本公開涉及自動(dòng)控制，尤其涉及一種用于浮選機(jī)中泡沫尺寸與生存規(guī)律的垂直監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、煤礦浮選機(jī)是一種用于煤炭分選的重要設(shè)備，其主要利用礦物表面物理化學(xué)性質(zhì)的差異，通過在礦漿中加入特定的浮選藥劑，使目標(biāo)礦物顆粒選擇性地附著于氣泡上，隨氣泡上升至礦漿表面形成泡沫層，從而實(shí)現(xiàn)與脈石礦物的分離。泡沫的特性與浮選效果密切相關(guān)，因此通過對(duì)泡沫的監(jiān)測(cè)，可以實(shí)時(shí)了解浮選過程的狀態(tài)，調(diào)整浮選機(jī)的工藝參數(shù)，確保礦物的有效分離。

2、傳統(tǒng)的浮選泡沫監(jiān)測(cè)裝置多為單點(diǎn)或平面測(cè)量的泡沫層監(jiān)測(cè)領(lǐng)域，在應(yīng)用上存在一定的誤差及盲區(qū)，無法實(shí)現(xiàn)泡沫層的準(zhǔn)確監(jiān)測(cè)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本公開實(shí)施例提供了一種用于浮選機(jī)中泡沫尺寸與生存規(guī)律的垂直監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有的泡沫層監(jiān)測(cè)準(zhǔn)確性差的問題。

2、第一方面，本公開實(shí)施例提供了一種用于浮選機(jī)中泡沫尺寸與生存規(guī)律的垂直監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，包括：

3、圖像采集裝置，用于實(shí)時(shí)采集泡沫圖像，所述圖像采集裝置為多個(gè)，多個(gè)所述圖像采集裝置沿浮選機(jī)槽的高度方向依次設(shè)置；

4、處理器，用于對(duì)多個(gè)泡沫圖像進(jìn)行識(shí)別，得到多個(gè)高度的泡沫尺寸和泡沫數(shù)量，基于多個(gè)高度的泡沫尺寸和泡沫數(shù)量得到泡沫尺寸與生存規(guī)律。

5、在本公開的一種示例性實(shí)施例中，用于浮選機(jī)中泡沫尺寸與生存規(guī)律的垂直監(jiān)測(cè)系統(tǒng)還包括：

6、激光散射儀，用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)泡沫的物理參數(shù)，所述激光散射儀為多個(gè)，所述激光散射儀與所述圖像采集裝置對(duì)應(yīng)設(shè)置；

7、所述處理器具體用于：

8、基于泡沫的物理參數(shù)對(duì)泡沫圖像進(jìn)行識(shí)別，得到泡沫尺寸和泡沫數(shù)量。

9、在本公開的一種示例性實(shí)施例中，所述泡沫的物理參數(shù)包括泡沫厚度，

10、所述處理器具體用于：

11、基于泡沫厚度從所述泡沫圖像中篩選第一區(qū)域；

12、對(duì)所述第一區(qū)域進(jìn)行圖像識(shí)別，得到泡沫尺寸和泡沫數(shù)量。

13、在本公開的一種示例性實(shí)施例中，所述處理器具體還用于：

14、基于浮選機(jī)中的光照強(qiáng)度變化量和礦漿濃度確定卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的卷積層數(shù)和卷積核的大??；

15、基于所述卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)所述第一區(qū)域進(jìn)行圖像識(shí)別，得到泡沫尺寸和泡沫數(shù)量。

16、在本公開的一種示例性實(shí)施例中，所述處理器具體還用于：

17、基于浮選機(jī)中的光照強(qiáng)度變化量確定第一調(diào)整參數(shù)和第二調(diào)整參數(shù)；

18、基于浮選機(jī)中的礦漿濃度確定第三調(diào)整參數(shù)和第四調(diào)整參數(shù)；

19、基于第一調(diào)整參數(shù)和第三調(diào)整參數(shù)對(duì)第一參考值進(jìn)行調(diào)整，得到卷積層數(shù)；

20、基于第二調(diào)整參數(shù)和第四調(diào)整參數(shù)對(duì)第二參考值進(jìn)行調(diào)整，得到卷積核的大小。

21、在本公開的一種示例性實(shí)施例中，所述泡沫的物理參數(shù)包括泡沫大小分布信息，

22、所述處理器具體還用于：

23、基于泡沫大小分布信息調(diào)整所述卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的卷積核的大小。

24、在本公開的一種示例性實(shí)施例中，用于浮選機(jī)中泡沫尺寸與生存規(guī)律的垂直監(jiān)測(cè)系統(tǒng)還包括：

25、泡沫穩(wěn)定管路，沿浮選機(jī)槽的高度方向設(shè)置，所述泡沫管路的底部開口與浮選機(jī)槽的攪拌區(qū)礦漿出口處相連通。

26、在本公開的一種示例性實(shí)施例中，用于浮選機(jī)中泡沫尺寸與生存規(guī)律的垂直監(jiān)測(cè)系統(tǒng)還包括：

27、圖像采集板，所述圖像采集板設(shè)置在所述泡沫穩(wěn)定管路的內(nèi)壁，所述圖像采集裝置設(shè)置在所述泡沫穩(wěn)定管路的外壁，且所述圖像采集板和所述圖像采集裝置對(duì)應(yīng)設(shè)置。

28、在本公開的一種示例性實(shí)施例中，用于浮選機(jī)中泡沫尺寸與生存規(guī)律的垂直監(jiān)測(cè)系統(tǒng)還包括：

29、高壓清洗管，設(shè)置在所述泡沫穩(wěn)定管路中。

30、第二方面，本公開實(shí)施例提供了一種用于浮選機(jī)中泡沫尺寸與生存規(guī)律的垂直監(jiān)測(cè)方法，包括：

31、基于多個(gè)圖像采集裝置實(shí)時(shí)采集泡沫圖像，多個(gè)所述圖像采集裝置沿浮選機(jī)槽的高度方向依次設(shè)置；

32、對(duì)多個(gè)泡沫圖像進(jìn)行識(shí)別，得到多個(gè)高度的泡沫尺寸和泡沫數(shù)量，基于多個(gè)高度的泡沫尺寸和泡沫數(shù)量得到泡沫尺寸與生存規(guī)律。

33、本公開實(shí)施例提供的用于浮選機(jī)中泡沫尺寸與生存規(guī)律的垂直監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的有益效果為：

34、本公開實(shí)施例考慮到在浮選過程中，泡沫會(huì)從下向上運(yùn)行，通過在不同高度設(shè)置圖像采集裝置，以從不同高度采集泡沫圖像，并基于泡沫圖像得到不同高度的泡沫尺寸和泡沫數(shù)量，可以全面分析泡沫的生成、發(fā)展及消亡過程，據(jù)此來調(diào)控浮選工藝參數(shù)，可以獲得更好的浮選效果。

技術(shù)特征：

1.一種用于浮選機(jī)中泡沫尺寸與生存規(guī)律的垂直監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，包括：

2.如權(quán)利要求1所述的用于浮選機(jī)中泡沫尺寸與生存規(guī)律的垂直監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，還包括：

3.如權(quán)利要求1所述的用于浮選機(jī)中泡沫尺寸與生存規(guī)律的垂直監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述泡沫的物理參數(shù)包括泡沫厚度，

4.如權(quán)利要求3所述的用于浮選機(jī)中泡沫尺寸與生存規(guī)律的垂直監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述處理器具體還用于：

5.如權(quán)利要求4所述的用于浮選機(jī)中泡沫尺寸與生存規(guī)律的垂直監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述處理器具體還用于：

6.如權(quán)利要求4所述的用于浮選機(jī)中泡沫尺寸與生存規(guī)律的垂直監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述泡沫的物理參數(shù)包括泡沫大小分布信息，

7.如權(quán)利要求1所述的用于浮選機(jī)中泡沫尺寸與生存規(guī)律的垂直監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，還包括：

8.如權(quán)利要求7所述的用于浮選機(jī)中泡沫尺寸與生存規(guī)律的垂直監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，還包括：

9.如權(quán)利要求7所述的用于浮選機(jī)中泡沫尺寸與生存規(guī)律的垂直監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，還包括：

10.用于浮選機(jī)中泡沫尺寸與生存規(guī)律的垂直監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，包括：

技術(shù)總結(jié)
本公開提供一種用于浮選機(jī)中泡沫尺寸與生存規(guī)律的垂直監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，屬于自動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域。該用于浮選機(jī)中泡沫尺寸與生存規(guī)律的垂直監(jiān)測(cè)系統(tǒng)包括：圖像采集裝置，用于實(shí)時(shí)采集泡沫圖像，所述圖像采集裝置為多個(gè)，多個(gè)所述圖像采集裝置沿浮選機(jī)槽的高度方向依次設(shè)置；處理器，用于對(duì)多個(gè)泡沫圖像進(jìn)行識(shí)別，得到多個(gè)高度的泡沫尺寸和泡沫數(shù)量，基于多個(gè)高度的泡沫尺寸和泡沫數(shù)量得到泡沫尺寸與生存規(guī)律。本公開能夠解決現(xiàn)有的泡沫層監(jiān)測(cè)準(zhǔn)確性差的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：許晨濤,魏昌杰,鮑玉新,史冰森,劉晟杰
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中煤科工集團(tuán)唐山研究院有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9