專利名稱：平衡板梭球的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于壓力負(fù)載旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的壓力補(bǔ)償機(jī)構(gòu)。本發(fā)明將用擺線
(gerotor)型馬達(dá)的雙向梭閥的較佳實(shí)施例來(lái)描述。
背景技術(shù)：
擺線馬達(dá)會(huì)有壓力不平衡。這種不平衡通常是由在此使用的擺線單元的選擇性 加壓以及其與操作端互連所必需的裝置加壓來(lái)引起的，通常是壓力和返回。無(wú)論裝
置是轉(zhuǎn)子閥、單獨(dú)的回轉(zhuǎn)閥、單獨(dú)的盤(pán)旋閥或其它，都是如此。多年以來(lái)，關(guān)于這 種壓力不平衡，已經(jīng)對(duì)擺線馬達(dá)作出了改進(jìn)。帶有壓力補(bǔ)償機(jī)構(gòu)的馬達(dá)的例子包括 White的名稱為Gerotor Motor Balancing Plate的美國(guó)專利4,717，320; White的名稱 為L(zhǎng)ubrication Fluid Circulation Using A Distance Valve Pump With A Bidirectional Flow的美國(guó)專利4,940,401; White的名稱為Multiplate Hydraulic Motor Valve的美 國(guó)專禾U 6,074, 188; 以及Bemstrom白勺名稱為Gerotor Motor And Improved Pressure Balancing Therefor的美國(guó)專利4,976,594。(還可參見(jiàn)White的名稱為Hydraulic Motor With Pressure Compensating Manifold的美國(guó)專利6，257，853。)這些裝置中的 每一個(gè)都在一定方面補(bǔ)償了其中的不同壓力。簡(jiǎn)而言之，美國(guó)專利4，717，320使平 衡板向后彎曲抵靠轉(zhuǎn)子；美國(guó)專利4,940,401包括將流體雙向地移進(jìn)移出內(nèi)腔的活 塞閥；以及美國(guó)專利6,074,188包括止回球以給具有最小壓力的通道提供不受阻止 的層流。美國(guó)專利6,257,853是后面裝有端口的裝置，該裝置包括歧管和端口板之 間的壓力補(bǔ)償板；以及Bemstrom的美國(guó)專利4,976，594包括固定閥件，該固定閥 件將星形件相對(duì)于其偏置。
這些馬達(dá)中的每一個(gè)在設(shè)計(jì)、制造和操作方面自身來(lái)說(shuō)都相當(dāng)復(fù)雜。此外，由 于壓力的延遲，這些裝置中的大部分在操作中都有相應(yīng)的延遲。在低速、小容量、 高扭矩的操作中和在方向改變時(shí)，這是尤其危險(xiǎn)的。

發(fā)明內(nèi)容
一種液壓裝置包括擺線組件、歧管、搖棒和壓力平衡機(jī)構(gòu)。該擺線組件包括具 有限定擺線單元的協(xié)配的齒的定子和轉(zhuǎn)子。當(dāng)液壓流體流向擺線單元時(shí)，轉(zhuǎn)子相對(duì) 于定子旋轉(zhuǎn)和盤(pán)旋。擺線單元與第一流體端口和第二流體端口連通。該歧管設(shè)置在 擺線組件的第一側(cè)上。該歧管與擺線單元、第一流體端口和第二流體端口連通。該 搖棒連接至轉(zhuǎn)子。該壓力平衡機(jī)構(gòu)設(shè)置在擺線組件的第二側(cè)上，第二側(cè)與第一側(cè)相 對(duì)。壓力平衡機(jī)構(gòu)限定與第一流體端口和第二流體端口流體連通的壓力腔，其中， 一旦壓力腔加壓，壓力平衡機(jī)構(gòu)的一部分就被促動(dòng)朝向轉(zhuǎn)子。
壓力平衡機(jī)構(gòu)可包括梭闊。梭閥的第一側(cè)與第一流體端口連通，而梭閥的第二 側(cè)與第二端口連通。壓力平衡機(jī)構(gòu)可包括接納搖棒的開(kāi)口。壓力平衡機(jī)構(gòu)可包括附 連至第二板的第一板。壓力腔設(shè)置在第一板和第二板之間。轉(zhuǎn)子可包括可選擇地與 歧管和壓力腔連通的通道。


圖1是結(jié)合了本發(fā)明的較佳實(shí)施例的液壓裝置的縱向剖視圖。
圖2是圖1的平衡機(jī)構(gòu)的放大剖視圖。
圖3是用在壓力補(bǔ)償機(jī)構(gòu)中的諸板之一的剖視圖。
圖4是用于圖2的壓力補(bǔ)償機(jī)構(gòu)板的第一板大體沿線4一4所取的端視圖。
圖5是圖1的板大體沿線5 — 5所取的端視圖。
圖6是用于壓力補(bǔ)償機(jī)構(gòu)的第二板與圖2類似的剖視圖。
圖7是圖6的板大體沿線7 — 7所取的端視圖。
圖8是圖7的板大體沿線8 — 8所取的端視圖。
圖9是圖1的馬達(dá)的端部/端口板的剖視圖，該端部端口板從圖1的視圖轉(zhuǎn)過(guò)
圖10是圖9的端部板大體沿線IO—IO所取的端視圖。
圖11是圖9的端部板大體沿線ll一ll所取的端視圖。
圖12是圖1的轉(zhuǎn)子大體從其與圖1的平衡機(jī)構(gòu)盤(pán)旋接觸所取的端視圖。
圖13是另一平衡機(jī)構(gòu)的板的端視圖。
圖14是連續(xù)板結(jié)構(gòu)的平衡機(jī)構(gòu)的與圖2類似的視圖。
具體實(shí)施例方式
本發(fā)明涉及一種具有整體平衡機(jī)構(gòu)的改進(jìn)的液壓擺線壓力裝置。
本發(fā)明將用具
有與其轉(zhuǎn)子一體的閥的擺線馬達(dá)的較佳實(shí)施例來(lái)描述。該裝置用作馬達(dá)或者獨(dú)立于 流體和其機(jī)械連接件的泵。為了清楚起見(jiàn)，這里指的是馬達(dá)。
擺線壓力裝置自身包括具有一體的支承/安裝部分20的罩殼10、擺線組30、 歧管40、端板50和平衡機(jī)構(gòu)60。
支承/安裝部分20用來(lái)將裝置固定至相關(guān)裝置的框架，同時(shí)允許驅(qū)動(dòng)軸相對(duì)于 其自由轉(zhuǎn)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)軸的形狀、安裝方式和類型將取決于給定的具體應(yīng)用。這可包括 前部安裝、同心安裝、 一體凸緣安裝和端部板安裝，部分20的具體類型取決于所 預(yù)期的裝置應(yīng)用場(chǎng)合。
擺線組30是用于裝置的主動(dòng)力產(chǎn)生系統(tǒng)。
在此披露的具體擺線組30包括固定定子31、盤(pán)旋轉(zhuǎn)子32和搖棒33。
擺線組30的定子31可限定擴(kuò)展和收縮轉(zhuǎn)子單元37的外部限度，此外還將擺 線組30連接至裝置的罩殼10。盤(pán)旋轉(zhuǎn)子32根據(jù)轉(zhuǎn)子32相對(duì)于定子31的同時(shí)盤(pán) 旋運(yùn)動(dòng)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)來(lái)限定擺線單元37的內(nèi)部尺寸。液壓馬達(dá)可由徑向設(shè)置的擺線 單元之間的相對(duì)壓力差來(lái)操作。
在所示的特定實(shí)施例中，盤(pán)旋轉(zhuǎn)子32還用作液壓裝置的主閥。盤(pán)旋轉(zhuǎn)子32 通過(guò)內(nèi)部開(kāi)口 55和圍繞的外部凹槽開(kāi)口 56來(lái)實(shí)現(xiàn)如此，從而通過(guò)歧管40內(nèi)的通 道、使用由搖棒33來(lái)施加在盤(pán)旋轉(zhuǎn)子32和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸22之間的動(dòng)力來(lái)可選擇地 使壓力和返回端口與擴(kuò)展和收縮的擺線單元37互連?；ミB件形成穿過(guò)轉(zhuǎn)子中的這 些基本同心的內(nèi)部閥通道55和外部閥通道56。該閥由于其固有的結(jié)構(gòu)和流體簡(jiǎn)易 性而是較佳的。具有壓力、返回的所述轉(zhuǎn)子閥和其單側(cè)的閥也具有壓力不平衡，該 壓力不平衡可尤其適于結(jié)合在此所示的本發(fā)明。具有合適的附屬端口通道的這種類 型的閥例如在White的美國(guó)專利4,697,997、 White的美國(guó)專利4,872,819和White 的美國(guó)專利4,357,133中有闡述。
當(dāng)裝置工作時(shí)，歧管40用來(lái)提供流體連通至轉(zhuǎn)子32中的內(nèi)部閥通道55和外 部閥通道56，還將這些內(nèi)部閥通道55和外部閥通道56與擴(kuò)展和收縮的擺線單元 37互連。在所示的具體實(shí)施例中，歧管40是多板結(jié)構(gòu)，具有形成在一系列用銅焊 在一起的單個(gè)截面板中的這些通道的選擇性部分。這種類型的結(jié)構(gòu)在White的美國(guó) 專利4,697,997和White的美國(guó)專利6,257,853中有闡述。
端部板50用于使歧管40相對(duì)于擺線組30和罩殼10的其余部分物理固定在位。 此外，在所示的較佳實(shí)施例中，端部板50用作兩個(gè)端口 51、 52的物理位置，這兩 個(gè)端口51、 52使壓力線和返回線與擺線裝置互連。這些端口可以軸向地示出，或者由于端部板50適當(dāng)修正的厚度可以在裝置中徑向延伸。它們還可以位于支承/ 安裝部分20中，如同4,357,133專利中一樣。還可采用端部板/安裝部分端口的組 合。這給馬達(dá)提供了柔性流體的互連。
為了增大所示馬達(dá)的流體效率， 一個(gè)端口 51與中心內(nèi)部開(kāi)口 55互連，該幵口 延伸穿過(guò)歧管40，而另一端口 52與和中心開(kāi)口 55共軸的轉(zhuǎn)子中的外部凹槽開(kāi)口 56互連。中心內(nèi)部開(kāi)口 55和外部凹槽開(kāi)口 56之間的轉(zhuǎn)子32與歧管40的徑向密 封面形成面密封，以防止其間加壓流體的移動(dòng)。
為了使中心內(nèi)部開(kāi)口 55與實(shí)際一樣大，凸緣34包含在搖棒33的外周邊中， 且凹槽68包含在馬達(dá)IO的罩殼中。這些組合起來(lái)位于該搖棒的外端36。在所示 的實(shí)施例中，該位置與轉(zhuǎn)子32和歧管40的內(nèi)邊緣43都相對(duì)。前者形成恒定的壓 力角和搖棒33和轉(zhuǎn)子32的齒之間的預(yù)定圓。此外，后者固定搖棒以防止基本上穿 過(guò)歧管40中的中心開(kāi)口的平面44，從而將搖棒33固定在位抵靠穿過(guò)的流體壓力。 在搖棒33和歧管的內(nèi)邊緣43之間沒(méi)有物理接觸。這減小了歧管的磨損(并因此減 小了液壓流體中的附帶約束)，同時(shí)使端部板相對(duì)來(lái)說(shuō)并不復(fù)雜(沒(méi)有一體的搖棒 定位機(jī)構(gòu))。當(dāng)沿著裝置軸線設(shè)置的端部板50中的端口 51用作返回端口時(shí)，這是 尤其緊要的。凸緣還允許從中心開(kāi)口 55到端口 51的過(guò)度連通。穿過(guò)歧管40中心 的孔的尺寸可以盡可能得大，而不用考慮搖棒的作用。
平衡機(jī)構(gòu)60設(shè)計(jì)成可通過(guò)促進(jìn)裝置的擴(kuò)展和收縮的擺線單元37的縱向相反端
38、 39 (圖2)的軸向約束來(lái)增大裝置的流體效率。
參見(jiàn)圖2，所述的特定平衡機(jī)構(gòu)60包括兩個(gè)板或盤(pán)62、 63,壓力腔65和梭閥70。
第一板62用作反作用板，以提供用于平衡機(jī)構(gòu)的壓力腔65的一側(cè)的堅(jiān)實(shí)表面。 為了實(shí)現(xiàn)如此，該板必須具有足夠的厚度以防止一側(cè)上推力軸承24 (圖1)的變形 或另一側(cè)上壓力腔65的變形。應(yīng)該注意，由于裝置內(nèi)液壓的約束，尤其是當(dāng)其中 的開(kāi)口52經(jīng)受高壓時(shí)，推力軸承24旨在進(jìn)一步支承板62的內(nèi)邊緣(在所示的實(shí) 施例中，穿過(guò)驅(qū)動(dòng)軸22的擴(kuò)展部分25的縱向長(zhǎng)度和至安裝部分20的第二軸承28)。
應(yīng)該注意，在所示的實(shí)施例中，凹槽68位于板62的內(nèi)邊緣上，與搖棒33的 外邊緣35上的凸緣34協(xié)配，從而將搖棒固定在如前所述的裝置內(nèi)。這可通過(guò)在表 面中形成凹槽68，來(lái)降低此部件的成本，因?yàn)樗苋菀自阼T造或機(jī)加工表面上實(shí) 施。
第二板63提供用于平衡機(jī)構(gòu)60的主要平衡功能。板63通過(guò)由于壓力腔65中的壓力而彎曲來(lái)提供此功能，從而壓靠在擴(kuò)展和收縮的擺線單元37的鄰接端39 上。還在擺線單元37抵靠歧管40的另一端38上，通過(guò)轉(zhuǎn)子32寬度來(lái)提供物理壓 力。這種作用可保持?jǐn)[線單元中的壓力，從而防止沿著盤(pán)旋轉(zhuǎn)子32的兩軸向端面 的流體泄漏。這樣就可增大馬達(dá)10的流體效率。在所示的實(shí)施例中，這可以是基 本上99%。此外，由于所示的較佳實(shí)施例具有在轉(zhuǎn)子中的、帶有外部閥凹槽56伴 隨的可能壓力的閥，所以板63還有助于如同在此所述補(bǔ)償該進(jìn)一步的不平衡。
為了提供用于閥機(jī)構(gòu)60的液壓，壓力腔65位于兩個(gè)板62、 63之間。兩個(gè)密 封件67、 69形成單個(gè)圓周壓力腔65的內(nèi)部和外部界限。在所示的實(shí)施例中，大部 分壓力腔65自身具有一深度，即兩個(gè)板62、 63之間的間隔。該深度通過(guò)有利于流 體進(jìn)入其整個(gè)寬度而促進(jìn)平衡機(jī)構(gòu)的操作。這還可提供相對(duì)一致的操作。
為了有效地使該壓力腔65與高壓源互連，梭閥70設(shè)置成與平衡機(jī)構(gòu)60的腔 相對(duì)。該梭閥70同時(shí)連接/脫開(kāi)以用于區(qū)分相對(duì)的流體壓力。在所示的實(shí)施例中， 該梭閥70包括在第一開(kāi)口 77和第二開(kāi)口 78之間延伸的空腔73，且?guī)в凶陨戆?的梭球80。
空腔73的第一幵口 77穿過(guò)裝置與一個(gè)端口 51互連，而第二開(kāi)口 78穿過(guò)裝置 與裝置的另一端口 52互連。
在所示的較佳實(shí)施例中，兩者的互連是通過(guò)轉(zhuǎn)子來(lái)實(shí)現(xiàn)的。第-開(kāi)口77與裝 置的中心開(kāi)口 26 (和因此的端口 51)流體地互連，而第二開(kāi)口 78通過(guò)轉(zhuǎn)子一側(cè)上 的凹槽49而互連，該凹槽49連接穿過(guò)通道35和通過(guò)歧管40的盤(pán)旋轉(zhuǎn)子中的外部 同心閥凹槽56從而到另一端口 52。在鄰接面上的轉(zhuǎn)子圓突起80的根部處的、小 的附加凹坑90通過(guò)擴(kuò)展凹槽39在圍繞轉(zhuǎn)子周邊的某些位置處的相對(duì)寬度來(lái)有利于 連通。
由于這些互連，可在第一開(kāi)口 77或第二開(kāi)口 78中的一個(gè)中、在相應(yīng)端口的加 壓處獲得相對(duì)壓力。這種相對(duì)壓力在其相反端之間的空腔73中移動(dòng)球80?？涨?3 中的球80自身的尺寸可允許其相對(duì)于兩個(gè)板62、 63移動(dòng)，同時(shí)允許其對(duì)應(yīng)地相對(duì) 于兩個(gè)開(kāi)口 77、 78中的一個(gè)來(lái)密封兩個(gè)開(kāi)口 77、 78中的另一個(gè)。在所示的實(shí)施例 中，這是通過(guò)使用兩個(gè)較小的底座82、 83來(lái)實(shí)現(xiàn)的。梭閥70因此可在空腔73中 前后往復(fù)運(yùn)動(dòng)，而流體地密封第一開(kāi)口 77或第二開(kāi)口 78中具有相對(duì)較小壓力的那 個(gè)。因?yàn)榭涨?3自身與諸板之間的壓力腔65處于共同延伸的橫截面中，該壓力互 連件接著又加壓壓力腔室65以使板63物理彎曲而抵靠轉(zhuǎn)子，從而提供機(jī)構(gòu)60的 平衡功能。密封件67、 69限定流體壓力的內(nèi)部和外部限度。
應(yīng)該注意，由于采用單個(gè)球80，該球80在同一空腔73的兩個(gè)相對(duì)端處的兩 個(gè)底座之間往復(fù)移動(dòng)，所以平衡部件設(shè)有適于在鉆床上用平板來(lái)構(gòu)建的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)。 該裝置因此比諸如在這里的背景技術(shù)中所述的裝置中的其它結(jié)構(gòu)要更簡(jiǎn)單和更可 靠。假如沒(méi)能免除定向馬達(dá)的話，也能減少平衡閥的進(jìn)一步流動(dòng)誘導(dǎo)的振動(dòng)。此外， 流體并不被截留在壓力腔65內(nèi)。流體自由流出空腔73以及流入該空腔。此外，平 衡機(jī)構(gòu)在低轉(zhuǎn)速下工作時(shí)不會(huì)有接合和/或阻擋。在該較佳實(shí)施例中的基座82、 83 有利于這種操作。較佳的是，假如空腔73的直徑是球80的直徑的105% — 125% 的話，則空腔73在壓力腔65的任一側(cè)上的深度是空腔直徑的50。％ — 100%。兩個(gè) 開(kāi)口77、 78的長(zhǎng)度主要由板62、 63的最小破壞強(qiáng)度和板63的最大彎曲程度來(lái)限 制。
在轉(zhuǎn)子上的較佳實(shí)施例的表面上的凹坑90有助于開(kāi)口 78的連通，這是通過(guò)協(xié) 同擴(kuò)展外部凹槽49的相對(duì)直徑而與開(kāi)口 78連通的。在所示的較佳實(shí)施例中，這還 允許凹槽49的相對(duì)橫截面掃過(guò)開(kāi)口 78，以便更好地與其連通(在所示的實(shí)施例中， 對(duì)于每個(gè)偏心處來(lái)說(shuō)增加兩個(gè)接觸)。這有利于通過(guò)比未經(jīng)裝飾的簡(jiǎn)單凹槽39將提 供至簡(jiǎn)單的孔78的更大量的轉(zhuǎn)動(dòng)度來(lái)直接連通。還還有助于與可能設(shè)置的開(kāi)口 78 相連通，例如通過(guò)包括多個(gè)梭閥來(lái)實(shí)現(xiàn)，這些梭閥具有相對(duì)于轉(zhuǎn)子32的不同相對(duì) 相位關(guān)系。另一改進(jìn)是設(shè)置星形凹槽以有利于連通，這與美國(guó)專利4,872,819的圖 16相似。這些修改在低速、高扭矩、快速循環(huán)、和/或方向操作中可能是合適的。 在低轉(zhuǎn)速和/或強(qiáng)烈壓差的情況下這是尤其有利的，它是通過(guò)與其它方式相比引起 開(kāi)口 78的連接改進(jìn)成更為迅速且使軸的轉(zhuǎn)動(dòng)更少(所示的實(shí)施例中在10% — 15% 內(nèi))來(lái)實(shí)現(xiàn)的。通過(guò)沿著其從較高壓力到較低壓力的殘留流體通道，內(nèi)部凹槽66 可沿著轉(zhuǎn)子的表面被加壓。此凹槽66因此總是具有相對(duì)較高的壓力。這還有助于 開(kāi)口 78的加壓。
平衡機(jī)構(gòu)可以修改。在圖13中示出了一例子，其中，在鄰接轉(zhuǎn)子32的板63 的表面上激光刻蝕出凹槽100，從而在轉(zhuǎn)子的整個(gè)軌道上給開(kāi)口 78提供已知連通。 這種修改將尤其適于連續(xù)板平衡機(jī)構(gòu)(圖14)。在此圖中，板62、 63已經(jīng)用不同 厚度的成型板來(lái)替換。密封件67、 69已經(jīng)用在板的內(nèi)外邊緣連接板的銅焊操作連 接件來(lái)替換。在歧管的內(nèi)邊緣上的所示蓋子將允許擴(kuò)大腔65。應(yīng)該注意，在梭球 80和基座82、 83之間具有合適硬度差的情況下，所示的基座82、 83將自身形成 球狀。
所披露的具體較佳的平衡機(jī)構(gòu)60直徑基本上是4.9英寸，厚度基本上是7英
寸。第一板62自身是42英寸厚，而第二板63是28英寸厚。這個(gè)150/100的比率 是較佳的，因?yàn)橐呀?jīng)認(rèn)識(shí)到，板63可提供用于壓力腔的彎曲。(應(yīng)該注意，通過(guò)使 用不同材料、模量硬度、和/或增強(qiáng)材料還可提供彎曲差。)這是在125/100至175/100 的較佳范圍內(nèi)，在較佳實(shí)施例中提供了理想的性能。壓力腔65具有1.7英寸的外 徑、0.88英寸的內(nèi)徑和0.03英寸的深度。內(nèi)部密封件67具有0.81英寸的外徑，而 外部密封件69具有1.8英寸的內(nèi)徑。在單個(gè)板中形成壓力腔可使結(jié)構(gòu)變得簡(jiǎn)單。 可選擇腔的直徑來(lái)基本上覆蓋擴(kuò)展和收縮的擺線單元的最小半徑(轉(zhuǎn)子下死點(diǎn))和 最大直徑(如圖1所示的轉(zhuǎn)子上死點(diǎn))。(應(yīng)該注意，在所示的較佳實(shí)施例中，這些 半徑相對(duì)于擴(kuò)展擺線單元的內(nèi)端37、 38基本上居中于壓力腔65中，通過(guò)減小板 62的彎曲，螺栓27和定子31的存在可使外徑比內(nèi)徑較為不重要。推力軸承24給 板62提供進(jìn)一步的支承以防止由于空腔65的加壓而造成的彎曲。)空腔73的直徑 是0.22英寸，球80的直徑約為0.214英寸，而面對(duì)的底座82、 83在兩個(gè)板62、 63之間的平面的相對(duì)側(cè)上隔開(kāi)0.025英寸。兩個(gè)開(kāi)口 77、 78的直徑是0.078英寸， 位于離馬達(dá)io的縱向軸線1.1英寸處。用于球70的基座可被拋光。
轉(zhuǎn)子32具有兩個(gè)凹槽49、 66。第一凹槽49如前所述穿過(guò)通道35和凹槽56 連接至端口 52。凹槽39是0.078英寸寬，其中心離開(kāi)轉(zhuǎn)子的中心轉(zhuǎn)動(dòng)軸線0.977 英寸，而另一凹槽66是0.071英寸寬，其中心離開(kāi)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線0854英寸。孔 35 (圖2和14)在凹槽39和閥連通凹槽56之間延伸，凹槽39和閥連通凹槽56 隔開(kāi)1.01英寸，該孔35離開(kāi)轉(zhuǎn)子中心線1.01英寸且具有0.125英寸的直徑。凹坑 90的直徑是0.22英寸，深度是0.03英寸，位于鄰近轉(zhuǎn)子圓突起的根部的凹谷兩側(cè)， 通道35居中于兩個(gè)相鄰凹坑90之間的附加不對(duì)稱凹坑91中。
應(yīng)該注意，在轉(zhuǎn)子閥的較佳實(shí)施例中，在其它方式的基本等同的裝置中，平衡 機(jī)構(gòu)60可用沒(méi)有結(jié)合平衡機(jī)構(gòu)的普通磨損板來(lái)替換。這給制造者/使用者帶來(lái)了結(jié) 合平衡機(jī)構(gòu)或不結(jié)合平衡機(jī)構(gòu)的選擇，從而無(wú)需改變裝置10的其余部分(磨損板 可以是沒(méi)有空腔73或球80的其它合適厚度的單個(gè)板)。這同時(shí)增大了單個(gè)裝置的 適應(yīng)性，還保持較低的供給/維護(hù)需求量。平衡機(jī)構(gòu)還可以對(duì)現(xiàn)有的裝置進(jìn)行改進(jìn)。 在所示的實(shí)施例中，螺栓27沒(méi)有到達(dá)最低點(diǎn)，而在位的平衡機(jī)構(gòu)允許各種不同機(jī) 構(gòu)和/或板處于單個(gè)單元中。
應(yīng)該注意，平衡機(jī)構(gòu)可以結(jié)合入具有不同性質(zhì)的轉(zhuǎn)子不平衡的擺線馬達(dá)中。例 如，擺線馬達(dá)包括White的美國(guó)專利6,074,188中的Rotary Valve (旋轉(zhuǎn)閥)或美國(guó) 專利5,135,369的Orbiting Valve (盤(pán)旋閥)。
搖棒33上的凸緣34從搖棒的外表面35延伸出來(lái)0.23英寸，且側(cè)面傾斜基本 相同的角度，搖棒的縱向軸線用裝置(在所示的實(shí)施例中為附圖標(biāo)記10)的縱向 軸線來(lái)形成。凹槽68具有1.5英寸的直徑和0.25英寸的深度。凹槽68的外邊緣和 歧管的內(nèi)部平面之間的距離基本上等于凸緣34的外邊緣與搖棒33的末端之間的距 離(在所示的實(shí)施例中為1.5英寸)。
盡管在所示的較佳實(shí)施例中描述了本發(fā)明，但是應(yīng)該理解，可作出改變、變型 和修改而不脫離下面權(quán)利要求保護(hù)的本發(fā)明范圍。
例如，平衡機(jī)構(gòu)可以具有不同尺寸的開(kāi)口 77、 78，從而改變梭球的響應(yīng)時(shí)間， 因?yàn)檎J(rèn)識(shí)到，凹槽56的加壓比轉(zhuǎn)子的中心開(kāi)口 55的加壓會(huì)提供更多的不平衡。作 為附加的例子，可以通過(guò)圖14設(shè)計(jì)的沖床來(lái)改進(jìn)板的沖壓以提供錐球底座。
已經(jīng)參照較佳實(shí)施例來(lái)描述了所示的實(shí)施例。一旦閱讀和理解了前面的詳細(xì)描 述，其它人員就能想到修改和變型。本發(fā)明應(yīng)被認(rèn)為包括所有的修改和變型，只要 它們落入所附權(quán)利要求書(shū)及其等同物的范圍之內(nèi)即可。
權(quán)利要求
1.一種液壓裝置，包括擺線組件，該擺線組件包括具有限定擺線單元的協(xié)配的齒的定子和轉(zhuǎn)子，當(dāng)液壓流體流向所述擺線單元時(shí)，所述轉(zhuǎn)子相對(duì)于所述定子旋轉(zhuǎn)和盤(pán)旋，所述擺線單元與第一流體端口和第二流體端口連通；歧管，該歧管設(shè)置在所述擺線組件的第一側(cè)上，且與所述擺線單元、所述第一流體端口和所述第二流體端口連通；搖棒，該搖棒連接至所述轉(zhuǎn)子；壓力平衡機(jī)構(gòu)，該壓力平衡機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述擺線組件的第二側(cè)上，所述第二側(cè)與所述第一側(cè)相對(duì)，所述壓力平衡機(jī)構(gòu)限定與所述第一流體端口和所述第二流體端口流體連通的壓力腔，其中，一旦所述壓力腔加壓，所述壓力平衡機(jī)構(gòu)的一部分就被促動(dòng)朝向所述轉(zhuǎn)子。
2. 如權(quán)利要求1所述的液壓裝置，其特征在于，所述壓力平衡機(jī)構(gòu)包括梭閥， 所述梭閥的第一側(cè)與所述第一流體端口連通，而所述梭閥的第二側(cè)與所述第二端口 連通。
3. 如權(quán)利要求1所述的液壓裝置，其特征在于，所述壓力平衡機(jī)構(gòu)包括接納 所述搖棒的開(kāi)口。
4. 如權(quán)利要求1所述的液壓裝置，其特征在于，所述壓力平衡機(jī)構(gòu)包括附連 至第二板的第一板，所述壓力腔設(shè)置在所述第一板和所述第二板之間。
5. 如權(quán)利要求1所述的液壓裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)子包括可選擇地與所 述歧管和所述壓力腔連通的通道。
全文摘要
披露了一種用于擺線馬達(dá)的壓力平衡機(jī)構(gòu)，該壓力平衡機(jī)構(gòu)包括梭閥，該梭閥可選擇地使端口與單個(gè)壓力腔相互連通且因此補(bǔ)償裝置中壓力引起的不平衡。
文檔編號(hào)F01C1/00GK101198766SQ200680016690
公開(kāi)日2008年6月11日 申請(qǐng)日期2006年5月17日 優(yōu)先權(quán)日2005年5月18日
發(fā)明者R·戴戈雷 申請(qǐng)人:懷特驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品有限公司