本發(fā)明涉及封頭檢測(cè)，具體的，涉及一種壓力容器封頭校驗(yàn)測(cè)量裝置。

背景技術(shù)：

1、目前，壓力容器封頭是封閉容器端部，使其內(nèi)外介質(zhì)隔離的元件，在航天、軍事、石化、運(yùn)輸、食品、醫(yī)藥等各領(lǐng)域均有應(yīng)用。封頭的質(zhì)量直接影響壓力容器的安全性能，因此對(duì)封頭進(jìn)行全面的檢測(cè)能夠有效防止?jié)撛诘墓收虾褪эL(fēng)險(xiǎn)。

2、現(xiàn)有技術(shù)中授權(quán)公告為：cn220982865u，名稱為：一種壓力容器封頭檢測(cè)裝置，通過調(diào)節(jié)組件和檢測(cè)臺(tái)的配合，使檢測(cè)頭能夠準(zhǔn)確抵接并檢測(cè)封頭工件的不同位置，從而提高檢測(cè)準(zhǔn)確性。

3、但是該專利雖然設(shè)置可調(diào)節(jié)的檢測(cè)頭來對(duì)封頭的表面進(jìn)行檢測(cè)，但是在面對(duì)需要對(duì)大批量的封頭進(jìn)行檢測(cè)的時(shí)候，仍然需要工人控制檢測(cè)頭來對(duì)封頭進(jìn)行檢測(cè)，并且在檢測(cè)完畢之后還需要把人工將檢測(cè)完成的封頭取下，換上未檢測(cè)的封頭，長(zhǎng)時(shí)間會(huì)因?yàn)楣と诉^勞而導(dǎo)致檢測(cè)效果出現(xiàn)問題；

4、進(jìn)一步雖然現(xiàn)有技術(shù)中存在使用激光掃描設(shè)備對(duì)中小型的封頭進(jìn)行尺寸、表面光滑度等檢測(cè)，但是現(xiàn)有設(shè)備在檢測(cè)的過程中只能對(duì)封頭的外表面或內(nèi)表面進(jìn)行檢測(cè)，不能同時(shí)對(duì)兩個(gè)表面進(jìn)行同步檢測(cè)，往往在檢測(cè)完一面后將被檢測(cè)物進(jìn)行翻轉(zhuǎn)再進(jìn)行檢測(cè)，需要更多時(shí)間進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)的過程中也沒有設(shè)置多組不同光源、不同角度封頭進(jìn)行檢測(cè)，在檢測(cè)的過程中會(huì)因?yàn)榉忸^材質(zhì)的不同或者表面的油污而導(dǎo)致檢測(cè)的效果不準(zhǔn)確，無法適應(yīng)所有情況；

5、為此現(xiàn)在亟需一種高效的可同時(shí)對(duì)中小型封頭表面平滑度進(jìn)行測(cè)量和對(duì)封頭的尺寸的偏差值進(jìn)行檢驗(yàn)的封頭校驗(yàn)測(cè)量裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提出一種壓力容器封頭校驗(yàn)測(cè)量裝置，解決了相關(guān)技術(shù)中自動(dòng)化程度較低面對(duì)數(shù)量較大的封頭人力成本較高和不能根據(jù)不同材質(zhì)的封頭采用不同顏色不同角度的光源進(jìn)行照射，在面對(duì)的封頭檢測(cè)的過程中會(huì)產(chǎn)生偏差影響檢測(cè)的準(zhǔn)確性的問題。

2、本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

3、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種壓力容器封頭校驗(yàn)測(cè)量裝置，包括底部固定座、自動(dòng)上料組件、外部檢測(cè)組件以及內(nèi)部檢測(cè)組件，所述底部固定座的頂部固定連接工作底板，所述工作底板的頂部固定連接有兩個(gè)呈對(duì)稱布置的穩(wěn)定塊，兩個(gè)所述穩(wěn)定塊的頂部共同固定連接有固定板，所述固定板的頂部固定連接有立板；

4、所述立板的內(nèi)部開設(shè)有滑槽，所述外部檢測(cè)組件包括滑動(dòng)連接在所述滑槽內(nèi)部的支板，所述支板的底部安裝有激光掃描頭，所述支板的內(nèi)部開設(shè)有轉(zhuǎn)槽，所述轉(zhuǎn)槽的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有光源安裝板，所述光源安裝板的內(nèi)部安裝有若干個(gè)呈環(huán)形陣列均布的光源燈珠，所述光源安裝板套設(shè)在所述激光掃描頭的外周面上，所述光源安裝板的外周面上固定套設(shè)有環(huán)形齒條一，所述立板的一側(cè)固定連接有固定齒條一，所述環(huán)形齒條一和所述固定齒條一嚙合連接；

5、所述固定板的內(nèi)部開設(shè)有兩個(gè)呈對(duì)稱布置的滑軌槽，所述滑軌槽的內(nèi)部設(shè)置有限位滑軌，兩個(gè)所述限位滑軌的頂部共同固定連接有置物板；

6、所述內(nèi)部檢測(cè)組件包括固定連接在所述置物板頂部的固定盤，所述固定盤的頂部安裝有內(nèi)部掃描頭，所述固定盤的外周面上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤的外周面上固定套設(shè)有環(huán)形齒條二，所述固定板的頂部固定連接有固定齒條二，所述環(huán)形齒條二和所述固定齒條二嚙合連接；

7、所述自動(dòng)上料組件包括固定連接在所述立板一側(cè)的頂板，所述頂板的底部固定連接有豎向移動(dòng)座，所述豎向移動(dòng)座的內(nèi)部安裝有伺服氣缸，所述伺服氣缸的輸出端固定連接有底部連接板，所述底部連接板的底部固定連接有橫向移動(dòng)座，所述橫向移動(dòng)座的內(nèi)部設(shè)置有移動(dòng)滑軌，所述移動(dòng)滑軌的移動(dòng)端固定連接有滑動(dòng)座，所述滑動(dòng)座的底部安裝有兩個(gè)呈對(duì)稱布置的磁力吸盤。

8、優(yōu)選的，所述立板的一側(cè)固定連接有電機(jī)安裝板，所述電機(jī)安裝板的頂部安裝有伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)的輸出端通過聯(lián)軸器固定連接有同軸設(shè)置的推進(jìn)螺桿；

9、所述支板的一側(cè)固定連接有主動(dòng)滑塊，所述主動(dòng)滑塊的內(nèi)部開設(shè)有螺紋塊，所述推進(jìn)螺桿螺紋連接在所述螺紋塊的內(nèi)部，通過螺紋桿和伺服電機(jī)的配合可以保證在激光掃描頭進(jìn)行移動(dòng)的過程中，保證激光掃描頭的移動(dòng)平滑穩(wěn)定，從而保證激光掃描的準(zhǔn)確性，可以將封頭外表面整體進(jìn)行掃描成像，保證檢測(cè)的高精度。

10、優(yōu)選的，所述立板的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有清潔轉(zhuǎn)軸，所述清潔轉(zhuǎn)軸靠近內(nèi)部檢測(cè)組件一端的外周面上固定套設(shè)有旋轉(zhuǎn)架，所述旋轉(zhuǎn)架的底部固定連接有定位架，所述定位架的底部設(shè)置有清潔毛刷；

11、所述立板的一側(cè)安裝有清潔塊，所述清潔塊的底部設(shè)置有若干個(gè)呈對(duì)稱布置的壓縮氣體吹嘴，所述清潔塊位于所述旋轉(zhuǎn)架的頂部，清潔毛刷的設(shè)置可以在封頭從底部通過的過程中對(duì)封頭外表面上的灰塵、生產(chǎn)過程中產(chǎn)生的機(jī)油等進(jìn)行清掃取出，避免影響激光掃描的精度。

12、優(yōu)選的，所述清潔轉(zhuǎn)軸另一端的外周面上固定套設(shè)有限位齒輪，所述立板的內(nèi)部開設(shè)有限位轉(zhuǎn)槽，所述限位轉(zhuǎn)槽和所述限位齒輪之間共同焊接有復(fù)位彈簧，所述復(fù)位彈簧套設(shè)在所述清潔轉(zhuǎn)軸的外周面上；

13、所述主動(dòng)滑塊的底部固定連接有連動(dòng)桿，所述連動(dòng)桿的一側(cè)固定連接有限位齒條，所述限位齒輪和所述限位齒條嚙合連接，限位齒條和限位齒輪配合可以保證在封頭從左向右移動(dòng)的過程中，清潔毛刷的毛向下來對(duì)封頭的表面進(jìn)行清潔，而當(dāng)封頭清潔完畢繼續(xù)移動(dòng)的時(shí)候清潔毛刷則會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)180°，向上對(duì)準(zhǔn)清潔塊底部的壓縮氣體吹嘴來對(duì)清潔毛刷進(jìn)行清潔。

14、優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)盤的頂部設(shè)置有內(nèi)固定環(huán)，所述內(nèi)固定環(huán)的內(nèi)部開設(shè)有環(huán)形的置物槽，所述置物槽的寬度略大于被檢測(cè)封頭的厚度；

15、所述內(nèi)固定環(huán)的內(nèi)部設(shè)置有空腔，所述內(nèi)固定環(huán)的內(nèi)部安裝有充氣電機(jī)，所述充氣電機(jī)的輸出端和所述空腔相連通，通過在內(nèi)固定環(huán)的材料為柔性材料，通過充氣電機(jī)向內(nèi)部充氣，從而使得內(nèi)固定環(huán)內(nèi)部置物槽的兩個(gè)側(cè)壁向中間膨脹，從而對(duì)內(nèi)部的封頭進(jìn)行夾持固定，從而避免損壞封頭的表面。

16、優(yōu)選的，所述工作底板的頂部分別安裝有進(jìn)料輸送帶和送料輸送帶，所述進(jìn)料輸送帶和所述送料輸送帶的內(nèi)部安裝均安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)；

17、所述工作底板的頂部固定連接有保護(hù)罩，所述保護(hù)罩的內(nèi)部分別開設(shè)有進(jìn)料口和送料口，所述進(jìn)料口位于所述進(jìn)料輸送帶的輸入端，所述送料口位于所述送料輸送帶的輸出端，所述保護(hù)罩的內(nèi)部還開設(shè)有廢料口，所述廢料口和所述進(jìn)料口呈對(duì)稱布置，所述送料口和所述廢料口的底部均設(shè)置有集料框；

18、所述保護(hù)罩的頂部安裝有指示燈，在使用此設(shè)備的過程中可以直接將上游封頭生產(chǎn)設(shè)備的輸出端直接連接到此設(shè)備的輸入端，即可自動(dòng)輸入封頭進(jìn)行全自動(dòng)的檢測(cè)，合格的封頭會(huì)通過出料口輸出到集料框的內(nèi)部，不合格的會(huì)通過廢料口輸出到另一個(gè)集料框的內(nèi)部，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)的輸入和輸出無需人工進(jìn)行干預(yù)。

19、優(yōu)選的，還包括控制器，激光掃描頭和內(nèi)部掃描頭的輸出端和控制器相連，伺服氣缸、移動(dòng)滑軌、進(jìn)料輸送帶、送料輸送帶、充氣電機(jī)、磁力吸盤、限位滑軌以及伺服電機(jī)均和控制器的控制點(diǎn)相連，控制器適于根據(jù)激光掃描頭和內(nèi)部掃描頭掃描結(jié)構(gòu)控制伺服氣缸、移動(dòng)滑軌、進(jìn)料輸送帶、送料輸送帶、充氣電機(jī)、磁力吸盤、限位滑軌以及伺服電機(jī)的啟停。

20、本發(fā)明的工作原理及有益效果為：

21、1、本發(fā)明通過自動(dòng)上料組件，實(shí)現(xiàn)了封頭的自動(dòng)化輸送與處理，進(jìn)料輸送帶上的封頭被精準(zhǔn)地輸送至前一個(gè)磁力吸盤下方，與此同時(shí)，后一個(gè)磁力吸盤同步吸取已完成檢測(cè)的封頭，在完成吸取動(dòng)作后，磁力吸盤系統(tǒng)整體向送料輸送帶方向平穩(wěn)移動(dòng)，將檢測(cè)合格的封頭準(zhǔn)確放置于送料輸送帶上，并同時(shí)將下一個(gè)待檢封頭放置于置物板上以便進(jìn)行后續(xù)監(jiān)測(cè)，對(duì)于檢測(cè)不合格的封頭，磁力吸盤會(huì)繼續(xù)前移并精準(zhǔn)對(duì)準(zhǔn)集料框，將其投入其中，整個(gè)物流過程實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)化操作，顯著提升了裝置的自動(dòng)化水平和檢測(cè)效率。

22、2、本發(fā)明通過集成外部檢測(cè)裝置，采用了可切換的光源燈珠設(shè)計(jì)，在檢測(cè)過程中，系統(tǒng)能夠自動(dòng)切換不同的光源燈珠，以適應(yīng)不同材質(zhì)和表面不同情況如存在油污的封頭，從而有效提高了激光掃描的準(zhǔn)確性和可靠性，避免了因材質(zhì)差異導(dǎo)致的掃描效果不佳問題，同時(shí)，激光掃描技術(shù)的運(yùn)用也極大地提升了檢測(cè)效率。

23、3、本發(fā)明還設(shè)計(jì)了內(nèi)部檢測(cè)裝置，在置物板內(nèi)部設(shè)置了內(nèi)部掃描頭，通過固定齒條二與環(huán)形齒條二的精密配合，驅(qū)動(dòng)封頭在移動(dòng)過程中自轉(zhuǎn)，從而無需切換掃描頭即可全面掃描封頭的內(nèi)表面，這一設(shè)計(jì)不僅增強(qiáng)了掃描的穩(wěn)定性，還實(shí)現(xiàn)了內(nèi)外表面的同步掃描，確保了掃描過程的全面性和準(zhǔn)確性。

24、4、此外，本發(fā)明還配備了清潔毛刷和清潔塊等結(jié)構(gòu)，以確保封頭外表面的清潔度，在封頭移動(dòng)過程中，清潔毛刷與封頭上表面緊密接觸，有效清除附著物，同時(shí)，清潔頭設(shè)計(jì)有高壓氣體噴射功能，每次清掃后都能對(duì)清潔毛刷進(jìn)行徹底吹掃，去除灰塵、雜質(zhì)并吹干可能吸收的水分，從而有效延長(zhǎng)毛刷的使用壽命，此外，復(fù)位彈簧的設(shè)置也進(jìn)一步保證了吹掃效果，確保了清潔毛刷的持續(xù)高效工作。