本發(fā)明涉及分離設(shè)備領(lǐng)域，具體而言，涉及一種分離器的控制方法及裝置。

背景技術(shù)：

固固分離設(shè)備為倒錐狀透明容器。在上部進料口連續(xù)地加入由包含有兩種固體顆粒的懸浮液料漿。底部從進水口按一定速度連續(xù)注入清水，由于兩種固體顆粒沉降速度不同，在一定的上升水速條件下，沉降速度較快的大顆粒物料向下移動，經(jīng)過底閥從底部排料流出，沉降速度較小的顆粒向上移動，最終從溢流口流出，從而實現(xiàn)固固分離。

大顆粒物料一般為晶體，小顆粒物料為氫氧化物。沉降速度的大小取決于顆粒的大小、形狀和密度，在這里粒度是影響沉降速度的主要因素。

當?shù)组y全開時，晶體沉降較快，并容易從底部排出。晶體的沉降屬于干擾沉降，極易形成流股并出現(xiàn)較大的返混。柱內(nèi)的晶體和氫氧化物的濃度梯度均較小，底部排出的晶體帶有較多的氫氧化物，分離效率極低。

當?shù)组y開度逐漸減小時，晶體顆粒的排出受阻，會聚集在柱體的下部并形成一個濃相區(qū)域，進一步形成一個流態(tài)化沸騰床。沸騰床上部為稀相區(qū)，該區(qū)域所含物料主要是氫氧化物，以及較為快速下降的晶體。濃相和稀相的交界處即為界面。

當閥門開度為一合適值時，界面的高度是穩(wěn)定的。加大閥門開度，濃相區(qū)晶體密度減小，界面下降，被晶體帶走的氫氧化物增加；減小閥門開度，濃相區(qū)晶體密度增加，界面上升，被氫氧化物帶走的晶體增加。閥門開度過大或過小，都會使分離效率下降。

進入分離區(qū)的礦漿流量、晶體的濃度、晶體的大小、下部給水量的變化均會改變沸騰床及界面的穩(wěn)定。為了維持沸騰床的穩(wěn)定和界面高度不變，現(xiàn)有技術(shù)中由人工不斷調(diào)節(jié)底閥的開度，從而保證沸騰床及界面的穩(wěn)定，然而人工調(diào)節(jié)不僅精確性不高且極大地增大了人工成本。

針對上述的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明實施例提供了一種分離器的控制方法及裝置，以至少解決現(xiàn)有技術(shù)中的分離器采用人工調(diào)節(jié)底閥開度保持沸騰床及界面的穩(wěn)定的精確性不高的技術(shù)問題。

根據(jù)本發(fā)明實施例的一個方面，提供了一種分離器的控制方法，包括：采集分離器中的懸浮液的圖像信息和分離器的運行參數(shù)；根據(jù)圖像信息或運行參數(shù)得到分離器的底閥的目標開度值范圍；控制底閥移動，以使底閥的開度值在目標開度值范圍之內(nèi)。

進一步地，根據(jù)圖像信息或運行參數(shù)得到分離器的底閥的目標開度值范圍包括：根據(jù)圖像信息確定懸浮液的分離界面的位置，其中，分離界面為懸浮液中的濃相和稀相的交界面；確定分離界面的位置相對于預設(shè)目標位置之間的方向和距離；在預設(shè)關(guān)系列表中查找與方向和距離對應(yīng)的目標開度值范圍。

進一步地，根據(jù)圖像信息確定懸浮液的分離界面的位置包括：提取圖像信息中的視頻圖像特征；對視頻圖像特征進行灰度處理，得到處理后的視頻圖像特征；根據(jù)所述處理后的視頻圖像特征確定分離界面的位置。

進一步地，根據(jù)圖像信息或運行參數(shù)得到分離器的底閥的目標開度值范圍包括：根據(jù)預設(shè)公式計算運行參數(shù)，得到底閥的目標開度值，其中，預設(shè)公式為K＝4Lsin(α/2)·[(Lsinα)/2+D]/D²，K為目標開度值，L為底閥的移動距離，α為底閥的錐角的角度值，以及D為與底閥匹配的閥座的底部直徑。

進一步地，控制底閥移動，以使底閥的開度值在目標開度值范圍之內(nèi)包括：獲取目標開度值范圍之內(nèi)的目標開度值；將目標開度值轉(zhuǎn)換為電機的轉(zhuǎn)動參數(shù)；通過轉(zhuǎn)動參數(shù)驅(qū)動電機控制底閥移動。

根據(jù)本發(fā)明實施例的另一方面，還提供了一種分離器的控制裝置，包括：采集單元，用于采集分離器中的懸浮液的圖像信息和分離器的運行參數(shù)；獲取單元，用于根據(jù)圖像信息或運行參數(shù)得到分離器的底閥的目標開度值范圍；控制單元，用于控制底閥移動，以使底閥的開度值在目標開度值范圍之內(nèi)。

進一步地，獲取單元包括：第一確定子單元，用于根據(jù)圖像信息確定懸浮液的分離界面的位置，其中，分離界面為懸浮液中的濃相和稀相的交界面；第二確定子單元，用于確定分離界面的位置相對于預設(shè)目標位置之間的方向和距離；查找子單元，用于在預設(shè)關(guān)系列表中查找與方向和距離對應(yīng)的目標開度值范圍。

進一步地，第一確定子單元包括：提取模塊，用于提取圖像信息中的視頻圖像特征；處理模塊，用于對視頻圖像特征進行灰度處理，得到處理后的視頻圖像特征；確定模塊，用于根據(jù)所述處理后的視頻圖像特征確定所述分離界面的位置。

進一步地，獲取單元包括：計算子單元，用于根據(jù)預設(shè)公式計算運行參數(shù)，得到底閥的目標開度值，其中，預設(shè)公式為K＝4Lsin(α/2)·[(Lsinα)/2+D]/D²，K為目標開度值，L為底閥的移動距離，α為底閥的錐角的角度值，以及D為與底閥匹配的閥座的底部直徑。

進一步地，控制單元包括：獲取子單元，用于獲取目標開度值范圍之內(nèi)的目標開度值；轉(zhuǎn)換子單元，用于將目標開度值轉(zhuǎn)換為電機的轉(zhuǎn)動參數(shù)；控制子單元，用于通過轉(zhuǎn)動參數(shù)驅(qū)動電機控制底閥移動。

在本發(fā)明實施例中，通過采集分離器中的懸浮液的圖像信息和分離器的運行參數(shù)；根據(jù)圖像信息或運行參數(shù)得到分離器的底閥的目標開度值范圍；達到了控制底閥移動以使底閥的開度值在目標開度值范圍之內(nèi)的目的。解決了現(xiàn)有技術(shù)中的分離器采用人工調(diào)節(jié)底閥開度保持沸騰床及界面的穩(wěn)定的精確性不高的技術(shù)問題。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當限定。在附圖中：

圖1是根據(jù)本發(fā)明實施例的一種可選的分離器的控制方法的流程框圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明實施例的一種可選的分離器的控制方法所應(yīng)用的分離器的控制結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是根據(jù)本發(fā)明實施例的另一種可選的分離器的控制方法的流程框圖；

圖4是根據(jù)本發(fā)明實施例的第三種可選的分離器的控制方法的流程框圖；

圖5是根據(jù)本發(fā)明實施例的一種可選的分離器的控制方法所應(yīng)用的分離器的底閥及閥座的運行結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是根據(jù)本發(fā)明實施例的第四種可選的分離器的控制方法的流程框圖；

圖7是根據(jù)本發(fā)明實施例的一種可選的分離器的控制裝置的結(jié)構(gòu)框圖；

圖8是根據(jù)本發(fā)明實施例的一種可選的分離器的控制裝置的獲取單元的結(jié)構(gòu)框圖；

圖9是根據(jù)本發(fā)明實施例的一種可選的分離器的控制裝置的獲取單元的第一確定子單元的結(jié)構(gòu)框圖；

圖10是根據(jù)本發(fā)明實施例的另一種可選的分離器的控制裝置的獲取單元的結(jié)構(gòu)框圖；以及

圖11是根據(jù)本發(fā)明實施例的一種可選的分離器的控制裝置的控制單元的結(jié)構(gòu)框圖。

具體實施方式

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明方案，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分的實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都應(yīng)當屬于本發(fā)明保護的范圍。

需要說明的是，本發(fā)明的說明書和權(quán)利要求書及上述附圖中的術(shù)語“第一”、“第二”等是用于區(qū)別類似的對象，而不必用于描述特定的順序或先后次序。應(yīng)該理解這樣使用的數(shù)據(jù)在適當情況下可以互換，以便這里描述的本發(fā)明的實施例能夠以除了在這里圖示或描述的那些以外的順序?qū)嵤?。此外，術(shù)語“包括”和“具有”以及他們的任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含，例如，包含了一系列步驟或單元的過程、方法、系統(tǒng)、產(chǎn)品或設(shè)備不必限于清楚地列出的那些步驟或單元，而是可包括沒有清楚地列出的或?qū)τ谶@些過程、方法、產(chǎn)品或設(shè)備固有的其它步驟或單元。

本申請實施例中提及的部分術(shù)語解釋如下：

懸浮液(suspension)：固體顆粒分散于液體中，因布朗運動而不能很快下沉，此時固體分散相與液體的混合物稱懸浮液。懸浮液中的固體顆粒的粒徑為10³-10⁶nm，大于膠體。

粒度：顆粒的大小。通常球體顆粒的粒度用直徑表示，立方體顆粒的粒度用邊長表示。對不規(guī)則的礦物顆粒，可將與礦物顆粒有相同行為的某一球體直徑作為該顆粒的等效直徑。有時候，在描述粉塵顆粒大小的時候也會用到。

沸騰床：又稱流化床。狀如沸騰液體的流態(tài)化固體顆粒層(見固體流態(tài)化)。一般，具有液體的一些特性，如對器壁有流體壓力的作用、能溢流和具有粘度等。由于工作的固體物的顆粒比較小，且在流體作用下處于劇烈運動的狀態(tài)，對于許多化學反應(yīng)(如焙燒、催化、催化裂化等)和許多化工過程(如干燥、吸附等)的進行有利。

實施例1

根據(jù)本發(fā)明實施例，提供了一種分離器的控制方法的實施例，需要說明的是，在附圖的流程圖示出的步驟可以在諸如一組計算機可執(zhí)行指令的計算機系統(tǒng)中執(zhí)行，并且，雖然在流程圖中示出了邏輯順序，但是在某些情況下，可以以不同于此處的順序執(zhí)行所示出或描述的步驟。

圖1是根據(jù)本發(fā)明實施例的分離器的控制方法，如圖1所示，該方法包括如下步驟：

步驟S102，采集分離器中的懸浮液的圖像信息和分離器的運行參數(shù)；

步驟S104，根據(jù)圖像信息或運行參數(shù)得到分離器的底閥的目標開度值范圍；

步驟S106，控制底閥移動，以使底閥的開度值在目標開度值范圍之內(nèi)。

在本發(fā)明實施例中，通過采集分離器中的懸浮液的圖像信息和分離器的運行參數(shù)；根據(jù)圖像信息或運行參數(shù)得到分離器的底閥的目標開度值范圍；達到了控制底閥移動以使底閥的開度值在目標開度值范圍之內(nèi)的目的。解決了現(xiàn)有技術(shù)中的分離器采用人工調(diào)節(jié)底閥開度保持沸騰床及界面的穩(wěn)定的精確性不高的技術(shù)問題。

如圖2所示，本系統(tǒng)中的圖像采集模塊2負責采集固固分離器柱面的圖像信息，并將圖像信息傳遞給智能處理模塊3。在界面處的柱體內(nèi)放置水密封可調(diào)LED條狀光源，電壓可調(diào)范圍為9V-15V。根據(jù)實際情況選擇實際工作電壓，一般在9.5V-11V之間。攝像頭對準控制目標。智能處理模塊3負責把圖像采集模塊2中傳遞的圖像數(shù)據(jù)進行處理提取特征信息并且進行分離界面的高度識別,并進行智能判斷輸出步進電機控制信號。

圖像采集模塊2中的攝像頭按一定距離對準分離器的柱面采集圖像信息，采集到的圖像經(jīng)過智能處理模塊3中提取可用于識別的圖像特征，并由智能處理模塊3中的位置識別模塊進行位置識別，同時根據(jù)固固分離器閥門1開閉程度、進水、進料等相關(guān)參數(shù)計算出電機6需調(diào)整的數(shù)據(jù)。電機控制模塊4根據(jù)電機調(diào)整數(shù)據(jù)控制電機6轉(zhuǎn)動從而調(diào)整分離器的閥門1，進一步使得分離界面5的位置得到調(diào)整到規(guī)定范圍內(nèi)。

進一步地，如圖3所示，根據(jù)圖像信息或運行參數(shù)得到分離器的底閥的目標開度值范圍包括：

步驟S11，根據(jù)圖像信息確定懸浮液的分離界面的位置，其中，分離界面為懸浮液中的濃相和稀相的交界面；

步驟S12，確定分離界面的位置相對于預設(shè)目標位置之間的方向和距離；

步驟S13，在預設(shè)關(guān)系列表中查找與方向和距離對應(yīng)的目標開度值范圍。

進一步地，如圖4所示，根據(jù)圖像信息確定懸浮液的分離界面的位置包括：

步驟S111，提取圖像信息中的視頻圖像特征；

步驟S112，對視頻圖像特征進行灰度處理，得到處理后的視頻圖像特征；

步驟S113，根據(jù)處理后的視頻圖像特征確定分離界面的位置。

具體地，攝像頭傳出的視頻圖像通過灰度值轉(zhuǎn)換，通過一定的算法計算確定界面位置。由于一次位置的計算過程必須在兩幀間隔時間內(nèi)完成，因此視頻幀率要設(shè)置適當，一般設(shè)置為12-18幀/秒。

設(shè)圖像由上向下對應(yīng)的灰度值由左向右排列，對于不同的物料，灰度值從左到右有可能有兩種情況。情況1：從小變大再變小，情況2：從大變小再變大再變小的情況。通過實際觀察物料情況確定情況1或情況2。

對于情況1，設(shè)置灰度值最大值向右A處為界面；對于情況2，設(shè)置灰度值最大值向左A處為界面。

A值確定：根據(jù)誤差程度及抗干擾要求適當確定，一般取值為：95-99％最大灰度值。

進一步地，根據(jù)圖像信息或運行參數(shù)得到分離器的底閥的目標開度值范圍包括：

步驟S202，根據(jù)預設(shè)公式計算運行參數(shù)，得到底閥的目標開度值，其中，預設(shè)公式為K＝4Lsin(α/2)·[(Lsinα)/2+D]/D²，K為目標開度值，L為底閥的移動距離，α為底閥的錐角的角度值，以及D為與底閥匹配的閥座的底部直徑。

具體地，以K代表底閥開度值。底閥一般呈圓臺形，錐角為α；閥座上部為圓筒，直徑為D(cm)，下部為圓臺形，圓臺錐角與底閥錐角相同。底閥及閥座運行結(jié)構(gòu)如圖5所示。

A為底閥關(guān)閉狀態(tài)，B為底閥移動L(cm)距離后所處的位置。在B位置時，d＝Lsin(α/2)，底閥與閥座形成空隙，其面積為S(cm2)＝πLsin(α/2)((Lsinα)/2+D)；

則K＝S/(π(D/2)2)＝4Lsin(α/2)((Lsinα)/2+D)/D2。

舉例：

設(shè)α＝20°，D＝32mm，則K＝0.01L2+0.22L；

則L＝3.87cm時，K＝1，即當閥芯與閥座間隙的環(huán)形面積等于排料管面積時，閥門的開度為100％。

當L＝0.5cm時，K＝11％；

當L＝0.6cm時，K＝13.2％；

當L＝0.7cm時，K＝15.4％；

當L＝0.8cm時，K＝17.6％；

當L＝1.3cm時，K＝28.6％；

當L＝1.8cm時，K＝39.6％；

當L＝2.3cm時，K＝50.6％；

當L＝2.5cm時，K＝55％。

智能判斷：令C(mm)＝(界面實際位置—界面控制目標)，令底閥開度為K(％)。

一般判斷邏輯為：

當C<-35mm時，K＝10-12％；

當C<-10mm且C>＝-35時，K＝12-14％；

當C<-5mm且C>＝-10時，K＝14-16％；

當C<0mm且C>＝-5時，K＝16-18％；

當C<5mm且C>＝0時，K＝26-30％；

當C<10mm且C>＝5時，K＝37-40％；

當C<15mm且C>＝10時，K＝48-52％；

當C>＝15時，K>＝55％。

進一步地，如圖6所示，控制底閥移動，以使底閥的開度值在目標開度值范圍之內(nèi)包括：

步驟S302，獲取目標開度值范圍之內(nèi)的目標開度值；

步驟S304，將目標開度值轉(zhuǎn)換為電機的轉(zhuǎn)動參數(shù)；

步驟S304，通過轉(zhuǎn)動參數(shù)驅(qū)動電機控制底閥移動。

智能處理模塊3根據(jù)步進電機參數(shù)將K值轉(zhuǎn)換為電機6的轉(zhuǎn)動數(shù)據(jù)，并將該數(shù)據(jù)傳送至電機控制模塊4控制電機6運轉(zhuǎn)以調(diào)節(jié)閥門1的開度。

在本發(fā)明實施例中，通過采集分離器中的懸浮液的圖像信息和分離器的運行參數(shù)；根據(jù)圖像信息或運行參數(shù)得到分離器的底閥的目標開度值范圍；達到了控制底閥移動以使底閥的開度值在目標開度值范圍之內(nèi)的目的。解決了現(xiàn)有技術(shù)中的分離器采用人工調(diào)節(jié)底閥開度保持沸騰床及界面的穩(wěn)定的精確性不高的技術(shù)問題。

實施例2

根據(jù)本發(fā)明實施例的另一個實施例，還提供了一種分離器的控制裝置，如圖7所示，包括：采集單元10、獲取單元20和控制單元30，采集單元10用于采集分離器中的懸浮液的圖像信息和分離器的運行參數(shù)；獲取單元20用于根據(jù)圖像信息或運行參數(shù)得到分離器的底閥的目標開度值范圍；控制單元30用于控制底閥移動，以使底閥的開度值在目標開度值范圍之內(nèi)。

在本實施例中，采集單元10即為本系統(tǒng)中的圖像采集模塊2，獲取單元20即為本系統(tǒng)中的智能處理模塊3，控制單元30即為本系統(tǒng)中的電機控制模塊4。

圖像采集模塊2負責采集固固分離器柱面的圖像信息，并將圖像信息傳遞給智能處理模塊3。在界面處的柱體內(nèi)放置水密封可調(diào)LED條狀光源，電壓可調(diào)范圍為9V-15V。根據(jù)實際情況選擇實際工作電壓，一般在9.5V-11V之間。攝像頭對準控制目標。智能處理模塊3負責把圖像采集模塊2中傳遞的圖像數(shù)據(jù)進行處理提取特征信息并且進行分離界面的高度識別,并進行智能判斷輸出步進電機控制信號。

圖像采集模塊2中的攝像頭按一定距離對準分離器的柱面采集圖像信息，采集到的圖像經(jīng)過智能處理模塊3中提取可用于識別的圖像特征，并由智能處理模塊3中的位置識別模塊進行位置識別，同時根據(jù)固固分離器閥門1開閉程度、進水、進料等相關(guān)參數(shù)計算出電機6需調(diào)整的數(shù)據(jù)。電機控制模塊4根據(jù)電機調(diào)整數(shù)據(jù)控制電機6轉(zhuǎn)動從而調(diào)整分離器的閥門1，進一步使得分離界面5的位置得到調(diào)整到規(guī)定范圍內(nèi)。

進一步地，如圖8所示，獲取單元20包括：第一確定子單元21、第二確定子單元22和查找子單元23，第一確定子單元21用于根據(jù)圖像信息確定懸浮液的分離界面的位置，其中，分離界面為懸浮液中的濃相和稀相的交界面；第二確定子單元22用于確定分離界面的位置相對于預設(shè)目標位置之間的方向和距離；查找子單元23用于在預設(shè)關(guān)系列表中查找與方向和距離對應(yīng)的目標開度值范圍。

進一步地，如圖9所示，第一確定子單元21包括：提取模塊211、處理模塊212和確定模塊213，提取模塊211用于提取圖像信息中的視頻圖像特征；處理模塊212用于對視頻圖像特征進行灰度處理，得到處理后的視頻圖像特征；確定模塊213，用于根據(jù)所述處理后的視頻圖像特征確定所述分離界面的位置。

具體地，攝像頭傳出的視頻圖像通過灰度值轉(zhuǎn)換，通過一定的算法計算確定界面位置。由于一次位置的計算過程必須在兩幀間隔時間內(nèi)完成，因此視頻幀率要設(shè)置適當，一般設(shè)置為12-18幀/秒。

設(shè)圖像由上向下對應(yīng)的灰度值由左向右排列，對于不同的物料，灰度值從左到右有可能有兩種情況。情況1：從小變大再變小，情況2：從大變小再變大再變小的情況。通過實際觀察物料情況確定情況1或情況2。

對于情況1，設(shè)置灰度值最大值向右A處為界面；對于情況2，設(shè)置灰度值最大值向左A處為界面。

進一步地，如圖10所示，獲取單元20還包括：計算子單元24，計算子單元24用于根據(jù)預設(shè)公式計算運行參數(shù)，得到底閥的目標開度值，其中，預設(shè)公式為K＝4Lsin(α/2)·[(Lsinα)/2+D]/D²，K為目標開度值，L為底閥的移動距離，α為底閥的錐角的角度值，以及D為與底閥匹配的閥座的底部直徑。

具體地，具體地，以K代表底閥開度值。底閥一般呈圓臺形，錐角為α；閥座上部為圓筒，直徑為D(cm)，下部為圓臺形，圓臺錐角與底閥錐角相同。底閥及閥座運行結(jié)構(gòu)如圖5所示。

A為底閥關(guān)閉狀態(tài)，B為底閥移動L(cm)距離后所處的位置。在B位置時，d＝Lsin(α/2)，底閥與閥座形成空隙，其面積為S(cm2)＝πLsin(α/2)((Lsinα)/2+D)；

則K＝S/(π(D/2)2)＝4Lsin(α/2)((Lsinα)/2+D)/D2。

進一步地，如圖11所示，控制單元30包括：獲取子單元31、轉(zhuǎn)換子單元32和控制子單元33，獲取子單元31用于獲取目標開度值范圍之內(nèi)的目標開度值；轉(zhuǎn)換子單元32用于將目標開度值轉(zhuǎn)換為電機的轉(zhuǎn)動參數(shù)；控制子單元33用于通過轉(zhuǎn)動參數(shù)驅(qū)動電機控制底閥移動。

智能處理模塊3根據(jù)步進電機參數(shù)將K值轉(zhuǎn)換為電機6的轉(zhuǎn)動數(shù)據(jù)，并將該數(shù)據(jù)傳送至電機控制模塊4控制電機6運轉(zhuǎn)以調(diào)節(jié)閥門1的開度。

在本發(fā)明實施例中，通過采集分離器中的懸浮液的圖像信息和分離器的運行參數(shù)；根據(jù)圖像信息或運行參數(shù)得到分離器的底閥的目標開度值范圍；達到了控制底閥移動以使底閥的開度值在目標開度值范圍之內(nèi)的目的。解決了現(xiàn)有技術(shù)中的分離器采用人工調(diào)節(jié)底閥開度保持沸騰床及界面的穩(wěn)定的精確性不高的技術(shù)問題。

上述本發(fā)明實施例序號僅僅為了描述，不代表實施例的優(yōu)劣。

在本發(fā)明的上述實施例中，對各個實施例的描述都各有側(cè)重，某個實施例中沒有詳述的部分，可以參見其他實施例的相關(guān)描述。

在本申請所提供的幾個實施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的技術(shù)內(nèi)容，可通過其它的方式實現(xiàn)。其中，以上所描述的裝置實施例僅僅是示意性的，例如所述單元的劃分，可以為一種邏輯功能劃分，實際實現(xiàn)時可以有另外的劃分方式，例如多個單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另一點，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過一些接口，單元或模塊的間接耦合或通信連接，可以是電性或其它的形式。

所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個地方，或者也可以分布到多個單元上。可以根據(jù)實際的需要選擇其中的部分或者全部單元來實現(xiàn)本實施例方案的目的。

另外，在本發(fā)明各個實施例中的各功能單元可以集成在一個處理單元中，也可以是各個單元單獨物理存在，也可以兩個或兩個以上單元集成在一個單元中。上述集成的單元既可以采用硬件的形式實現(xiàn)，也可以采用軟件功能單元的形式實現(xiàn)。

所述集成的單元如果以軟件功能單元的形式實現(xiàn)并作為獨立的產(chǎn)品銷售或使用時，可以存儲在一個計算機可讀取存儲介質(zhì)中?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻的部分或者該技術(shù)方案的全部或部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計算機軟件產(chǎn)品存儲在一個存儲介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺計算機設(shè)備(可為個人計算機、服務(wù)器或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個實施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲介質(zhì)包括：U盤、只讀存儲器(ROM，Read-Only Memory)、隨機存取存儲器(RAM，Random Access Memory)、移動硬盤、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質(zhì)。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護范圍。