一種全自動(dòng)貼片led碟片式分光分色機(jī)及其工作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種貼片LED分光分色機(jī)，尤指一種采用碟片式轉(zhuǎn)盤傳送材料以及運(yùn)用工序簡(jiǎn)便、監(jiān)控可靠的自動(dòng)化設(shè)備以快速完成貼片LED分光分色工作的一種全自動(dòng)貼片LED碟片式分光分色機(jī)及其工作方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在LED材料生產(chǎn)加工及封裝過(guò)程中，根據(jù)不同的使用場(chǎng)合而生產(chǎn)出性能不同的LED材料，并依據(jù)LED的顏色和性能為L(zhǎng)ED材料的劃分出不同包裝區(qū)間，為區(qū)別LED的光色、亮度和性能等，需運(yùn)用一些檢測(cè)設(shè)備或手工檢測(cè)，但是傳統(tǒng)的手工分光分色測(cè)試和手動(dòng)包裝工藝效率較低，而且人工操作容易出錯(cuò)，因此工業(yè)制造了 LED分光分色的專用檢測(cè)設(shè)備-LED分光分色機(jī)，用于檢測(cè)光、色、電信號(hào)，而檢測(cè)光、色、電信號(hào)時(shí)，必然要滿足LED亮燈、通電等條件，一般的LED分光分色機(jī)將光、色、電的測(cè)試集中在一個(gè)測(cè)試工位，由于設(shè)備的負(fù)荷總是有限的，因此測(cè)試時(shí)也會(huì)存在較大的局限性，導(dǎo)致測(cè)試效率和精確度不高，在需要調(diào)整或維修時(shí)不僅復(fù)雜繁瑣，而且對(duì)生產(chǎn)加工整個(gè)流程帶來(lái)頗大影響，使生產(chǎn)進(jìn)度滯后，又因?yàn)榫窒扌缘臏y(cè)試功能間接地造成測(cè)試難度和測(cè)試成本的增高。
[0003]為解決上述的測(cè)試局限性問(wèn)題，以及改進(jìn)現(xiàn)有的電子測(cè)試存在的缺陷，本申請(qǐng)人于申請(qǐng)日2014年12月I日提出申請(qǐng)?zhí)枮?01410711819.9、名稱為一種全自動(dòng)高速貼片LED分光分色機(jī)的發(fā)明專利申請(qǐng)，該發(fā)明創(chuàng)造提供一種實(shí)現(xiàn)有效分光分色作用而且高效精確的全自動(dòng)分光分色機(jī)，解決了分光分色低效工作的問(wèn)題，但是由于該發(fā)明創(chuàng)造為實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)高速工作而應(yīng)用了多樣化機(jī)構(gòu)組合工作，由于各機(jī)構(gòu)獨(dú)立工作，使得完成單個(gè)LED材料的分光分色工作需要漫長(zhǎng)的工作流程，所涉及的工序也相應(yīng)增加，導(dǎo)致每個(gè)LED材料的分類收集工作的時(shí)間變長(zhǎng)，整體工作時(shí)間也延長(zhǎng)，影響了工作效率；由此，本發(fā)明創(chuàng)造旨在公開一種可縮減工作步驟、加快工序流程、提高工作效率并且機(jī)構(gòu)組合簡(jiǎn)單可控性強(qiáng)的全自動(dòng)貼片LED分光分色機(jī)，本申請(qǐng)人還將在其先申請(qǐng)的發(fā)明創(chuàng)造中的分類機(jī)構(gòu)與收料機(jī)構(gòu)應(yīng)用在本發(fā)明創(chuàng)造中，如圖1、圖2所示，并分別以XY分類機(jī)構(gòu)與普通收料機(jī)構(gòu)命名，以配合其余機(jī)構(gòu)共同完成自動(dòng)化一線工作。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為解決上述問(wèn)題，改進(jìn)傳統(tǒng)的機(jī)構(gòu)繁雜、工序繁瑣的LED分光分色機(jī)的工作性能，本發(fā)明旨在公開一種貼片LED分光分色機(jī)，尤指一種采用碟片式轉(zhuǎn)盤傳送材料以及運(yùn)用工序簡(jiǎn)便、監(jiān)控可靠的自動(dòng)化設(shè)備以快速完成貼片LED分光分色工作的一種全自動(dòng)貼片LED碟片式分光分色機(jī)及其工作方法。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種全自動(dòng)貼片LED碟片式分光分色機(jī)，主要包括鈑金機(jī)架和工作系統(tǒng)，工作系統(tǒng)的各組成部分安裝在鈑金機(jī)架的機(jī)架工作面上或機(jī)架工作柜內(nèi)，所述的分光分色機(jī)由可編程控制系統(tǒng)與測(cè)試儀器以命令并監(jiān)控工作系統(tǒng)各組成部分執(zhí)行工作；其特征在于:所述的工作系統(tǒng)主要由自動(dòng)供料機(jī)構(gòu)、主轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)、分類機(jī)構(gòu)和收料機(jī)構(gòu)組成，自動(dòng)供料機(jī)構(gòu)與主轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)相鄰安裝在機(jī)架工作面上，分類機(jī)構(gòu)與收料機(jī)構(gòu)分別安裝在主轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)下方的機(jī)架工作柜內(nèi)；
所述的自動(dòng)供料機(jī)構(gòu)主要包括料斗加料裝置和振動(dòng)盤，料斗加料裝置設(shè)有一出料口，設(shè)置在振動(dòng)盤正上方，振動(dòng)盤通過(guò)直振軌道伸展到主轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)處；所述的主轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)通過(guò)類四腳桌形狀的四腳工作架固定在機(jī)架工作面上，主要包括分度轉(zhuǎn)盤、分離進(jìn)料機(jī)構(gòu)、以及圍繞安裝在分度轉(zhuǎn)盤周邊依次工作的積分球測(cè)試機(jī)構(gòu)、高速PIN排料站、XY分類排料站，所述的分度轉(zhuǎn)盤為圓形薄細(xì)的類碟片狀旋轉(zhuǎn)盤，安裝在四腳工作架的中部，分度轉(zhuǎn)盤的外邊緣開設(shè)有若干圓周矩陣排列的槽口 ；分度轉(zhuǎn)盤外邊緣與直振軌道之間設(shè)置有一對(duì)前端擋邊，分別安裝在軌道的LED材料通道兩邊以形成連通直振軌道與分度轉(zhuǎn)盤槽口的LED材料導(dǎo)正槽；
所述的分離進(jìn)料機(jī)構(gòu)由LED材料分離裝置和旋轉(zhuǎn)吹氣裝置組成，LED材料分離裝置安裝在四腳工作架的下表面，主要包括前端光纖、前軌道、吸氣管接頭、分離電磁鐵和分離頂桿，其中，前端光纖安裝在與直振軌道前端鄰近的分度轉(zhuǎn)盤槽口的下側(cè)內(nèi)沿，前軌道通過(guò)前軌道固定塊安裝在直振軌道前端的下方，同時(shí)前軌道開設(shè)有正對(duì)槽口的吸氣孔，吸氣孔下端與吸氣管接頭對(duì)接，分離頂桿與分離電磁鐵通過(guò)U型電磁鐵固定座安裝在與前軌道之下；所述的旋轉(zhuǎn)吹氣裝置安裝在直振軌道前端旁側(cè)，主要包括軸向連接的旋轉(zhuǎn)氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸固定座和旋轉(zhuǎn)提升桿，還包括感應(yīng)器、對(duì)照光纖、前端壓塊和分離吹氣管接頭，所述的旋轉(zhuǎn)提升桿為類“Z”形的長(zhǎng)桿狀結(jié)構(gòu)，前端壓塊固定安裝在旋轉(zhuǎn)提升桿頭部軸段，旋轉(zhuǎn)提升桿的尾部軸段與旋轉(zhuǎn)氣缸通過(guò)驅(qū)動(dòng)桿連接以形成旋轉(zhuǎn)氣缸可驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)提升桿繞其尾部軸段旋轉(zhuǎn)的連接結(jié)構(gòu)，前端壓塊開設(shè)有吹氣孔，吹氣孔的開口傾斜對(duì)向直振軌道，末端與分離吹氣管接頭對(duì)接；
所述的積分球測(cè)試機(jī)構(gòu)包括主測(cè)試機(jī)構(gòu)與檢驗(yàn)積分球，檢驗(yàn)積分球與主測(cè)試機(jī)構(gòu)分別安裝在四腳工作架的上、下表面，主測(cè)試機(jī)構(gòu)主要包括支座裝置，以及安裝在支座裝置內(nèi)的測(cè)試探針裝置、電磁鐵裝置和感應(yīng)裝置。
[0006]所述的收料機(jī)構(gòu)包括高速PIN收料機(jī)構(gòu)與普通收料機(jī)構(gòu)，高速PIN收料機(jī)構(gòu)主要由收料底板、料架壓板和抽屜式分格收料盒組成，料架壓板的上表面連接有接料管，料架壓板與收料底板之間設(shè)置有支撐柱，并通過(guò)支撐柱聯(lián)接二者形成四方體收料架，收料底板上表面安裝有導(dǎo)正滑軌，抽屜式分格收料盒滑動(dòng)安裝在導(dǎo)正滑軌上，形成抽屜式分格收料盒可沿滑軌在收料架內(nèi)向左、右方向推拉的安裝結(jié)構(gòu)，同時(shí)，抽屜式分格收料盒的分格上表面開設(shè)有與接料管相通的接料孔，其各個(gè)分格處安裝有向前、后方向推拉運(yùn)動(dòng)的小型抽屜式收料盒。
[0007]所述的高速PIN排料站與安裝在機(jī)架工作柜內(nèi)的高速PIN收料機(jī)構(gòu)通過(guò)輸料管相互連通，所述的XY分類排料站與安裝在機(jī)架工作柜內(nèi)的分類機(jī)構(gòu)相互連通。
[0008]所述的分類機(jī)構(gòu)為XY分類機(jī)構(gòu)，通過(guò)收料管收集來(lái)自上方XY分類排料站的LED材料，然后通過(guò)落料下管將LED材料傳輸至下方的普通收料機(jī)構(gòu)中。
[0009]在所述的分離進(jìn)料機(jī)構(gòu)中，分離電磁鐵包括固定的電磁鐵本體與活動(dòng)的電磁鐵芯，分離頂桿設(shè)置在導(dǎo)正槽與分度轉(zhuǎn)盤之間的下方位置，其頂部安裝有壓縮彈簧，頂部貫穿前軌道的通孔可向外伸出，底部與電磁鐵本體、電磁鐵芯軸向安裝，形成電磁鐵通電或斷電時(shí)電磁鐵本體與電磁鐵芯的吸合或放松作用可帶動(dòng)分離頂桿向上頂起或向下壓縮運(yùn)動(dòng)；當(dāng)所述電磁鐵通電時(shí)，電磁鐵本體受磁力作用而吸附下方的電磁鐵芯，電磁鐵芯向上吸附可頂起分離頂桿，使得分離頂桿上升頂起并阻擋在分度轉(zhuǎn)盤外邊緣與導(dǎo)正槽之間；當(dāng)電磁鐵斷電時(shí)，電磁鐵本體因磁力作用消失而與下方的電磁鐵芯分開，電磁鐵芯下降帶動(dòng)分離頂桿下降，分度轉(zhuǎn)盤外邊緣與導(dǎo)正槽之間形成一條無(wú)障礙通路。
[0010]在所述積分球測(cè)試機(jī)構(gòu)的主測(cè)試機(jī)構(gòu)中，支座裝置主要包括測(cè)試主座、測(cè)試墊板和測(cè)試固定塊，測(cè)試探針裝置主要包括測(cè)試探針、探針固定主座、探針固定副座、探針限位座，電磁鐵裝置由電磁鐵、電磁鐵限位底座和電磁鐵固定座組成，感應(yīng)裝置由近接感應(yīng)器和感應(yīng)片組成。
[0011]所述的測(cè)試固定塊、測(cè)試墊板與測(cè)試主座從上往下依次疊置并固定連接，且測(cè)試墊板與測(cè)試主座之間設(shè)置有緩沖墊，測(cè)試墊板為一邊帶有突出端的板型結(jié)構(gòu)，其突出端鑲嵌有帶細(xì)孔的陶瓷鑲塊，陶瓷鑲塊設(shè)置在分度轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)到位時(shí)的槽口正對(duì)下方；測(cè)試主座為倒“L”形結(jié)構(gòu)，包括水平板面和豎直板面以及兩板面形成的內(nèi)凹角，其內(nèi)凹角處安裝有探針固定主座，豎直板面的內(nèi)側(cè)面中部開設(shè)有通槽，通槽厚度與電磁鐵固定座的厚度相匹配使電磁鐵固定座與測(cè)試主座卡扣安裝配合；測(cè)試主座的豎直板面底部與電磁鐵限位底座固定連接，電磁鐵限位底座上表面設(shè)有緩沖墊，同時(shí)電磁鐵的電磁鐵本體與電磁鐵芯同軸連接并安裝在電磁鐵固定座與電磁鐵限位底座之間，電磁鐵芯穿過(guò)電磁鐵固定座與探針固定主座相抵；探針固定主座與探針固定副座橫向固定連接，而探針固定副座與探針限位座縱向固定連接，形成探針固定主座、探針固定副座與探針限位座三者連接為一體，測(cè)試探針末端固定連接在探針限位座上，首端向上延伸至陶瓷鑲塊開設(shè)的細(xì)孔處；近接感應(yīng)器套設(shè)在電磁鐵固定座的開孔內(nèi)，包括有上位近接感應(yīng)器和下位近接感應(yīng)器，感應(yīng)片設(shè)置在電磁鐵固定座與探針限位座同時(shí)與二者相連接。
[0012]當(dāng)所述電磁鐵通電時(shí)，在磁力作用下，電磁鐵本體與電磁鐵芯互相吸合，驅(qū)使活動(dòng)的電磁鐵芯向上吸附，向上運(yùn)動(dòng)的電磁鐵芯與探針固定主座相抵從而推動(dòng)探針固定主座向上運(yùn)動(dòng)，隨即帶動(dòng)探針限位座上的測(cè)試探針向上運(yùn)動(dòng)并穿過(guò)陶瓷鑲塊的細(xì)孔與分度轉(zhuǎn)盤槽口的LED材料相點(diǎn)觸；當(dāng)電磁鐵斷電時(shí)，因磁力作用消失，電磁鐵本體與電磁鐵