一種二極管引腳缺陷檢測(cè)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種檢測(cè)裝置，特別涉及一種二極管引腳缺陷檢測(cè)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在二極管的生產(chǎn)過程中，引腳缺陷是引起其質(zhì)量問題的一個(gè)重要因素，為了保證出廠產(chǎn)品的質(zhì)量，生產(chǎn)廠家常采用人工方法來檢測(cè)二極管，由于疲勞等一些方面因素的影響，常造成檢測(cè)時(shí)誤差的發(fā)生，影響檢測(cè)結(jié)果。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種自動(dòng)化程度高、二極管引腳缺陷檢測(cè)裝置。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案為:一種二極管引腳缺陷檢測(cè)裝置，其創(chuàng)新點(diǎn)在于:包括沿生產(chǎn)線方向橫向依次設(shè)置的振動(dòng)料盤、送料導(dǎo)軌、針板、回收機(jī)構(gòu)和抓料機(jī)構(gòu)，以及垂直生產(chǎn)線方向與回收機(jī)構(gòu)平齊縱向設(shè)置的檢測(cè)機(jī)構(gòu);所述送料導(dǎo)軌一端連接振動(dòng)料盤出料口，末端與針板相連;所述回收機(jī)構(gòu)設(shè)置于針板出料側(cè)，其上方設(shè)置抓料機(jī)構(gòu)。
[0005]進(jìn)一步的，所述回收機(jī)構(gòu)包括沿縱向依次設(shè)置的合格品料斗、不可修復(fù)品料斗和可修復(fù)品導(dǎo)軌。
[0006]進(jìn)一步的，所述抓料機(jī)構(gòu)包括一透明的氣手指、氣缸A和氣缸B;氣手指安裝在氣缸A上，由氣缸A控制其橫向運(yùn)動(dòng);氣缸A安裝在氣缸B上，由氣缸B帶動(dòng)氣手指作縱向運(yùn)動(dòng)。
[0007]進(jìn)一步的，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括分別設(shè)置于回收機(jī)構(gòu)兩側(cè)的攝像機(jī)和背景板。
[0008]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:
[0009](I)本實(shí)用新型提供了一種二極管引腳檢測(cè)裝置，用機(jī)械檢測(cè)的方法取代人工檢測(cè)，設(shè)振動(dòng)料盤、送料導(dǎo)軌、氣手指來輸送二極管，自動(dòng)化程度高，節(jié)省人工成本；
[0010](2)攝像機(jī)對(duì)二極管拍照采集二極管圖像信息，通過對(duì)圖像信息的檢測(cè)達(dá)到對(duì)二極管引腳檢測(cè)的目的，檢測(cè)結(jié)果更準(zhǔn)確，保證產(chǎn)品質(zhì)量；
[0011](3)該裝置可根據(jù)檢測(cè)結(jié)果對(duì)二極管進(jìn)行自動(dòng)分類，分別將其置于合格品料斗、不可修復(fù)品料斗和可修復(fù)品導(dǎo)軌中，可修復(fù)品經(jīng)導(dǎo)軌輸送至下一道工序進(jìn)行修復(fù)。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型一種二極管引腳缺陷檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2為本實(shí)用新型一種二極管引腳缺陷檢測(cè)裝置攝像機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖3為本實(shí)用新型一種二極管引腳缺陷檢測(cè)裝置背景板的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]如圖1所示，為本實(shí)用新型一種二極管引腳缺陷檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，包括沿生產(chǎn)線方向橫向依次設(shè)置的振動(dòng)料盤1、送料導(dǎo)軌2、針板3、回收機(jī)構(gòu)和抓料機(jī)構(gòu)，以及垂直生產(chǎn)線方向與回收機(jī)構(gòu)平齊縱向設(shè)置的檢測(cè)機(jī)構(gòu)。
[0016]送料導(dǎo)軌2—端連接振動(dòng)料盤I出料口，末端與針板3相連;振動(dòng)料盤I通過振動(dòng)將二極管向上輸送至出料口，進(jìn)入送料導(dǎo)軌2，進(jìn)而移動(dòng)到針板3處。回收機(jī)構(gòu)設(shè)置于針板3出料側(cè)，其上方設(shè)置抓料機(jī)構(gòu)；回收機(jī)構(gòu)包括沿縱向依次設(shè)置的合格品料斗8、不可修復(fù)品料斗5和可修復(fù)品導(dǎo)軌6;抓料機(jī)構(gòu)包括一透明的氣手指9、氣缸AlO和氣缸B7;氣手指9安裝在氣缸AlO上，由氣缸AlO控制其橫向運(yùn)動(dòng);氣缸AlO安裝在氣缸B7上，由氣缸B7帶動(dòng)氣手指9作縱向運(yùn)動(dòng)。檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括分別設(shè)置于回收機(jī)構(gòu)兩側(cè)的攝像機(jī)6和背景板U。氣手指9從針板3處抓取二極管，并由攝像機(jī)6拍照，由于氣手指9為透明材質(zhì)，在背景板11的映襯下，攝像機(jī)6可清晰拍出二極管的圖像，從而可對(duì)二極管的引腳進(jìn)行檢測(cè)，氣手指9再根據(jù)檢測(cè)結(jié)果將二極管放入相應(yīng)的回收地點(diǎn)。
[0017]使用時(shí)，振動(dòng)料盤I振動(dòng)，將二極管從料盤底部向上傳輸，并從出料口進(jìn)入送料導(dǎo)軌2并最終輸送至送料導(dǎo)軌2末端的針板3處;氣手指9抓住二極管，氣缸AlO的活塞桿收回，帶動(dòng)氣手指9移動(dòng)到不可修復(fù)料斗5上方，由攝像機(jī)6對(duì)二極管拍照檢測(cè);若引腳為不可修復(fù)品，則氣手指9放松，將二極管置于不可修復(fù)品料斗5內(nèi)；若二極管為合格品，則氣手指9由氣缸B7的活塞桿帶動(dòng)至合格品料斗8上方，將二極管置于合格品料斗8內(nèi)；若二極管雖不合格，但可通過進(jìn)一步處理變?yōu)楹细衿?，則氣手指9由氣缸B7的活塞桿帶動(dòng)至可修復(fù)品導(dǎo)軌4上方，將二極管置于可修復(fù)品導(dǎo)軌4上，最終完成對(duì)二極管引腳的檢測(cè)分類。
[0018]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種二極管引腳缺陷檢測(cè)裝置，其特征在于:包括沿生產(chǎn)線方向橫向依次設(shè)置的振動(dòng)料盤、送料導(dǎo)軌、針板、回收機(jī)構(gòu)和抓料機(jī)構(gòu)，以及垂直生產(chǎn)線方向與回收機(jī)構(gòu)平齊縱向設(shè)置的檢測(cè)機(jī)構(gòu);所述送料導(dǎo)軌一端連接振動(dòng)料盤出料口，末端與針板相連;所述回收機(jī)構(gòu)設(shè)置于針板出料側(cè)，其上方設(shè)置抓料機(jī)構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種二極管引腳缺陷檢測(cè)裝置，其特征在于:所述回收機(jī)構(gòu)包括沿縱向依次設(shè)置的合格品料斗、不可修復(fù)品料斗和可修復(fù)品導(dǎo)軌。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種二極管引腳缺陷檢測(cè)裝置，其特征在于:所述抓料機(jī)構(gòu)包括一透明的氣手指、氣缸A和氣缸B;氣手指安裝在氣缸A上，由氣缸A控制其橫向運(yùn)動(dòng);氣缸A安裝在氣缸B上，由氣缸B帶動(dòng)氣手指作縱向運(yùn)動(dòng)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種二極管引腳缺陷檢測(cè)裝置，其特征在于:所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括分別設(shè)置于回收機(jī)構(gòu)兩側(cè)的攝像機(jī)和背景板。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種二極管引腳缺陷檢測(cè)裝置，包括沿生產(chǎn)線方向橫向依次設(shè)置的振動(dòng)料盤、送料導(dǎo)軌、針板、回收機(jī)構(gòu)和抓料機(jī)構(gòu)，以及垂直生產(chǎn)線方向與回收機(jī)構(gòu)平齊縱向設(shè)置的檢測(cè)機(jī)構(gòu)；送料導(dǎo)軌一端連接振動(dòng)料盤出料口，末端與針板相連；回收機(jī)構(gòu)設(shè)置于針板出料側(cè)，其上方設(shè)置抓料機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：用機(jī)械檢測(cè)的方法取代人工檢測(cè)，設(shè)振動(dòng)料盤、送料導(dǎo)軌、氣手指來輸送二極管，自動(dòng)化程度高，節(jié)省人工成本。
【IPC分類】B07C5/00, B07C5/02, B07C5/36
【公開號(hào)】CN205217392
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520908076
【發(fā)明人】黃麗鳳
【申請(qǐng)人】如皋市大昌電子有限公司
【公開日】2016年5月11日
【申請(qǐng)日】2015年11月16日