用于pcb板自動分揀機的轉盤剔除機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種用于PCB板自動分揀機的轉盤剔除機構，屬于機械設備領域。
【背景技術】
[0002]PCB板作為電子行業(yè)的必需品，傳統(tǒng)的檢測PCB板一般為人工檢測，人工檢測是通過人肉眼觀察檢測分類，檢測效率極低，并且需要大量的勞動力，在高效生產的自動化車間，傳統(tǒng)檢測方式已無法滿足時代的需求。
[0003]因此本案申請人研發(fā)一套基于機器視覺的PCB板分揀機，它能夠實現(xiàn)自動上料，自動分離，自動采集圖像并分析是否為殘次品，并自動剔除殘次品，其余的PCB板需要自動碼放并運出，而現(xiàn)有技術中并沒有能夠實現(xiàn)該功能的設備，為了能夠提高碼放效率本案申請人研發(fā)了一款轉盤剔除機構。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的在于，提供一種用于PCB板自動分揀機的轉盤剔除機構，它能夠自動將PCB板從生產線上剔除下來，并自動碼放至不同的打包設備中，具有碼放效率高的優(yōu)點。
[0005]本實用新型的技術方案:一種用于PCB板自動分揀機的轉盤剔除機構，包括機架、轉盤、驅動電機和氣爪，轉盤設于機架上，驅動電機設于轉盤的正下方，轉盤上設有等間布置的凹槽，每個凹槽的位置均設有一個氣爪。
[0006]前述的這種用于PCB板自動分揀機的轉盤剔除機構中，所述轉盤上的凹槽為四個，相對應的氣爪也為4個。
[0007]前述的這種用于PCB板自動分揀機的轉盤剔除機構中，所述轉盤上開設有通孔。
[0008]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型通過在轉盤上設置凹槽和氣爪，使用氣爪將PCB板從生產線上剔除，并在驅動電機的作用下，將PCB板轉動到相應的碼放設備的上方，并釋放，實現(xiàn)自動分類碼放，具有工作效率高的優(yōu)點，且結構簡單制造成本低。
【附圖說明】
[0009]圖1是本實用新型的整體結構示意圖。
[0010]附圖中的標記為:1-機架，2-轉盤，3-驅動電機，4-氣爪，5-凹槽，6-通孔。
【具體實施方式】
[0011]下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步的說明。
[0012]本實用新型的實施例1:一種用于PCB板自動分揀機的轉盤剔除機構，如圖1所示，包括機架1、轉盤2、驅動電機3和氣爪4，轉盤2設于機架I上，驅動電機3設于轉盤2的正下方，轉盤2上設有4個等間布置的凹槽5，每個凹槽5的位置均設有一個氣爪4。轉盤2上開設有通孔6。
[0013]本實用新型的實施例2: —種用于PCB板自動分揀機的轉盤剔除機構，所示，包括機架1、轉盤2、驅動電機3和氣爪4，轉盤2設于機架I上，驅動電機3設于轉盤2的正下方，轉盤2上設有2個等間布置的凹槽5，每個凹槽5的位置均設有一個氣爪4。轉盤2上開設有通孔6。
[0014]本實用新型的實施例3: —種用于PCB板自動分揀機的轉盤剔除機構，如圖1所示，包括機架1、轉盤2、驅動電機3和氣爪4，轉盤2設于機架I上，驅動電機3設于轉盤2的正下方，轉盤2上設有8個等間布置的凹槽5，每個凹槽5的位置均設有一個氣爪4。轉盤2上開設有通孔6。
[0015]本實用新型的工作原理:上游生產設備送來的PCB板插入其中一個氣爪4中，然后啟動驅動電機3，驅動電機3帶動轉盤2轉動，并將PCB板運至相應的碼放裝置上方停止，氣爪4釋放PCB板，PCB板自動落入碼放裝置。
【主權項】
1.一種用于PCB板自動分揀機的轉盤剔除機構，其特征在于:包括機架(1)、轉盤(2)、驅動電機⑶和氣爪(4)，轉盤⑵設于機架⑴上，驅動電機(3)設于轉盤(2)的正下方，轉盤(2)上設有等間布置的凹槽(5)，每個凹槽(5)的位置均設有一個氣爪(4)。2.根據(jù)權利要求1所述的用于PCB板自動分揀機的轉盤剔除機構，其特征在于:所述轉盤⑵上的凹槽(5)為四個，相對應的氣爪(4)也為4個。3.根據(jù)權利要求2所述的用于PCB板自動分揀機的轉盤剔除機構，其特征在于:所述轉盤(2)上開設有通孔(6)。
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于PCB板自動分揀機的轉盤剔除機構，包括機殼(1)，機殼(1)上設有進料口(2)和廢料出口(3)，機殼(1)內設有順次連接的送料機構(4)、滾動分離機構(5)、廢料剔除機構(6)、轉盤剔除機構(7)和碼放轉運機構(8)；送料機構(4)與進料口(2)連接，廢料剔除機構(6)與廢料出口(3)連接。本實用新型能夠自動將PCB板從生產線上剔除下來，并自動碼放至不同的打包設備中，具有碼放效率高的優(yōu)點。
【IPC分類】B07C5/36
【公開號】CN204656981
【申請?zhí)枴緾N201520325247
【發(fā)明人】苗立剛, 姚學練
【申請人】東北大學
【公開日】2015年9月23日
【申請日】2015年5月19日