一種半自動(dòng)電池電壓內(nèi)阻分選機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及鋰離子電池生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種半自動(dòng)電池電壓內(nèi)阻分選機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]鋰離子電池在經(jīng)過(guò)分容老化工序后會(huì)存在一定量的不良品，主要不良項(xiàng)是低電壓和高內(nèi)阻，此兩者不良品的比例通常占到1%，業(yè)內(nèi)通常是靠人工一個(gè)個(gè)用電池內(nèi)阻測(cè)試儀將這些不良品挑選出來(lái)。如果是多并串電池配對(duì)，也是靠人工一個(gè)一個(gè)配對(duì)，此種方法耗時(shí)耗力，不適合現(xiàn)在大規(guī)模生產(chǎn)。另外，電池內(nèi)阻受外露極耳的長(zhǎng)度和測(cè)量筆力度的影響較大，不同極耳外露長(zhǎng)度，不同測(cè)量位置和不同測(cè)量接觸力度，內(nèi)阻值相差較大，特別是電池內(nèi)阻較小的動(dòng)力電池。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)和不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種半自動(dòng)電池電壓內(nèi)阻分選機(jī)。
[0004]本實(shí)用新型的目的通過(guò)下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):一種半自動(dòng)電池電壓內(nèi)阻分選機(jī)，包括機(jī)架、用于輸送待測(cè)電池的送料機(jī)構(gòu)、用于對(duì)待測(cè)電池的電壓內(nèi)阻進(jìn)行測(cè)試的測(cè)試機(jī)構(gòu)、用于將待測(cè)電池從送料機(jī)構(gòu)移動(dòng)至測(cè)試機(jī)構(gòu)的第一機(jī)械手和第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、用于將測(cè)試后的電池分類的分選機(jī)構(gòu)、以及用于將測(cè)試后的電池從測(cè)試機(jī)構(gòu)移動(dòng)至分選機(jī)構(gòu)的第二機(jī)械手和第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，送料機(jī)構(gòu)固定于機(jī)架的一側(cè)，測(cè)試機(jī)構(gòu)和分選機(jī)構(gòu)均固定于機(jī)架的頂部，分選機(jī)構(gòu)包括至少兩個(gè)分選通道。
[0005]進(jìn)一步的，所述測(cè)試機(jī)構(gòu)包括用于放置待測(cè)電池的測(cè)試墊塊、以及用于對(duì)待測(cè)電池的電壓內(nèi)阻進(jìn)行測(cè)試的內(nèi)阻儀和測(cè)試探針，測(cè)試墊塊固定于機(jī)架的頂部，測(cè)試探針設(shè)置于測(cè)試墊塊上方的一側(cè)，內(nèi)阻儀與測(cè)試探針電連接。
[0006]進(jìn)一步的，所述分選機(jī)構(gòu)還包括進(jìn)料口，進(jìn)料口的后端設(shè)置有用于將測(cè)試后的電池推送至不同分選通道的氣缸。
[0007]進(jìn)一步的，所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一傳送帶和驅(qū)動(dòng)第一傳送帶移動(dòng)的第一電機(jī)，所述第一機(jī)械手固定于第一傳送帶。
[0008]進(jìn)一步的，所述機(jī)架的頂部固定有支架，所述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于支架的頂部。
[0009]進(jìn)一步的，所述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二傳送帶和驅(qū)動(dòng)第二傳送帶移動(dòng)的第二電機(jī)，所述第二機(jī)械手固定于第二傳送帶。
[0010]進(jìn)一步的，所述支架的頂部固定有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌平行設(shè)置于所述第二傳送帶的下方，所述第二機(jī)械手與導(dǎo)軌滑動(dòng)連接。
[0011]進(jìn)一步的，所述第一機(jī)械手、第二機(jī)械手的底部均固定有真空吸盤。
[0012]進(jìn)一步的，還包括控制箱，所述第一電機(jī)、第二電機(jī)、第一機(jī)械手、第二機(jī)械手、氣缸和測(cè)試探針?lè)謩e與控制箱電連接。
[0013]進(jìn)一步的，還包括控制面板，控制面板與所述控制箱電連接。
[0014]本實(shí)用新型的有益效果在于:本實(shí)用新型使用時(shí)，第一機(jī)械手從送料機(jī)構(gòu)中取出待測(cè)電池，第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第一機(jī)械手從送料機(jī)構(gòu)移動(dòng)至測(cè)試機(jī)構(gòu)，然后測(cè)試機(jī)構(gòu)采集待測(cè)電池的電壓內(nèi)阻數(shù)據(jù)，將信號(hào)反饋給分選機(jī)構(gòu)，分選機(jī)構(gòu)輸出對(duì)應(yīng)指令，第二機(jī)械手吸取測(cè)試后的電池，并經(jīng)第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將測(cè)試后的電池移動(dòng)到對(duì)應(yīng)的分選通道上，從而實(shí)現(xiàn)不良品挑選和電壓內(nèi)阻配對(duì)。對(duì)電壓內(nèi)阻分布較寬或批量較大的生產(chǎn)電池，可以進(jìn)行二次分選配對(duì)。
[0015]本實(shí)用新型采用半自動(dòng)挑選作業(yè)，可以對(duì)手機(jī)電池等數(shù)碼電池進(jìn)行分選，將低電壓高內(nèi)阻電池挑選出來(lái)，精度高，省時(shí)省力；還可以對(duì)動(dòng)力電池同時(shí)進(jìn)行挑選低電壓高內(nèi)阻不良品和電池配對(duì)作業(yè)，提高效率；且可以二次配對(duì)作業(yè)，達(dá)到精確配對(duì)要求。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1是本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2是本實(shí)用新型的俯視圖。
[0018]圖3是本實(shí)用新型的主視圖。
[0019]圖4是本實(shí)用新型的右視圖。
[0020]附圖標(biāo)記為:1 一機(jī)架、11 一支架、12 —導(dǎo)軌、2—送料機(jī)構(gòu)、31—測(cè)試塾塊、32—內(nèi)阻儀、33—測(cè)試探針、41 一第一機(jī)械手、42—第一傳送帶、43—第一電機(jī)、44一真空吸盤、51—分選通道、52—進(jìn)料口、53—?dú)飧住?1—第二機(jī)械手、62—第二傳送帶、63—第二電機(jī)、7一控制箱、8—控制面板。
【具體實(shí)施方式】
[0021]為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解，下面結(jié)合實(shí)施例及附圖1-4對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明，實(shí)施方式提及的內(nèi)容并非對(duì)本實(shí)用新型的限定。
[0022]見(jiàn)圖1-4，一種半自動(dòng)電池電壓內(nèi)阻分選機(jī)，包括機(jī)架1、用于輸送待測(cè)電池的送料機(jī)構(gòu)2、用于對(duì)待測(cè)電池的電壓內(nèi)阻進(jìn)行測(cè)試的測(cè)試機(jī)構(gòu)、用于將待測(cè)電池從送料機(jī)構(gòu)2移動(dòng)至測(cè)試機(jī)構(gòu)的第一機(jī)械手41和第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、用于將測(cè)試后的電池分類的分選機(jī)構(gòu)、以及用于將測(cè)試后的電池從測(cè)試機(jī)構(gòu)移動(dòng)至分選機(jī)構(gòu)的第二機(jī)械手61和第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，送料機(jī)構(gòu)2固定于機(jī)架I的一側(cè)，測(cè)試機(jī)構(gòu)和分選機(jī)構(gòu)均固定于機(jī)架I的頂部，分選機(jī)構(gòu)包括至少兩個(gè)分選通道51。
[0023]本實(shí)用新型使用時(shí)，第一機(jī)械手41從送料機(jī)構(gòu)2中取出待測(cè)電池，第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第一機(jī)械手41從送料機(jī)構(gòu)2移動(dòng)至測(cè)試機(jī)構(gòu)，然后測(cè)試機(jī)構(gòu)采集待測(cè)電池的電壓內(nèi)阻數(shù)據(jù)，將信號(hào)反饋給分選機(jī)構(gòu)，分選機(jī)構(gòu)輸出對(duì)應(yīng)指令，第二機(jī)械手61吸取測(cè)試后的電池，并經(jīng)第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將測(cè)試后的電池移動(dòng)到對(duì)應(yīng)的分選通道51上，從而實(shí)現(xiàn)不良品挑選和電壓內(nèi)阻配對(duì)。對(duì)電壓內(nèi)阻分布較寬或批量較大的生產(chǎn)電池，可以進(jìn)行二次分選配對(duì)。
[0024]本實(shí)用新型采用半自動(dòng)挑選作業(yè)，可以對(duì)手機(jī)電池等數(shù)碼電池進(jìn)行分選，將低電壓高內(nèi)阻電池挑選出來(lái)，精度高，省時(shí)省力；還可以對(duì)動(dòng)力電池同時(shí)進(jìn)行挑選低電壓高內(nèi)阻不良品和電池配對(duì)作業(yè)，提高效率；且可以二次配對(duì)作業(yè)，達(dá)到精確配對(duì)要求。
[0025]本實(shí)施例中，所述測(cè)試機(jī)構(gòu)包括用于放置待測(cè)電池的測(cè)試墊塊31、以及用于對(duì)待測(cè)電池的電壓內(nèi)阻進(jìn)行測(cè)試的內(nèi)阻儀32和測(cè)試探針33，測(cè)試墊塊31固定于機(jī)架I的頂部，測(cè)試探針33設(shè)置于測(cè)試墊塊31上方的一側(cè)，內(nèi)阻儀