孔(905)，彈簧(906)的一端固定在彈簧安裝孔(905)內(nèi)，另一端固定在擋板(11)底部，擋板(11)安插在基座單元(9)的滑槽(903)內(nèi)，擋板(11)可沿滑槽(903)上下移動(dòng)。
[0022]如圖6所示，以分選4種類型規(guī)格的待分選件為例，來(lái)說(shuō)明本一種組合式的圓柱形零件分選操縱機(jī)構(gòu)的工作過(guò)程:
[0023]圖中第I模塊作為二叉樹(shù)的根結(jié)點(diǎn)，第2模塊作為二叉樹(shù)的左子樹(shù)，第3模塊作為二叉樹(shù)的右子樹(shù)，3套分選模塊的組合，組成一個(gè)完全二叉樹(shù)，可分選得到4種不同類型的材料。
[0024]根據(jù)待分選件12的長(zhǎng)度選定氣缸4的氣缸活塞桿21的長(zhǎng)度，底板24的寬度，根據(jù)待分選件12自由滾落到擋板11的時(shí)間和氣缸活塞桿21運(yùn)動(dòng)的速度通過(guò)定位螺栓18確定組合的運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向板長(zhǎng)度，根據(jù)分選的速度節(jié)拍選定底板24與供料單元14之間的傾角，安裝固定好底板24、接口支座1、立柱2、橫梁3，將導(dǎo)軌6、左運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向板19、右運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向板17和氣缸支座23安裝固定在分選模塊5上，在整個(gè)分選過(guò)程中保證底板24、接口支座1、立柱2、橫梁3、分選模塊5位置不變。根據(jù)分選類型數(shù)量選定分選模塊的數(shù)量，本實(shí)施例使用3套分選模塊，分別為第I模塊、第2模塊和第3模塊。圖6中A位置為各模塊的初始位置，代表氣缸活塞桿21壓出到極限位置時(shí)的狀態(tài)，B位置代表氣缸活塞桿21收回到極限位置時(shí)的狀態(tài)。
[0025]供料單元14前面的工位具有檢測(cè)功能，根據(jù)要分選的規(guī)格指標(biāo)，將待分選件12標(biāo)記為4種規(guī)格中的一種，然后供料單元14裝載有待分選件12運(yùn)動(dòng)到底板24缺口的上方，若此待分選件12為①類，則第I模塊處于初始位置，供料單元14向下運(yùn)動(dòng)，待分選件12滾落到底板24上，將要滾落至第2模塊位置時(shí)，第2模塊氣缸活塞桿21動(dòng)作，導(dǎo)向輪13沿右運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向板17面滾動(dòng)，帶動(dòng)擋板11向下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)待分選件12到達(dá)第I模塊擋板11的位置時(shí)，擋板11已落下，擋板11阻擋待分選件12繼續(xù)滾落，并隨基座單元9向B位置方向運(yùn)動(dòng)，接近B位置時(shí)，導(dǎo)向輪13根據(jù)左運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向板19的形狀，帶動(dòng)擋板11向上運(yùn)動(dòng)，當(dāng)?shù)竭_(dá)B位置時(shí)，擋板11已到最高位置，待分選件12繼續(xù)滾落，沿底板24滾落至①類待分選件所在位置；若此待分選件12為②類，則第I模塊和第2模塊均處于初始位置，供料單元14向下運(yùn)動(dòng)，待分選件12沿底板24滾落至②類待分選件所在位置；若此待分選件12為③類，第3模塊處于初始位置，供料單元14向下運(yùn)動(dòng)，待分選件12滾落到底板24上，此時(shí)第I模塊氣缸活塞桿21動(dòng)作，導(dǎo)向輪13沿右運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向板17面滾動(dòng)，帶動(dòng)擋板11向下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)待分選件12到達(dá)第I模塊擋板11的位置時(shí)，擋板11已落下，擋板11阻擋待分選件12繼續(xù)滾落，并隨基座單元9向B位置方向運(yùn)動(dòng)，接近B位置時(shí)，導(dǎo)向輪13根據(jù)左運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向板19的形狀，帶動(dòng)擋板11向上運(yùn)動(dòng)，當(dāng)?shù)竭_(dá)B位置時(shí)，擋板11已到最高位置，待分選件12繼續(xù)滾落，沿底板24滾落至③類待分選件所在位置；若此待分選件12為④類，供料單元14向下運(yùn)動(dòng)，待分選件12滾落到底板24上，此時(shí)第I模塊氣缸活塞桿21動(dòng)作，導(dǎo)向輪13沿右運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向板17面滾動(dòng)，帶動(dòng)擋板11向下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)待分選件12到達(dá)第I模塊擋板11的位置時(shí)，擋板11已落下，擋板11阻擋待分選件12繼續(xù)滾落，并隨基座單元9向B位置方向運(yùn)動(dòng)，接近B位置時(shí)，導(dǎo)向輪13根據(jù)左運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向板19的形狀，帶動(dòng)擋板11向上運(yùn)動(dòng)，當(dāng)?shù)竭_(dá)B位置時(shí)，擋板11已到最高位置，待分選件12繼續(xù)沿底板24滾落，此時(shí)第3模塊氣缸活塞桿21動(dòng)作，導(dǎo)向輪13沿右運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向板17面滾動(dòng)，帶動(dòng)擋板11向下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)待分選件12到達(dá)第3模塊擋板11的位置時(shí)，擋板11已落下，擋板11阻擋待分選件12繼續(xù)滾落，并隨基座單元9向B位置方向運(yùn)動(dòng)，接近B位置時(shí)，導(dǎo)向輪13根據(jù)左運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向板19的形狀，帶動(dòng)擋板11向上運(yùn)動(dòng)，當(dāng)?shù)竭_(dá)B位置時(shí)，擋板11已到最高位置，待分選件12繼續(xù)滾落，滾落至④類待分選件所在位置；
[0026]當(dāng)待分選件脫離分選模塊5時(shí)，氣缸I進(jìn)行相應(yīng)的動(dòng)作回到氣缸活塞桿21壓出時(shí)的狀態(tài)，進(jìn)入下一次工作準(zhǔn)備狀態(tài)。
[0027]需要強(qiáng)調(diào)的是，以上是本實(shí)用新型以分選4種類型規(guī)格的待分選件為實(shí)施例而已，凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種組合式的圓柱形零件分選操縱機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述一種組合式的圓柱形零件分選操縱機(jī)構(gòu)包括底板(24)，所述底板(24)與供料單元(14)的水平方向成一定度角安置，底板(24)的頭部開(kāi)設(shè)有缺口，供料單元(14)可以上下平移運(yùn)動(dòng)，待分選件(12)由此傳遞到底板(24)上，底板(24)兩側(cè)有接口支座(I)，接口支座(I)上方豎有立柱(2)，立柱(2)可以在接口支座⑴上自由移動(dòng)，橫梁⑶架設(shè)在立柱⑵上，其可以在立柱⑵上下自由移動(dòng)，分選模塊(5)固定在橫梁(3)上，導(dǎo)軌(6)通過(guò)導(dǎo)軌固定螺栓(7)安裝在分選模塊(5)前方上，滑塊(10)可以在導(dǎo)軌(6)上自由移動(dòng)，滑塊(10)下方連結(jié)有基座單元(9)，通過(guò)氣缸支座固定螺栓(22)安裝固定在分選模塊(5)的中部，氣缸(4)固定在氣缸支座(23)上，氣缸活塞桿(21)與氣動(dòng)浮頭(8)相連，氣動(dòng)浮頭(8)通過(guò)浮頭桿緊定螺母(7)與基座單元(9)相連，基座單元(9)中安插有擋板(11)，擋板(11)上部通過(guò)緊定螺母(15)固定有導(dǎo)向輪(13)，分選模塊(5)的后方通過(guò)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向板固定螺栓(20)設(shè)有左運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向板(19)和右運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向板(17)，左運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向板(19)和右運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向板(17)可以通過(guò)定位螺栓(18)隨意組合運(yùn)動(dòng)板長(zhǎng)度，氣缸活塞桿(21)的動(dòng)作帶動(dòng)基座單元(9)和導(dǎo)向輪(13)沿運(yùn)動(dòng)左運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向板(19)和右運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向板(17)運(yùn)動(dòng)，待分選件(12)隨基座單元(9)運(yùn)動(dòng)的同時(shí)實(shí)現(xiàn)擋板(11)的上下移動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種組合式的圓柱形零件分選操縱機(jī)構(gòu)，其特征在于，基座單元(9)由安裝孔(901)、基體(902)、滑槽(903)、滾柱(904)、彈簧安裝孔(905)和彈簧(906)組成。安裝孔(901)在基體(902)的上部，滑槽(903)在其基體(902)內(nèi)部，滾柱(904)均勻分布在滑槽(903)內(nèi)，滑槽(903)底部有彈簧安裝孔(905)，彈簧(906)的一端固定在彈簧安裝孔(905)內(nèi)，另一端固定在擋板(11)底部，擋板(11)安插在基座單元(9)的滑槽(903)內(nèi)，擋板(11)可沿滑槽(903)上下移動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種組合式的圓柱形零件分選操縱機(jī)構(gòu)，其特征在于，底板(24)兩側(cè)有接口支座(I)，架有分選模塊(5)的立柱(2)可以通過(guò)接口支座(I)進(jìn)行組合使用，完成任意數(shù)量種類的分選。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種組合式的圓柱形零件分選操縱機(jī)構(gòu)，包括底板，所述底板與供料單元的水平方向成一定度角安置，底板前開(kāi)設(shè)有缺口，供料單元可上下平移運(yùn)動(dòng)，待分選件由此傳遞到底板上，底板兩側(cè)有接口支座，其上方豎有立柱和橫梁，分選模塊固定在橫梁上，分選模塊上有導(dǎo)軌、氣缸支座和左右運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向板，安裝有基座單元的滑塊可在導(dǎo)軌上自由移動(dòng)，基座單元中安插有帶導(dǎo)向輪擋板，氣缸通過(guò)氣缸支座固定在分選模塊上，氣缸活塞桿通過(guò)氣動(dòng)浮頭與基座單元相連，氣缸動(dòng)作帶動(dòng)基座單元沿運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向板運(yùn)動(dòng)，待分選件隨基座單元運(yùn)動(dòng)的同時(shí)實(shí)現(xiàn)擋板的上下移動(dòng)。該機(jī)構(gòu)可對(duì)圓柱形零件進(jìn)行分選操縱，其模塊化結(jié)構(gòu)便于組合，更容易滿足多種分選類別的擴(kuò)展要求。
【IPC分類】B07C5-36
【公開(kāi)號(hào)】CN204365609
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420752101
【發(fā)明人】余忠華, 宋戈, 王雯吉, 王旦皓, 周宇飛, 張 浩
【申請(qǐng)人】浙江大學(xué)
【公開(kāi)日】2015年6月3日
【申請(qǐng)日】2014年12月3日