專利名稱：發(fā)動機(jī)特性估算方法及計算機(jī)可讀介質(zhì)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于估算根據(jù)發(fā)動機(jī)控制參數(shù)改變的發(fā)動機(jī)特性 的穩(wěn)態(tài)值的發(fā)動機(jī)特性估算方法以及一種存儲計算機(jī)可執(zhí)行編碼的計 算機(jī)可讀介質(zhì)，所述計算機(jī)可執(zhí)行編碼執(zhí)行用于估算根據(jù)發(fā)動機(jī)控制參 數(shù)改變的發(fā)動機(jī)特性的穩(wěn)態(tài)值的發(fā)動機(jī)特性估算方法。
背景技術(shù)：
在通常使用的發(fā)動機(jī)中，優(yōu)選控制由發(fā)動M度和發(fā)動機(jī)負(fù)載限定 的每個發(fā)動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下的例如點火正時和空燃比(燃料噴射量)等發(fā) 動機(jī)控制^，以實現(xiàn)最優(yōu)發(fā)動機(jī)特性，例如發(fā)動機(jī)輸出功率、廢氣排 放、廢氣溫度以及催化裝置溫度等。為了執(zhí)行此控制，需要提前設(shè)定每 個發(fā)動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下的發(fā)動機(jī)控制M的目標(biāo)值。
為了設(shè)定目標(biāo)值，例如使用試制發(fā)動機(jī)以如下方式進(jìn)行符合性試 驗。在每個發(fā)動M轉(zhuǎn)狀態(tài)下，特定發(fā)動機(jī)控制^lt改變，而其它發(fā)動 機(jī)控制M不變。然后，監(jiān)視特定發(fā)動機(jī)特性的改變，由此確定使特定 發(fā)動機(jī)特性處于最優(yōu)值的特定發(fā)動機(jī)控制參數(shù)。
在此符合性試驗中，受到監(jiān)視的發(fā)動機(jī)特性不響應(yīng)于特定發(fā)動M
制M的改變而i2til改變到穩(wěn)態(tài)值。如果在受到監(jiān)視的特定發(fā)動機(jī)特性 達(dá)到與特定發(fā)動機(jī)控制參數(shù)的值對應(yīng)的穩(wěn)態(tài)值之前特定發(fā)動機(jī)控制參 數(shù)的每個值都保持不變，則在受到監(jiān)視的特t良動機(jī)特性達(dá)到穩(wěn)態(tài)值之 前需要相當(dāng)長的試驗時間。如果所有發(fā)動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下都執(zhí)行此程序， 則完成符合性試驗需要大量的時間。
為了減少在每個發(fā)動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下的符合性試驗時間，例如在日本 專利申請公報No. 2002-206456 (JP-A-2002-206456)中提出了如下的方
法。根據(jù)此方法，特定發(fā)動機(jī)控制^t在估算范圍內(nèi)改變，并且對于特定發(fā)動機(jī)控制^!t的相應(yīng)的幾個值測量特定發(fā)動機(jī)特性的幾個穩(wěn)態(tài)值。 然后基于特定發(fā)動機(jī)控制^t的這幾個穩(wěn)態(tài)值設(shè)定模型方程，并且對特 定發(fā)動機(jī)特性的穩(wěn)態(tài)值進(jìn)行估算以對應(yīng)特定發(fā)動機(jī)控制參數(shù)的其它值。
但是，在估算與特定發(fā)動機(jī)控制參數(shù)的其它值對應(yīng)的特定發(fā)動機(jī)特 性的穩(wěn)態(tài)值時，不考慮與特定發(fā)動機(jī)控制^t的其它值對應(yīng)的特定發(fā)動 機(jī)特性的值。因此，估算出的穩(wěn)態(tài)值的可靠性不太高。
例如，可以以如下方法估算特W動機(jī)特性的穩(wěn)態(tài)值。在特定發(fā)動 機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下，基于使用了改變后特定發(fā)動機(jī)控制M的遞推方程模型
(例如ARX模型)對在特定發(fā)動機(jī)控制參數(shù)改變時引起的特定發(fā)動機(jī) 特性的改變進(jìn)行建模。然后，在特^L動機(jī)控制M改變之后，測量特 定發(fā)動機(jī)特性的幾個值。這樣，估算特定發(fā)動機(jī)特性的穩(wěn)態(tài)值，所述穩(wěn) 態(tài)值對應(yīng)于改變后特^JL動機(jī)控制^。根據(jù)此估算方法，在特定發(fā)動 機(jī)特性變成穩(wěn)態(tài)值之前，不再必需維持改變后特^JL動機(jī)控制^:。因 此減少了符合性試驗時間。另夕卜，特定發(fā)動機(jī)特性的估算出的穩(wěn)態(tài)值的 可靠性高，原因為在估算中考慮了當(dāng)特^JL動機(jī)控制^i:改變時獲取的 特定發(fā)動機(jī)特性的值。
在特定發(fā)動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下，如果從特定發(fā)動機(jī)特性處于穩(wěn)態(tài)值時起 特定發(fā)動機(jī)控制參數(shù)改變到第 一值并且如上所述地估算與特定發(fā)動機(jī) 控制W:的第 一值對應(yīng)的特定發(fā)動機(jī)特性的第 一穩(wěn)態(tài)值，則估算出的第 一穩(wěn)態(tài)值的穩(wěn)定性高。
但是，如果特定發(fā)動機(jī)控制參數(shù)的值從第一值改變到第二值，然后 從第二值改變到第三值，則在特t良動機(jī)控制M的值從第二值改變到 第三值的過程期間不可能精確地估算特t良動機(jī)特性的穩(wěn)態(tài)值(所述穩(wěn) 態(tài)值與特定發(fā)動機(jī)控制參數(shù)的第二值對應(yīng))，即使在此過程期間特定發(fā) 動機(jī)控制參數(shù)的值直接被代入上述ARX模型中的情況下也是如此。這 是因為在此過程期間特定發(fā)動機(jī)特性的值受到當(dāng)特定發(fā)動機(jī)控制參數(shù) 處于第一值時的發(fā)動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的影響。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明涉及一種用于基于符合性試驗中測量到的值精確地估算與 特定發(fā)動機(jī)控制參數(shù)的相應(yīng)值對應(yīng)的特定發(fā)動機(jī)特性的穩(wěn)態(tài)值的發(fā)動機(jī)特性估算方法，以及一種存儲執(zhí)行此方法的計算機(jī)可執(zhí)行編碼的計算 機(jī)可讀介質(zhì)。當(dāng)特定發(fā)動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下符合性試驗的時間減少時，這種 估算方法可以是特別有利的。
本發(fā)明的第一方面涉及一種用于估算特定發(fā)動機(jī)特性的穩(wěn)態(tài)值的 發(fā)動機(jī)特性估算方法，所述穩(wěn)態(tài)值對應(yīng)于在特定發(fā)動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下特定 發(fā)動機(jī)控制^的相應(yīng)值。通過示例的方式，根據(jù)所公開的方法，在特
定時刻i殳定特定發(fā)動機(jī)特性的改變量。所述改變量i殳定為未知值和無量 綱的已知值的積。所述未知值是與特定發(fā)動機(jī)控制參數(shù)改變前的值對應(yīng) 的特定發(fā)動機(jī)特性的穩(wěn)態(tài)值和與改變后發(fā)動機(jī)控制參數(shù)對應(yīng)的特定發(fā) 動機(jī)特性的穩(wěn)態(tài)值之間的改變量。無量的已知綱值是對于所述特K動 機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)在各個所述預(yù)定時刻處的值。在給定時刻處的特定發(fā)動機(jī)特 性的值被計算為在給定時刻處的積之和。此計算基于如下假設(shè)，即，在 給定時刻之前特定發(fā)動機(jī)控制參數(shù)每次改變已經(jīng)經(jīng)過無限時間之后，特 定發(fā)動機(jī)特性以改變前穩(wěn)態(tài)值和改變后穩(wěn)態(tài)值之間的改變量改變。另 外，進(jìn)行符合性試驗，其中特定發(fā)動機(jī)控制M在特定發(fā)動機(jī)控制狀態(tài) 下以步進(jìn)方式改變。然后，基于在多個時刻處測量到的特Ut動機(jī)特性 的值以及對于與所述多個時刻對應(yīng)的時刻計算出的和來計算在所述多 個時刻處的未知值。然后，使用計算出的未知值估算與特定發(fā)動機(jī)控制 參數(shù)的相應(yīng)值對應(yīng)的特定發(fā)動機(jī)特性的穩(wěn)態(tài)值。
根據(jù)本發(fā)明的第一方面或示例，由于特^JL動機(jī)控制M的緊之前 的改變引起的特定發(fā)動機(jī)特性的改變的影響作用于由特定發(fā)動機(jī)控制 參數(shù)的當(dāng)前改變引起的特^JC動機(jī)特性的改變上。符合性試驗中在多個 時刻處測量到的特定發(fā)動機(jī)特性的值等于對于與所述多個時刻相同的 時刻計算出的上述積的相應(yīng)的和。因此，如果計算出形成上述和的相應(yīng) 積的未知值，則計算出的未知值對應(yīng)于由于特定發(fā)動機(jī)控制參數(shù)的相應(yīng) 改變所引起的特定發(fā)動機(jī)特性的穩(wěn)態(tài)值的改變量。因而，可以精確地估 算與特^JL動機(jī)控制^t的相應(yīng)值對應(yīng)的特^JC動機(jī)特性的穩(wěn)態(tài)值。
本發(fā)明的第二方面和示例涉及一種用于估算特定發(fā)動機(jī)特性的穩(wěn) 態(tài)值的發(fā)動機(jī)特性估算方法，所述穩(wěn)態(tài)值對應(yīng)于在特^JL動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài) 下特定發(fā)動機(jī)控制M的相應(yīng)值。根據(jù)本方法的這種示例，在特定發(fā)動 機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下從特定發(fā)動機(jī)控制參數(shù)改變時起為各個不同的預(yù)定時刻設(shè)定特定發(fā)動機(jī)特性的改變量。所述改變量i殳定為未知值和無量綱的已
知值的積。所述未知值是與特^JL動機(jī)控制M改變前的值對應(yīng)的特定 發(fā)動機(jī)特性的穩(wěn)態(tài)值和與改變后發(fā)動機(jī)控制參數(shù)對應(yīng)的特定發(fā)動機(jī)特 性的穩(wěn)態(tài)值之間的改變量。無量綱的已知值是對于所述特定發(fā)動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn) 狀態(tài)的在各個預(yù)定時刻處的值。在給定時刻處的特定發(fā)動機(jī)特性的值被 計算為在給定時刻處的積之和。此計算基于如下假設(shè)，即，在給定時刻 之前特定發(fā)動機(jī)控制參數(shù)每次改變已經(jīng)經(jīng)過無限時間之后，特定發(fā)動機(jī) 特性以改變前穩(wěn)態(tài)值和改變后穩(wěn)態(tài)值之間的改變量改變。另外，進(jìn)行符 合性試驗，其中特定發(fā)動機(jī)控制^lt在特定發(fā)動機(jī)控制狀態(tài)下連續(xù)地改 變。然后，基于在多個時刻處測量到的特定發(fā)動機(jī)特性的值以及對于與 符合性試驗中的特定發(fā)動機(jī)控制參數(shù)的連續(xù)改變近似為特定發(fā)動機(jī)控 制參數(shù)的步進(jìn)改變之后的多個時刻對應(yīng)的時刻計算出的和來計算在多 個時刻處的未知值。然后，使用計算出的未知值估算與特定發(fā)動機(jī)控制 參數(shù)的相應(yīng)值對應(yīng)的特定發(fā)動機(jī)特性的穩(wěn)態(tài)值。
根據(jù)本發(fā)明的第一方面或示例，在符合性試驗中特定發(fā)動機(jī)控制參 數(shù)以步進(jìn)方式改變。相反，根據(jù)本發(fā)明的第二方面或示例，進(jìn)行特^JL 動機(jī)控制參數(shù)連續(xù)改變的符合性試驗。然后，在將符合性試驗中的特定 發(fā)動機(jī)控制參數(shù)的連續(xù)改變近似為特定發(fā)動機(jī)控制參數(shù)的步進(jìn)改變之 后基于在多個時刻處測量到的特定發(fā)動機(jī)特性的值以及對于與多個時
刻相同(或?qū)?yīng))的時刻計算出的積之和來計算形成上述和的相應(yīng)積的 未知值。因而，可以精確地估算與特定發(fā)動機(jī)控制^的相應(yīng)值對應(yīng)的 特定發(fā)動機(jī)特性的穩(wěn)態(tài)值。
在本發(fā)明的第一方面和第二方面中的每個方面中，當(dāng)特定發(fā)動機(jī)特 性處于與特定發(fā)動機(jī)控制M的第 一值或給定值對應(yīng)的第 一穩(wěn)態(tài)值時，
可以在特定發(fā)動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下進(jìn)行其中特定發(fā)動機(jī)控制參數(shù)改變到第 二值的符合性試驗?？梢曰谠谔豝JL動機(jī)控制M從第一值改變到第 二值之后在多個時刻處測量到的特定發(fā)動機(jī)特性的多個值以及從測量 到的第 一穩(wěn)態(tài)值到測量到或估算出的第二穩(wěn)態(tài)值的改變量設(shè)定所述積，
^!t改變時所引起的特定發(fā)動機(jī)特性的改變量。
根據(jù)上述配置，可以容易地設(shè)定積，所述積是對于各個特定時刻特 狄動儲制參數(shù)改變時所51起的特定發(fā)動機(jī)特性的改變量。通過示例的方式，在每個上述方面中，特定發(fā)動機(jī)特性可以是葭氣
溫度。例如，特定發(fā)動機(jī)控制^it可以AiL動機(jī)的點火正時。替代地，
通過示例的方式，特Ut動機(jī)控制M可以AiC動機(jī)的點火正時、空燃
比、進(jìn)氣門打開正時、排氣門閉合正時、燃料噴射開始正時或燃料噴射 壓力中的至少一個。
通過示例的方式，在上述的每個方面中，可以基于估算出的穩(wěn)態(tài)值 控制發(fā)動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。在控制發(fā)動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時，可以使用所述穩(wěn)態(tài)值來控制點 火正時、進(jìn)氣門正時、排氣門正時、空燃比、燃料噴射開始正時或燃料 噴射壓力中的至少一個。
通過示例的方式，在上述方面中，穩(wěn)態(tài)值可以是穩(wěn)態(tài)廢氣溫度值。 其還可以包括在不同的特定發(fā)動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下重復(fù)該估算方法。每個特
定發(fā)動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)可以對應(yīng)于特定的發(fā)動^Lit度和發(fā)動機(jī)負(fù)載。
本發(fā)明的第三方面涉及一種用于估算特定發(fā)動機(jī)特性的穩(wěn)態(tài)值的 發(fā)動機(jī)特性估算方法，所述穩(wěn)態(tài)值對應(yīng)于在特定發(fā)動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下特定 發(fā)動機(jī)控制M的相應(yīng)值。通過示例的方式，根據(jù)所公開的方法，在特
定時刻設(shè)定特定發(fā)動機(jī)特性的改變量。所述改變量設(shè)定為未知值和無量 綱的已知值的積。所述未知值是與特定發(fā)動機(jī)控制參數(shù)改變前的值對應(yīng) 的特定發(fā)動機(jī)特性的穩(wěn)態(tài)值和與改變后發(fā)動機(jī)控制參數(shù)對應(yīng)的特定發(fā) 動機(jī)特性的穩(wěn)態(tài)值之間的改變量。無量綱的已知值是對于所述特定發(fā)動 M轉(zhuǎn)狀態(tài)的在各個預(yù)定時刻處的值。在給定時刻之前計算在給定時刻
另外，進(jìn)行符合性試驗，其中特定發(fā)動機(jī)控制參數(shù)在特定發(fā)動機(jī)控制狀
態(tài)下改變。然后，基于在多個時刻處測量到的特^JL動機(jī)特性的值以及 對于與多個時刻對應(yīng)的時刻計算出的和來計算在多個時刻處的未知值。 然后，使用計算出的未知值估算與特定發(fā)動機(jī)控制M的相應(yīng)值對應(yīng)的 特定發(fā)動機(jī)特性的穩(wěn)態(tài)值。
通過示例的方式，在上述方面中，特定發(fā)動機(jī)控制M可以以步進(jìn) 方式改變或者特^JL動機(jī)控制^可以連續(xù)地改變。
本發(fā)明的第四方面提供一種存儲計算機(jī)可執(zhí)行編碼的計算機(jī)可讀 介質(zhì)，所述計算機(jī)可執(zhí)行編碼執(zhí)行上述方面中描述的方法。很顯然，本發(fā)明能夠提供多種有利的特征和優(yōu)點。應(yīng)當(dāng)了解，在實 施本發(fā)明時，可以將實施方式構(gòu)造成包括在此公開的實施方式中的 一個 或多個特征或優(yōu)點，但不包括其它的特征或優(yōu)點。因此，應(yīng)當(dāng)了解，特 別是由于能夠以不包括所公開的示例的每個特征的方式形成實施方式 以實施本發(fā)明，所以在此所討論的優(yōu)選實施方式作為示例提供，不能被 解釋為限制性的。


才艮據(jù)參照附圖對實施方式的示例的如下描述，；^發(fā)明的前述和其它 目的、特征和優(yōu)點將變得更加顯然，圖中將用相同的附圖標(biāo)記標(biāo)識相同 或相應(yīng)的部分，并且圖中
圖l是示出根據(jù)本發(fā)明實施方式的初步試驗中廢氣溫度改變的時間
圖2是示出根據(jù)本發(fā)明實施方式的符合性試驗中廢氣溫度改變的時 間圖，其中點火正時以步進(jìn)方式改變；以及
圖3是示出根據(jù)本發(fā)明實施方式的符合性試驗中廢氣溫度改變的時 間圖，其中點火正時以連續(xù)方式改變。
具體實施例方式
在汽油發(fā)動機(jī)中，使用例如點火正時和空燃比等發(fā)動機(jī)控制參數(shù)。 當(dāng)汽油發(fā)動機(jī)設(shè)置有可變氣門正時M時，在可以使用的發(fā)動M制參 數(shù)中增加例如進(jìn)氣門打開正時和排氣門閉合正時等發(fā)動機(jī)控制^。當(dāng) 該汽油發(fā)動機(jī)是直噴式發(fā)動機(jī)時，可以使用的發(fā)動機(jī)控制^lt中進(jìn)一步 增加例如燃料噴射開始正時和燃料噴射壓力等發(fā)動機(jī)控制^?？刂七@ 些多個發(fā)動機(jī)控制參數(shù)會在不引起失火和爆震的情況下實現(xiàn)適當(dāng)?shù)膹U 氣溫度，從而將催化劑裝置的溫度維持在適當(dāng)?shù)臏囟认?，并且使得在運(yùn)
下都具有高的發(fā)動機(jī)輸出動力并且廢氣具有適當(dāng)?shù)男阅?。因此，需要進(jìn) 行符合性試驗，該符合性試驗用于預(yù)先設(shè)定每個發(fā)動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下每個 發(fā)動機(jī)控制參數(shù)的目標(biāo)值，使得在每個發(fā)動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下執(zhí)行優(yōu)化的或更優(yōu)化的操作。通過示例的方式，由發(fā)動M度和發(fā)動機(jī)負(fù)栽來限定運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。
使用例如試制發(fā)動機(jī)來進(jìn)行符合性試驗。在符合性試驗中，在估算
方式。然后，確定進(jìn)行最優(yōu)運(yùn)轉(zhuǎn)時所有發(fā)動機(jī)控制^^lt值的組合。更具體地說，在每個發(fā)動M轉(zhuǎn)狀態(tài)下，除特定發(fā)動機(jī)控制M外，其它發(fā)動機(jī)控制^固定為各自的估算范圍內(nèi)的值。另外，特定發(fā)動機(jī)控制參數(shù)例如以步進(jìn)方式在估算范圍內(nèi)改變，并且測量通過使特定發(fā)動機(jī)控制參數(shù)以步進(jìn)方式改變而實現(xiàn)的與特定發(fā)動機(jī)控制參數(shù)的相應(yīng)值對應(yīng)的特定發(fā)動機(jī)特性的穩(wěn)態(tài)值。在每個發(fā)動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下，其它發(fā)動機(jī)控制Wt中的每個都以步進(jìn)方式改變，并且測量通過使特定發(fā)動機(jī)控制M
發(fā)動機(jī)特性的穩(wěn)態(tài)值。因此，完成此符合性試驗需要大量的時間。
根據(jù)本發(fā)明的實施方式或示例，在每個發(fā)動M轉(zhuǎn)狀態(tài)下，在特定
穩(wěn)態(tài)值之前，基于通過使特定發(fā)動機(jī)控制參數(shù)改變的符合性試驗而獲取的測量值，可以精確地估算出與特H動機(jī)控制^的相應(yīng)值對應(yīng)的特定發(fā)動機(jī)特性的穩(wěn)態(tài)值。因此，減少了完成此符合性試驗所需的時間。后面將基于例如將點火正時用作特定發(fā)動機(jī)控制參數(shù)并且將廢氣溫度
示例的發(fā)動機(jī)特性估算方法。應(yīng)當(dāng)注意，根據(jù)本發(fā)明實施方式的發(fā)動機(jī)特性估算方法可以應(yīng)用于使用了任何給定發(fā)動機(jī)控制參數(shù)和任何給定發(fā)動機(jī)特性的組合的情況中。
圖i是示出廢氣溫度改變的時間圖，此改變是在由特^iL動fei^和特定發(fā)動機(jī)負(fù)載所限定的特定發(fā)動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下點火正時改變時引起的。盡管改變后點火正時是常值，M是可以將改變后點火正時看作
是用u(O)、 u(l)、 u(2)和u(3)表示的時間函數(shù)u(k)。點火正時改變后，廢氣溫度可以看作是用y(O)、 y(l)、 y(2)和y(3)表示的時間函數(shù)y(k)。當(dāng)用例如ARX模型等遞推方程模型表示廢氣溫度的改變時，得出方程1。
y (k+ 1) = ay (k) + bu (k) 方程1
時間函數(shù)Z(k)通過在每個預(yù)定時刻之前點火正時改變時所造成的
13廢氣溫度的改變量、從與改變前點火正時對應(yīng)的廢氣溫度的穩(wěn)態(tài)值到與
改變后點火正時對應(yīng)的廢氣溫度的穩(wěn)態(tài)值的改變量A(下文稱作"改變量A")無量綱化而得出。因而用方程2表示所得到的時間函數(shù)Z(k)。
Z(k) = (y(k) — y(0))/A方程2
在時刻k + l處方程2也成立。在這種情況下，得到方程3。
Z(k + l) = (y(k+l) —y(0))/A方程3
在方程l中，當(dāng)用方程2和方程3消去y(k + l)和y(k)時，得出方程4。
Z(k+l) = aZ(k) + (ay(0) + bu(k)-y(0))/A方程4
因為bu(k)等于bu(O)，所以用方程5表示方程4。
Z (k + 1) = aZ (k) + (y (l)-y (O)) / A 方程5
在方程5中，當(dāng)a-p并且(y(l)-y(0))/A-q時，用方程6表示時間函數(shù)Z(k)。
Z (k + 1) = pZ (k) + q方程6
方程6中的值q即(y (1) - y (O)) / A的值通過用與改變前點火正時對應(yīng)的廢氣溫度的穩(wěn)態(tài)值和與改變后點火正時對應(yīng)的廢氣溫度的穩(wěn)態(tài)值之間的改變量A除點火正時改變緊之后廢氣溫度的改變量(y (1) - y (O))而獲得。如果點火正時的改變量大，并且廢氣溫度的改變量例如翻倍，則認(rèn)為廢氣溫度的穩(wěn)態(tài)值之間的改變量A幾乎翻倍。如果發(fā)動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)不變，則值q是獨立于點火正時改變量的恒定值。
根據(jù)本發(fā)明實施方式的示例，首先，在特定發(fā)動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下進(jìn)行初步試驗。在初步試驗中，首先，使用給定點火正時作為第一給定值，使用與第一給定值對應(yīng)的廢氣溫度作為與第一值對應(yīng)的第一穩(wěn)態(tài)值。然后，使用另一給定點火正時作為第二給定值，使用與第二給定值對應(yīng)的廢氣溫度作為與第二值對應(yīng)的第二穩(wěn)態(tài)值。在初步試驗中，測量在點火正時從第一值改變到第二值時實現(xiàn)的廢氣溫度(第一穩(wěn)態(tài)值)y(O)、在以預(yù)定時間間隔到達(dá)的預(yù)定時刻處的廢氣溫度y (l)、y (2)、y (3)至y (k)、以及與點火正時的第二值對應(yīng)的廢氣溫度的第二穩(wěn)態(tài)值。如果測量出預(yù)定時刻處的廢氣溫度y (1)、 y (2)、 y (3)至y (k)，則根據(jù)方程1的聯(lián)立方程或最小二乘法計算系數(shù)a和系數(shù)b，原因為改變后點火正時的第二值(u (oo))是已知的。另外，根據(jù)方程7能夠估算廢氣溫度的第二穩(wěn)態(tài)值y(w)。<formula>formula see original document page 15</formula>
當(dāng)以上述方式估算第二穩(wěn)態(tài)值時，在廢氣溫度變成或達(dá)到第二穩(wěn)態(tài)值之前就能夠完成點火正時改變到第二值的初步試驗。
就方程6中的時間函數(shù)Z來說，如下關(guān)系成立。<formula>formula see original document page 15</formula>基于預(yù)定時刻處的廢氣溫度y (1)、 y(2)、 y (3)至y (k)及廢氣溫度的穩(wěn)態(tài)值(第二穩(wěn)態(tài)值和第一穩(wěn)態(tài)值)之間的改變量A能夠計算出值Z (0)至Z(k)。然后，根據(jù)上述關(guān)系表達(dá)式優(yōu)選地通過最小二乘法或聯(lián)立方程能夠計算出值p和值q。
不必從點火正時改變時開始在連續(xù)的預(yù)定時刻處測量預(yù)定時刻處的廢氣溫度。應(yīng)該從當(dāng)點火正時改變時開始在預(yù)定時刻中選擇的幾個時刻處測量廢氣溫度，使得能夠計算值p和值q。例如，即使沒有測量y (2)并且不能計算出Z(2)，也能夠使用另一時間函數(shù)Z(k)計算出值p和值q。
如上所述，如果發(fā)動M轉(zhuǎn)狀態(tài)不變，則因而所計算出的值p和值
q也是獨立于點火正時改變量的恒定值。根據(jù)方程2，從當(dāng)點火正時改變起直到每個預(yù)定時刻所引起的廢氣溫度的改變量(y (k) - y (O))能夠用與改變前點火正時對應(yīng)的廢氣溫度的穩(wěn)態(tài)值和與改變后點火正時相對應(yīng)的廢氣溫度的穩(wěn)態(tài)值之間的改變量A以及無量綱值Z (k)的積來表示。在這種情況下，改變量A是根據(jù)改變后點火正時的值而改變的值。如果點火正時以不同于初步試驗中所使用的方式改變，則改變量A是未知的。
根據(jù)本發(fā)明實施方式的示例，進(jìn)行符合性試驗。在符合性試驗中，在與初步試驗中所使用的發(fā)動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)相同的發(fā)動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下，如
圖2中所示，在點火正時以步進(jìn)方式改變的同時，監(jiān)視廢氣溫度。下面將進(jìn)行更詳細(xì)的說明。在時刻tO處，點火正時是igO。當(dāng)廢氣溫Jbl與點火正時igO對應(yīng)的廢氣溫度的穩(wěn)態(tài)值TO時，點火正時在時刻tl處從igO改變到igl。然后，在時刻t2處點火正時從igl改變到ig2，在該時刻t2處廢氣溫度變成廢氣溫度Tl，所述廢氣溫度Tl在廢氣溫度達(dá)到與點火正時igl對應(yīng)的穩(wěn)態(tài)值之前出現(xiàn)。然后，在時刻t3處點火正時從ig2改變到ig3,在該時刻t3處廢氣溫度變成廢氣溫度T2，所述廢氣溫度T2在廢氣溫度達(dá)到與點火正時ig2對應(yīng)的穩(wěn)態(tài)值之前出現(xiàn)。在點火正時以步進(jìn)方式滯后(或延遲)的情況下，可以根據(jù)方程8至11設(shè)定每個預(yù)定時刻處的廢氣溫度Y (k)。
在時刻t0和時刻tl之間的每個預(yù)定時刻處的廢氣溫度都是恒定值T0，并且用方程8表示。
Y (k) = TO 方程8
如果從與點火正時igO對應(yīng)的廢氣溫度的穩(wěn)態(tài)值改變到與點火正時igl對應(yīng)的廢氣溫度的穩(wěn)態(tài)值的改變量是Al,則使用上述時間函數(shù)Z通過方程9表示時刻tl和時刻t2之間的每個預(yù)定時刻處的廢氣溫度。
Y(k) = T0+Al xZ(k-tl)方程9
在時刻t2和時刻t3之間的每個預(yù)定時刻處廢氣溫度不僅受到點火正時在時刻t2處從點火正時igl到點火正時ig2的改變的影響，而且還受到時刻t2之前點火正時的所有改變即在時刻tl處的點火正時的改變的影響。在本發(fā)明的該示例性實施方式中，i人為響應(yīng)于在時刻tl處點火正時的改變而引起的廢氣溫度的增加獨立于在時刻tl之后點火正時的改變，如虛線所示，并且當(dāng)從時刻tl開始已經(jīng)經(jīng)過了無限時間時實現(xiàn)上述改變量A1。因而，當(dāng)從與點火正時igl對應(yīng)的廢氣溫度的穩(wěn)態(tài)值到與點火正時ig2對應(yīng)的廢氣溫度的穩(wěn)態(tài)值的改變量是A2時，使用上述時間函數(shù)Z通過方程10表示在時刻t2和時刻t3之間的每個預(yù)定時刻處的廢氣溫度。
Y(k) = T0+AlxZ(k-tl)+A2xZ(k-t2)方程10
在時刻t3之后的每個預(yù)定時刻處的廢氣溫度不僅受到點火 時在時刻t3處從點火正時ig2改變到點火正時ig3的影響，而且也受到在時刻t3之前點火正時的所有改變即在時刻tl和時刻t2處的點火正時的改變的影響。才艮據(jù)本發(fā)明的該示例性實施方式，響應(yīng)于點火正時在時刻t2處的改變而引起的廢氣溫度的增加獨立于在時刻t2之后點火正時的改變，如用虛線所示，并且認(rèn)為當(dāng)從時刻t2開始已經(jīng)經(jīng)過無限時長時實現(xiàn)上述改變量A2。因而，當(dāng)從與點火正時ig2對應(yīng)的廢氣溫度的穩(wěn)態(tài)值到與點火正時ig3對應(yīng)的廢氣溫度的穩(wěn)態(tài)值的改變量是A3時，使用上述時間函數(shù)Z通過方程11表示在時刻t3之后在每個預(yù)定時刻處的廢氣溫度。
Y(k) = T0+AlxZ(k-tl)+A2xZ(k-t2)+A3xZ(k-13)方程11
在符合性試驗中，當(dāng)點火正時進(jìn)一步改變時，可以基于相同的原理設(shè)定用于估算每個預(yù)定時刻處的廢氣溫度的方程。在符合性試驗中，不必將點火正時的改變間隔保持為恒定不變。但是，點火正時優(yōu)選地以這樣的時間間隔改變，即，每個所述時間間隔都是當(dāng)初步試驗中設(shè)定特定發(fā)動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)所特有的時間函數(shù)Z (k)時使用的預(yù)定時刻之間的間隔的整數(shù)倍。優(yōu)選地，在時刻tl之后的預(yù)定時刻中的給定時刻與時刻t2匹配。
在方程8中，通過實際測量，T0變成已知值。在方程9中，T0是已知的。如果在時刻tl和時刻t2之間(不包括時刻tl但可包括時刻t2 )的至少一個時刻il處測量廢氣溫度Y (il)，就能夠計算出未知的Al，原因為與從時刻tl到時刻il的時間(il - tl)對應(yīng)的無量綱數(shù)Z (il tl)是已知的。在方程10中，T0是已知的。如果在時刻t2和時刻t3之間(不包括時刻t2但可包括時刻t3 )的至少一個時刻i2處測量廢氣溫度Y (i2)，就能夠計算出未知的A2。這是因為與從時刻tl到時刻i2的時間(i2-tl)對應(yīng)的無量綱值Z(i2-tl)是已知的。另外，與從時刻t2到時刻i2的時間(i2 - t2)對應(yīng)的無量綱值Z (i2 - t2)也是已知的。
在方程ll中，T0是已知的。如果測得至少在時刻t3之后的時刻i3處的廢氣溫度Y(i3)，則能夠計算出未知的A3。這是因為與從時刻tl到時刻i3的時間(i3 - tl)對應(yīng)的無量綱值Z (i3 - tl)是已知的，并且Al也是已知的。另外，與從時刻t2至?xí)r刻i3的時間(i3-t2)對應(yīng)的無量綱值Z(i3-t2)是已知的，并且A2也是已知的。此外，與從時刻t3至?xí)r刻i3的時間(i3-t3)對應(yīng)的無量綱值Z(i3-t3)是已知的。為了更精確地計算未知的Al、 A2和A3,可以在時刻tl和時刻t2之間的時間段、時刻t2和時刻t3之間的時間私良時刻t3之后的時間段中的每個時間段中的更多時刻處測量廢氣溫度。因為在任何預(yù)定時刻處的無量綱值Z都是已知的，所以，基于所有廢氣溫度，根據(jù)最小二乘法可以計算出未知的A1、 A2和A3。
正時igl對應(yīng)的廢氣溫度的穩(wěn)態(tài)值的改變量。即，廢氣溫度T0 + A1變成與點火正時igl對應(yīng)的廢氣溫度的穩(wěn)態(tài)值。已知的值A(chǔ)2是從與點火正時igl對應(yīng)的廢氣溫度的穩(wěn)態(tài)值到與點火正時ig2對應(yīng)的廢氣溫度的穩(wěn)態(tài)值的改變量。即，廢氣溫度T0+A1+A2變成與點火正時ig2對應(yīng)的廢氣溫度的穩(wěn)態(tài)值。已知的值A(chǔ)3是從與點火正時ig2對應(yīng)的廢氣溫度的穩(wěn)態(tài)值到與點火正時ig3對應(yīng)的廢氣溫度的穩(wěn)態(tài)值的改變量。即，廢氣溫度TO + Al + A2 + A3變成與點火正時ig3對應(yīng)的廢氣溫度的穩(wěn)態(tài)值。
因而，可以精確地估算與點火正時的相應(yīng)值對應(yīng)的廢氣溫度的穩(wěn)態(tài)值。另外，在用于估算廢氣溫度的穩(wěn)態(tài)值的符合性試驗中，每次點火正時改變時，在廢氣溫度達(dá)到與改變后點火正時對應(yīng)的穩(wěn)態(tài)值之前不必保持點火正時恒定不變。因此，大大地減少了符合性試驗時間。
根據(jù)本發(fā)明的示例性實施方式，在與初步試驗中使用的特定發(fā)動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)相同的發(fā)動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下進(jìn)行符合性試驗，并且估算與在此發(fā)動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下的點火正時的相應(yīng)值對應(yīng)的廢氣溫度的穩(wěn)態(tài)值。當(dāng)更適當(dāng)時，應(yīng)當(dāng)在所有其它發(fā)動M轉(zhuǎn)狀態(tài)下進(jìn)行初步試驗，應(yīng)當(dāng)設(shè)定每個發(fā)運(yùn)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)所特定的時間函數(shù)Z，并且應(yīng)當(dāng)在相應(yīng)的發(fā)動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下進(jìn)行符合性試驗。但是，因為時間函數(shù)Z^IJL動M度和發(fā)動機(jī)負(fù)載的函數(shù)，所以如果通it^^JC動fel度(或發(fā)動機(jī)負(fù)載)不同的兩個發(fā)動M轉(zhuǎn)狀態(tài)下進(jìn)行初步試驗而獲得兩個時間函數(shù)Z，則可以通過以插值的方式設(shè)定與所述兩個發(fā)動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的不同僅在于發(fā)動機(jī)速度(或發(fā)動機(jī)負(fù)載)的發(fā)動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的時間函數(shù)來省略一部分初步試驗。如果以插值的方式基于與這兩個發(fā)動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下的點火正時的相應(yīng)值對應(yīng)的廢氣溫度的穩(wěn)態(tài)值估算與所述兩個發(fā)動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的不同僅在于發(fā)動fel度(或發(fā)動機(jī)負(fù)載)的發(fā)動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下的點火正時的相應(yīng)值所對應(yīng)的廢氣溫度的穩(wěn)態(tài)值，則初步試驗和符合性試驗二者都可以省略。
在上述本發(fā)明的示例性實施方式中，點火正時以步進(jìn)方式改變。替
代地，以示例的方式，點火正時可以如圖3中所示連續(xù)地改變。在這種 情況下，可以使得連續(xù)改變的點火正時接近于如用虛線所示的以步進(jìn)方
式改變的點火正時。因而，可以假設(shè)點火正時在時刻tr處從點火正時
ig0，改變到時刻tl，和時刻t2，之間的平均點火正時igl，并且時刻tl，和時 刻t2，之間的點火正時維持在平均點火正時igl，處、基于上述原理來設(shè)定 方程9。類似地，可以通過假設(shè)點火正時在時刻t2，處從點火正時igl， 改變到時刻t2，和時刻t3，之間的平均點火正時ig2，并且時刻t2，和時刻 t3，之間的點火正時維持在平均點火正時ig2，處來設(shè)定方程10。
類似地可以設(shè)定與方程10和11相似的方程。然后，如果計算出未 知的A1、 A2、 A3至An，則能夠估算出與點火正時igl，、 ig2，、 ig3，至 ign，對應(yīng)的廢氣溫度的穩(wěn)態(tài)值。在圖3中所示的實施方式中，點火正時 在符合性試驗中是線性改變的。替代地，點火正時也可以沿曲線改變。 即使在這種情況下，也能夠估算出與點火正時的相應(yīng)值對應(yīng)的廢氣溫度 的穩(wěn)態(tài)值。
可以基于估算出的穩(wěn)態(tài)值執(zhí)行發(fā)動機(jī)控制。執(zhí)行如上所述方法的計 算機(jī)可執(zhí)行編碼可以存儲在計算機(jī)可讀介質(zhì)——例如光盤、磁盤、 ROM、 RAM等中。
顯然，根據(jù)上述教示，可以作出本發(fā)明的多種改型和變型。因此， 應(yīng)當(dāng)了解，在所附權(quán)利要求的范圍內(nèi)，可以以不同于在此具體描述的方 式實施本發(fā)明。
19
權(quán)利要求
1.一種用于估算特定發(fā)動機(jī)特性的穩(wěn)態(tài)值的發(fā)動機(jī)特性估算方法，所述穩(wěn)態(tài)值對應(yīng)于在特定發(fā)動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下特定發(fā)動機(jī)控制參數(shù)的相應(yīng)值，所述方法包括為在所述特定發(fā)動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下從所述特定發(fā)動機(jī)控制參數(shù)改變時起的各個不同的預(yù)定時刻設(shè)定所述特定發(fā)動機(jī)特性的改變量，其中，所述改變量設(shè)定為未知值和無量綱的已知值的積，所述未知值是所述特定發(fā)動機(jī)控制參數(shù)改變之后的所述特定發(fā)動機(jī)特性的改變后穩(wěn)態(tài)值與所述發(fā)動機(jī)控制參數(shù)改變之前的改變前穩(wěn)態(tài)值相比的改變量，另外，所述無量綱的已知值是用于所述特定發(fā)動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下的各個所述預(yù)定時刻處的值；假設(shè)在給定時刻之前每次所述特定發(fā)動機(jī)控制參數(shù)改變時對于所述特定發(fā)動機(jī)控制參數(shù)的每個改變而言所述特定發(fā)動機(jī)特性以所述改變前穩(wěn)態(tài)值和所述改變后穩(wěn)態(tài)值之間的、與自所述特定發(fā)動機(jī)控制參數(shù)改變時開始經(jīng)過無限時間之后產(chǎn)生的改變量對應(yīng)的改變量改變的情況下，計算在所述給定時刻處的所述特定發(fā)動機(jī)特性的值作為在所述給定時刻之前所述特定發(fā)動機(jī)控制參數(shù)的每個改變的積之和；以及進(jìn)行符合性試驗，其中在所述特定發(fā)動機(jī)控制狀態(tài)下所述特定發(fā)動機(jī)控制參數(shù)以步進(jìn)方式改變，獲得對于多個時刻的所述特定發(fā)動機(jī)特性的測量值，并且基于所述測量值以及對于與所述多個時刻相對應(yīng)的時刻計算出的積之和來計算未知值，然后使用計算出的未知值估算對于所述特定發(fā)動機(jī)控制參數(shù)的相應(yīng)值的所述特定發(fā)動機(jī)特性的穩(wěn)態(tài)值。
2. —種用于估算特t良動機(jī)特性的穩(wěn)態(tài)值的發(fā)動機(jī)特性估算方法， 所述穩(wěn)態(tài)值對應(yīng)于在特定發(fā)動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下特定發(fā)動機(jī)控制參數(shù)的相 應(yīng)值，所迷方法包括為在所述特定發(fā)動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下從所述特定發(fā)動機(jī)控制參數(shù)改變 時起為各個不同的預(yù)定時刻設(shè)定所述特定發(fā)動機(jī)特性的改變量，其中， 所述改變量設(shè)定為未知值和無量綱的已知值的積，所述未知值是所述特 定發(fā)動機(jī)控制參數(shù)改變之后的特定發(fā)動機(jī)特性的改變后穩(wěn)態(tài)值與所述 發(fā)動機(jī)控制^lt改變之前的改變前穩(wěn)態(tài)值相比的改變量，另外，所述無量綱的已知值是用于所述特定發(fā)動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下的各個所述預(yù)定時刻處的值；假設(shè)在給定時刻之前每次所述特定發(fā)動機(jī)控制參數(shù)改變時對于所變前穩(wěn)態(tài)值和所述改變后穩(wěn)態(tài)值之間的、與自所述特定發(fā)動機(jī)控制M 改變時開始經(jīng)過無限時間之后產(chǎn)生的改變量對應(yīng)的改變量改變的情況時刻之前所述特^iC動機(jī)控制^的每個改變的所述積之和；以及-進(jìn)行符合性試驗，其中在所述特定發(fā)動機(jī)控制狀態(tài)下所述特定發(fā)動 機(jī)控制^L連續(xù)改變，獲得對于多個時刻的所述特定發(fā)動機(jī)特性的測量 值，并且基于所述測量值以及為與所述符合性試驗中的所述特^JL動機(jī) 控制參數(shù)的連續(xù)改變近似為所述特定發(fā)動機(jī)控制參數(shù)的步進(jìn)改變之后 的所述多個時刻相對應(yīng)的時刻計算出的積之和來計算未知值，并且使用定發(fā)動機(jī)特性的穩(wěn)態(tài)值。
3.如權(quán)利要求1或2所述的方法，進(jìn)一步包括在所述特定發(fā)動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下進(jìn)行初步試驗，其中，所述特定發(fā)動 機(jī)特性取與所述特定發(fā)動機(jī)控制M的第 一值對應(yīng)的第 一穩(wěn)態(tài)值，并且 將所述特定發(fā)動機(jī)控制參數(shù)改變至第二值；以及其中，基于在所述特定發(fā)動機(jī)控制^t從所述第一值改變到所述第 二值之后的多個時刻處測量出的所述特定發(fā)動機(jī)特性的多個值以及從 測量出的第 一穩(wěn)態(tài)值到測量出或估算出的第二穩(wěn)態(tài)值的改變量來設(shè)定 所述積，所述積是在所述特定發(fā)動M轉(zhuǎn)狀態(tài)下對于各個所述預(yù)定時刻變量,
4.如權(quán)利要求1至3中任一項所述的方法，其中，所述特定發(fā)動 機(jī)特性是爽氣溫度。
5. 如權(quán)利要求1至4中任一項所述的方法，其中，所述特定發(fā)動 機(jī)控制^bUL動機(jī)的點火正時。
6. 如權(quán)利要求1至4中任一項所述的方法，其中，所述特定發(fā)動 M制^bUL動機(jī)的點火正時、空燃比、進(jìn)氣門打開正時、排氣門閉 合正時、燃料噴射開始正時或燃料噴射壓力中的至少之一。
7. 如權(quán)利要求1或2所述的方法，進(jìn)一步包括基于估算出的穩(wěn)態(tài) 值控制發(fā)動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。
8.如權(quán)利要求7所述的方法，其中，在控制發(fā)動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時，所述 穩(wěn)態(tài)值用于控制點火正時、進(jìn)氣門正時、排氣門正時、空燃比、燃料噴 射開始正時或燃料噴射壓力中的至少之一。
9.如權(quán)利要求8所述的方法，其中，所述穩(wěn)態(tài)值是穩(wěn)態(tài)廢氣溫度值。
10. 如權(quán)利要求9所述的方法，進(jìn)一步包括在不同的特定發(fā)動^: 轉(zhuǎn)狀態(tài)下重復(fù)所述估算方法。
11. 如權(quán)利要求10所述的方法，其中，每個特定發(fā)動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài) 對應(yīng)于特定的發(fā)動^JL和it動機(jī)負(fù)載。
12. —種用于估算特定發(fā)動機(jī)特性的穩(wěn)態(tài)值的發(fā)動機(jī)特性估算方 法，所述穩(wěn)態(tài)值對應(yīng)于在特定發(fā)動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下特定發(fā)動機(jī)控制參數(shù)的 相應(yīng)值，其中發(fā)動機(jī)控制基于估算出的穩(wěn)態(tài)值進(jìn)行，所述方法包括為在所述特定發(fā)動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下從所述特定發(fā)動機(jī)控制參數(shù)改變 時起為各個不同的預(yù)定時刻設(shè)定所述特定發(fā)動機(jī)特性的改變量，所述改 變量設(shè)定為未知值和無量綱的已知值的積，所述未知值是所述特^JL動機(jī)控制參數(shù)改變之后的所述特定發(fā)動機(jī)特性的穩(wěn)態(tài)值與所述發(fā)動機(jī)控 制M改變之前的穩(wěn)態(tài)值相比的改變量，另外，所述無量綱的已知值是用于所述特定發(fā)動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下的各個所述預(yù)定時刻處的值；計算在給定時刻處的所述特定發(fā)動機(jī)特性的值作為在所述給定時 刻之前所述特定發(fā)動機(jī)控制參數(shù)的每個改變的所述積之和；以及進(jìn)行符合性試驗，其中在所述特定發(fā)動機(jī)控制狀態(tài)下所述特定發(fā)動 機(jī)控制^t改變，獲得對于多個時刻的所述特定發(fā)動機(jī)特性的測量值， 并且基于所述測量值以及對于與所述多個時刻相對應(yīng)的時刻計算出的 積之和來計算未知值；并且使用計算出的未知值估算所述特定發(fā)動機(jī)特性的所述穩(wěn)態(tài)值以獲 得與所述特;UL動機(jī)控制^lt的所述相應(yīng)值對應(yīng)的估算出的穩(wěn)態(tài)值。
13. 如權(quán)利要求12所述的方法，其中，所述特^JC動機(jī)控制^lt 以步進(jìn)方式改變。
14. 如權(quán)利要求12所述的方法，其中，所述特定發(fā)動機(jī)控制^: 連續(xù)地改變。
15.如權(quán)利要求12至14中任一項所述的方法，進(jìn)一步包括基于所 估算出的穩(wěn)態(tài)值控制發(fā)動M轉(zhuǎn)。
16.如權(quán)利要求13所述的方法，其中，在控制發(fā)動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時，所 述穩(wěn)態(tài)值用于控制點火正時、進(jìn)氣門正時、排氣門正時、空燃比、燃料 噴射開始正時或燃料噴射壓力中的至少之一。
17.如權(quán)利要求14所述的方法，其中，所述穩(wěn)態(tài)值是穩(wěn)態(tài)廢氣溫 度值。
18.如權(quán)利要求15所述的方法，進(jìn)一步包括在不同的特定發(fā)動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下重復(fù)所述估算方法。
19. 如權(quán)利要求16所述的方法，其中，每個特定發(fā)動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài) 對應(yīng)于特定的發(fā)動機(jī)iUL和發(fā)動機(jī)負(fù)載。
20. —種存儲計算機(jī)可執(zhí)行編碼的計算機(jī)可讀介質(zhì)，所述計算機(jī)可 執(zhí)行編碼執(zhí)行如權(quán)利要求1至19中任一項所述的方法。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種用于估算發(fā)動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)特性的穩(wěn)態(tài)值的方法，使得隨后能夠基于估算值進(jìn)行發(fā)動機(jī)控制。特定發(fā)動機(jī)特性(將為其估算穩(wěn)態(tài)值)的改變量設(shè)定為從特定發(fā)動機(jī)控制參數(shù)改變時起的預(yù)定時刻的未知值和無量綱已知值的積。在給定時刻處特定發(fā)動機(jī)特性的值被計算為給定時刻處的積之和，所述積分別對應(yīng)于特定發(fā)動機(jī)控制參數(shù)的多個在前的改變?；诜闲栽囼炛袦y量出的多個時刻的特定發(fā)動機(jī)特性的值來計算未知值，并且估算特定發(fā)動機(jī)特性的穩(wěn)態(tài)值。
文檔編號F02D45/00GK101680388SQ200880000555
公開日2010年3月24日 申請日期2008年3月31日 優(yōu)先權(quán)日2007年4月2日
發(fā)明者杉田滿春, 渡邊智 申請人:豐田自動車株式會社;株式會社愛安德