差速動力裝置，包括氣缸，至少兩個轉(zhuǎn)子及行星齒輪機構(gòu)，所述行 星齒輪機構(gòu)包括內(nèi)齒圈、太陽輪及至少兩個行星輪，所述的內(nèi)齒圈或太陽輪相對于行星輪 固定不動；所述氣缸為圓筒形氣缸，在每個所述的行星輪上分別設(shè)有活動連接的偏心轉(zhuǎn)軸， 所述偏心轉(zhuǎn)軸的軸線與所述行星輪的中心線不為同一直線，在所述的偏心轉(zhuǎn)軸上設(shè)有與偏 心轉(zhuǎn)軸的軸線垂直的通孔，所述的通孔與滑桿一端套接，所述的滑桿在所述的通孔內(nèi)滑動， 所述的滑桿另一端與套在太陽輪軸上的相應(yīng)軸套固定連接；所述圓筒形氣缸是由內(nèi)筒、夕卜 筒、上底面和下底面構(gòu)成的密閉空間，并且內(nèi)筒相對于外筒、上底面和下底面旋轉(zhuǎn)，所述內(nèi) 筒至少包括上內(nèi)筒和下內(nèi)筒，所述上內(nèi)筒和下內(nèi)筒相對轉(zhuǎn)動，所述轉(zhuǎn)子位于環(huán)形缸體的密 閉空間內(nèi)，轉(zhuǎn)子中的一部分轉(zhuǎn)子與所述上內(nèi)筒固定連接，轉(zhuǎn)子中的另一部分與所述下內(nèi)筒 固定連接，所述轉(zhuǎn)子將該密閉空間分成多個獨立的子空間，至少有一個獨立的子空間與一 個進口相通，至少有一個另外的獨立的子空間與一個出口相通，所述行星齒輪機構(gòu)位于所述內(nèi)筒內(nèi)，且所述滑桿中的一部分滑桿外端與所述上內(nèi)筒內(nèi)壁固定連接，所述滑桿中的另一部分滑桿外端與所述下內(nèi)筒內(nèi)壁固定連接，行星齒輪機構(gòu)轉(zhuǎn)動時，所述滑桿帶動上內(nèi)筒 和下內(nèi)筒一起轉(zhuǎn)動；在與太陽輪軸中心線垂直的平面內(nèi)，設(shè)置對應(yīng)每個轉(zhuǎn)子的以偏心轉(zhuǎn)軸 的中心線為頂點與太陽輪軸中心線及行星輪軸中心線的角度不相等。第二種行星齒輪差速動力裝置，包括氣缸，至少兩個轉(zhuǎn)子及行星齒輪機構(gòu)，所述行 星齒輪機構(gòu)包括太陽輪、行星輪及行星架，所述行星輪設(shè)置在行星架上，并與所述太陽輪嚙 合，所述的太陽輪相對于行星輪固定不動；所述氣缸為圓筒形氣缸，在每個所述的行星輪 上分別設(shè)有活動連接的偏心轉(zhuǎn)軸，所述偏心轉(zhuǎn)軸的軸線與所述行星輪的中心線不為同一直 線，在所述的偏心轉(zhuǎn)軸上設(shè)有與偏心轉(zhuǎn)軸的軸線垂直的通孔，所述的通孔與滑桿一端套接， 所述的滑桿在所述的通孔內(nèi)滑動，所述的滑桿另一端與套在太陽輪軸上的相應(yīng)軸套固定連 接；所述圓筒形氣缸是由內(nèi)筒、外筒、上底面和下底面構(gòu)成的密閉空間，并且內(nèi)筒相對于外 筒、上底面和下底面旋轉(zhuǎn)，所述內(nèi)筒至少包括上內(nèi)筒和下內(nèi)筒，所述上內(nèi)筒和下內(nèi)筒相對轉(zhuǎn) 動，所述轉(zhuǎn)子位于環(huán)形缸體的密閉空間內(nèi)，轉(zhuǎn)子中的一部分轉(zhuǎn)子與所述上內(nèi)筒固定連接，轉(zhuǎn) 子中的另一部分與所述下內(nèi)筒固定連接，所述轉(zhuǎn)子將該密閉空間分成多個獨立的子空間， 至少有一個獨立的子空間與一個進口相通，至少有一個另外的獨立的子空間與一個出口相 通，所述行星齒輪機構(gòu)位于所述內(nèi)筒內(nèi)，且所述滑桿中的一部分滑桿外端與所述上內(nèi)筒內(nèi) 壁固定連接，所述滑桿中的另一部分滑桿外端與所述下內(nèi)筒內(nèi)壁固定連接，行星齒輪機構(gòu) 轉(zhuǎn)動時，所述滑桿帶動上內(nèi)筒和下內(nèi)筒一起轉(zhuǎn)動；在與太陽輪軸中心線垂直的平面內(nèi)，設(shè)置 對應(yīng)每個轉(zhuǎn)子的以偏心轉(zhuǎn)軸的中心線為頂點與太陽輪軸中心線及行星輪軸中心線的角度 不相等。第三種行星齒輪差速動力裝置，包括氣缸，至少兩個轉(zhuǎn)子及行星齒輪機構(gòu)，所述行 星齒輪機構(gòu)包括內(nèi)齒圈、行星輪及行星架，在所述的行星架上設(shè)置有行星架軸，所述行星輪 設(shè)置在行星架上，并與所述內(nèi)齒圈嚙合，所述的內(nèi)齒圈相對于行星輪固定不動；所述氣缸為 圓筒形氣缸，在每個所述的行星輪上分別設(shè)有活動連接的偏心轉(zhuǎn)軸，所述偏心轉(zhuǎn)軸的軸線 與所述行星輪的中心線不為同一直線，在所述的偏心轉(zhuǎn)軸上設(shè)有與偏心轉(zhuǎn)軸的軸線垂直的 通孔，所述的通孔與滑桿一端套接，所述的滑桿在所述的通孔內(nèi)滑動，所述的滑桿另一端與 套在太陽輪軸上的相應(yīng)軸套固定連接；所述圓筒形氣缸是由內(nèi)筒、外筒、上底面和下底面構(gòu) 成的密閉空間，并且內(nèi)筒相對于外筒、上底面和下底面旋轉(zhuǎn)，所述內(nèi)筒至少包括上內(nèi)筒和下 內(nèi)筒，所述上內(nèi)筒和下內(nèi)筒相對轉(zhuǎn)動，所述轉(zhuǎn)子位于環(huán)形缸體的密閉空間內(nèi)，轉(zhuǎn)子中的一部 分轉(zhuǎn)子與所述上內(nèi)筒固定連接，轉(zhuǎn)子中的另一部分與所述下內(nèi)筒固定連接，所述轉(zhuǎn)子將該 密閉空間分成多個獨立的子空間，至少有一個獨立的子空間與一個進口相通，至少有一個 另外的獨立的子空間與一個出口相通，所述行星齒輪機構(gòu)位于所述內(nèi)筒內(nèi)，且所述滑桿中 的一部分滑桿外端與所述上內(nèi)筒內(nèi)壁固定連接，所述滑桿中的另一部分滑桿外端與所述下 內(nèi)筒內(nèi)壁固定連接，行星齒輪機構(gòu)轉(zhuǎn)動時，所述滑桿帶動上內(nèi)筒和下內(nèi)筒一起轉(zhuǎn)動；在與太 陽輪軸中心線垂直的平面內(nèi)，設(shè)置對應(yīng)每個轉(zhuǎn)子的以偏心轉(zhuǎn)軸的中心線為頂點與太陽輪軸 中心線及行星輪軸中心線的角度不相等。第四種行星齒輪差速動力裝置，包括氣缸，至少兩個轉(zhuǎn)子及行星齒輪機構(gòu)，所述行 星齒輪機構(gòu)包括內(nèi)齒圈、太陽輪及至少兩個行星輪，所述的內(nèi)齒圈或太陽輪相對于行星輪 固定不動；所述氣缸為圓筒形氣缸，在每個所述的行星輪上分別設(shè)有活動連接的偏心轉(zhuǎn)軸，所述偏心轉(zhuǎn)軸的軸線與所述行星輪的中心線不為同一直線，在所述的偏心轉(zhuǎn)軸上設(shè)有與偏 心轉(zhuǎn)軸的軸線垂直的通孔，所述的通孔與滑桿一端套接，所述的滑桿在所述的通孔內(nèi)滑動， 所述的滑桿另一端與套在太陽輪軸上的相應(yīng)軸套固定連接；所述圓筒形氣缸是由內(nèi)筒、夕卜 筒、上底面和下底面構(gòu)成的密閉空間，并且內(nèi)筒相對于外筒、上底面和下底面旋轉(zhuǎn)，所述內(nèi) 筒至少包括上內(nèi)筒和下內(nèi)筒，所述上內(nèi)筒和下內(nèi)筒相對轉(zhuǎn)動，所述轉(zhuǎn)子位于環(huán)形缸體的密 閉空間內(nèi)，轉(zhuǎn)子中的一部分轉(zhuǎn)子與所述上內(nèi)筒固定連接，轉(zhuǎn)子中的另一部分與所述下內(nèi)筒 固定連接，所述轉(zhuǎn)子將該密閉空間分成多個獨立的子空間，至少有一個獨立的子空間與一 個進口相通，至少有一個另外的獨立的子空間與一個出口相通，所述行星齒輪機構(gòu)與所述 圓筒形氣缸呈上下結(jié)構(gòu)，所述下內(nèi)筒向下延伸與所述上軸套固定連接，所述上內(nèi)筒通過套 在下內(nèi)筒內(nèi)的連桿與下軸套固定連接，行星齒輪機構(gòu)轉(zhuǎn)動時，所述滑桿帶動上內(nèi)筒和下內(nèi) 筒一起轉(zhuǎn)動；在與太陽輪軸中心線垂直的平面內(nèi)，設(shè)置對應(yīng)每個轉(zhuǎn)子的以偏心轉(zhuǎn)軸的中心 線為頂點與太陽輪軸中心線及行星輪軸中心線的角度不相等。第五種行星齒輪差速動力裝置，包括氣缸，至少兩個轉(zhuǎn)子及行星齒輪機構(gòu)，所述行星齒輪機構(gòu)包括太陽輪、行星輪及行星架，所述行星輪設(shè)置在行星架上，并與所述太陽輪嚙 合，所述的太陽輪相對于行星輪固定不動；所述氣缸為圓筒形氣缸，在每個所述的行星輪 上分別設(shè)有活動連接的偏心轉(zhuǎn)軸，所述偏心轉(zhuǎn)軸的軸線與所述行星輪的中心線不為同一直 線，在所述的偏心轉(zhuǎn)軸上設(shè)有與偏心轉(zhuǎn)軸的軸線垂直的通孔，所述的通孔與滑桿一端套接， 所述的滑桿在所述的通孔內(nèi)滑動，所述的滑桿另一端與套在太陽輪軸上的相應(yīng)軸套固定連 接；所述圓筒形氣缸是由內(nèi)筒、外筒、上底面和下底面構(gòu)成的密閉空間，并且內(nèi)筒相對于外 筒、上底面和下底面旋轉(zhuǎn)，所述內(nèi)筒至少包括上內(nèi)筒和下內(nèi)筒，所述上內(nèi)筒和下內(nèi)筒相對轉(zhuǎn) 動，所述轉(zhuǎn)子位于環(huán)形缸體的密閉空間內(nèi)，轉(zhuǎn)子中的一部分轉(zhuǎn)子與所述上內(nèi)筒固定連接，轉(zhuǎn) 子中的另一部分與所述下內(nèi)筒固定連接，所述轉(zhuǎn)子將該密閉空間分成多個獨立的子空間， 至少有一個獨立的子空間與一個進口相通，至少有一個另外的獨立的子空間與一個出口相 通，所述行星齒輪機構(gòu)與所述圓筒形氣缸呈上下結(jié)構(gòu)，所述下內(nèi)筒向下延伸與所述上軸套 固定連接，所述上內(nèi)筒通過套在下內(nèi)筒內(nèi)的行星架軸與下軸套固定連接，行星齒輪機構(gòu)轉(zhuǎn) 動時，所述滑桿帶動上內(nèi)筒和下內(nèi)筒一起轉(zhuǎn)動；在與太陽輪軸中心線垂直的平面內(nèi)，設(shè)置對 應(yīng)每個轉(zhuǎn)子的以偏心轉(zhuǎn)軸的中心線為頂點與太陽輪軸中心線及行星輪軸中心線的角度不 相等。第六種行星齒輪差速動力裝置，包括氣缸，至少兩個轉(zhuǎn)子及行星齒輪機構(gòu)，所述行 星齒輪機構(gòu)包括內(nèi)齒圈、行星輪及行星架，在所述的行星架上設(shè)置有行星架軸，所述行星輪 設(shè)置在行星架上，并與所述內(nèi)齒圈嚙合，所述的內(nèi)齒圈相對于行星輪固定不動；所述氣缸為 圓筒形氣缸，在每個所述的行星輪上分別設(shè)有活動連接的偏心轉(zhuǎn)軸，所述偏心轉(zhuǎn)軸的軸線 與所述行星輪的中心線不為同一直線，在所述的偏心轉(zhuǎn)軸上設(shè)有與偏心轉(zhuǎn)軸的軸線垂直的 通孔，所述的通孔與滑桿一端套接，所述的滑桿在所述的通孔內(nèi)滑動，所述的滑桿另一端與 套在太陽輪軸上的相應(yīng)軸套固定連接；所述圓筒形氣缸是由內(nèi)筒、外筒、上底面和下底面構(gòu) 成的密閉空間，并且內(nèi)筒相對于外筒、上底面和下底面旋轉(zhuǎn)，所述內(nèi)筒至少包括上內(nèi)筒和下 內(nèi)筒，所述上內(nèi)筒和下內(nèi)筒相對轉(zhuǎn)動，所述轉(zhuǎn)子位于環(huán)形缸體的密閉空間內(nèi)，轉(zhuǎn)子中的一部 分轉(zhuǎn)子與所述上內(nèi)筒固定連接，轉(zhuǎn)子中的另一部分與所述下內(nèi)筒固定連接，所述轉(zhuǎn)子將該 密閉空間分成多個獨立的子空間，至少有一個獨立的子空間與一個進口相通，至少有一個另外的獨立的子空間與一個出口相通，所述行星齒輪機構(gòu)與所述圓筒形氣缸呈上下結(jié)構(gòu)，所述下內(nèi)筒向下延伸與所述上軸套固定連接，所述上內(nèi)筒通過套在下內(nèi)筒內(nèi)的行星架軸與 下軸套固定連接，行星齒輪機構(gòu)轉(zhuǎn)動時，所述滑桿帶動上內(nèi)筒和下內(nèi)筒一起轉(zhuǎn)動；在與太陽 輪軸中心線垂直的平面內(nèi)，設(shè)置對應(yīng)每個轉(zhuǎn)子的以偏心轉(zhuǎn)軸的中心線為頂點與太陽輪軸中 心線及行星輪軸中心線的角度不相等。上述各種差速動力裝置可為轉(zhuǎn)子流體泵或轉(zhuǎn)子發(fā)動機或轉(zhuǎn)子流體流量計的一種。當(dāng)差速動力裝置中有多個不同的偏心活動轉(zhuǎn)軸與行星輪軸到行星齒輪中心軸的 角度時，在所述對應(yīng)的活動轉(zhuǎn)軸作用的滑桿上相應(yīng)設(shè)置有轉(zhuǎn)子，從而獲得3轉(zhuǎn)子，4轉(zhuǎn)子，5 轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)。本發(fā)明具有傳動精度高，材料要求低，成本低廉，偏心振動力小，而且?guī)缀鯖]有慣 性沖擊力的優(yōu)點。通過這種行星齒輪變速傳動機構(gòu)，可實現(xiàn)設(shè)計成各種轉(zhuǎn)子泵，轉(zhuǎn)子發(fā)動 機，轉(zhuǎn)子流量計等。


圖1是本發(fā)明的一種實施例立體分解結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖1組合后的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是圖2的局剖立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是圖1中的行星齒輪機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖(去掉上行星軸架)。圖5是本發(fā)明另一種實施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖6是圖5組合后的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖7是圖6的局剖立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖8是圖5中的轉(zhuǎn)子的分解結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步說明。實施例1請參見圖1至圖4，圖1至圖4是本發(fā)明的一種實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。它是一種行星齒輪差速動力裝置，包括氣缸1，至少兩個轉(zhuǎn)子2及行星齒輪機構(gòu)3， 所述行星齒輪機構(gòu)3包括太陽輪32、行星輪33及帶行星架軸36的行星架35，所述行星輪 33設(shè)置在行星架35上，并與所述太陽輪33嚙合，所述的太陽輪32相對于行星輪33固定 不動；所述氣缸1為圓筒形氣缸，在每個所述的行星輪33上分別設(shè)有活動連接的偏心轉(zhuǎn)軸 331，所述偏心轉(zhuǎn)軸331的軸線與所述行星輪33的中心線不為同一直線，在所述的偏心轉(zhuǎn)軸 331上設(shè)有與偏心轉(zhuǎn)軸331的軸線垂直的通孔332，所述的通孔332與滑桿333 —端套接， 所述的滑桿333在所述的通孔332內(nèi)滑動，所述的滑桿333另一端與套在太陽輪軸34上的 相應(yīng)軸套341固定連接；所述圓筒形氣缸是由內(nèi)筒11、外筒12、上底面13和下底面14構(gòu)成 的密閉空間，并且內(nèi)筒11相對于外筒12、上底面13和下底面14旋轉(zhuǎn)，所述內(nèi)筒11至少包 括上內(nèi)筒111和下內(nèi)筒112，所述上內(nèi)筒111和下內(nèi)筒112相對轉(zhuǎn)動，所述轉(zhuǎn)子2位于環(huán)形 缸體的密閉空間內(nèi)，轉(zhuǎn)子中的一部分轉(zhuǎn)子與所述上內(nèi)筒111固定連接，轉(zhuǎn)子中的另一部分 與所述下內(nèi)筒112固定連接，所述轉(zhuǎn)子2將該密閉空間分成多個獨立的子空間，至少有一個獨立的子空間與一個進口 15相通，至少有一個另外的獨立的子空間與一個出口 16相通，所 述行星齒輪機構(gòu)3位于所述內(nèi)筒11內(nèi)，且所述滑桿333中的一部分滑桿外端與所述上內(nèi)筒 111內(nèi)壁固定連接，所述滑桿333中的另一部分滑桿外端與所述下內(nèi)筒112內(nèi)壁固定連接， 行星齒輪機構(gòu)3轉(zhuǎn)動時，所述滑桿333帶動上內(nèi)筒111和下內(nèi)筒112 —起轉(zhuǎn)動；在與太陽輪 軸34中心線垂直的平面內(nèi)，設(shè)置對應(yīng)每個轉(zhuǎn)子2的以偏心轉(zhuǎn)軸331的中心線為頂點與太陽 輪軸中心線及行星輪軸中心線的角度不相等。本實施例中，行星輪33的齒數(shù)和內(nèi)齒圈的齒數(shù)比為1 4。其中一個偏心轉(zhuǎn)軸331 的位置與另一個偏心轉(zhuǎn)軸331在自傳的同時公轉(zhuǎn)一定角度后的位置重合。其中每一個轉(zhuǎn)子 經(jīng)歷高速，低速，高速，低速，高速，低速，高速，低速八個轉(zhuǎn)速階段從而兩個或兩個以上的轉(zhuǎn) 子可組成差速動力裝置，其中可設(shè)置兩個轉(zhuǎn)子每個轉(zhuǎn)子有四個葉片將氣缸分為八個工作空 間，當(dāng)設(shè)置成為壓縮式內(nèi)燃機時，兩個轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速相同時空間中的氣體被壓燃，可得到轉(zhuǎn)子 每旋轉(zhuǎn)一周做功4次，每次有4個空間參與工作。殼體上設(shè)置有四個流體入口和4個流體 出口，其中流體入口設(shè)置在空間處于膨脹的殼體區(qū)域而出口處于壓縮的殼體區(qū)域。而設(shè)置 8個流體入口和8個流體出口可用于水輪機風(fēng)機等應(yīng)用領(lǐng)域。當(dāng)然，當(dāng)行星架被固定時，動力也可通過內(nèi)齒圈輸入輸出。實施例2
本發(fā)明還提供一種行星齒輪差速動力裝置(參見圖1-4)，它同樣包括氣缸1，至少 兩個轉(zhuǎn)子2及行星齒輪機構(gòu)3，所不同的是本實施例中沒有行星架，而是用內(nèi)齒圈替代了 行星架，所述行星齒輪機構(gòu)3包括內(nèi)齒圈31、太陽輪32及至少兩個行星輪33，所述的內(nèi)齒 圈31或太陽輪32相對于行星輪33固定不動；所述氣缸1為圓筒形氣缸，在每個所述的行 星輪33上分別設(shè)有活動連接的偏心轉(zhuǎn)軸331，所述偏心轉(zhuǎn)軸331的軸線與所述行星輪33 的中心線不為同一直線，在所述的偏心轉(zhuǎn)軸331上設(shè)有與偏心轉(zhuǎn)軸331的軸線垂直的通孔 332，所述的通孔332與滑桿333 —端套接，所述的滑桿333在所述的通孔332內(nèi)滑動，所述 的滑桿333另一端與套在太陽輪軸34上的相應(yīng)軸套341固定連接；所述圓筒形氣缸是由內(nèi) 筒11、外筒12、上底面13和下底面14構(gòu)成的密閉空間，并且內(nèi)筒11相對于外筒12、上底 面13和下底面14旋轉(zhuǎn)，所述內(nèi)筒11至少包括上內(nèi)筒111和下內(nèi)筒112，所述上內(nèi)筒111和 下內(nèi)筒112相對轉(zhuǎn)動，所述轉(zhuǎn)子2位于環(huán)形缸體的密閉空間內(nèi)，轉(zhuǎn)子中的一部分轉(zhuǎn)子與所述 上內(nèi)筒111固定連接，轉(zhuǎn)子中的另一部分與所述下內(nèi)筒112固定連接，所述轉(zhuǎn)子2將該密閉 空間分成多個獨立的子空間，至少有一個獨立的子空間與一個進口 15相通，至少有一個另 外的獨立的子空間與一個出口 16相通，所述行星齒輪機構(gòu)3位于所述內(nèi)筒11內(nèi)，且所述滑 桿333中的一部分滑桿外端與所述上內(nèi)筒111內(nèi)壁固定連接，所述滑桿333中的另一部分 滑桿外端與所述下內(nèi)筒112內(nèi)壁固定連接，行星齒輪機構(gòu)3轉(zhuǎn)動時，所述滑桿333帶動上內(nèi) 筒111和下內(nèi)筒112 —起轉(zhuǎn)動；在與太陽輪軸34中心線垂直的平面內(nèi)，設(shè)置對應(yīng)每個轉(zhuǎn)子 2的以偏心轉(zhuǎn)軸331的中心線為頂點與太陽輪軸中心線及行星輪軸中心線的角度不相等。在本實施例中，固定內(nèi)齒圈而通過太陽輪軸輸入輸出動力或者通過行星架軸輸入 輸出動力，或者固定太陽輪而通過行星架或內(nèi)齒圈輸入輸出動力。實施例3本發(fā)明還提供一種行星齒輪差速動力裝置，包括氣缸1，至少兩個轉(zhuǎn)子2及行星齒 輪機構(gòu)3，本實施例中不設(shè)太陽能，而所述行星齒輪機構(gòu)3只包括內(nèi)齒圈31、行星輪33及行星架35，在所述的行星架35上設(shè)置有行星架軸36，所述行星輪33設(shè)置在行星架35上，并 與所述內(nèi)齒圈31嚙合，所述的內(nèi)齒圈31相對于行星輪33固定不動；所述氣缸1為圓筒形 氣缸，在每個所述的行星輪33上分別設(shè)有活動連接的偏心轉(zhuǎn)軸331，所述偏心轉(zhuǎn)軸331的軸 線與所述行星輪33的中心線不為同一直線，在所述的偏心轉(zhuǎn)軸331上設(shè)有與偏心轉(zhuǎn)軸331 的軸線垂直的通孔332，所述的通孔332與滑桿333 —端套接，所述的滑桿333在所述的通 孔332內(nèi)滑動，所述的滑桿333另一端與套在太陽輪軸34上的相應(yīng)軸套341固定連接；所 述圓筒形氣缸是由內(nèi)筒11、外筒12、上底面13和下底面14構(gòu)成的密閉空間，并且內(nèi)筒11相 對于外筒12、上底面13和下底面14旋轉(zhuǎn)，所述內(nèi)筒11至少包括上內(nèi)筒111和下內(nèi)筒112， 所述上內(nèi)筒111和下內(nèi)筒112相對轉(zhuǎn)動，所述轉(zhuǎn)子2位于環(huán)形缸體的密閉空間內(nèi)，轉(zhuǎn)子中的 一部分轉(zhuǎn)子與所述上內(nèi)筒111固定連接，轉(zhuǎn)子中的另一部分與所述下內(nèi)筒112固定連接，所 述轉(zhuǎn)子2將該密閉空間分成多個獨立的子空間，至少有一個獨立的子空間與一個進口 15相 通，至少有一個另外的獨立的子空間與一個出口 16相通，所述行星齒輪機構(gòu)3位于所述內(nèi) 筒11內(nèi)，且所述滑桿333中的一部分滑桿外端與所述上內(nèi)筒111內(nèi)壁固定連接，所述滑桿 333中的另一部分滑桿外端與所述下內(nèi)筒112內(nèi)壁固定連接，行星齒輪機構(gòu)3轉(zhuǎn)動時，所述 滑桿333帶動上內(nèi)筒111和下內(nèi)筒112 —起轉(zhuǎn)動；在與太陽輪軸34中心線垂直的平面內(nèi)， 設(shè)置對應(yīng)每個轉(zhuǎn)子2的以偏心轉(zhuǎn)軸331的中心線為頂點與太陽輪軸中心線及行星輪軸中心 線的角度不相等。本實施例中，僅設(shè)有行星架和內(nèi)齒圈而沒有設(shè)置太陽輪，其內(nèi)齒圈與行星輪齒數(shù) 比為2比1，此時行星齒輪的行星架軸不能完全穿過行星齒輪且設(shè)為行星齒輪的下方，各行 星輪的旋轉(zhuǎn)平面平行不重疊。此時氣缸內(nèi)設(shè)置有2個轉(zhuǎn)子，每個轉(zhuǎn)子上有2個葉片，此時設(shè) 置氣缸上有2個流體入口和兩個流體出口可用于氣體壓縮式內(nèi)燃機，而設(shè)置4個流體入口 和4個流體出口可用于水輪機風(fēng)機等應(yīng)用領(lǐng)域。請參見圖5-圖8，圖5-圖8所示的實施例，與上述各實施例相比，其大體結(jié)構(gòu)相 同，所不同的是轉(zhuǎn)子2與行星齒輪機構(gòu)3的位置不同，下面各實施例的最大區(qū)別在這里。實施例4這種行星齒輪差速動力裝置，包括氣缸1，至少兩個轉(zhuǎn)子2及行星齒輪機構(gòu)3，所述行星齒輪機構(gòu)3包括內(nèi)齒圈31、太陽輪32及至少兩個行星輪33，所述的內(nèi)齒圈31或太 陽輪32相對于行星輪33固定不動；所述氣缸1為圓筒形氣缸，在每個所述的行星輪33上 分別設(shè)有活動連接的偏心轉(zhuǎn)軸331，所述偏心轉(zhuǎn)軸331的軸線與所述行星輪33的中心線不 為同一直線，在所述的偏心轉(zhuǎn)軸331上設(shè)有與偏心轉(zhuǎn)軸331的軸線垂直的通孔332，所述的 通孔332與滑桿333 —端套接，所述的滑桿333在所述的通孔332內(nèi)滑動，所述的滑桿333 另一端與套在太陽輪軸34上的相應(yīng)軸套341固定連接；所述圓筒形氣缸是由內(nèi)筒11、外筒 12、上底面13和下底面14構(gòu)成的密閉空間，并且內(nèi)筒11相對于外筒12、上底面13和下底 面14旋轉(zhuǎn)，所述內(nèi)筒11至少包括上內(nèi)筒111和下內(nèi)筒112，所述上內(nèi)筒111和下內(nèi)筒112 相對轉(zhuǎn)動，所述轉(zhuǎn)子2位于環(huán)形缸體的密閉空間內(nèi)，轉(zhuǎn)子中的一部分轉(zhuǎn)子與所述上內(nèi)筒111 固定連接，轉(zhuǎn)子中的另一部分與所述下內(nèi)筒112固定連接，所述轉(zhuǎn)子2將該密閉空間分成多 個獨立的子空間，至少有一個獨立的子空間與一個進口 15相通，至少有一個另外的獨立的 子空間與一個出口 16相通，所述行星齒輪機構(gòu)3與所述圓筒形氣缸呈上下結(jié)構(gòu)，所述下內(nèi) 筒112向下延伸與所述上軸套3411固定連接，所述上內(nèi)筒111通過套在下內(nèi)筒112內(nèi)的連桿與下軸套3412固定連接，行星齒輪機構(gòu)3轉(zhuǎn)動時，所述滑桿333帶動上內(nèi)筒111和下內(nèi) 筒112 —起轉(zhuǎn)動；在與太陽輪軸34中心線垂直的平面內(nèi)，設(shè)置對應(yīng)每個轉(zhuǎn)子2的以偏心轉(zhuǎn) 軸331的中心線為頂點與太陽輪軸中心線及行星輪軸中心線的角度不相等。實施例5 這種行星齒輪差速動力裝置，包括氣缸1，至少兩個轉(zhuǎn)子2及行星齒輪機構(gòu)3，所 述行星齒輪機構(gòu)3包括太陽輪32、行星輪33及行星架35，所述行星輪33設(shè)置在行星架35 上，并與所述太陽輪33嚙合，所述的太陽輪32相對于行星輪33固定不動；所述氣缸1為 圓筒形氣缸，在每個所述的行星輪33上分別設(shè)有活動連接的偏心轉(zhuǎn)軸331，所述偏心轉(zhuǎn)軸 331的軸線與所述行星輪33的中心線不為同一直線，在所述的偏心轉(zhuǎn)軸331上設(shè)有與偏心 轉(zhuǎn)軸331的軸線垂直的通孔332，所述的通孔332與滑桿333 —端套接，所述的滑桿333在 所述的通孔332內(nèi)滑動，所述的滑桿333另一端與套在太陽輪軸34上的相應(yīng)軸套341固定 連接；所述圓筒形氣缸是由內(nèi)筒11、外筒12、上底面13和下底面14構(gòu)成的密閉空間，并且 內(nèi)筒11相對于外筒12、上底面13和下底面14旋轉(zhuǎn)，所述內(nèi)筒11至少包括上內(nèi)筒111和 下內(nèi)筒112，所述上內(nèi)筒111和下內(nèi)筒112相對轉(zhuǎn)動，所述轉(zhuǎn)子2位于環(huán)形缸體的密閉空間 內(nèi)，轉(zhuǎn)子中的一部分轉(zhuǎn)子與所述上內(nèi)筒111固定連接，轉(zhuǎn)子中的另一部分與所述下內(nèi)筒112 固定連接，所述轉(zhuǎn)子2將該密閉空間分成多個獨立的子空間，至少有一個獨立的子空間與 一個進口 15相通，至少有一個另外的獨立的子空間與一個出口 16相通，所述行星齒輪機構(gòu) 3與所述圓筒形氣缸呈上下結(jié)構(gòu)，所述下內(nèi)筒112向下延伸與所述上軸套3411固定連接，所 述上內(nèi)筒111通過套在下內(nèi)筒112內(nèi)的行星架軸36與下軸套3412固定連接，行星齒輪機 構(gòu)3轉(zhuǎn)動時，所述滑桿333帶動上內(nèi)筒111和下內(nèi)筒112 —起轉(zhuǎn)動；在與太陽輪軸34中心 線垂直的平面內(nèi)，設(shè)置對應(yīng)每個轉(zhuǎn)子2的以偏心轉(zhuǎn)軸331的中心線為頂點與太陽輪軸中心 線及行星輪軸中心線的角度不相等。實施例6 這種行星齒輪差速動力裝置，包括氣缸1，至少兩個轉(zhuǎn)子2及行星齒輪機構(gòu)3，所述 行星齒輪機構(gòu)3包括內(nèi)齒圈31、行星輪33及行星架35，在所述的行星架35上設(shè)置有行星 架軸36，所述行星輪33設(shè)置在行星架35上，并與所述內(nèi)齒圈31嚙合，所述的內(nèi)齒圈31相 對于行星輪33固定不動；所述氣缸1為圓筒形氣缸，在每個所述的行星輪33上分別設(shè)有 活動連接的偏心轉(zhuǎn)軸331，所述偏心轉(zhuǎn)軸331的軸線與所述行星輪33的中心線不為同一直 線，在所述的偏心轉(zhuǎn)軸331上設(shè)有與偏心轉(zhuǎn)軸331的軸線垂直的通孔332，所述的通孔332 與滑桿333 —端套接，所述的滑桿333在所述的通孔332內(nèi)滑動，所述的滑桿333另一端與 套在太陽輪軸34上的相應(yīng)軸套341固定連接；所述圓筒形氣缸是由內(nèi)筒11、外筒12、上底 面13和下底面14構(gòu)成的密閉空間，并且內(nèi)筒11相對于外筒12、上底面13和下底面14旋 轉(zhuǎn)，所述內(nèi)筒11至少包括上內(nèi)筒111和下內(nèi)筒112，所述上內(nèi)筒111和下內(nèi)筒112相對轉(zhuǎn) 動，所述轉(zhuǎn)子2位于環(huán)形缸體的密閉空間內(nèi)，轉(zhuǎn)子中的一部分轉(zhuǎn)子與所述上內(nèi)筒111固定連 接，轉(zhuǎn)子中的另一部分與所述下內(nèi)筒112固定連接，所述轉(zhuǎn)子2將該密閉空間分成多個獨立 的子空間，至少有一個獨立的子空間與一個進口 15相通，至少有一個另外的獨立的子空間 與一個出口 16相通，所述行星齒輪機構(gòu)3與所述圓筒形氣缸呈上下結(jié)構(gòu)，所述下內(nèi)筒112 向下延伸與所述上軸套3411固定連接，所述上內(nèi)筒111通過套在下內(nèi)筒112內(nèi)的行星架軸 36與下軸套3412固定連接，行星齒輪機構(gòu)3轉(zhuǎn)動時，所述滑桿333帶動上內(nèi)筒111和下內(nèi)筒112 —起轉(zhuǎn)動；在與太陽輪軸34中心線垂直的平面內(nèi)，設(shè)置對應(yīng)每個轉(zhuǎn)子2的以偏心轉(zhuǎn) 軸331的中心線為頂點與太陽輪軸中心線及行星輪軸中心線的角度不相等。在以上各實施例中設(shè)置有多個活動轉(zhuǎn)軸到行星輪及太陽輪不同角度時可以得到 一個轉(zhuǎn)子上可設(shè)置有多個轉(zhuǎn)子，如3轉(zhuǎn)子，4轉(zhuǎn)子，5轉(zhuǎn)子等；當(dāng)內(nèi)齒圈固定時調(diào)整太陽輪與 行星輪齒數(shù)比或太陽輪固定時調(diào)整內(nèi)齒圈與行星輪齒數(shù)比可在一個轉(zhuǎn)子上設(shè)置多個葉片 及在氣缸上設(shè)置有多處流體出口及流體入口。如太陽輪固定時設(shè)置內(nèi)齒圈與行星輪齒數(shù)比 為3 1時，一個轉(zhuǎn)子可設(shè)置有3個葉片，氣缸上可設(shè)置有3處流體出口及流體入口。同樣 當(dāng)內(nèi)齒圈固定時設(shè)置太陽輪與行星輪齒數(shù)比為3 1時，一個轉(zhuǎn)子可設(shè)置有3個葉片，氣缸 上可設(shè)置有3處流體出口及流體入口。
上述各種差速動力裝置可廣泛應(yīng)用于轉(zhuǎn)子流體泵或轉(zhuǎn)子發(fā)動機或轉(zhuǎn)子流體流量 計領(lǐng)域。在以上各實施例中未詳細說明的地方均為現(xiàn)有技術(shù)。
權(quán)利要求
一種行星齒輪差速動力裝置，包括氣缸(1)，至少兩個轉(zhuǎn)子(2)及行星齒輪機構(gòu)(3)，所述行星齒輪機構(gòu)(3)包括內(nèi)齒圈(31)、太陽輪(32)及至少兩個行星輪(33)，所述的內(nèi)齒圈(31)或太陽輪(32)相對于行星輪(33)固定不動；其特征在于所述氣缸(1)為圓筒形氣缸，在每個所述的行星輪(33)上分別設(shè)有活動連接的偏心轉(zhuǎn)軸(331)，所述偏心轉(zhuǎn)軸(331)的軸線與所述行星輪(33)的中心線不為同一直線，在所述的偏心轉(zhuǎn)軸(331)上設(shè)有與偏心轉(zhuǎn)軸(331)的軸線垂直的通孔(332)，所述的通孔(332)與滑桿(333)一端套接，所述的滑桿(333)在所述的通孔(332)內(nèi)滑動，所述的滑桿(333)另一端與套在太陽輪軸(34)上的相應(yīng)軸套(341)固定連接；所述圓筒形氣缸是由內(nèi)筒(11)、外筒(12)、上底面(13)和下底面(14)構(gòu)成的密閉空間，并且內(nèi)筒(11)相對于外筒(12)、上底面(13)和下底面(14)旋轉(zhuǎn)，所述內(nèi)筒(11)至少包括上內(nèi)筒(111)和下內(nèi)筒(112)，所述上內(nèi)筒(111)和下內(nèi)筒(112)相對轉(zhuǎn)動，所述轉(zhuǎn)子(2)位于環(huán)形缸體的密閉空間內(nèi)，轉(zhuǎn)子中的一部分轉(zhuǎn)子與所述上內(nèi)筒(111)固定連接，轉(zhuǎn)子中的另一部分與所述下內(nèi)筒(112)固定連接，所述轉(zhuǎn)子(2)將該密閉空間分成多個獨立的子空間，至少有一個獨立的子空間與一個進口(15)相通，至少有一個另外的獨立的子空間與一個出口(16)相通，所述行星齒輪機構(gòu)(3)位于所述內(nèi)筒(11)內(nèi)，且所述滑桿(333)中的一部分滑桿外端與所述上內(nèi)筒(111)內(nèi)壁固定連接，所述滑桿(333)中的另一部分滑桿外端與所述下內(nèi)筒(112)內(nèi)壁固定連接，行星齒輪機構(gòu)(3)轉(zhuǎn)動時，所述滑桿(333)帶動上內(nèi)筒(111)和下內(nèi)筒(112)一起轉(zhuǎn)動；在與太陽輪軸(34)中心線垂直的平面內(nèi)，設(shè)置對應(yīng)每個轉(zhuǎn)子(2)的以偏心轉(zhuǎn)軸(331)的中心線為頂點與太陽輪軸中心線及行星輪軸中心線的角度不相等。
2.一種行星齒輪差速動力裝置，包括氣缸(1)，至少兩個轉(zhuǎn)子(2)及行星齒輪機構(gòu)(3)， 所述行星齒輪機構(gòu)(3)包括太陽輪(32)、行星輪(33)及行星架(35)，所述行星輪(33)設(shè)置 在行星架(35)上，并與所述太陽輪(33)嚙合，所述的太陽輪(32)相對于行星輪(33)固定 不動；其特征在于所述氣缸(1)為圓筒形氣缸，在每個所述的行星輪(33)上分別設(shè)有活 動連接的偏心轉(zhuǎn)軸(331)，所述偏心轉(zhuǎn)軸(331)的軸線與所述行星輪(33)的中心線不為同 一直線，在所述的偏心轉(zhuǎn)軸(331)上設(shè)有與偏心轉(zhuǎn)軸(331)的軸線垂直的通孔(332)，所述 的通孔(332)與滑桿(333) —端套接，所述的滑桿(333)在所述的通孔(332)內(nèi)滑動，所述 的滑桿(333)另一端與套在太陽輪軸(34)上的相應(yīng)軸套(341)固定連接；所述圓筒形氣缸 是由內(nèi)筒(11)、外筒(12)、上底面(13)和下底面(14)構(gòu)成的密閉空間，并且內(nèi)筒(11)相 對于外筒(12)、上底面(13)和下底面(14)旋轉(zhuǎn)，所述內(nèi)筒(11)至少包括上內(nèi)筒(111)和 下內(nèi)筒(112)，所述上內(nèi)筒(111)和下內(nèi)筒(112)相對轉(zhuǎn)動，所述轉(zhuǎn)子(2)位于環(huán)形缸體的 密閉空間內(nèi)，轉(zhuǎn)子中的一部分轉(zhuǎn)子與所述上內(nèi)筒(111)固定連接，轉(zhuǎn)子中的另一部分與所 述下內(nèi)筒(112)固定連接，所述轉(zhuǎn)子(2)將該密閉空間分成多個獨立的子空間，至少有一個 獨立的子空間與一個進口(15)相通，至少有一個另外的獨立的子空間與一個出口(16)相 通，所述行星齒輪機構(gòu)(3)位于所述內(nèi)筒(11)內(nèi)，且所述滑桿(333)中的一部分滑桿外端 與所述上內(nèi)筒(111)內(nèi)壁固定連接，所述滑桿(333)中的另一部分滑桿外端與所述下內(nèi)筒 (112)內(nèi)壁固定連接，行星齒輪機構(gòu)(3)轉(zhuǎn)動時，所述滑桿(333)帶動上內(nèi)筒(111)和下內(nèi) 筒(112) —起轉(zhuǎn)動；在與太陽輪軸(34)中心線垂直的平面內(nèi)，設(shè)置對應(yīng)每個轉(zhuǎn)子(2)的以 偏心轉(zhuǎn)軸(331)的中心線為頂點與太陽輪軸中心線及行星輪軸中心線的角度不相等。
3.一種行星齒輪差速動力裝置，包括氣缸(1)，至少兩個轉(zhuǎn)子(2)及行星齒輪機構(gòu)(3)，所述行星齒輪機構(gòu)(3)包括內(nèi)齒圈(31)、行星輪(33)及行星架(35)，在所述的行星架(35) 上設(shè)置有行星架軸(36)，所述行星輪(33)設(shè)置在行星架(35)上，并與所述內(nèi)齒圈(31) 嚙合，所述的內(nèi)齒圈(31)相對于行星輪(33)固定不動；其特征在于所述氣缸(1)為圓 筒形氣缸，在每個所述的行星輪(33)上分別設(shè)有活動連接的偏心轉(zhuǎn)軸(331)，所述偏心轉(zhuǎn) 軸(331)的軸線與所述行星輪(33)的中心線不為同一直線，在所述的偏心轉(zhuǎn)軸(331)上 設(shè)有與偏心轉(zhuǎn)軸(331)的軸線垂直的通孔(332)，所述的通孔(332)與滑桿(333) —端套 接，所述的滑桿(333)在所述的通孔(332)內(nèi)滑動，所述的滑桿(333)另一端與套在太陽輪 軸(34)上的相應(yīng)軸套(341)固定連接；所述圓筒形氣缸是由內(nèi)筒(11)、外筒(12)、上底面 (13)和下底面(14)構(gòu)成的密閉空間，并且內(nèi)筒(11)相對于外筒(12)、上底面(13)和下底 面(14)旋轉(zhuǎn)，所述內(nèi)筒(11)至少包括上內(nèi)筒(111)和下內(nèi)筒(112)，所述上內(nèi)筒(111)和下 內(nèi)筒(112)相對轉(zhuǎn)動，所述轉(zhuǎn)子(2)位于環(huán)形缸體的密閉空間內(nèi)，轉(zhuǎn)子中的一部分轉(zhuǎn)子與所 述上內(nèi)筒(111)固定連接，轉(zhuǎn)子中的另一部分與所述下內(nèi)筒(112)固定連接，所述轉(zhuǎn)子(2) 將該密閉空間分成多個獨立的子空間，至少有一個獨立的子空間與一個進口(15)相通，至 少有一個另外的獨立的子空間與一個出口(16)相通，所述行星齒輪機構(gòu)(3)位于所述內(nèi)筒(II)內(nèi)，且所述滑桿(333)中的一部分滑桿外端與所述上內(nèi)筒(111)內(nèi)壁固定連接，所述滑 桿(333)中的另一部分滑桿外端與所述下內(nèi)筒(112)內(nèi)壁固定連接，行星齒輪機構(gòu)(3)轉(zhuǎn) 動時，所述滑桿(333)帶動上內(nèi)筒(111)和下內(nèi)筒(112) —起轉(zhuǎn)動；在與太陽輪軸(34)中 心線垂直的平面內(nèi)，設(shè)置對應(yīng)每個轉(zhuǎn)子(2)的以偏心轉(zhuǎn)軸(331)的中心線為頂點與太陽輪 軸中心線及行星輪軸中心線的角度不相等。
4.一種行星齒輪差速動力裝置，包括氣缸(1)，至少兩個轉(zhuǎn)子(2)及行星齒輪機構(gòu)(3)， 所述行星齒輪機構(gòu)(3)包括內(nèi)齒圈(31)、太陽輪(32)及至少兩個行星輪(33)，所述的內(nèi) 齒圈(31)或太陽輪(32)相對于行星輪(33)固定不動；其特征在于所述氣缸(1)為圓 筒形氣缸，在每個所述的行星輪(33)上分別設(shè)有活動連接的偏心轉(zhuǎn)軸(331)，所述偏心轉(zhuǎn) 軸(331)的軸線與所述行星輪(33)的中心線不為同一直線，在所述的偏心轉(zhuǎn)軸(331)上 設(shè)有與偏心轉(zhuǎn)軸(331)的軸線垂直的通孔(332)，所述的通孔(332)與滑桿(333) —端套 接，所述的滑桿(333)在所述的通孔(332)內(nèi)滑動，所述的滑桿(333)另一端與套在太陽輪 軸(34)上的相應(yīng)軸套(341)固定連接；所述圓筒形氣缸是由內(nèi)筒(11)、外筒(12)、上底面 (13)和下底面(14)構(gòu)成的密閉空間，并且內(nèi)筒(11)相對于外筒(12)、上底面(13)和下底 面(14)旋轉(zhuǎn)，所述內(nèi)筒(11)至少包括上內(nèi)筒(111)和下內(nèi)筒(112)，所述上內(nèi)筒(111)和下 內(nèi)筒(112)相對轉(zhuǎn)動，所述轉(zhuǎn)子(2)位于環(huán)形缸體的密閉空間內(nèi)，轉(zhuǎn)子中的一部分轉(zhuǎn)子與所 述上內(nèi)筒(111)固定連接，轉(zhuǎn)子中的另一部分與所述下內(nèi)筒(112)固定連接，所述轉(zhuǎn)子(2) 將該密閉空間分成多個獨立的子空間，至少有一個獨立的子空間與一個進口(15)相通，至 少有一個另外的獨立的子空間與一個出口(16)相通，所述行星齒輪機構(gòu)(3)與所述圓筒形 氣缸呈上下結(jié)構(gòu)，所述下內(nèi)筒(112)向下延伸與所述上軸套(3411)固定連接，所述上內(nèi)筒(III)通過套在下內(nèi)筒(112)內(nèi)的連桿與下軸套(3412)固定連接，行星齒輪機構(gòu)(3)轉(zhuǎn)動 時，所述滑桿(333)帶動上內(nèi)筒(111)和下內(nèi)筒(112) —起轉(zhuǎn)動；在與太陽輪軸(34)中心 線垂直的平面內(nèi)，設(shè)置對應(yīng)每個轉(zhuǎn)子(2)的以偏心轉(zhuǎn)軸(331)的中心線為頂點與太陽輪軸 中心線及行星輪軸中心線的角度不相等。
5.一種行星齒輪差速動力裝置，包括氣缸(1)，至少兩個轉(zhuǎn)子(2)及行星齒輪機構(gòu)(3)，所述行星齒輪機構(gòu)(3)包括太陽輪(32)、行星輪(33)及行星架(35)，所述行星輪(33)設(shè)置 在行星架(35)上，并與所述太陽輪(33)嚙合，所述的太陽輪(32)相對于行星輪(33)固定 不動；其特征在于所述氣缸(1)為圓筒形氣缸，在每個所述的行星輪(33)上分別設(shè)有活 動連接的偏心轉(zhuǎn)軸(331)，所述偏心轉(zhuǎn)軸(331)的軸線與所述行星輪(33)的中心線不為同 一直線，在所述的偏心轉(zhuǎn)軸(331)上設(shè)有與偏心轉(zhuǎn)軸(331)的軸線垂直的通孔(332)，所述 的通孔(332)與滑桿(333) —端套接，所述的滑桿(333)在所述的通孔(332)內(nèi)滑動，所述 的滑桿(333)另一端與套在太陽輪軸(34)上的相應(yīng)軸套(341)固定連接；所述圓筒形氣缸 是由內(nèi)筒(11)、外筒(12)、上底面(13)和下底面(14)構(gòu)成的密閉空間，并且內(nèi)筒(11)相 對于外筒(12)、上底面(13)和下底面(14)旋轉(zhuǎn)，所述內(nèi)筒(11)至少包括上內(nèi)筒(111)和 下內(nèi)筒(112)，所述上內(nèi)筒(111)和下內(nèi)筒(112)相對轉(zhuǎn)動，所述轉(zhuǎn)子(2)位于環(huán)形缸體的 密閉空間內(nèi)，轉(zhuǎn)子中的一部分轉(zhuǎn)子與所述上內(nèi)筒(111)固定連接，轉(zhuǎn)子中的另一部分與所 述下內(nèi)筒(112)固定連接，所述轉(zhuǎn)子(2)將該密閉空間分成多個獨立的子空間，至少有一個 獨立的子空間與一個進口(15)相通，至少有一個另外的獨立的子空間與一個出口(16)相 通，所述行星齒輪機構(gòu)(3)與所述圓筒形氣缸呈上下結(jié)構(gòu)，所述下內(nèi)筒(112)向下延伸與所 述上軸套(3411)固定連接，所述上內(nèi)筒(111)通過套在下內(nèi)筒(112)內(nèi)的行星架軸(36)與 下軸套(3412)固定連接，行星齒輪機構(gòu)(3)轉(zhuǎn)動時，所述滑桿(333)帶動上內(nèi)筒(111)和 下內(nèi)筒(112) —起轉(zhuǎn)動；在與太陽輪軸(34)中心線垂直的平面內(nèi)，設(shè)置對應(yīng)每個轉(zhuǎn)子(2) 的以偏心轉(zhuǎn)軸(331)的中心線為頂點與太陽輪軸中心線及行星輪軸中心線的角度不相等。
6. 一種行星齒輪差速動力裝置，包括氣缸(1)，至少兩個轉(zhuǎn)子(2)及行星齒輪機構(gòu)(3)， 所述行星齒輪機構(gòu)(3)包括內(nèi)齒圈(31)、行星輪(33)及行星架(35)，在所述的行星架(35) 上設(shè)置有行星架軸(36)，所述行星輪(33)設(shè)置在行星架(35)上，并與所述內(nèi)齒圈(31) 嚙合，所述的內(nèi)齒圈(31)相對于行星輪(33)固定不動；其特征在于所述氣缸(1)為圓 筒形氣缸，在每個所述的行星輪(33)上分別設(shè)有活動連接的偏心轉(zhuǎn)軸(331)，所述偏心轉(zhuǎn) 軸(331)的軸線與所述行星輪(33)的中心線不為同一直線，在所述的偏心轉(zhuǎn)軸(331)上 設(shè)有與偏心轉(zhuǎn)軸(331)的軸線垂直的通孔(332)，所述的通孔(332)與滑桿(333) —端套 接，所述的滑桿(333)在所述的通孔(332)內(nèi)滑動，所述的滑桿(333)另一端與套在太陽輪 軸(34)上的相應(yīng)軸套(341)固定連接；所述圓筒形氣缸是由內(nèi)筒(11)、外筒(12)、上底面 (13)和下底面(14)構(gòu)成的密閉空間，并且內(nèi)筒(11)相對于外筒(12)、上底面(13)和下底 面(14)旋轉(zhuǎn)，所述內(nèi)筒(11)至少包括上內(nèi)筒(111)和下內(nèi)筒(112)，所述上內(nèi)筒(111)和下 內(nèi)筒(112)相對轉(zhuǎn)動，所述轉(zhuǎn)子(2)位于環(huán)形缸體的密閉空間內(nèi)，轉(zhuǎn)子中的一部分轉(zhuǎn)子與所 述上內(nèi)筒(111)固定連接，轉(zhuǎn)子中的另一部分與所述下內(nèi)筒(112)固定連接，所述轉(zhuǎn)子(2) 將該密閉空間分成多個獨立的子空間，至少有一個獨立的子空間與一個進口(15)相通，至 少有一個另外的獨立的子空間與一個出口(16)相通，所述行星齒輪機構(gòu)(3)與所述圓筒形 氣缸呈上下結(jié)構(gòu)，所述下內(nèi)筒(112)向下延伸與所述上軸套(3411)固定連接，所述上內(nèi)筒 (111)通過套在下內(nèi)筒(112)內(nèi)的行星架軸(36)與下軸套(3412)固定連接，行星齒輪機 構(gòu)(3)轉(zhuǎn)動時，所述滑桿(333)帶動上內(nèi)筒(111)和下內(nèi)筒(112) —起轉(zhuǎn)動；在與太陽輪軸 (34)中心線垂直的平面內(nèi)，設(shè)置對應(yīng)每個轉(zhuǎn)子(2)的以偏心轉(zhuǎn)軸(331)的中心線為頂點與 太陽輪軸中心線及行星輪軸中心線的角度不相等。
7.權(quán)利要求1-6中的任何一項行星齒輪差速動力裝置在各種轉(zhuǎn)子泵，轉(zhuǎn)子發(fā)動機，轉(zhuǎn)子流量計中的應(yīng)用.
全文摘要
一種行星齒輪差速動力裝置，通過在行星齒輪機構(gòu)中的2個以上的行星輪的每個行星輪上設(shè)置偏心活動轉(zhuǎn)軸，活動轉(zhuǎn)軸圍繞行星輪軸中心線做自轉(zhuǎn)的同時還做公轉(zhuǎn)運動，由于偏心活動轉(zhuǎn)軸自轉(zhuǎn)時存在和公轉(zhuǎn)方向相同及相反的兩個狀態(tài)使其在公轉(zhuǎn)過程中產(chǎn)生速度差異，并在活動轉(zhuǎn)軸上一一對應(yīng)設(shè)置有滑桿，該滑桿與行星齒輪的中心軸如行星架軸，太陽輪軸活動可旋轉(zhuǎn)連接，使滑桿圍繞行星齒輪中心軸旋轉(zhuǎn)，每個滑桿對應(yīng)的偏心活動轉(zhuǎn)軸與對應(yīng)的行星輪軸和行星齒輪中心軸的夾角不同時可使得滑桿對應(yīng)行星齒輪中心軸的旋轉(zhuǎn)速度不同從而可設(shè)計為差速動力裝置。從而使得可實現(xiàn)設(shè)計成各種轉(zhuǎn)子泵，轉(zhuǎn)子發(fā)動機，轉(zhuǎn)子流量計等。
文檔編號F01C1/00GK101818655SQ20101018160
公開日2010年9月1日 申請日期2010年5月8日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月23日
發(fā)明者湯斌 申請人:湯斌