一種顆粒種子自動(dòng)分級(jí)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及農(nóng)產(chǎn)品自動(dòng)分級(jí)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種顆粒種子自動(dòng)分級(jí)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著機(jī)器視覺(jué)技術(shù)、光譜技術(shù)和傳感技術(shù)的發(fā)展，以及機(jī)械機(jī)構(gòu)的應(yīng)用，農(nóng)產(chǎn)品的自動(dòng)分級(jí)技術(shù)得到了快速發(fā)展。
[0003]目前市場(chǎng)上常用的對(duì)種子分級(jí)的機(jī)構(gòu)，常采用色選機(jī)構(gòu)中的氣吹方式，該方式能夠快速對(duì)種子進(jìn)行分級(jí)，在進(jìn)行氣吹時(shí)，氣源常采用空氣壓縮機(jī)，空氣壓縮機(jī)具有體積大、價(jià)格高和噪聲大的缺點(diǎn)，且這種氣吹方式對(duì)種子在油污和水分上面有影響，會(huì)導(dǎo)致種子的純凈度下降，不利于后期對(duì)種子的食用和再加工。，
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004](一)要解決的技術(shù)問(wèn)題
[0005]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是解決現(xiàn)有技術(shù)中的種子分級(jí)機(jī)構(gòu)分級(jí)效果不好的問(wèn)題。
[0006](二)技術(shù)方案
[0007]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種顆粒種子自動(dòng)分級(jí)裝置，包括分級(jí)過(guò)渡箱，所述分級(jí)過(guò)渡箱的上端敞口，下端面設(shè)有兩個(gè)種子漏孔;分級(jí)調(diào)節(jié)組件，所述分級(jí)調(diào)節(jié)組件的數(shù)量為兩組，兩組所述分級(jí)調(diào)節(jié)組件對(duì)稱設(shè)于所述分級(jí)過(guò)渡箱的兩個(gè)種子漏孔的對(duì)應(yīng)的兩側(cè)，每組所述分級(jí)調(diào)節(jié)組件包括導(dǎo)向板、彈簧和導(dǎo)向板旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)向板設(shè)于分級(jí)過(guò)渡箱內(nèi)，且上端與所述分級(jí)過(guò)渡箱的側(cè)壁的頂部可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接，所述導(dǎo)向板用于使待檢測(cè)種子落向與該導(dǎo)向板相對(duì)一側(cè)的種子漏孔內(nèi)，所述彈簧連接于所述導(dǎo)向板和與該導(dǎo)向板連接的側(cè)壁之間，所述導(dǎo)向板旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)用于控制所述導(dǎo)向板旋轉(zhuǎn);主控器，所述主控器分別與兩組所述分級(jí)調(diào)節(jié)組件中的導(dǎo)向板旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)連接，且所述主控器根據(jù)待分級(jí)種子的等級(jí)可選擇的向兩組分級(jí)調(diào)節(jié)組件中的導(dǎo)向板旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)發(fā)送控制信號(hào)。
[0008]其中，還包括分離隔板，所述分離隔板嵌于所述分級(jí)過(guò)渡箱內(nèi)，且上端低于所述分級(jí)過(guò)渡箱的側(cè)壁，下端與所述分級(jí)過(guò)渡箱的下端面連接，將所述分級(jí)過(guò)渡箱分隔為相互獨(dú)立的第一等級(jí)種子通道和第二等級(jí)種子通道，所述第一等級(jí)種子漏孔、第二等級(jí)種子漏孔分別與所述第一等級(jí)種子通道、第二等級(jí)種子通道的連通。
[0009]其中，所述導(dǎo)向板旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)包括電磁鐵，所述電磁鐵安裝在所述分級(jí)過(guò)渡箱的側(cè)壁上，且與所述導(dǎo)向板相對(duì)。
[0010]其中，所述導(dǎo)向板旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)還包括繼電器，所述繼電器連接于所述電磁鐵與主控器之間。
[0011]其中，所述電磁鐵包括電磁鐵鐵芯和電磁鐵線圈，所述電磁鐵鐵芯穿過(guò)所述分級(jí)過(guò)渡箱的側(cè)壁，所述電磁鐵線圈纏繞在所述電磁鐵鐵芯上，且所述電磁鐵線圈與所述繼電器連接。
[0012]其中，所述導(dǎo)向板的下表面還設(shè)有活動(dòng)連接板，所述活動(dòng)連接板與所述導(dǎo)向板可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接，且所述活動(dòng)連接板與所述導(dǎo)向板之間的夾角為β，0° <β<75°，所述彈簧的一端通過(guò)所述活動(dòng)連接板與所述導(dǎo)向板連接。
[0013]其中，所述導(dǎo)向板的下表面還設(shè)有限位凹槽，且所述限位凹槽設(shè)于所述活動(dòng)連接板的連接處的下方，所述活動(dòng)連接板嵌于所述限位凹槽時(shí)，所述導(dǎo)向板的旋轉(zhuǎn)被限制。
[0014]其中，所述分級(jí)過(guò)渡箱的側(cè)壁上設(shè)有固定安裝板，所述彈簧通過(guò)所述固定安裝板與所述分級(jí)過(guò)渡箱的側(cè)壁連接。
[0015]其中，所述導(dǎo)向板和與該導(dǎo)向板連接的偵_之間的夾角為α，且15°<α<75°0
[0016](三)有益效果
[0017]本實(shí)用新型的上述技術(shù)方案具有如下優(yōu)點(diǎn):本實(shí)用新型提供的顆粒種子自動(dòng)分級(jí)裝置包括分級(jí)過(guò)渡箱、分級(jí)調(diào)節(jié)組件和主控器，分級(jí)過(guò)渡箱的上端敞口，下端面設(shè)有兩個(gè)種子漏孔，分級(jí)調(diào)節(jié)組件的數(shù)量為兩組，兩組分級(jí)調(diào)節(jié)組件對(duì)稱設(shè)于分級(jí)過(guò)渡箱的兩個(gè)種子漏孔的對(duì)應(yīng)的兩側(cè)，分級(jí)調(diào)節(jié)組件又包括導(dǎo)向板、彈簧和導(dǎo)向板旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)，導(dǎo)向板設(shè)于分級(jí)過(guò)渡箱內(nèi)，且上端與分級(jí)過(guò)渡箱的側(cè)壁的頂端可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接，彈簧連接于導(dǎo)向板和與該導(dǎo)向板連接的側(cè)壁之間，對(duì)導(dǎo)向板起到支撐作用，導(dǎo)向板旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)控制導(dǎo)向板的旋轉(zhuǎn)，主控器分別與兩組分級(jí)調(diào)節(jié)組件中的導(dǎo)向板旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)連接，且根據(jù)待分級(jí)種子的等級(jí)可選擇的向兩組分級(jí)調(diào)節(jié)組件中的導(dǎo)向板旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)發(fā)送控制信號(hào)。當(dāng)主控器向其中一個(gè)導(dǎo)向板旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)發(fā)送控制信號(hào)時(shí)，該導(dǎo)向板旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)控制一個(gè)導(dǎo)向板旋轉(zhuǎn)，此時(shí)與之對(duì)應(yīng)的另一個(gè)導(dǎo)向板在彈簧的支撐作用下引導(dǎo)種子從其中一個(gè)種子漏孔落下，主控器根據(jù)種子的等級(jí)可選擇向兩個(gè)導(dǎo)向板旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)發(fā)送控制信號(hào)，使不同等級(jí)的種子從不同的種子漏孔中落下，以實(shí)現(xiàn)對(duì)種子的自動(dòng)分級(jí)，該裝置結(jié)構(gòu)緊湊，操作簡(jiǎn)單，節(jié)省了大量的人力。
【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的顆粒種子自動(dòng)分級(jí)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的分級(jí)過(guò)渡箱的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的顆粒種子自動(dòng)分級(jí)裝置使用時(shí)的安裝示意圖。
[0021]圖中:42:第一導(dǎo)向板安;43:第一導(dǎo)向板固定軸;44:第一電磁鐵鐵芯;45:第一電磁鐵線圈；48:第一固定安裝板;49:第一彈簧;50:第一活動(dòng)連接板;51:第一繼電器;53:第一側(cè)壁;54:主控器;55:第二等級(jí)種子通道;56:第二等級(jí)種子漏孔;57:第一等級(jí)種子漏孔；59:第一等級(jí)種子通道;60:第二繼電器;62:第二活動(dòng)連接板固定軸;63:第二電磁鐵線圈；64:第二電磁鐵鐵芯;65:第二導(dǎo)向板固定軸;66:分離隔板;67:第一活動(dòng)連接板固定軸;68:第一限位凹槽;70:第二固定安裝板;71:第二彈簧;72:第二活動(dòng)連接板;73:第二側(cè)壁;74:第二限位凹槽;75:第二導(dǎo)向板;76:第一等級(jí)種子緩沖箱;77:第二等級(jí)種子緩沖箱。
【具體實(shí)施方式】
[0022]為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0023]在本實(shí)用新型的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有說(shuō)明，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上；術(shù)語(yǔ)“上”、“下”、“左”、“右”、“內(nèi)”、“外”、“前端”、“后端”、“頭部”、“尾部”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”、“第三”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。
[0024]在本實(shí)用新型的描述中，還需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可以是機(jī)械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可視具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。
[0025]如圖1-3所示，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種顆粒種子自動(dòng)分級(jí)裝置，包括分級(jí)過(guò)渡箱、分級(jí)調(diào)節(jié)組件和主控器54，分級(jí)過(guò)渡箱的上端敞口，下端面設(shè)有兩個(gè)種子漏孔，分別為第一等級(jí)種子漏孔57和第二等級(jí)種子漏孔56;分級(jí)調(diào)節(jié)組件的數(shù)量為兩組，分別為第一分級(jí)調(diào)節(jié)組件和第二分級(jí)調(diào)節(jié)組件，兩組分級(jí)調(diào)節(jié)組件對(duì)稱設(shè)于分級(jí)過(guò)渡箱的兩個(gè)種子漏孔的對(duì)應(yīng)的兩側(cè)，如圖1所示，第一分級(jí)調(diào)節(jié)組件設(shè)于右側(cè)，第二分級(jí)調(diào)節(jié)組件設(shè)于左側(cè)，每組分級(jí)調(diào)節(jié)組件包括