本發(fā)明屬于磁瓦稱重分檔,具體涉及一種磁瓦自動(dòng)稱重分檔設(shè)備及其實(shí)現(xiàn)方法。
背景技術(shù):
1、磁瓦產(chǎn)品是指由多種氧化鐵粉料混合組成且表面鍍鎳的一種燒結(jié)磁性金屬氧化物。磁性材料制品前期需要經(jīng)過(guò)多種粉料混合加工后經(jīng)過(guò)窯爐、磨床、測(cè)試性能以及稱重等多道工序。
2、目前,磁瓦產(chǎn)品在包裝之前的稱重環(huán)節(jié)一直是由人工進(jìn)行,再由人工將不同重量的產(chǎn)品進(jìn)行分檔。人工稱重會(huì)出現(xiàn)粘連異物等導(dǎo)致稱重不準(zhǔn)或進(jìn)行分檔時(shí)分檔錯(cuò)誤,將不同重量的產(chǎn)品歸為一檔等失誤,且工作效率太低。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本發(fā)明的目的在于提供一種磁瓦自動(dòng)稱重分檔設(shè)備,以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。本發(fā)明提供的一種磁瓦自動(dòng)稱重分檔設(shè)備,具有對(duì)磁瓦進(jìn)行自動(dòng)稱重分檔的特點(diǎn)。
2、本發(fā)明另一目的在于提供一種磁瓦自動(dòng)稱重分檔設(shè)備的實(shí)現(xiàn)方法。
3、為實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:一種磁瓦自動(dòng)稱重分檔設(shè)備,包括機(jī)箱,機(jī)箱的一端設(shè)有振動(dòng)盤,振動(dòng)盤的出料端側(cè)設(shè)有導(dǎo)料組件,機(jī)箱上安裝有對(duì)應(yīng)導(dǎo)料組件出料端的定位組件,定位組件的一側(cè)設(shè)有稱重組件,稱重組件的一側(cè)設(shè)有旋轉(zhuǎn)搬運(yùn)組件,旋轉(zhuǎn)搬運(yùn)組件的一側(cè)設(shè)有輸送帶,輸送帶的兩側(cè)分別設(shè)有檔盒組件,輸送帶的上方設(shè)有分檔推料組件,振動(dòng)盤以及輸送帶均與plc控制器信號(hào)連接。
4、為了對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行輸送,進(jìn)一步地,導(dǎo)料組件包括直振器,直振器的輸出端上安裝有料軌。
5、為了提高稱重的工作效率,進(jìn)一步地,稱重組件包括稱重組件安裝座,稱重組件安裝座的上方安裝有兩個(gè)稱重儀,稱重儀與plc控制器信號(hào)連接。
6、為了實(shí)現(xiàn)兩個(gè)稱重工位的切換,保證搬運(yùn)的效率,進(jìn)一步地,旋轉(zhuǎn)搬運(yùn)組件包括旋轉(zhuǎn)搬運(yùn)安裝座,旋轉(zhuǎn)搬運(yùn)安裝座的下方安裝有旋轉(zhuǎn)平臺(tái)減速機(jī),旋轉(zhuǎn)搬運(yùn)安裝座的上方安裝有用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)減速機(jī)的步進(jìn)電機(jī),旋轉(zhuǎn)平臺(tái)減速機(jī)的輸出端上安裝有連接座,連接座的兩端分別安裝有吸料組件,步進(jìn)電機(jī)與plc控制器信號(hào)連接。
7、為了提高搬運(yùn)的工作效率,進(jìn)一步地,吸料組件包括吸料升降氣缸,吸料升降氣缸的輸出端上連接有吸嘴安裝板,吸嘴安裝板的兩端上分別安裝有吸嘴。
8、為了對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行定位,進(jìn)一步地,定位組件包括定位安裝座,定位安裝座的上方安裝有料軌過(guò)渡板,料軌過(guò)渡板的上方安裝有導(dǎo)向板,料軌過(guò)渡板的端部安裝有限位塊。
9、為了收集對(duì)應(yīng)檔位的產(chǎn)品,進(jìn)一步地,檔盒組件包括檔盒安裝座,檔盒安裝座的上方連接有若干個(gè)等間距分布的分隔板,相鄰兩個(gè)分隔板之間設(shè)有檔盒。輸送帶的側(cè)面連接有與檔盒相對(duì)應(yīng)的下料鈑金。
10、為了將對(duì)應(yīng)檔位的產(chǎn)品推入至對(duì)應(yīng)的檔盒內(nèi),進(jìn)一步地,分檔推料組件與檔盒一一對(duì)應(yīng),分檔推料組件包括分檔推料安裝座,分檔推料安裝座上安裝有橫推氣缸,橫推氣缸的輸出端上連接有推料升降氣缸,推料升降氣缸的輸出端上安裝有橡膠塊。
11、為了對(duì)重量不在分檔閾值內(nèi)的產(chǎn)品進(jìn)行收集,進(jìn)一步地,機(jī)箱的上方安裝有位于輸送帶出料端側(cè)的其他檔盒。
12、在本發(fā)明中進(jìn)一步地,所述的一種磁瓦自動(dòng)稱重分檔設(shè)備的實(shí)現(xiàn)方法,包括以下步驟:
13、(一)、工人將產(chǎn)品放入振動(dòng)盤,振動(dòng)盤對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行齊料,經(jīng)導(dǎo)料組件輸送至定位組件的料軌過(guò)渡板上;
14、(二)、限位塊上的對(duì)射光電感應(yīng)到產(chǎn)品時(shí),步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)減速機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)定圈數(shù),使其中一個(gè)吸料組件動(dòng)作將料軌過(guò)渡板上的產(chǎn)品吸起,同時(shí)該吸料組件的另一個(gè)吸嘴將稱重儀上完成稱重的產(chǎn)品吸起,然后步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)減速機(jī)復(fù)位,該吸料組件分別將待稱重產(chǎn)品放置在稱重儀上進(jìn)行稱重,將稱重完成的產(chǎn)品放置在輸送帶上,此時(shí),另一個(gè)吸料組件動(dòng)作將料軌過(guò)渡板以及另一個(gè)稱重儀上的產(chǎn)品吸起,以此進(jìn)行循環(huán)動(dòng)作;
15、(三)、輸送帶帶動(dòng)完成稱重的產(chǎn)品向后輸送,輸送帶每次運(yùn)行的距離相同;
16、(四)、當(dāng)輸送帶帶動(dòng)產(chǎn)品輸送至對(duì)應(yīng)檔位的檔盒時(shí),分檔推料組件動(dòng)作,將該產(chǎn)品推入至對(duì)應(yīng)的檔盒內(nèi);
17、(五)、重量不在分檔閾值內(nèi)的產(chǎn)品隨輸送帶輸送至末端的其他檔盒內(nèi)。
18、與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明的有益效果是:
19、1、本發(fā)明通過(guò)振動(dòng)盤與導(dǎo)料組件配合實(shí)現(xiàn)自動(dòng)齊料上料,通過(guò)稱重組件對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行稱重,通過(guò)分檔推料組件與輸送帶配合將產(chǎn)品推入對(duì)應(yīng)檔位的檔盒內(nèi),實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品的自動(dòng)分檔,保證了分檔的精準(zhǔn)性,提高了工作效率,降低了勞動(dòng)強(qiáng)度;
20、2、本發(fā)明輸送帶的兩側(cè)均設(shè)置了檔盒組件,保證了檔盒的數(shù)量,從而可以使分檔更加的精細(xì);
21、3、本發(fā)明設(shè)置兩個(gè)稱重工位,提高稱重的工作效率;
22、4、本發(fā)明通過(guò)旋轉(zhuǎn)搬運(yùn)組件實(shí)現(xiàn)兩個(gè)稱重工位的切換,保證了搬運(yùn)的效率;
23、5、本發(fā)明將料軌過(guò)渡板上的產(chǎn)品搬運(yùn)至稱重儀上的同時(shí),可以將稱重儀上完成稱重的產(chǎn)品搬運(yùn)至輸送帶上,有效的提高了搬運(yùn)的工作效率。
1.一種磁瓦自動(dòng)稱重分檔設(shè)備,其特征在于:包括機(jī)箱,機(jī)箱的一端設(shè)有振動(dòng)盤,振動(dòng)盤的出料端側(cè)設(shè)有導(dǎo)料組件,機(jī)箱上安裝有對(duì)應(yīng)導(dǎo)料組件出料端的定位組件,定位組件的一側(cè)設(shè)有稱重組件,稱重組件的一側(cè)設(shè)有旋轉(zhuǎn)搬運(yùn)組件,旋轉(zhuǎn)搬運(yùn)組件的一側(cè)設(shè)有輸送帶,輸送帶的兩側(cè)分別設(shè)有檔盒組件,輸送帶的上方設(shè)有分檔推料組件,振動(dòng)盤以及輸送帶均與plc控制器信號(hào)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種磁瓦自動(dòng)稱重分檔設(shè)備,其特征在于:所述導(dǎo)料組件包括直振器,直振器的輸出端上安裝有料軌。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種磁瓦自動(dòng)稱重分檔設(shè)備,其特征在于:所述稱重組件包括稱重組件安裝座,稱重組件安裝座的上方安裝有兩個(gè)稱重儀,稱重儀與plc控制器信號(hào)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種磁瓦自動(dòng)稱重分檔設(shè)備,其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)搬運(yùn)組件包括旋轉(zhuǎn)搬運(yùn)安裝座,旋轉(zhuǎn)搬運(yùn)安裝座的下方安裝有旋轉(zhuǎn)平臺(tái)減速機(jī),旋轉(zhuǎn)搬運(yùn)安裝座的上方安裝有用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)減速機(jī)的步進(jìn)電機(jī),旋轉(zhuǎn)平臺(tái)減速機(jī)的輸出端上安裝有連接座,連接座的兩端分別安裝有吸料組件,步進(jìn)電機(jī)與plc控制器信號(hào)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種磁瓦自動(dòng)稱重分檔設(shè)備,其特征在于:所述吸料組件包括吸料升降氣缸,吸料升降氣缸的輸出端上連接有吸嘴安裝板,吸嘴安裝板的兩端上分別安裝有吸嘴。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種磁瓦自動(dòng)稱重分檔設(shè)備,其特征在于:所述定位組件包括定位安裝座,定位安裝座的上方安裝有料軌過(guò)渡板,料軌過(guò)渡板的上方安裝有導(dǎo)向板,料軌過(guò)渡板的端部安裝有限位塊。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種磁瓦自動(dòng)稱重分檔設(shè)備,其特征在于:所述檔盒組件包括檔盒安裝座,檔盒安裝座的上方連接有若干個(gè)等間距分布的分隔板,相鄰兩個(gè)分隔板之間設(shè)有檔盒。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種磁瓦自動(dòng)稱重分檔設(shè)備,其特征在于:所述輸送帶的側(cè)面連接有與檔盒相對(duì)應(yīng)的下料鈑金。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種磁瓦自動(dòng)稱重分檔設(shè)備,其特征在于:所述分檔推料組件與檔盒一一對(duì)應(yīng),分檔推料組件包括分檔推料安裝座,分檔推料安裝座上安裝有橫推氣缸,橫推氣缸的輸出端上連接有推料升降氣缸,推料升降氣缸的輸出端上安裝有橡膠塊。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的一種磁瓦自動(dòng)稱重分檔設(shè)備的實(shí)現(xiàn)方法,其特征在于,包括以下步驟: