本實用新型涉及工業(yè)用的板材輸送設(shè)備，具體說是涉及可實現(xiàn)板材分揀輸送自動化的板材自動分揀機。

背景技術(shù)：

板材是工業(yè)上應(yīng)用十分廣泛的材料之一，板材自身具有面積大、厚度小的特點，因而其分揀和輸送一直是困擾板材廠家的問題。同時，由于不同板材的長寬尺寸也不一致，且其平面的面積較大，從外觀上很難把具有相近長寬尺寸的板材進(jìn)行區(qū)分，所以板材在倉儲、中轉(zhuǎn)時經(jīng)常會出現(xiàn)碼放位置錯誤、不同面積的板材混放等情況，導(dǎo)致使用者在存取板材過程中極容易產(chǎn)生錯誤操作的現(xiàn)象。事實上，廠家在清理倉儲的板材時通常需要對板材的長寬尺寸進(jìn)行測量，以實現(xiàn)對其進(jìn)行分類。而隨著板材面積的增大，測量的工作量與分類的難度也不斷加大，從而大幅降低了板材加工的效率。

中國專利文獻(xiàn)CN205327985U公開了一種板材分揀輸送系統(tǒng)，其利用升降式板鏈殼體實現(xiàn)板體在升降道上的錯位輸送。但是，該輸送系統(tǒng)僅適用于板材切割時的分揀，不能對不同尺寸的板材進(jìn)行區(qū)分并進(jìn)行分揀輸送，因而始終未能解決大量板材的分揀和分類的問題。因此，現(xiàn)有的板材分揀輸送系統(tǒng)結(jié)構(gòu)仍然有待于進(jìn)一步改善。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供可實現(xiàn)不同板材的區(qū)分和分揀、且傳輸穩(wěn)定性強的板材自動分揀機。

本實用新型的發(fā)明目的是這樣實現(xiàn)的：板材自動分揀機，包括機架、設(shè)于機架上的可帶動板材輸送的傳送帶和電路控制器，傳送帶與電路控制器電連接，其特征在于：所述傳送帶外側(cè)設(shè)有與板材位置相對應(yīng)的檢測部件、橫向進(jìn)料組件及橫向出料疊放組件，傳送帶上設(shè)有與板材位置相對應(yīng)的升降分料組件，升降分料組件出口端與橫向出料疊放組件進(jìn)口端位置相對應(yīng)，檢測部件、橫向進(jìn)料組件、升降分料組件及橫向出料疊放組件分別與電路控制器電連接。

進(jìn)一步說，檢測部件包括設(shè)于機架上并位于輸送帶外側(cè)的檢測支承座、固定于檢測支承座上并可識別板材標(biāo)簽的檢測頭，檢測頭與板材在傳送帶的輸送方向位置相對應(yīng)。

進(jìn)一步說，橫向進(jìn)料組件包括設(shè)于傳送帶外側(cè)的橫向進(jìn)料架、設(shè)于橫向進(jìn)料架上并伸進(jìn)傳送帶內(nèi)的橫向進(jìn)料帶及設(shè)于橫向進(jìn)料架上并可驅(qū)動橫向進(jìn)料帶的橫向進(jìn)料電機，橫向進(jìn)料電機上設(shè)有固定于橫向進(jìn)料架上的進(jìn)料減速箱，橫向進(jìn)料帶上設(shè)有橫向進(jìn)料輪組，進(jìn)料減速箱輸出端與橫向進(jìn)料輪組連接。

進(jìn)一步說，橫向出料疊放組件包括設(shè)于傳送帶外側(cè)并依次排列的接料座、出料輸送座及出料座，接料座上設(shè)有接料電機及接料輪組，接料電機的轉(zhuǎn)軸與接料輪組固定連接，接料輪組上設(shè)有接料帶；出料輸送座上設(shè)有出料輸送電機及出料輸送輪組，出料輸送電機的轉(zhuǎn)軸與出料輸送輪組固定連接，出料輸送輪組上設(shè)有可帶動板材轉(zhuǎn)動并前移的出料輸送板；出料座上設(shè)有出料電機及出料輪組，出料電機的轉(zhuǎn)軸與出料輪組固定連接，出料輪組上設(shè)有出料帶；接料帶、出料輸送板及出料帶的位置相互對應(yīng)。

更進(jìn)一步說，出料輸送板上設(shè)有可固定板材位置的定位桿，定位桿分別與接料帶的間隙和出料帶的間隙位置相對應(yīng)。

更進(jìn)一步說，接料電機和接料輪組之間設(shè)有接料減速箱；出料輸送電機和出料輸送輪組之間設(shè)有出料輸送減速箱；出料電機和出料輪組之間設(shè)有出料減速箱。

進(jìn)一步說，升降分料組件包括設(shè)于傳送帶下部的升降座、設(shè)于升降座上的分料輪組和分料電機，分料輪組上設(shè)有可帶動板材移動的分料帶，分料電機的轉(zhuǎn)軸與分料輪組固定連接，機架上設(shè)有升降缸，升降缸的活塞桿與升降座固定連接。

更進(jìn)一步說，升降座與分料輪組之間設(shè)有分料座。

更進(jìn)一步說，分料輪組和分料電機之間設(shè)有分料減速箱。

本實用新型的板材自動分揀機優(yōu)點如下：

1、本實用新型利用檢測部件在板材輸送方向上的識別板材上的標(biāo)簽，并把標(biāo)簽對應(yīng)的尺寸信息輸入電路控制器中，再由電路控制器帶動橫向出料疊放組件升降分料組件對板材進(jìn)行升降分揀及出料疊放。該板材自動分揀機真正實現(xiàn)了板材在輸送過程中的自動分類，并把板材進(jìn)行自動分揀出料和疊放，從而大幅減少了各種板材混放的情況對板材加工時選取的影響，有效提高了板材的加工效率。同時，通過橫向進(jìn)料組件、升降分料組件及橫向出料疊放組件分別對板材進(jìn)行進(jìn)料、分料和出料的控制，以實現(xiàn)板材分揀的自動化操作，大幅提升了板材分揀的速度及穩(wěn)定性。

2、本實用新型的橫向出料疊放組件采用接料、翻滾送料及出料的組合結(jié)構(gòu)，以實現(xiàn)板材在分料后的輸送出料。通過上述三個動作的獨立運行，實現(xiàn)橫向出料疊放組件對板材的聯(lián)動輸送，使板材在接料后形成旋轉(zhuǎn)、前移、再旋轉(zhuǎn)的出料傳輸過程。該過程可實現(xiàn)板材在移動時形成豎直傳輸，有效減少了板材輸送時所需的傳送面積。同時，板材的豎直傳輸使其在旋轉(zhuǎn)出料時產(chǎn)生疊放動作，并在出料帶上形成疊碼堆放，大幅提升了板材出料的效率及可靠性。

3、本實用新型的升降分料組件利用升降缸的推動，使升降座帶動分料輪組和分料電機作豎直方向的上下移動。該結(jié)構(gòu)可以把在傳送帶上的板材頂起并使其離開傳送帶的輸送面，然后在分料輪組的帶動下使板材往傳送帶的外側(cè)分料。通過升降、分料動作的組合，可改善板材側(cè)向分料的穩(wěn)定性，并提高板材離開傳送帶的輸送面的可靠性。

附圖說明

附圖1為本實用新型最佳實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖2為本實用新型橫向進(jìn)料組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖3為本實用新型橫向出料疊放組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖4為本實用新型升降分料組件的背面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，機架1、傳送帶2、檢測部件3、檢測支承座31、檢測頭32、橫向進(jìn)料組件4、橫向進(jìn)料架41、橫向進(jìn)料帶42、橫向進(jìn)料電機43、進(jìn)料減速箱44、橫向進(jìn)料輪組45、進(jìn)料護(hù)板46、升降分料組件5、升降座51、分料輪組52、分料電機53、分料帶54、升降缸55、分料座56、分料減速箱57、橫向出料疊放組件6、接料座601、出料輸送座602、出料座603、接料電機604、接料輪組605、接料帶606、接料護(hù)板607、接料減速箱608、出料輸送電機609、出料輸送輪組610、出料輸送板611、定位桿612、出料輸送減速箱613、出料電機614、出料輪組615、出料帶616、出料護(hù)板617、出料減速箱618。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步的描述。

根據(jù)附圖1所示，本實用新型的板材自動分揀機主要包括機架1、傳送帶2、電路控制器、檢測部件3、橫向進(jìn)料組件4、升降分料組件5及橫向出料疊放組件6。傳送帶2和電路控制均設(shè)置于機架1上，傳送帶2用于帶動板材輸送，而電路控制器則用于對各組件或部件進(jìn)行控制。檢測部件3、橫向進(jìn)料組件4及橫向出料疊放組件6設(shè)于輸送帶的外側(cè)，而升降分料組件5則設(shè)于傳送帶2上。此外，傳送帶2、檢測部件3、橫向進(jìn)料組件4、升降分料組件5及橫向出料疊放組件6分別與電路控制器電連接。其中，檢測部件3與板材通過傳送帶2時的位置相對應(yīng)，其用于對板材上的標(biāo)簽進(jìn)行設(shè)別；橫向進(jìn)料組件4的出口端與傳送帶2位置相對應(yīng)，其用于把板材輸送至傳送帶2上；橫向出料疊放組件6的入口端與傳送帶2位置相對應(yīng)，其用于接取板材并進(jìn)行疊放輸出；升降分料組件5與在傳送帶2上輸送的板材位置相對應(yīng)，其用于把板材橫向分料，并輸出至橫向出料疊放組件6上，所以升降分料組件5出口端還與橫向出料疊放組件6進(jìn)口端位置相對應(yīng)。通過檢測部件3在板材輸送方向上的識別板材上的標(biāo)簽，并把標(biāo)簽對應(yīng)的尺寸信息輸入電路控制器中，再由電路控制器驅(qū)動橫向出料疊放組件6升降分料組件5對板材進(jìn)行升降分揀及出料疊放，真正實現(xiàn)了板材在輸送過程中的自動分類、自動分揀出料和疊放，從而減少了各種板材混放的情況對板材加工時選取的影響，提高了板材的加工效率。

本實用新型的檢測部件3包括檢測支承座31和檢測頭32。檢測支承座31設(shè)于機架1上，其位于輸送帶外側(cè)；而檢測頭32則固定于檢測支承座31上，且其可識別板材上的標(biāo)簽。為了實現(xiàn)檢測頭32可對輸送時的板材進(jìn)行自動識別，檢測頭32可設(shè)在與板材在傳送帶2的輸送方向相對應(yīng)的位置上。

根據(jù)附圖2所示，本實用新型的橫向進(jìn)料組件4包括橫向進(jìn)料架41、橫向進(jìn)料帶42及橫向進(jìn)料電機43。其中，進(jìn)料架設(shè)于傳送帶2外側(cè)，其可與機架1固定連接，也可與機架1分離設(shè)置；橫向進(jìn)料帶42則設(shè)于進(jìn)料架上，且其伸進(jìn)傳送帶2內(nèi)，通過橫向進(jìn)料帶42的帶動，可把板材直接輸送至傳送帶2上；而橫向進(jìn)料電機43設(shè)于橫向進(jìn)料架41上，且其可驅(qū)動橫向進(jìn)料帶42作橫向移動，從而帶動板材進(jìn)入傳送帶2的輸送面上。橫向進(jìn)料電機43上設(shè)有進(jìn)料減速箱44，進(jìn)料減速箱44固定于橫向進(jìn)料架41上。通過進(jìn)料減速箱44對橫向進(jìn)料電機43的輸出轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)節(jié)，以提高板材在橫向進(jìn)料帶42上移動的穩(wěn)定性及可靠性。而橫向進(jìn)料帶42上設(shè)有橫向進(jìn)料輪組45，進(jìn)料減速箱44輸出端與橫向進(jìn)料輪組45連接。利用橫向進(jìn)料輪組45對橫向進(jìn)料帶42的定位及支撐作用，提高進(jìn)料帶對板材支承的穩(wěn)定性。此外，為了杜絕板材因輸送時刮擦進(jìn)料帶側(cè)部使進(jìn)料帶產(chǎn)生振動，以改善進(jìn)料帶工作的可靠性，可在進(jìn)料輪組的外側(cè)設(shè)置進(jìn)料護(hù)板46。

根據(jù)附圖3所示，本實用新型的橫向出料疊放組件6主要由三個部件組合而成，其包括設(shè)于傳送帶2外側(cè)并依次排列的接料座601、出料輸送座602及出料座603。其中，接料座601上設(shè)有接料電機604及接料輪組605，接料電機604的轉(zhuǎn)軸與接料輪組605固定連接，接料輪組605上設(shè)有接料帶606。而出料輸送座602上設(shè)有出料輸送電機609及出料輸送輪組610，出料輸送電機609的轉(zhuǎn)軸與出料輸送輪組610固定連接，出料輸送輪組610上設(shè)有出料輸送板611，出料輸送板611可帶動板材轉(zhuǎn)動并前移。出料座603上則設(shè)有出料電機614及出料輪組615，出料電機614的轉(zhuǎn)軸與出料輪組615固定連接，出料輪組615上設(shè)有出料帶616。為了使板材能在出料使順次通過接料帶606、出料輸送板611及出料帶616，上述三者可設(shè)置在相互對應(yīng)的位置上。通過接料、翻滾送料及出料的獨立運行，實現(xiàn)橫向出料疊放組件6對板材的聯(lián)動輸送，使板材在接料后形成旋轉(zhuǎn)、前移、再旋轉(zhuǎn)的出料傳輸過程。該過程可實現(xiàn)板材在移動時形成豎直傳輸，減少了板材輸送時所需的傳送面積。

另外，出料輸送板611上設(shè)有定位桿612。定位桿612用于固定板材在出料輸送板611上的位置，以改善板材旋轉(zhuǎn)及移動時的位置穩(wěn)定性。而為了使定位桿612可從板材的下方接料或者出料，定位桿612的位置分別與接料帶606的間隙和出料帶616的間隙相對應(yīng)。

此外，接料電機604和接料輪組605之間設(shè)有接料減速箱608，接料減速箱608的輸入端和輸出端分別與接料電機604和接料輪組605固定連接；出料輸送電機609和出料輸送輪組610之間設(shè)有出料輸送減速箱613，出料輸送減速箱613的輸入端和輸出端分別與出料輸送電機609和出料輸送輪組610固定連接；出料電機614和出料輪組615之間設(shè)有出料減速箱618，出料減速箱618的輸入端和輸出端分別與出料電機614和出料輪組615固定連接。接料減速箱608、出料輸送減速箱613、出料減速箱618的設(shè)置可分別對接料電機604、出料輸送電機609、出料電機614的轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)節(jié)，以提高板材在接料帶606、出料輸送板611、出料帶616上移動的穩(wěn)定性及可靠性。同樣為了杜絕板材因輸送時刮擦進(jìn)料帶側(cè)部使接料帶606和出料帶616產(chǎn)生振動，以改善接料帶606和出料帶616工作的可靠性，本發(fā)明接料輪組605和出料輪組615的外側(cè)可分別設(shè)置接料護(hù)板607和出料護(hù)板617。

根據(jù)附圖4所示，本實用新型的升降分料組件5包括升降座51、分料輪組52和分料電機53。其中，升降座51設(shè)于傳送帶2下部，其可在機架1的豎直方向作上下往返移動；而分料輪組52和分料電機53均設(shè)于升降座51上，分料輪組52和分料電機53同樣可在升降座51的帶動下作上下往返移動。分料輪組52上設(shè)有分料帶54，分料帶54可帶動板材作橫向移動，以實現(xiàn)板材從傳送帶2上分離。分料電機53的轉(zhuǎn)軸與分料輪組52固定連接，其可對分料輪組52起驅(qū)動作用，并使分料帶54可帶動板材移動。機架1上還設(shè)有升降缸55，升降缸55與機架1固定連接，其活塞桿與升降座51固定連接。通過升降缸55的驅(qū)動，可實現(xiàn)升降座51的上下往返移動。為了提高升降座51移動的穩(wěn)定性，升降缸55可均勻設(shè)置升降座51的四個支撐點上。升降座51與分料輪組52之間設(shè)有分料座56，分料座56可確保板材在分料帶54上移動時不會產(chǎn)生振動，確保板材輸送的穩(wěn)定性。分料輪組52和分料電機53之間還設(shè)有分料減速箱57，通過分料減速箱57對分料電機53轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)，可改善板材在分料帶54上移動的穩(wěn)定性。

上述具體實施例僅為本實用新型效果較好的具體實施方式，凡與本實用新型的板材自動分揀機相同或等同的結(jié)構(gòu)，均在本實用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。