本實用新型涉及一種位置矯正器，特別是適合于清洗制絨傳送帶上使用的位置矯正器。

背景技術：

為滿足日益加大的電池片的產量，對C-TEX進行加速改造，硅片在皮帶（傳送帶）傳送過程中速度加快，由于皮帶與硅片的相對摩擦力系數不變，但是隨著單片硅片的質量變化，會造成硅片的摩擦力的變化，進而導致慣性的增大。繼而在相機處（硅片檢測位置）發(fā)生不可調節(jié)的位置波動，引發(fā)相機檢測的不合格片的數量增加，導致機械手投放在履帶的硅片減少，最終減少硅片投入量。

技術實現要素：

本實用新型所要解決的技術問題是：如何降低清洗制絨在相機處檢測不合格硅片的數量，增加合格硅片的投入量。

本實用新型所采用的技術方案是：一種適合于清洗制絨傳送帶上使用的位置矯正器，包括傳送帶、氣缸、機械手吸盤、用于控制氣缸進氣和出氣的電磁閥、PC機、BECKHOFF通訊模塊、用于檢測氣缸收縮狀態(tài)的第一傳感器、用于檢測氣缸的活塞彈出位置的第二傳感器、用于檢測硅片的第三傳感器，PC機通過BECKHOFF通訊模塊連接第一傳感器、第二傳感器、第三傳感。

作為一種優(yōu)選方式：氣缸的活塞頭部有橡膠條。

本實用新型的有益效果是：本實用新型通過氣缸活塞對硅片位置進行定位，降低了在相機處檢測不合格硅片的數量，增加合格硅片的投入量，提高單位時間內加載端合格硅片的比例。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是本實用新型的氣缸示意圖；

圖3是本實用新型的BECKHOFF通訊模塊電路圖；

其中，1、PC機通訊網線，2、24V電源線，3、GND（接地線或0線），4、氣缸，5、第一傳感器（編號502B3），6、出氣管，7、進氣管，8、第二傳感器（編號502B4），9、電磁閥的通訊信號線，10、電磁閥，11、機械手吸盤，12、硅片，13、傳送帶，14、第三的傳感器（編號501W2）。

具體實施方式

如圖1所示，硅片12由傳送帶13傳送，到達第三傳感器14（編號501W2）時，501W2燈亮，501W2將燈亮信號轉換為電信號，通過信號線連接的BECKHOFF通訊通訊模塊EL2008的接線端輸入PC機，PC端處理信號后輸出，由于電磁閥10的信號線9和501W2的信號線并聯在BECKHOFF通訊模塊EL2008的接線端，當PC端輸出信號后，電磁閥10通過信號線9接收到信號后，電磁閥內的電磁鐵線圈通電，閥芯被吸合，出氣管6閉合，進氣管7通氣，推動氣缸4的活塞彈出，第二傳感器8（編號502B4）感應到活塞運動至彈出的指定位置的范圍時（該范圍由操作員預先設置，使機械手吸盤正對應硅片12），502B4燈亮。機械手吸盤11在PC端輸出信號時移至硅片12上方，吸盤產生真空后吸起硅片12，放至履帶上，501W2燈滅，501W2將燈滅信號轉換為電信號，通過信號線連接的BECKHOFF通訊模塊EL2008的接線端通過連接PC的信號線輸入PC端。電磁閥10的信號線9接收到信號后，電磁閥內另一端的電磁鐵線圈通電，閥芯被吸合向另一端，進氣管7閉合，出氣管6通氣，推動氣缸4的活塞收縮，第一傳感器5（編號502B3）感應到活塞運動至彈出的初始位置時，502B3燈亮。傳感器501W2、502B3和502B4以及電磁閥所接都是24V電源。BECKHOFF通訊模塊EL2008是PC端與傳感器501W2、502B3和502B4以及電磁閥的通訊模塊。傳感器502B3和502B4都是檢測氣缸活塞運動至的設定位置的范圍時，才會顯示燈亮，否則會報警。如圖1所示，傳感器501W2、502B3和502B4都是由三根線組成的，兩條電源線分別接24V和0V，另一條信號線都是通過連接BECKHOFF通訊模塊EL2008上的接線端來與PC端通訊的。在氣缸頂部的活塞部分黏貼有橡膠條15，為防止造成硅片的隱裂和缺角，給硅片傳送過來一定的緩沖作用，降低硅片的碎片率。如圖2所示，氣缸4在待機狀態(tài)下活塞收縮，由出氣管6所連接的電磁閥10控制，電磁閥10的閥芯被吸合向一端，接出氣管6，氣缸處于收縮狀態(tài)下，活塞達到收縮的指定位置的范圍時，第一傳感器5（編號502B3）燈亮。