本發(fā)明涉及卡板檢測裝置技術領域，具體地說是一種簡易型卡板質(zhì)量檢測裝置。

背景技術：

在工廠板卡生產(chǎn)制造時，由于一些因素不可避免的會出現(xiàn)一些劣質(zhì)產(chǎn)品，如何檢測出這些劣質(zhì)產(chǎn)品，是工廠必須要去做的。

現(xiàn)在工廠一般都是使用aoi檢查機來檢測元件缺失的。如果產(chǎn)品復雜，元器件較多，可以使用機器，來提高效率，即使這樣，產(chǎn)品到后段(以及出貨前)檢驗同樣需要人工目檢作業(yè)。由于工作量大，人工檢測時，面對整板的元器件，難免會有作業(yè)漏失，將不良產(chǎn)品流出。另外一點，如果針對產(chǎn)品復雜程度很小，元器件數(shù)量較少的板卡，考慮到生產(chǎn)成本，一些工廠不會選擇使用aoi檢驗設備，完全只靠人工目檢來攔截不良，那漏失狀況就會更大。

因此，需要提供一種技術方案來解決現(xiàn)有技術中的不足。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種簡易型卡板質(zhì)量檢測裝置，用于解決對卡板上元器件安裝質(zhì)量檢測的技術問題。

本發(fā)明解決其技術問題所采取的技術方案是：

一種簡易型卡板質(zhì)量檢測裝置，包括卡板夾持傳遞系統(tǒng)、檢測系統(tǒng)和控制系統(tǒng)；

所述卡板夾持傳遞系統(tǒng)包括設有傳遞槽的夾持座和用于夾持傳遞卡板的夾持傳遞機構；檢測系統(tǒng)安裝在夾持座的一側(cè)，所述的檢測系統(tǒng)包括用于檢測卡板缺陷的缺陷檢測器；

所述的板夾持傳遞系統(tǒng)和檢測系統(tǒng)分別與所述的控制系統(tǒng)連接。

優(yōu)選的，所述傳遞槽的出口端設有定位檢測器。

優(yōu)選的，所述的缺陷檢測器采用漫反射式光電傳感器，所述卡板的表面設有反光層。

優(yōu)選的，所述夾持傳遞機構包括傳遞驅(qū)動電機、驅(qū)動主動壓輪組和驅(qū)動從動壓輪組，用于夾持傳遞卡板的所述驅(qū)動主動壓輪組和驅(qū)動從動壓輪組分別安裝在傳遞槽的兩側(cè)，所述傳遞驅(qū)動電機通過傳動機構驅(qū)動所述驅(qū)動主動壓輪組轉(zhuǎn)動。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動主動壓輪組和驅(qū)動從動壓輪組的轉(zhuǎn)輪的外周面上設有橡膠圈。

優(yōu)選的，所述傳遞槽的入口端設有v形結(jié)構收納口。

優(yōu)選的，所述夾持座的后端設有分揀系統(tǒng)，分揀系統(tǒng)包括合格品收集槽、劣品收集槽，以及根據(jù)檢測系統(tǒng)檢測結(jié)果用于驅(qū)動合格品收集槽和劣品收集槽分別與傳遞槽的出口對接的分揀驅(qū)動機構。

優(yōu)選的，所述分揀驅(qū)動機構包括分揀驅(qū)動底板和分揀凸輪驅(qū)動機構，所述的合格品收集槽和劣品收集槽分別安裝在分揀驅(qū)動底板的上端兩側(cè)，分揀驅(qū)動底板的前端可滑動的安裝在夾持座的后端；所述分揀凸輪驅(qū)動機構的動力輸出端與分揀驅(qū)動底板交接。

優(yōu)選的，所述劣質(zhì)收集槽的后端通過收集袋連接有劣質(zhì)品收集箱，所述劣質(zhì)品收集箱呈矩形槽狀，與被檢測的卡板尺寸向適應，以保證劣質(zhì)卡板在劣質(zhì)品收集箱內(nèi)逐次疊加收集。

本發(fā)明的有益效果是：

(1)本發(fā)明中設計的檢測系統(tǒng)能夠?qū)ò迳显骷惭b的缺陷進行檢測，及時發(fā)現(xiàn)質(zhì)量問題，檢測精度高、檢測效率快。

(2)本發(fā)明中設計的夾持傳遞機構能夠在卡板檢測過程中對卡板進行夾持傳遞，智能程度高度，可以減輕質(zhì)檢人員工作量。

(3)本發(fā)明中的分揀系統(tǒng)，可以根據(jù)檢測系統(tǒng)的檢測結(jié)果對合格產(chǎn)品和劣質(zhì)產(chǎn)品區(qū)分收集，以便于對劣質(zhì)產(chǎn)品集中分類處理。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的俯視示意圖；

圖2為圖1中a-a方向剖視示意圖；

圖3為圖1中b-b方向剖視示意圖；

圖4為卡板夾持傳遞系統(tǒng)的驅(qū)動主動壓輪和驅(qū)動從動壓輪配合關系處縱向剖視示意圖；

圖中：1.卡板；2.夾持座；3.定位檢測器；4.傳遞槽；5.收納口；6.傳遞驅(qū)動電機；7.驅(qū)動主動鏈輪；8.驅(qū)動從動鏈輪；9.驅(qū)動主動壓輪；10.驅(qū)動從動壓輪；11.檢測安裝板；12.缺陷檢測器；13.合格品收集槽；14.劣品收集槽；15.分揀驅(qū)動底板；16.分揀驅(qū)動電機；17.分揀驅(qū)動轉(zhuǎn)盤；18.分揀驅(qū)動連桿；19.滑軌；20.鏈條。

具體實施方式

一種簡易型卡板質(zhì)量檢測裝置，用于檢測卡板是否存在缺少元器件質(zhì)量的問題，包括卡板夾持傳遞系統(tǒng)、分揀系統(tǒng)、檢測系統(tǒng)和控制系統(tǒng)；

如圖1和圖2所示，所述的卡板夾持傳遞系統(tǒng)用于在卡板1檢測時對其進行夾持，并實現(xiàn)卡板1檢測前、后的進出傳遞，卡板夾持傳遞系統(tǒng)包括夾持座2、夾持傳遞機構和定位檢測器3；所述的夾持座2主要起到固定和安裝作用，夾持座2采用矩形板結(jié)構，夾持座2的中間位置設有傳遞槽4，傳遞槽4用于通過需要被檢測的卡板1，夾持座2的前端設有收納口5，收納口5呈斜置的v形結(jié)構，以方便將卡板1的底端推送至傳遞槽4中；所述夾持座2的后端設有分揀滑槽，所述分揀滑槽用于安裝所述的分揀系統(tǒng)；

如圖2圖3和圖4所示，所述的夾持傳遞機構用于實現(xiàn)對卡板1底端的夾持，以及對卡板1的傳遞，夾持傳遞機構安裝在夾持座2內(nèi)，包括傳遞驅(qū)動電機6、驅(qū)動主動鏈輪7、驅(qū)動從動鏈輪8、驅(qū)動主動壓輪組和驅(qū)動從動壓輪組；優(yōu)選的，傳遞驅(qū)動電機6采用步進電機與所述控制系統(tǒng)連接；所述驅(qū)動主動鏈輪7與傳遞驅(qū)動電機6的動力輸出端固定連接，驅(qū)動主動鏈輪7和驅(qū)動從動鏈輪8平行并列設置并通過鏈條20連接；所述驅(qū)動主動壓輪組包括多個驅(qū)動主動壓輪9，驅(qū)動主動壓輪9通過轉(zhuǎn)軸分別安裝在驅(qū)動從動鏈輪8的上方；所述的驅(qū)動主動壓輪組安裝在傳遞槽4的一側(cè)，所述的驅(qū)動從動壓輪組安裝在傳遞槽的另一側(cè)，與驅(qū)動主動壓輪組相對設置；當卡板1進入傳遞槽4內(nèi)后，驅(qū)動主動壓輪9轉(zhuǎn)動，通過驅(qū)動主動壓輪9和驅(qū)動從動壓輪10對卡板1底端側(cè)面的共同壓緊作用帶動卡板1移動；優(yōu)選的，所述驅(qū)動主動壓輪9和驅(qū)動從動壓輪10的外周面上設有橡膠圈，以增大對卡板1的摩擦系數(shù)，以及避免對卡板1的損壞；

如圖1和圖4所示，所述的定位檢測器3安裝在接近傳遞槽4出口處的內(nèi)側(cè)，用于檢測卡板1是否已經(jīng)傳遞至標準檢測位置，以啟動檢測系統(tǒng)對卡板1進行檢測；所述的定位檢測器3采用超聲波探測器，定位檢測器3與所述的控制系統(tǒng)電連接。

所述的檢測系統(tǒng)用于檢測卡板1上的器件是否有安裝缺失，檢測系統(tǒng)包括檢測安裝板11和缺陷檢測器12，所述的檢測安裝板11安裝在夾持座2上方的一側(cè)，與被檢查的卡板1相對設置，所述缺陷檢測器12采用光電傳感器，光電傳感器呈矩陣狀排列安裝在檢測安裝板11上；優(yōu)選的，所述的光電傳感器采用漫反射式光電傳感器，所述被檢測的卡板1表面設有反光層，卡板1上設有元器件的部位將該處的反光層遮擋，光電傳感器通過對卡板1上反光強弱進而判斷出是否該區(qū)域安裝了元器件；所述的光電傳感器與控制系統(tǒng)電連接；

作為另一種實施方式，所述的缺陷檢測器12包括圖像檢測相機和圖像處理模塊，所述圖像檢測相機中設有ccd圖像傳感器，圖像檢測相機用于拍攝卡板1上元器件設置畫面，并將拍攝的畫面?zhèn)鬟f至圖像處理模塊處理，所述圖像處理模塊與所述控制系統(tǒng)電連接。

如圖1和圖2所示，所述的分揀系統(tǒng)用于將檢測完畢后的質(zhì)量合格卡板和質(zhì)量缺陷卡板分類收集，分揀系統(tǒng)包括分揀驅(qū)動機構、合格品收集槽13和劣品收集槽14；分揀驅(qū)動機構包括分揀驅(qū)動底板15、分揀驅(qū)動電機16和分揀驅(qū)動轉(zhuǎn)盤17，所分揀驅(qū)動電機16設有電機底座，電機底座可安裝在地面上或者與夾持座2的底端連接；所述分揀驅(qū)動轉(zhuǎn)盤17與所述分揀驅(qū)動電機16的動力輸出軸固定連接，分揀驅(qū)動轉(zhuǎn)盤17上偏心鉸接有分揀驅(qū)動連桿18，分揀驅(qū)動連桿18與分揀驅(qū)動轉(zhuǎn)盤17組成凸輪驅(qū)動機構，分揀驅(qū)動連桿18的另一端與所述分揀驅(qū)動底板15的底端鉸接；所述分揀驅(qū)動底板15的前端設有滑軌19，滑軌19可滑動的安裝在夾持座2后端下部的分揀滑槽內(nèi)；

所述的合格品收集槽13和劣品收集槽14分別安裝在分揀驅(qū)動底板15的上端兩側(cè)，合格品收集槽13和劣品收集槽14的前端分別設有收集口與所述傳遞槽4的后端出口對應設置；

分揀系統(tǒng)根據(jù)檢測系統(tǒng)的檢測結(jié)果，可分別驅(qū)動分揀驅(qū)動底板15，進而帶動合格品收集槽13移動至傳遞槽4后端出口處收集合格產(chǎn)品，驅(qū)動劣品收集槽14移動至傳遞槽4的后端出口處收集劣質(zhì)產(chǎn)品；所述合格品收集槽13的后端通過收集袋連接有合格收集箱，所述劣質(zhì)收集槽的后端通過收集袋連接有劣質(zhì)品收集箱；所述劣質(zhì)品收集箱呈矩形槽狀，與被檢測的卡板尺寸向適應，這樣可以保證劣質(zhì)卡板在劣質(zhì)品收集箱內(nèi)逐次疊加收集，以便于對不同缺陷劣質(zhì)卡板的查找區(qū)分，根據(jù)檢測系統(tǒng)的檢測結(jié)果方便對相應劣質(zhì)卡板1的缺陷分類處理。

所述的控制系統(tǒng)包括控制器和顯示器，所述控制器的信號輸入端分別與所述的定位檢測器3、缺陷檢測器12的信號輸入端電連接；控制器的信號輸出端分別與所述的傳遞驅(qū)動電機6、分揀驅(qū)動電機16和顯示器電連接；所述顯示器用于顯示卡板1缺陷檢測結(jié)果并顯示記錄數(shù)據(jù)。

本發(fā)明的工作原理為：通過傳遞槽4前端的收納口5將卡板1送入傳遞槽4內(nèi)，通過夾持傳遞機構帶動卡板1沿傳遞槽4向前移動，當定位檢測器3探測到卡板1時，證明卡板1已經(jīng)移動至檢測位置，這時檢測系統(tǒng)對卡板1進行檢測；當檢測完畢后，通過控制系統(tǒng)將數(shù)據(jù)傳遞至顯示器顯示檢測結(jié)果，并通過控制系統(tǒng)控制分揀系統(tǒng)將合格品收集槽13或劣品收集槽14移動至傳遞槽4的后端出口處，然后夾持傳遞機構繼續(xù)帶動卡板1向后移動，卡板1進入相應收集箱內(nèi)。

本發(fā)明通過夾持傳遞機構能夠在卡板檢測過程中對其進行夾持傳遞；所述的檢測系統(tǒng)能夠?qū)ò迳系娜毕葸M行檢測，并通過控制系統(tǒng)控制分揀系統(tǒng)對卡板進行分類收集；本發(fā)明效率高、質(zhì)量檢測準確。

除說明書所述的技術特征外，均為本專業(yè)技術人員的已知技術。

上述雖然結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式進行了描述，但并非對本發(fā)明保護范圍的限制，在本發(fā)明技術方案的基礎上，本領域技術人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動即可做出的各種修改或變形仍在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。