類的一次分類物品再次分類，而將一次分類物品搬送至物品供給部Id。
[0060]分類裝置Ib包括裝置本體2、以及可旋轉(zhuǎn)地支承于該裝置本體2的第I輥3與第2輥4。第I輥3與第2輥4以在相對(duì)于軸方向呈直角交叉的方向上相鄰的方式而配置。而且，第I輥3與第2輥4以軸方向一側(cè)位于比另一側(cè)靠上方的方式，以相對(duì)于水平傾斜的姿勢加以配置。
[0061]而且，分類裝置Ib包括:小物品用滑槽5，回收自第I輥3的周面與第2輥4的周面之間的間隙落下的物品；以及大物品用滑槽6，沿著第I輥3與第2輥4而將自各輥的軸方向一側(cè)移動(dòng)至軸方向另一側(cè)的物品加以回收。
[0062]進(jìn)而，分類裝置Ib包括:輥移動(dòng)機(jī)構(gòu)7，使第2輥4向與軸方向呈直角交叉的方向(徑向)移動(dòng)，對(duì)第I輥3與第2輥4之間的間隙進(jìn)行調(diào)節(jié)；以及旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)8，使第I輥3與第2輥4向相反方向旋轉(zhuǎn)。
[0063]參照?qǐng)D2至圖5對(duì)分類裝置Ib的詳情進(jìn)行說明。另外，圖2至圖5中省略了小物品用滑槽5、大物品用滑槽6的圖示。
[0064]裝置本體2在俯視時(shí)為長方形狀，且包括:配置于長度方向一側(cè)的第I側(cè)部20，配置于長度方向另一側(cè)的第2側(cè)部21，以及將第I側(cè)部20與第2側(cè)部21連結(jié)的連結(jié)部22a、連結(jié)部22b。連結(jié)部包括:第I連結(jié)部22a，將第I側(cè)部20的寬度方向一側(cè)與第2側(cè)部21的寬度方向一側(cè)連結(jié)；以及第2連結(jié)部22b，將第I側(cè)部20的寬度方向另一側(cè)與第2側(cè)部21的寬度方向另一側(cè)連結(jié)。而且，裝置本體2包括開口部23，所述開口部23由第I側(cè)部20、第2側(cè)部21及各連結(jié)部22a、連結(jié)部22b包圍，且在上下方向上貫通裝置本體2。
[0065]第I輥3與第2輥4以各輥3、輥4的軸方向與裝置本體2的長度方向平行的方式配置。而且，第I輥3與第2輥4以各輥3、輥4的徑向與裝置本體2的寬度方向平行的方式配置。
[0066]第I輥3包括:在軸方向大致整個(gè)長度上連續(xù)的大徑的輥本體30，配置于軸方向一側(cè)且直徑比輥本體30小的一側(cè)軸31，以及配置于軸方向另一側(cè)且直徑比輥本體30小的另一側(cè)軸32。各軸31、軸32可旋轉(zhuǎn)地支承于固定支持部33、固定支持部34，所述固定支持部33、固定支持部34配置于裝置本體2的上表面的靠近寬度方向一方的位置。具體而言，固定支持部33、固定支持部34包括:第I固定支持部33，豎立設(shè)置于第I側(cè)部20的上表面的靠近寬度方向一方的位置；以及第2固定支持部34，豎立設(shè)置于第2側(cè)部21的上表面的靠近寬度方向一方的位置。一側(cè)軸31可旋轉(zhuǎn)地支承于第I固定支持部33。而且，另一側(cè)軸32可旋轉(zhuǎn)地支承于第2固定支持部34。
[0067]而且，第I輥3以軸方向一側(cè)位于上方且軸方向另一側(cè)位于下方的方式，配置成相對(duì)于水平而傾斜的姿勢。
[0068]第2輥4包括:在軸方向大致整個(gè)長度上連續(xù)的大徑的輥本體40，配置于軸方向一側(cè)且直徑小于輥本體40的一側(cè)軸41，以及配置于軸方向另一側(cè)且直徑小于輥本體40的另一側(cè)軸42。各軸41、軸42可旋轉(zhuǎn)地支承于可動(dòng)支持部43、可動(dòng)支持部44，所述可動(dòng)支持部43、可動(dòng)支持部44配置于裝置本體2的上表面的靠近寬度方向另一方的位置。具體而言，可動(dòng)支持部43、可動(dòng)支持部44包括:第I可動(dòng)支持部43，配置于第I側(cè)部20的上表面的靠近寬度方向另一方的位置；以及第2可動(dòng)支持部44，配置于第2側(cè)部21的上表面的靠近寬度方向另一方的位置。一側(cè)軸41可旋轉(zhuǎn)地支承于第I可動(dòng)支持部43。而且，另一側(cè)軸42可旋轉(zhuǎn)地支承于第2可動(dòng)支持部44?？蓜?dòng)支持部43、可動(dòng)支持部44配置成沿著裝置本體2的上表面，可向裝置本體2的寬度方向移動(dòng)。即，支承于可動(dòng)支持部43、可動(dòng)支持部44的第2輥4配置成可向第2輥4的徑向移動(dòng)。
[0069]而且，第2輥4以軸方向一側(cè)位于上方、軸方向另一側(cè)位于下方的方式，配置成相對(duì)于水平而傾斜的姿勢。
[0070]如圖1所示，小物品用滑槽5以插通裝置本體2的開口 23的方式配置。而且，小物品用滑槽5的上端位于第I輥3的輥本體30與第2輥4的輥本體40之間的間隙的下方。由此，小物品用滑槽5回收自第I輥3的輥本體30與第2輥4的輥本體40之間的間隙落下的小的物品。
[0071]大物品用滑槽6以插通裝置本體2的開口 23的方式配置。而且，大物品用滑槽6的上端位于第I輥3的另一側(cè)軸32與第2輥4的另一側(cè)軸42之間的間隙的下方。由此，大物品用滑槽6沿著第I輥3與第2輥4移動(dòng)至軸方向另一側(cè)，回收自第I輥3的另一側(cè)軸32與第2輥4的另一側(cè)軸42之間的間隙落下的大的物品。
[0072]輥移動(dòng)機(jī)構(gòu)7使可動(dòng)支持部43、可動(dòng)支持部44沿裝置本體2的寬度方向移動(dòng)。具體而言，輥移動(dòng)機(jī)構(gòu)7連接于第I可動(dòng)支持部43。由此，第I可動(dòng)支持部43通過輥移動(dòng)機(jī)構(gòu)7工作，而沿裝置本體2的寬度方向移動(dòng)。
[0073]第2可動(dòng)支持部44利用連結(jié)部45而與第I可動(dòng)支持部43連結(jié)。由此，第2可動(dòng)支持部44與第I可動(dòng)支持部43的移動(dòng)同步地，沿裝置本體2的寬度方向移動(dòng)。由此，第2輥4與可動(dòng)支持部43、可動(dòng)支持部44 一并沿與裝置本體2的寬度方向平行的徑向移動(dòng)。
[0074]因此，輥移動(dòng)機(jī)構(gòu)7可使第3輥3的輥本體30與第2輥4的輥本體40之間的間隙在整個(gè)軸方向上相同。
[0075]第I可動(dòng)支持部43包括:安裝于第I側(cè)部20的上表面的導(dǎo)件43a，沿著導(dǎo)件43a而在裝置本體2的寬度方向上滑動(dòng)的滑動(dòng)件43b，以及豎立設(shè)置于滑動(dòng)件43b的上表面的支持片43c。一側(cè)軸41旋轉(zhuǎn)自如地支承于支持片43c。
[0076]而且，第2可動(dòng)支持部44包括:安裝于第2側(cè)部21的上表面的導(dǎo)件44a，沿著導(dǎo)件44a而在裝置本體2的寬度方向上滑動(dòng)的滑動(dòng)件44b，以及豎立設(shè)置于滑動(dòng)件44b的上表面的支持片44c。另一側(cè)軸42旋轉(zhuǎn)自如地支承于支持片44c。
[0077]而且，一滑動(dòng)件43b與另一滑動(dòng)件44b利用連結(jié)構(gòu)件45而連結(jié)。
[0078]輥移動(dòng)機(jī)構(gòu)7具有連接于第I可動(dòng)支持部43的驅(qū)動(dòng)部。輥移動(dòng)機(jī)構(gòu)7通過驅(qū)動(dòng)部進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，而使第I可動(dòng)支持部43向裝置本體2的寬度方向移動(dòng)。此時(shí)，驅(qū)動(dòng)部根據(jù)發(fā)送至驅(qū)動(dòng)部的指令(數(shù)字信號(hào))，使第I可動(dòng)支持部43以規(guī)定的距離移動(dòng)。作為驅(qū)動(dòng)部，例如可采用伺服馬達(dá)或氣缸等。指令為驅(qū)動(dòng)部的輸出值。
[0079]例如，伺服馬達(dá)連接于第I可動(dòng)支持部43。第I可動(dòng)支持部43通過伺服馬達(dá)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，而沿裝置本體2的寬度方向移動(dòng)。此時(shí)，第I可動(dòng)支持部43根據(jù)發(fā)送至伺服馬達(dá)的指令，以規(guī)定的距離移動(dòng)。指令使用的是基于可使驅(qū)動(dòng)部的輸出變化的要素的信息。例如，可采用電流、電壓等的輸出值。第I可動(dòng)支持部43以與輸出值的大小成比例的距離而移動(dòng)。
[0080]如圖3所示，輥移動(dòng)機(jī)構(gòu)7包括安裝于第I固定支持部33的托架70、及安裝于該托架70的伺服馬達(dá)71。
[0081]伺服馬達(dá)71具有與裝置本體2的寬度方向平行地延伸的螺桿72。螺桿72螺合于安裝在第I可動(dòng)支持部43的支持片43c上的螺母構(gòu)件73。
[0082]據(jù)此，支持片43c利用伺服馬達(dá)71使螺桿72旋轉(zhuǎn)，由此在裝置本體2的寬度方向上移動(dòng)。而且，滑動(dòng)件43b與支持片43c —并沿著導(dǎo)件43a在裝置本體2的寬度方向上移動(dòng)。由此，第I可動(dòng)支持部43可根據(jù)發(fā)送至伺服馬達(dá)71的指令，以規(guī)定的距離向裝置本體2的寬度方向移動(dòng)。
[0083]而且，第I可動(dòng)支持部43與第2可動(dòng)支持部44利用連結(jié)部45而連結(jié)，因而可利用一個(gè)伺服馬達(dá)71，同步地以規(guī)定的距離向裝置本體2的寬度方向移動(dòng)。而且，第2輥4可與第I可動(dòng)支持部43及第2可動(dòng)支持部44的移動(dòng)一并地，以規(guī)定的距離向與裝置本體2的寬度方向平行的徑向移動(dòng)。
[0084]而且，輥移動(dòng)機(jī)構(gòu)7安裝于裝置本體2的第I側(cè)部20的上表面，因而不會(huì)向裝置本體2的寬度方向大幅突出。由此，可使分類裝置Ib小型化。
[0085]輥移動(dòng)機(jī)構(gòu)7也可將螺母構(gòu)件73安裝于滑動(dòng)件43b，利用螺桿72使滑動(dòng)件43b直接移動(dòng)。而且，也可將伺服馬達(dá)71安裝于裝置本體2。進(jìn)而，伺服馬達(dá)71也可連接于連結(jié)部45。
[0086]旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)8包括:板80，安裝于裝置本體2的第I側(cè)部20，且對(duì)第I輥3的一側(cè)軸31與第2輥的一側(cè)軸41可旋轉(zhuǎn)地進(jìn)行支承；第I鏈輪81，固定于一側(cè)軸31的端部；第2鏈輪82，固定于一側(cè)軸41的端部；以及第3鏈輪83與第4鏈輪84，可旋轉(zhuǎn)地支承于板80。板80與裝置本體2的寬度方向平行地配置。第3鏈輪83與第4鏈輪84具有與各輥3、輥4的一側(cè)軸31、一側(cè)軸41平行地配置的旋轉(zhuǎn)軸83a、旋轉(zhuǎn)軸84a。而且，第3鏈輪83在裝置本體2的寬度方向上，配置得比第I鏈輪81靠近一側(cè)。而且，第4鏈輪84在裝置本體2的寬度方向上，配置得比第2鏈輪82靠近另一側(cè)。而且，各鏈輪81、鏈輪82、鏈輪83、鏈輪84在板