一種組合式的圓柱形零件分選操縱機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種圓柱形零件分選操縱機(jī)構(gòu)，尤其涉及一種組合式的脆性圓柱形零件分選操縱機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)代制造企業(yè)面臨著日益激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)環(huán)境，對(duì)產(chǎn)品加工精度和產(chǎn)品批的一致性質(zhì)量要求越來(lái)越嚴(yán)格，質(zhì)量檢測(cè)與分選方法已成為許多制造企業(yè)的重要手段之一。特別是隨著自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展，自動(dòng)檢測(cè)與分選已成為趨勢(shì)。本實(shí)用新型針對(duì)的是具有圓柱形零件如棒料或者管料的分選操縱問(wèn)題，特別是針對(duì)諸如陶瓷燈管之類(lèi)脆性材料的圓柱形零件的分選操縱。這類(lèi)零件在生產(chǎn)加工過(guò)程中，因受各種因素的影響，其尺寸誤差波動(dòng)較大，往往需要進(jìn)行逐一檢測(cè)，然后根據(jù)檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行分組，以提高其批產(chǎn)品的一致性質(zhì)量。
[0003]目前，已有多種分選操縱機(jī)構(gòu)，如采用旋轉(zhuǎn)盤(pán)的分選操縱機(jī)構(gòu)，或在輸送帶上直接采用氣缸推送的機(jī)構(gòu)，這些機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可以適應(yīng)于一般金屬材質(zhì)的圓柱形零件分選，但對(duì)脆性材質(zhì)的圓柱體零件(如陶瓷燈管零件)的分選常常會(huì)損壞工件。雖然帶氣爪的柔順機(jī)器手可以勝任種類(lèi)分選任務(wù)，但價(jià)格昂貴，使用和維護(hù)成本高。
[0004]為此，本實(shí)用新型將采用二叉樹(shù)原理，基于模塊化設(shè)計(jì)理念，提出適合于脆性材質(zhì)的一種組合式分選操縱機(jī)構(gòu)，使結(jié)構(gòu)果簡(jiǎn)單、價(jià)格低廉、易于組合擴(kuò)展。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實(shí)用新型的目的是解決【背景技術(shù)】中存在的技術(shù)問(wèn)題，提供一種組合式的圓柱形零件分選操縱機(jī)構(gòu)。其基本思路是:采用二叉樹(shù)原理進(jìn)行兩兩分組，每一節(jié)點(diǎn)設(shè)置一個(gè)分選操縱機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)采用模塊化結(jié)構(gòu)，使分選組合簡(jiǎn)單化，且易于擴(kuò)展。
[0006]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所用的技術(shù)方案是:一種組合式的圓柱形零件分選操縱機(jī)構(gòu)，包括底板(24)，所述底板(24)與供料單元(14)的水平方向成一定度角安置，底板
(24)的頭部開(kāi)設(shè)有缺口，供料單元(14)可以上下平移運(yùn)動(dòng)，待分選件(12)由此傳遞到底板
(24)上，底板(24)兩側(cè)有接口支座(I)，接口支座(I)上方豎有立柱(2)，立柱(2)可以在接口支座⑴上自由移動(dòng)，橫梁⑶架設(shè)在立柱⑵上，其可以在立柱⑵上下自由移動(dòng)，分選模塊(5)固定在橫梁(3)上，導(dǎo)軌(6)通過(guò)導(dǎo)軌固定螺栓(7)安裝在分選模塊(5)前方上，滑塊(10)可以在導(dǎo)軌(6)上自由移動(dòng)，滑塊(10)下方連結(jié)有基座單元(9)，通過(guò)氣缸支座固定螺栓(22)安裝固定在分選模塊(5)的中部，氣缸(4)固定在氣缸支座(23)上，氣缸活塞桿(21)與氣動(dòng)浮頭(8)相連，氣動(dòng)浮頭(8)通過(guò)浮頭桿緊定螺母(7)與基座單元
(9)相連，基座單元(9)中安插有擋板(11)，擋板(11)上部通過(guò)緊定螺母(15)固定有導(dǎo)向輪(13)，分選模塊(5)的后方通過(guò)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向板固定螺栓(20)設(shè)有左運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向板(19)和右運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向板(17)，左運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向板(19)和右運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向板(17)可以通過(guò)定位螺栓(18)隨意組合運(yùn)動(dòng)板長(zhǎng)度，氣缸活塞桿(21)的動(dòng)作帶動(dòng)基座單元(9)和導(dǎo)向輪(13)沿運(yùn)動(dòng)左運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向板(19)和右運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向板(17)運(yùn)動(dòng)，待分選件(12)隨基座單元(9)到達(dá)指定位置的同時(shí)實(shí)現(xiàn)擋板(11)的上下移動(dòng)。
[0007]一種組合式的圓柱形零件分選操縱機(jī)構(gòu)所述的基座單元(9)由安裝孔(901)、基體(902)、滑槽(903)、滾柱(904)、彈簧安裝孔(905)和彈簧(906)組成。安裝孔(901)在基體(902)的上部，滑槽(903)在其基體(902)內(nèi)部，滾柱(904)均勻分布在滑槽(903)內(nèi)，滑槽(903)底部有彈簧安裝孔(905)，彈簧(906)的一端固定在彈簧安裝孔(905)內(nèi)，另一端固定在擋板(11)底部，擋板(11)安插在基座單元(9)的滑槽(903)內(nèi)，擋板(11)可沿滑槽(903)上下移動(dòng)。
[0008]一種組合式的圓柱形零件分選操縱機(jī)構(gòu)所述的底板(24)兩側(cè)有接口支座(I)，架有分選模塊(5)的立柱(2)可以通過(guò)接口支座(I)進(jìn)行組合使用，完成任意數(shù)量種類(lèi)的分選。
[0009]組合使用的分選操縱機(jī)構(gòu)構(gòu)成二叉樹(shù)的各個(gè)結(jié)點(diǎn)，由二叉樹(shù)的原理可知，一種組合式的圓柱形零件分選操縱機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)對(duì)脆性材質(zhì)的圓柱形零件進(jìn)行任意數(shù)量種類(lèi)的分選。
[0010]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有的有益效果:(I)該機(jī)構(gòu)提供一種圓柱外形材料的分選操縱機(jī)構(gòu)，可組合使用，針對(duì)不同種類(lèi)的待分選件，易于實(shí)現(xiàn)任意數(shù)量種類(lèi)的分選要求，設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)難度低；(2)結(jié)構(gòu)緊湊，動(dòng)作簡(jiǎn)單，分選效率高；(3)在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化控制，可多套機(jī)構(gòu)協(xié)同工作；(4)通過(guò)調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向板的形狀實(shí)現(xiàn)分選節(jié)拍速度的調(diào)節(jié)，易于優(yōu)化和擴(kuò)展。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1是整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2是正面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖3是側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖4是圖1中基座單元結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖5是圖4中A-A向結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖6是實(shí)施例示意圖；
[0017]圖中:接口支座1、立柱2、橫梁3、氣缸4、分選模塊5、導(dǎo)軌6、導(dǎo)軌固定螺栓7、氣動(dòng)浮頭8、基座單元9、滑塊10、擋板11、待分選件12、導(dǎo)向輪13、供料單元14、緊定螺母15、浮頭緊定螺母16、右運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向板17、定位螺栓18、左運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向板19、運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向板固定螺栓20、氣缸活塞桿21、氣缸支座固定螺栓22、氣缸支座23、底板24、安裝孔901、基體902、滑槽903、滾柱904、彈簧安裝孔905、彈簧906。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。
[0019]如圖1、圖2、圖3所示，一種組合式的圓柱形零件分選操縱機(jī)構(gòu)，包括底板(24)，所述底板(24)與供料單元(14)的水平方向成一定度角安置，底板(24)的頭部開(kāi)設(shè)有缺口，供料單元(14)可以上下平移運(yùn)動(dòng)，待分選件(12)由此傳遞到底板(24)上，底板(24)兩側(cè)有接口支座(I)，接口支座(I)上方豎有立柱(2)，立柱(2)可以在接口支座(I)上自由移動(dòng)，橫梁(3)架設(shè)在立柱(2)上，其可以在立柱(2)上下自由移動(dòng)，分選模塊(5)固定在橫梁(3)上，導(dǎo)軌(6)通過(guò)導(dǎo)軌固定螺栓(7)安裝在分選模塊(5)前方上，滑塊(10)可以在導(dǎo)軌(6)上自由移動(dòng)，滑塊(10)下方連結(jié)有基座單元(9)，通過(guò)氣缸支座固定螺栓(22)安裝固定在分選模塊(5)的中部，氣缸(4)固定在氣缸支座(23)上，氣缸活塞桿(21)與氣動(dòng)浮頭(8)相連，氣動(dòng)浮頭(8)通過(guò)浮頭桿緊定螺母(7)與基座單元(9)相連，基座單元(9)中安插有擋板(11)，擋板(11)上部通過(guò)緊定螺母(15)固定有導(dǎo)向輪(13)，分選模塊(5)的后方通過(guò)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向板固定螺栓(20)設(shè)有左運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向板(19)和右運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向板(17)，左運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向板(19)和右運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向板(17)可以通過(guò)定位螺栓(18)隨意組合運(yùn)動(dòng)板長(zhǎng)度，氣缸活塞桿(21)的動(dòng)作帶動(dòng)基座單元(9)和導(dǎo)向輪(13)沿運(yùn)動(dòng)左運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向板(19)和右運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向板(17)運(yùn)動(dòng)，待分選件(12)隨基座單元(9)到達(dá)指定位置的同時(shí)實(shí)現(xiàn)擋板(11)的上下移動(dòng)。
[0020]一種組合式的圓柱形零件分選操縱機(jī)構(gòu)所述的底板(24)兩側(cè)有接口支座(I)，架有分選模塊(5)的立柱(2)可以通過(guò)接口支座(I)進(jìn)行組合使用，完成任意數(shù)量種類(lèi)的分選。
[0021]如圖4和圖5所示，一種組合式的圓柱形零件分選操縱機(jī)構(gòu)所述的基座單元(9)由安裝孔(901)、基體(902)、滑槽(903)、滾柱(904)、彈簧安裝孔(905)和彈簧(906)組成。安裝孔(901)在基體(902)的上部，滑槽(903)在其基體(902)內(nèi)部，滾柱(904)均勻分布在滑槽(903)內(nèi)，滑槽(903)底部有彈簧安裝